CN113459031A - 卡钳活塞回位的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡钳活塞回位的装置，属于汽车部件装配领域。该装置包括球头杆、支撑件、锁止件、球座和凸起件。当该装置被用来将活塞直线压入回位时，支撑件连接在球头杆上，锁止件与球头杆分离，球头可相对球座转动；当该装置被用来将活塞旋转回位时，锁止件将球头杆和球座连接在一起，凸起件连接在球座上。在将活塞回位过程中，该装置可以应用在两种回位方式的活塞上，并且对于需要直线压入回位的活塞没有损伤，对于需要旋转回位的活塞在回位过程中操作简单。

Description

卡钳活塞回位的装置

技术领域

本发明涉及汽车部件装配领域，特别涉及一种卡钳活塞回位的装置。

背景技术

目前乘用车所用制动器多为盘式制动器，盘式制动器的制动钳一般为浮动钳，按照浮动钳的种类将盘式制动器分为普通浮动钳盘式制动器、EPB浮动钳盘式制动器和综合驻车卡钳盘式制动器。当制动器的摩擦片磨损完之后需要更换摩擦片，此时制动器的活塞有一定的突出量，需要将活塞回位后才可更换摩擦片。普通浮动钳盘式制动器和EPB浮动钳活塞的回位方式为直线压入，综合驻车卡钳的回位方式为旋入。

相关技术中，将活塞回位过程分为两种情况，一种是针对直线压入回位的活塞，在该过程中多数是用螺丝刀强行将活塞撬入钳体，另一种是针对旋转回位的活塞，在该过程中需要多种普通工具配合将其旋转回位。并且操作人员在实际操作中，对于两种不同回位类型的活塞需要使用不同的工具，并没有统一的工具能够既适用于直线压入回位的活塞，也适用于旋转回位的活塞。

发明人发现相关技术至少存在以下问题：

对于需要直线压入回位的活塞要利用螺丝刀强行橇入钳体，此操作会造成卡钳导向结构受到损伤从而造成卡钳故障，而且操作人员在操作过程中所需的力也较大，而针对需要旋转回位的活塞更是需要多种普通工具配合，操作十分复杂。并且，相关技术中并没有能够既适用于需要直线压入回位的活塞，也适用于需要旋转回位的活塞的装置。

因此，需要一种既能直线压入活塞回位，也能旋转活塞回位，且对卡钳没有损伤的卡钳活塞回位的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种卡钳活塞回位的装置，不仅可以用于将活塞直线压入回位，还可以用于将活塞旋转回位，并且操作简单，便于储存和携带，也不会对活塞造成损伤。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种卡钳活塞回位的装置，所述装置包括：球头杆、支撑件、锁止件、球座和凸起件；

所述球头杆的杆身上具有螺纹段，且球头杆的一端具有球头；

所述支撑件具有螺纹通孔，所述螺纹段穿设在所述螺纹通孔中，以形成螺纹配合；

所述球座具有球窝，所述球头位于所述球窝中；

所述锁止件可拆卸地将所述球头杆和所述球座连接在一起；

所述凸起件可拆卸地连接在所述球座上，且沿背离所述球头杆的方向凸出；

其中当所述装置被用来将活塞直线压入回位时，所述支撑件连接在所述球头杆上，所述锁止件与所述球头杆分离，所述球头可相对所述球座转动；当所述装置被用来将活塞旋转回位时，所述锁止件将所述球头杆和所述球座连接在一起，所述凸起件连接在所述球座上。

