CN113459145B - 一种便于维护的led车灯加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于维护的LED车灯加工用机械手，包括移动架，动力电机机构，第一电动伸缩杆机构，连接块，第二电动伸缩杆机构，可转动更换吸附座结构，可固定转动防护座结构，可固定支撑转动架结构，可升降防护架结构，吸风机，连接软管，水平尺，螺纹杆，转动杆，防滑板和万向移动轮。本发明连接座，密封垫，斜T吸附座，吸气管，硅胶圈和第二电动伸缩杆机构的设置，有利于在使用的过程中通过连接座和斜T吸附座螺纹连接设置，在进行使用的过程中转动斜T吸附座，进行斜T吸附座拆卸工作，有利于在使用的过程中进行斜T吸附座更换工作，方便工作中进行维护更换工作。

Description

一种便于维护的LED车灯加工用机械手

技术领域

本发明属于机械手设备技术领域，尤其涉及一种便于维护的LED车灯加工用机械手。

背景技术

车灯就是指车辆上的灯具,是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具。车灯在生产加工过程中需要使用机械手进行夹取固定以及移动工作。

但是现有的机械手还存在着在进行使用的过程中LED车灯容易掉落，不方便在使用的过程中进行拆卸更换工作和不方便在使用的过程中进行支撑转动工作以及不方便在使用的过程中进行防护的问题。

因此，发明一种便于维护的LED车灯加工用机械手显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种便于维护的LED车灯加工用机械手，以解决现有的机械手还存在着在进行使用的过程中LED车灯容易掉落，不方便在使用的过程中进行拆卸更换工作和不方便在使用的过程中进行支撑转动工作以及不方便在使用的过程中进行防护的问题。一种便于维护的LED车灯加工用机械手，包括移动架，动力电机机构，第一电动伸缩杆机构，连接块，第二电动伸缩杆机构，可转动更换吸附座结构，可固定转动防护座结构，可固定支撑转动架结构，可升降防护架结构，吸风机，连接软管，水平尺，螺纹杆，转动杆，防滑板和万向移动轮，所述的动力电机机构螺栓连接在移动架的内部顶端中间位置；所述的第一电动伸缩杆机构的下端螺栓连接在动力电机机构的输出轴外壁且设置在移动架的上端中间位置；所述的连接块螺栓连接在第一电动伸缩杆机构的左侧上部；所述的第二电动伸缩杆机构的右端螺栓连接在连接块的左侧中间位置；所述的可转动更换吸附座结构安装在第二电动伸缩杆机构的左端；所述的可固定转动防护座结构安装在第二电动伸缩杆机构的外壁左侧；所述的可固定支撑转动架结构安装在第一电动伸缩杆机构的外壁下部；所述的可升降防护架结构安装在移动架的内部中间位置；所述的吸风机安装在可固定支撑转动架结构的上端左侧；所述的连接软管的下端套接在吸风机的进气管上端外壁；所述的水平尺分别螺栓连接在移动架的上端左右两侧中间位置；所述的螺纹杆分别贯穿移动架的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的转动杆分别贯穿螺纹杆的上端内部中间位置；所述的螺纹杆的下端螺栓连接在防滑板的上端中间位置；所述的万向移动轮分别螺栓连接在移动架的下端四角位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的连接座，密封垫，斜T吸附座，吸气管，硅胶圈，吸风机和连接软管的设置，有利于在使用的过程中通过硅胶圈与车灯接触设置，方便在使用的过程中进行密封工作，防止在工作中车灯掉落，影响工作。

2.本发明中，所述的连接座，密封垫，斜T吸附座，吸气管，硅胶圈和第二电动伸缩杆机构的设置，有利于在使用的过程中通过连接座和斜T吸附座螺纹连接设置，在进行使用的过程中转动斜T吸附座，进行斜T吸附座拆卸工作，有利于在使用的过程中进行斜T吸附座更换工作，方便工作中进行维护更换工作。

3.本发明中，所述的T型固定座，控制盒，中央处理器机构，第一电动伸缩杆机构，吸风机和连接软管的设置，有利于在使用的过程中通过T型固定座对吸风机进行支撑工作，同时在工作中带动吸风机进行转动，防止在工作中连接软管断裂影响工作，有利于在工作中进行支撑。