可选地，所述装置还包括手柄；

所述手柄具有盲孔；

所述球头杆远离所述球头一端经由所述盲孔的开口进入所述盲孔，从而与所述手柄相连。

可选地，所述球座包括：第一半球座、第二半球座和两个紧固件；

所述第一半球座具有两个第一连接孔；

所述第二半球座在径向的两端具有与两个第一连接孔相对的两个第二连接孔；

每个所述紧固件用于穿入一个所述第一连接孔和一个所述第二连接孔，从而将所述第一半球座和所述第二半球座连接在一起。

可选地，所述球窝包括：第一半球窝和第二半球窝；

所述第一半球窝位于所述第一半球座上靠近所述球头杆的位置；

所述第二半球窝位于所述第二半球座上靠近所述球头杆的位置；

当所述第一半球座与所述第二半球座连接后，所述第一半球窝和所述第二半球窝共同组成所述球窝。

可选地，所述球头杆在杆身靠近所述球头的位置具有径向的通孔；

所述第一半球座和所述第二半球座分别具有与所述球头杆的通孔相对应的销孔；

所述锁止件为销杆，所述锁止件穿过所述通孔和两个所述销孔，从而将所述球头杆和所述球座连接在一起。

可选地，所述第一半球座在远离所述第一半球窝的一端具有第一半楔形滑槽，所述第一半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度；

所述第二半球座在远离所述第二半球窝的一端具有第二半楔形滑槽，所述第二半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度；

其中，当所述第一半球座与所述第二半球座连接后，所述第一半楔形滑槽与所述第二半楔形滑槽对接连通，形成横向贯穿所述球座远离所述球窝的一端的楔形滑槽，所述凸起件能在所述楔形滑槽中滑动。

可选地，所述凸起件包括滑块和凸起，所述凸起与所述滑块相连；

所述滑块的截面为楔形，所述滑块的最小宽度大于所述楔形滑槽的最小宽度，且所述滑块的最大宽度小于所述楔形滑槽的最大宽度；

所述凸起沿背离所述球头杆的方向凸出，且直径小于所述楔形滑槽的最小宽度。

可选地，所述第一半球座和所述第二半球座为相对的T形结构；

所述第一半球座的T形横向端面与所述第二半球座的T形横向端面彼此相对。

可选地，两个所述第一连接孔分别位于所述第一半球座中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中；

两个所述第二连接孔分别位于所述第二半球座中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中，且沿T形结构的纵向贯穿。

可选地，所述球窝在开口端的圆形截面半径小于所述球头的最大截面半径；

在所述球窝开口端端面的边缘处，具有沿球头杆方向伸出的圆环凸台；

两个所述销孔位于所述圆环凸台中，且沿所述圆环凸台的径向相对称。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的一种卡钳活塞回位的装置，通过设置球头杆、支撑件和球窝，将旋转运动转化为直线运动，使需要直线压入回位的活塞回位，同时，通过设置锁止件和凸起件，能将球头杆的转动传递给球座，从而使需要旋转回位的活塞回位。可见，该装置不仅可以应用在需要直线压入回位的活塞上，还可以应用在需要旋转回位的活塞上。并且对于需要直线压入回位的活塞，在操作过程中不需要蛮力将活塞橇入钳体，对活塞没有损伤，而对于需要旋转回位的活塞，在操作过程中不需要多种工具的配合，操作更简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种卡钳活塞回位装置的结构示意图。

附图标记分别表示：

1：手柄；101：盲孔；2：球头杆；3：支撑件；4：锁止件；5：球座；501：第一半球座；502：第二半球座；503：紧固件；6：凸起件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

汽车刹车是靠制动器中的摩擦片摩擦从而产生制动力，制动器的摩擦片属于消耗品，当摩擦片磨损完之后需要更换摩擦片，但此时制动器的活塞有一定的突出量，需要将活塞回位后才可更换摩擦片。然而不同类型的制动器其活塞回位的方式也不同，主要分为两种回位类型，一种是直线压入回位，另一种是旋转回位。

在相关技术中，对于需要直线压入回位的活塞，在操作过程中是利用螺丝刀强行将活塞橇入钳体，此操作会造成卡钳导向结构受到损伤从而造成卡钳故障，而且操作人员在操作过程中所需的力也较大，而针对需要旋转回位的活塞更是需要用多种普通工具配合，从而将活塞旋转回位，操作十分复杂。而且，在相关技术中也没有能够既适用于需要直线压入回位的活塞也适用于需要旋转回位的活塞的装置。

因此，本申请实施例提供了一种卡钳活塞回位的装置，不仅可以用于将活塞直线压入回位，还可以用于将活塞旋转回位，并且操作简单，便于储存和携带，也不会对活塞造成损伤。

本申请实施例提供的卡钳活塞回位的装置的具体结构如图1所示，该装置包括球头杆2、支撑件3、锁止件4、球座5和凸起件6。

球头杆2的杆身上具有螺纹段，且球头杆2的一端具有球头。

支撑件3具有螺纹通孔，球头杆2的螺纹段穿设在该螺纹通孔中，以形成螺纹配合。

球座5具有球窝，球头杆2的球头位于该球窝中。

锁止件4可拆卸地将球头杆和球座连接在一起。

凸起件6可拆卸地连接在球座上，且沿背离球头杆2的方向凸出。

其中，当该装置被用来将活塞直线压入回位时，支撑件3连接在球头杆2上，锁止件4与球头杆2分离，球头可相对球座5转动。

当该装置被用来将活塞旋转回位时，锁止件4将球头杆2和球座5连接在一起，凸起件6连接在球座5上。

使用本实施例提供的装置将卡钳活塞回位，可针对两种回位类型的活塞。当活塞回位类型为直线压入回位时，将支撑件3连接在球头杆2上，锁止件4与球头杆2分离，凸起件6与球座5分离，并用支撑件3抵住卡钳的勾爪，用球座5抵住活塞，此时，转动球头杆2，球头杆2的球头在球座5的球窝内转动，同时在支撑件3与球头杆2螺纹连接的作用下，球头杆2带动球座5沿球头杆2的轴向方向压入活塞，从而使活塞直线压入回位；当活塞回位类型为旋转回位时，将凸起件6安装在球座5远离球窝的一端，且沿背离球头杆2的方向凸出，调节凸起件6的位置使其卡入活塞的回位辅助孔中，用锁止件4将球头杆2与球座5连接在一起，此时，转动球头杆2，在锁止件4的作用下，球头杆2带动球座5一起转动，设置在球座5上的凸起件6带动活塞转动，从而使活塞旋转回位。可见，使用本申请实施例提供的卡钳活塞回位装置，不仅可以应用在需要直线压入回位的活塞上，还可以应用在需要旋转回位的活塞上。并且对于需要直线压入回位的活塞，在操作过程中不需要蛮力将活塞橇入钳体，对活塞没有损伤，而对于需要旋转回位的活塞，在操作过程中不需要多种工具的配合，操作更简单方便。