4.本发明中，所述的升降板，螺纹孔，防护罩，滑动块，移动架，动力电机机构和螺纹杆的设置，有利于在使用的过程中通过升降板和螺纹杆螺纹连接设置，有利于在使用的过程中通过防护罩遮挡在动力电机机构的外壁，方便在使用的过程中进行防护工作。

5.本发明中，所述的T型固定座，密封圈，橡胶圈，控制盒，中央处理器机构，第一电动伸缩杆机构和吸风机的设置，有利于在使用的过程中通过T型固定座支撑控制盒和吸风机，方便在使用的过程中对吸风机以及中央处理器机构进行维护以及检修工作。

6.本发明中，所述的L型收集座，固定孔，顶紧螺栓，收集盒和防护垫以及第二电动伸缩杆机构的设置，有利于在使用的过程中松开顶紧螺栓，然后左右移动L型收集座同时带动收集盒进行移动，方便在工作的过程中进行车灯防护工作，防止在工作中车灯掉落在地上。

7.本发明中，所述的L型收集座，固定孔，顶紧螺栓，收集盒，第二电动伸缩杆机构和连接座以及斜T吸附座的设置，有利于在使用的过程中通过收集盒设置在斜T吸附座的下端，方便在移动车灯的过程中通过收集盒进行车灯收集工作，防止车灯掉落。

8.本发明中，所述的移动架，螺纹杆，转动杆，防滑板和万向移动轮的设置，有利于在使用的过程中推动移动架进行移动，将移动架移动至合适的位置，然后转动螺纹杆，使防滑板的下端接触地面，方便在使用的过程中进行移动架固定工作。

9.本发明中，所述的移动架，水平尺，螺纹杆，转动杆和防滑板的设置，有利于在使用的过程中通过水平尺观察移动架的水平度，防止在固定移动架的过程中移动架倾斜，影响工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可转动更换吸附座结构的结构示意图。