可选地，如图1所示，支撑件3为长方体，支撑件3的中间位置具有贯穿的螺纹孔，球头杆2的螺纹段穿设在该螺纹孔中，以形成螺纹配合。

进一步地，如图1所示，该装置还包括手柄1。

手柄1具有盲孔101，盲孔101可以开设在手柄1的中部。

球头杆2远离球头一端经由盲孔101的开口进入盲孔101，从而与手柄1相连。

可选地，如图1所示，手柄1可以为圆柱体，在另一些实施例中，手柄1也可以为其他形状，例如椭圆柱体。

盲孔101位于手柄1圆柱体的侧壁上。

球头杆2远离球头一端经由盲孔101的开口进入盲孔101，从而与手柄1相连。

在该装置被用来将活塞回位时，球头杆2与手柄1通过盲孔101连接在一起，可以使手柄1带动球头杆2转动，进而将手柄1得转动传递给球头杆2。

可选地，手柄1还可以为长方体。

盲孔101位于手柄1长方体的侧壁上。

可选地，球头杆2除球头外的杆身为圆柱体，球头杆2的杆身的横截面半径小于球头的最大截面半径。

可选地，手柄1的盲孔101可以为内螺纹孔，球头杆2远离球头一端具有螺纹，球头杆2远离球头一端伸入手柄1的盲孔101，从而使球头杆2与手柄1螺纹连接。

可选地，手柄1的盲孔101可以为带有键槽的光孔，球头杆2远离球头一端具有与键槽对应的键，球头杆2远离球头一端与手柄1通过键连接在一起。

进一步地，如图1所示，球座5包括第一半球座501、第二半球座502和两个紧固件503。

第一半球座501具有两个第一连接孔。

第二半球座502在径向的两端具有与两个第一连接孔相对的两个第二连接孔。

每个紧固件503用于穿入一个第一连接孔和一个第二连接孔，从而将第一半球座501和第二半球座502连接在一起。

可选地，两个第一连接孔为内螺纹孔，两个第二连接孔为贯穿的光孔，两个紧固件503为螺钉。

每个紧固件503穿过一个第二连接孔并与一个第一连接孔螺纹连接，从而将第一半球座501和第二半球座502连接在一起。

可选地，两个第一连接孔为贯穿的光孔，两个第二连接孔为贯穿的光孔，两个紧固件503分别包括一组螺栓和螺母。

每个螺栓穿过一个第一连接孔和一个第二连接孔并与螺母连接，从而将第一半球座501和第二半球座502连接在一起。

进一步地，如图1所示，球窝可以包括：第一半球窝和第二半球窝。

第一半球窝位于第一半球座501上靠近球头杆2的位置。

第二半球窝位于第二半球座502上靠近球头杆2的位置。

当第一半球座501与第二半球座502连接后，第一半球窝和第二半球窝共同组成球窝。

进一步地，如图1所示，球头杆2在杆身靠近球头的位置具有径向的通孔。

第一半球座501和第二半球座502分别具有与球头杆2的通孔相对应的销孔。

锁止件4可以为销杆，锁止件4穿过通孔和两个销孔，从而将球头杆2和球座5连接在一起。

在使用时，锁止件4用于将球头杆2和球座5连接在一起，通过设置锁止件4能够使球头杆2带动球座5旋转，从而将球头杆2的转动传递给球座5。

可选地，球头杆2在杆身靠近球头的位置具有径向的第一通孔。

第一半球座501和第二半球座502分别具有与球头杆2的通孔相对应的第二通孔。

锁止件4可以包括锁止螺栓和锁止螺母，锁止螺栓穿过第一通孔和两个第二通孔并与锁止螺母连接，从而将球头杆2和球座(5)连接在一起。

进一步地，如图1所示，第一半球座501在远离第一半球窝的一端具有第一半楔形滑槽，第一半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度。

第二半球座502在远离第二半球窝的一端具有第二半楔形滑槽，第二半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度。

其中，当第一半球座501与第二半球座502连接后，第一半楔形滑槽与第二半楔形滑槽对接连通，形成横向贯穿球座5远离球窝的一端的楔形滑槽，凸起件6能在该楔形滑槽中滑动。

在使用时，由于凸起件6能在球座5的楔形滑槽中滑动，所以可以调整两个凸起件6的间距，从而能够使该装置适用于回位辅助孔间距不同的多种型号的活塞中。

进一步地，如图1所示，凸起件6包括滑块和凸起，凸起与滑块相连。

滑块的截面为楔形，滑块的最小宽度大于楔形滑槽的最小宽度，且滑块的最大宽度小于楔形滑槽的最大宽度。

凸起沿背离球头杆2的方向凸出，且直径小于楔形滑槽的最小宽度。

在使用时，凸起件6只能在楔形滑槽中横向滑动，不会从楔形滑槽的纵向上脱落，在凸起件6卡入活塞的辅助回位孔且在球座5带动凸起件6转动时，凸起件6能够提供周向力，从而带动活塞旋转回位。

可选地，第一半球座501在远离第一半球窝的一端具有第一半T形滑槽。

第二半球座502在远离第二半球窝的一端具有第二半T形滑槽。

其中，当第一半球座501与第二半球座502连接后，第一半T形滑槽与第二半T形滑槽对接连通，形成横向贯穿球座5远离球窝的一端的T形滑槽，凸起件6能在该T形滑槽中滑动。

可选地，凸起件6包括滑块和凸起，凸起与滑块相连。

滑块的截面为矩形，矩形的宽度大于T型滑槽的最小宽度且小于T型滑槽的最大宽度。

凸起沿背离球头杆2的方向凸出，且直径小于T形滑槽的最小宽度。

进一步地，如图1所示，第一半球座501和第二半球座502为相对的T形结构。

第一半球座501的T形横向端面与第二半球座502的T形横向端面彼此相对。

进一步地，如图1所示，两个第一连接孔分别位于第一半球座501中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中。

两个第二连接孔分别位于第二半球座502中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中，分别与两个第一连接孔对应，且沿T形结构的纵向贯穿。