图3是本发明的可固定转动防护座结构的结构示意图。

图4是本发明的可固定支撑转动架结构的结构示意图。

图5是本发明的可升降防护架结构的结构示意图。

图中：

1、移动架；2、动力电机机构；3、第一电动伸缩杆机构；4、连接块；5、第二电动伸缩杆机构；6、可转动更换吸附座结构；61、连接座；62、密封垫；63、斜T吸附座；64、吸气管；65、硅胶圈；7、可固定转动防护座结构；71、L型收集座；72、固定孔；73、顶紧螺栓；74、收集盒；75、防护垫；8、可固定支撑转动架结构；81、T型固定座；82、密封圈；83、橡胶圈；84、控制盒；85、中央处理器机构；9、可升降防护架结构；91、升降板；92、螺纹孔；93、防护罩；94、放置盒；95、滑动块；10、吸风机；11、连接软管；12、水平尺；13、螺纹杆；14、转动杆；15、防滑板；16、万向移动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种便于维护的LED车灯加工用机械手，包括移动架1，动力电机机构2，第一电动伸缩杆机构3，连接块4，第二电动伸缩杆机构5，可转动更换吸附座结构6，可固定转动防护座结构7，可固定支撑转动架结构8，可升降防护架结构9，吸风机10，连接软管11，水平尺12，螺纹杆13，转动杆14，防滑板15和万向移动轮16，所述的动力电机机构2螺栓连接在移动架1的内部顶端中间位置；所述的第一电动伸缩杆机构3的下端螺栓连接在动力电机机构2的输出轴外壁且设置在移动架1的上端中间位置；所述的连接块4螺栓连接在第一电动伸缩杆机构3的左侧上部；所述的第二电动伸缩杆机构5的右端螺栓连接在连接块4的左侧中间位置；所述的可转动更换吸附座结构6安装在第二电动伸缩杆机构5的左端；所述的可固定转动防护座结构7安装在第二电动伸缩杆机构5的外壁左侧；所述的可固定支撑转动架结构8安装在第一电动伸缩杆机构3的外壁下部；所述的可升降防护架结构9安装在移动架1的内部中间位置；所述的吸风机10安装在可固定支撑转动架结构8的上端左侧；所述的连接软管11的下端套接在吸风机10的进气管上端外壁；所述的水平尺12分别螺栓连接在移动架1的上端左右两侧中间位置；所述的螺纹杆13分别贯穿移动架1的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的转动杆14分别贯穿螺纹杆13的上端内部中间位置；所述的螺纹杆13的下端螺栓连接在防滑板15的上端中间位置；所述的万向移动轮16分别螺栓连接在移动架1的下端四角位置；所述的可转动更换吸附座结构6包括连接座61，密封垫62，斜T吸附座63，吸气管64，硅胶圈65，所述的密封垫62胶接在连接座61的右侧内壁；所述的连接座61螺纹连接在斜T吸附座63的右侧外壁；所述的吸气管64的上端螺纹连接在斜T吸附座63的下端右侧中间位置；所述的硅胶圈65套接在斜T吸附座63的外壁左侧；进行使用时，推动移动架1进行移动，将移动架1移动至合适地位置，然后使用外部导线接通外部电源和控制设备，然后旋转转动杆14，带动螺纹杆13进行转动，推动防滑板15向下进行移动，接触地面，进行移动架1制动工作，通过控制设备控制第二电动伸缩杆机构5开始工作，然后推动连接座61和斜T吸附座63进行移动，并使斜T吸附座63的左端接触车灯的内壁，然后通过吸风机10工作时产生的吸力，使斜T吸附座63和车灯内壁之间产生负压，进行车灯拿取工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可固定转动防护座结构7包括L型收集座71，固定孔72，顶紧螺栓73，收集盒74和防护垫75，所述的固定孔72开设在L型收集座71的右侧上端内部中间位置；所述的顶紧螺栓73分别螺纹连接在L型收集座71的正表面上部；所述的收集盒74胶接在L型收集座71的上端左侧；所述的防护垫75胶接在收集盒74的内部底端；在进行车灯拿取移动的过程中，使收集盒74设置在斜T吸附座63的下端，通过动力电机机构2带动第一电动伸缩杆机构3进行转动，同时带动第二电动伸缩杆机构5进行转动，同时带动L型收集座71和收集盒74进行转动，防止在工作中车灯掉落受到损坏。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可固定支撑转动架结构8包括T型固定座81，密封圈82，橡胶圈83，控制盒84和中央处理器机构85，所述的密封圈82分别胶接在T型固定座81的内壁上部和内壁下部；所述的橡胶圈83胶接在T型固定座81的上端中间位置；所述的控制盒84螺栓连接在T型固定座81的上端右侧；所述的中央处理器机构85螺栓连接在控制盒84的内部中间位置；在第一电动伸缩杆机构3进行转动的过程中带动T型固定座81进行转动，同时带动吸风机10和连接软管11进行转动，防止在使用的过程中连接软管11断裂影响车灯拿取工作，方便在工作中进行设备防护工作，进而完成车灯加工移动工作。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可升降防护架结构9包括升降板91，螺纹孔92，防护罩93，放置盒94和滑动块95，所述的螺纹孔92分别开设在升降板91的左右两侧内部中间位置；所述的防护罩93螺栓连接在升降板91的上端中间位置；所述的放置盒94分别螺栓连接在升降板91的上端左右两侧中间位置；所述的升降板91的两端分别螺栓连接在滑动块95的左右两侧中间位置；在进行移动架1制动的过程中，通过螺纹杆13和升降板91螺纹连接设置，然后在转动螺纹杆13的过程中，带动升降板91和防护罩93进行上升工作，并使防护罩93套接在动力电机机构2的外壁，方便在使用的过程中进行防护工作，进而完成工作。

本实施方案中，具体的，所述的螺纹杆13和移动架1螺纹连接设置；所述的转动杆14采用两端螺栓连接有橡胶球的不锈钢杆；所述的防滑板15采用下端设置有防滑凸起的不锈钢板；所述的动力电机机构2的输出轴贯穿移动架1的内部中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的斜T吸附座63和吸气管64连通设置且斜T吸附座63的左侧开设有通孔；所述的密封垫62设置在斜T吸附座63的右端且接触设置。