第一半球座501中沿T形结构的横向伸出的两个连接块与第二半球座502中沿T形结构的横向伸出的两个连接块为长方体。

在使用时，由于T形结构横向伸出两个连接块的端面为平面，所以能够给两个紧固件503提供足够的接触面积，从而能够更紧固的连接第一半球座501和第二半球座502。

进一步地，如图1所示，球窝在开口端的圆形截面半径小于球头的最大截面半径。

在球窝开口端端面的边缘处，具有沿球头杆2方向伸出的圆环凸台。

两个销孔位于圆环凸台中，且沿圆环凸台的径向相对称。

在使用时，当锁止件4为销杆时，两个销孔用于穿设并紧固锁止件4，从而将球头杆2的转动传递给球座5。

当该装置不连接锁止件4时，由于球座5的球窝在开口端的圆形截面半径小于球头杆2的球头的最大的截面半径，所以在将球头杆2的球头安装在球座5的球窝内，且第一半球座501和第二半球座502连接在一起后，球头杆2可转动与球座5连接，且球头杆2与球座5不会分离。

可选地，球窝在开口端的圆形截面半径小于球头的最大截面半径。

在球窝开口端端面的边缘处，具有沿球头杆方向伸出的圆环凸台。

两个第二通孔位于圆环凸台中，且沿圆环凸台的径向相对称。

两个第二通孔用于穿设锁止件4中的锁止螺栓，从而将球头杆2的转动传递给球座5。

可选地，在球座5的球窝与球头杆2的球头连接的缝隙中注入适量润滑油，用于减少球头杆2的球头在球座5的球窝内转动的摩擦力，从而减小球头杆2的球头和球座5的球窝的磨损。

本申请实施例提供的一种卡钳活塞回位的装置可以用来将活塞直线压入回位或者旋转回位，该装置的使用方法如下：

当该装置被用来将活塞直线压入回位时，可以使锁止件4与球头杆2分离，凸起件6与球座5分离。将球头杆2的螺纹段穿设在支撑件3的螺纹孔中，将球头杆2远离球头一端经由盲孔101的开口进入盲孔101，从而与手柄1相连，将第一半球座501和第二半球座502通过两个紧固件503连接在一起形成球座5，并将球头杆2的球头部分可转动的安装在球座5的球窝内，支撑件3抵住卡钳的勾爪，第一半球座501和第二半球座502连接组成的球座5的远离球头杆一端的端面抵住活塞。旋转手柄1，由于手柄1与球头杆2连接在一起，所以手柄1带动球头杆2转动，球头杆2的球头在球座5的球窝中旋转，并且在球头杆2和支撑件3螺纹连接的作用下，球头杆2在旋转的同时，还沿轴向移动，进而使球座5带动活塞做直线运动使活塞回位。

当该装置被用来将活塞旋转回位时，可以不连接支撑件3。将球头杆2远离球头一端经由盲孔101的开口进入盲孔101，从而与手柄1相连，将第一半球座501和第二半球座502通过两个紧固件503连接在一起形成球座5，并将球头杆2的球头设置在球座5的球窝内，同时通过锁止件4将球头杆2和球座5连接在一起，将凸起件6连接在球座5远离球头杆2一端，并使凸起件6沿背离球头杆2的方向凸出。调整凸起件6的位置使其卡入活塞的回位辅助孔中，旋转手柄1，由于手柄1与球头杆2连接在一起，所以手柄1带动球头杆2转动，又由于锁止件4将球头杆2和球座5连接在一起，所以球头杆2带动球座5转动，进而使安装在球座5上的凸起件6带动活塞转动使活塞回位。

综上，本发明提供的一种卡钳活塞回位的装置不仅能够适用于需要直线压入回位的活塞，也能够适用于需要旋转回位的活塞。通过设置球头杆、支撑件和球窝，将旋转运动转化为直线运动，使需要直线压入回位的活塞回位，同时，通过设置锁止件和凸起件，能将球头杆的转动传递给球座，从而使需要旋转回位的活塞回位。并且对于需要直线压入回位的活塞，在操作过程中不需要蛮力将活塞橇入钳体，对活塞没有损伤，而对于需要旋转回位的活塞，在操作过程中不需要多种工具的配合，操作更简单方便。除此之外，本装置是由多个部件组装而成，并且每个部件均为规则的形状，不仅便于生产加工，也能够在拆卸后便于储存和携带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡钳活塞回位的装置，其特征在于，所述装置包括：球头杆(2)、支撑件(3)、锁止件(4)、球座(5)和凸起件(6)；

所述球头杆(2)的杆身上具有螺纹段，且球头杆(2)的一端具有球头；

所述支撑件(3)具有螺纹通孔，所述螺纹段穿设在所述螺纹通孔中，以形成螺纹配合；

所述球座(5)具有球窝，所述球头位于所述球窝中；

所述锁止件(4)可拆卸地将所述球头杆(2)和所述球座(5)连接在一起；

所述凸起件(6)可拆卸地连接在所述球座(5)上，且沿背离所述球头杆(2)的方向凸出；

其中当所述装置被用来将活塞直线压入回位时，所述支撑件(3)连接在所述球头杆(2)上，所述锁止件(4)与所述球头杆(2)分离，所述球头可相对所述球座(5)转动；当所述装置被用来将活塞旋转回位时，所述锁止件(4)将所述球头杆(2)和所述球座(5)连接在一起，所述凸起件(6)连接在所述球座(5)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括手柄(1)；

所述手柄(1)具有盲孔(101)；

所述球头杆(2)远离所述球头一端经由所述盲孔(101)的开口进入所述盲孔(101)，从而与所述手柄(1)相连。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球座(5)包括：第一半球座(501)、第二半球座(502)和两个紧固件(503)；

所述第一半球座(501)具有两个第一连接孔；

所述第二半球座(502)在径向的两端具有与两个第一连接孔相对的两个第二连接孔；

每个所述紧固件(503)用于穿入一个所述第一连接孔和一个所述第二连接孔，从而将所述第一半球座(501)和所述第二半球座(502)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述球窝包括：第一半球窝和第二半球窝；

所述第一半球窝位于所述第一半球座(501)上靠近所述球头杆(2)的位置；

所述第二半球窝位于所述第二半球座(502)上靠近所述球头杆(2)的位置；

当所述第一半球座(501)与所述第二半球座(502)连接后，所述第一半球窝和所述第二半球窝共同组成所述球窝。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述球头杆(2)在杆身靠近所述球头的位置具有径向的通孔；

所述第一半球座(501)和所述第二半球座(502)分别具有与所述球头杆(2)的通孔相对应的销孔；

所述锁止件(4)为销杆，所述锁止件(4)穿过所述通孔和两个所述销孔，从而将所述球头杆(2)和所述球座(5)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一半球座(501)在远离所述第一半球窝的一端具有第一半楔形滑槽，所述第一半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度；

所述第二半球座(502)在远离所述第二半球窝的一端具有第二半楔形滑槽，所述第二半楔形滑槽的开口端宽度小于封闭端宽度；

其中，当所述第一半球座(501)与所述第二半球座(502)连接后，所述第一半楔形滑槽与所述第二半楔形滑槽对接连通，形成横向贯穿所述球座(5)远离所述球窝的一端的楔形滑槽，所述凸起件(6)能在所述楔形滑槽中滑动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述凸起件(6)包括滑块和凸起，所述凸起与所述滑块相连；

所述滑块的截面为楔形，所述滑块的最小宽度大于所述楔形滑槽的最小宽度，且所述滑块的最大宽度小于所述楔形滑槽的最大宽度；

所述凸起沿背离所述球头杆(2)的方向凸出，且直径小于所述楔形滑槽的最小宽度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一半球座(501)和所述第二半球座(502)为相对的T形结构；

所述第一半球座(501)的T形横向端面与所述第二半球座(502)的T形横向端面彼此相对。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

两个所述第一连接孔分别位于所述第一半球座(501)中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中；

两个所述第二连接孔分别位于所述第二半球座(502)中沿T形结构的横向伸出的两个连接块中，且沿T形结构的纵向贯穿。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述球窝在开口端的圆形截面半径小于所述球头的最大截面半径；

在所述球窝开口端端面的边缘处，具有沿球头杆方向伸出的圆环凸台；

两个所述销孔位于所述圆环凸台中，且沿所述圆环凸台的径向相对称。

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