本实施方案中，具体的，所述的第二电动伸缩杆机构5的左端螺栓连接在连接座61的右侧中间位置；所述的连接软管11的上端套接吸气管64的下端外壁。

本实施方案中，具体的，所述的顶紧螺栓73分别贯穿L型收集座71的正表面右侧且插接在固定孔72的内部；所述的防护垫75采用海绵垫。

本实施方案中，具体的，所述的L型收集座71通过固定孔72安装在第二电动伸缩杆机构5的外壁左侧；所述的顶紧螺栓73和第二电动伸缩杆机构5的正表面左侧接触设置；所述的收集盒74设置在斜T吸附座63的下方。

本实施方案中，具体的，所述的T型固定座81采用内部中间位置开设有通孔的T型不锈钢座；所述的密封圈82采用软体的PVC圈。

本实施方案中，具体的，所述的T型固定座81套接在第一电动伸缩杆机构3的外壁下部且螺栓连接设置；所述的吸风机10螺栓连接在T型固定座81的上端左侧。

本实施方案中，具体的，所述的防护罩93设置在放置盒94之间；所述的防护罩93采用透明的PVC罩且表面开设有通气孔；所述的滑动块95采用长方体的不锈钢块。

本实施方案中，具体的，所述的升降板91和滑动块95滑动插接在移动架1的内部中间位置；所述的螺纹杆13分别贯穿螺纹孔92；所述的螺纹杆13通过螺纹孔92与升降板91螺纹连接设置。

工作原理

本发明中，进行使用时，推动移动架1进行移动，将移动架1移动至合适地位置，然后使用外部导线接通外部电源和控制设备，然后旋转转动杆14，带动螺纹杆13进行转动，推动防滑板15向下进行移动，接触地面，进行移动架1制动工作，通过控制设备控制第二电动伸缩杆机构5开始工作，然后推动连接座61和斜T吸附座63进行移动，并使斜T吸附座63的左端接触车灯的内壁，然后通过吸风机10工作时产生的吸力，使斜T吸附座63和车灯内壁之间产生负压，进行车灯拿取工作，在进行车灯拿取移动的过程中，使收集盒74设置在斜T吸附座63的下端，通过动力电机机构2带动第一电动伸缩杆机构3进行转动，同时带动第二电动伸缩杆机构5进行转动，同时带动L型收集座71和收集盒74进行转动，防止在工作中车灯掉落受到损坏，在第一电动伸缩杆机构3进行转动的过程中带动T型固定座81进行转动，同时带动吸风机10和连接软管11进行转动，防止在使用的过程中连接软管11断裂影响车灯拿取工作，方便在工作中进行设备防护工作，进而完成车灯加工移动工作，在进行移动架1制动的过程中，通过螺纹杆13和升降板91螺纹连接设置，然后在转动螺纹杆13的过程中，带动升降板91和防护罩93进行上升工作，并使防护罩93套接在动力电机机构2的外壁，方便在使用的过程中进行防护工作，进而完成工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于维护的LED车灯加工用机械手，包括移动架(1)，动力电机机构(2)，第一电动伸缩杆机构(3)，连接块(4)，第二电动伸缩杆机构(5)，可转动更换吸附座结构(6)，可固定转动防护座结构(7)，可固定支撑转动架结构(8)，可升降防护架结构(9)，吸风机(10)，连接软管(11)，水平尺(12)，螺纹杆(13)，转动杆(14)，防滑板(15)和万向移动轮(16)，所述的动力电机机构(2)螺栓连接在移动架(1)的内部顶端中间位置；所述的第一电动伸缩杆机构(3)的下端螺栓连接在动力电机机构(2)的输出轴外壁且设置在移动架(1)的上端中间位置；所述的连接块(4)螺栓连接在第一电动伸缩杆机构(3)的左侧上部；所述的第二电动伸缩杆机构(5)的右端螺栓连接在连接块(4)的左侧中间位置；所述的吸风机(10)安装在可固定支撑转动架结构(8)的上端左侧；所述的连接软管(11)的下端套接在吸风机(10)的进气管上端外壁；所述的水平尺(12)分别螺栓连接在移动架(1)的上端左右两侧中间位置；所述的螺纹杆(13)分别贯穿移动架(1)的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的转动杆(14)分别贯穿螺纹杆(13)的上端内部中间位置；所述的螺纹杆(13)的下端螺栓连接在防滑板(15)的上端中间位置；所述的万向移动轮(16)分别螺栓连接在移动架(1)的下端四角位置；其特征在于，该便于维护的LED车灯加工用机械手中所述的可转动更换吸附座结构(6)安装在第二电动伸缩杆机构(5)的左端；所述的可固定转动防护座结构(7)安装在第二电动伸缩杆机构(5)的外壁左侧；所述的可固定支撑转动架结构(8)安装在第一电动伸缩杆机构(3)的外壁下部；所述的可升降防护架结构(9)安装在移动架(1)的内部中间位置；所述的可转动更换吸附座结构(6)包括连接座(61)，密封垫(62)，斜T吸附座(63)，吸气管(64)，硅胶圈(65)，所述的密封垫(62)胶接在连接座(61)的右侧内壁；所述的连接座(61)螺纹连接在斜T吸附座(63)的右侧外壁；所述的吸气管(64)的上端螺纹连接在斜T吸附座(63)的下端右侧中间位置；所述的硅胶圈(65)套接在斜T吸附座(63)的外壁左侧；所述的可升降防护架结构(9)包括升降板(91)，螺纹孔(92)，防护罩(93)，放置盒(94)和滑动块(95)，所述的螺纹孔(92)分别开设在升降板(91)的左右两侧内部中间位置；所述的防护罩(93)螺栓连接在升降板(91)的上端中间位置；所述的放置盒(94)分别螺栓连接在升降板(91)的上端左右两侧中间位置；所述的升降板(91)的两端分别螺栓连接在滑动块(95)的左右两侧中间位置；所述的升降板(91)和滑动块(95)滑动插接在移动架(1)的内部中间位置；所述的螺纹杆(13)分别贯穿螺纹孔(92)；所述的螺纹杆(13)通过螺纹孔(92)与升降板(91)螺纹连接设置。

2.如权利要求1所述的便于维护的LED车灯加工用机械手，其特征在于，所述的可固定转动防护座结构(7)包括L型收集座(71)，固定孔(72)，顶紧螺栓(73)，收集盒(74)和防护垫(75)，所述的固定孔(72)开设在L型收集座(71)的右侧上端内部中间位置；所述的顶紧螺栓(73)分别螺纹连接在L型收集座(71)的正表面上部；所述的收集盒(74)胶接在L型收集座(71)的上端左侧；所述的防护垫(75)胶接在收集盒(74)的内部底端。

3.如权利要求1所述的便于维护的LED车灯加工用机械手，其特征在于，所述的可固定支撑转动架结构(8)包括T型固定座(81)，密封圈(82)，橡胶圈(83)，控制盒(84)和中央处理器机构(85)，所述的密封圈(82)分别胶接在T型固定座(81)的内壁上部和内壁下部；所述的橡胶圈(83)胶接在T型固定座(81)的上端中间位置；所述的控制盒(84)螺栓连接在T型固定座(81)的上端右侧；所述的中央处理器机构(85)螺栓连接在控制盒(84)的内部中间位置。

4.如权利要求1所述的便于维护的LED车灯加工用机械手，其特征在于，所述的第二电动伸缩杆机构(5)的左端螺栓连接在连接座(61)的右侧中间位置；所述的连接软管(11)的上端套接吸气管(64)的下端外壁。

5.如权利要求2所述的便于维护的LED车灯加工用机械手，其特征在于，所述的L型收集座(71)通过固定孔(72)安装在第二电动伸缩杆机构(5)的外壁左侧；所述的顶紧螺栓(73)和第二电动伸缩杆机构(5)的正表面左侧接触设置；所述的收集盒(74)设置在斜T吸附座(63)的下方。

6.如权利要求3所述的便于维护的LED车灯加工用机械手，其特征在于，所述的T型固定座(81)套接在第一电动伸缩杆机构(3)的外壁下部且螺栓连接设置；所述的吸风机(10)螺栓连接在T型固定座(81)的上端左侧。

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