CN113455936A - 一种食品加工机节约用水的自清洗方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品加工机节约用水的自清洗方法和一种食品加工机，其中，食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯和设于机体的电机，搅拌杯包括杯体、杯盖、开设于所述杯体上的排出口和由所述电机驱动的粉碎刀，所述自清洗方法包括：确认用户当前加工过的食谱数据，其中，所述食谱数据包括加工参数信息；根据当前食谱数据对应的加工参数信息配置对应当前食谱数据的清洗方式；根据配置的所述清洗方式清洗所述搅拌杯，本申请方案自清洗的针对性更强，保证针对特定食谱达到较好清洗效果的同时，节约了清洗水的用量。

Description

一种食品加工机节约用水的自清洗方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机节约用水的自清洗方法及食品加工机。

背景技术

目前，为追求品质、健康的生活，越来越多的家庭选择自己用食品加工机加工食物，如用破壁机、豆浆机等食品加工机制作的豆浆、米糊、浓汤等，但食品加工机的清洗是影响用户体验的重要因素，也是是困扰用户的难题。

为了解决食品加工机清洗困难的问题，市场上出现了可以自动清洗的食品加工机，相关技术文献中也提出一些食品加工机自动清洗的方法，如申请号为CN201710280957.X的专利方案中公开了：在搅拌杯内的浆液排空后，控制供液系统分N次向搅拌杯内加入清洗液，且每次加入清洗液后控制电机带动粉碎刀转动、通过粉碎刀具带动搅拌杯内的清洗液沿搅拌杯的杯壁涌动进行清洗搅拌杯，即现有方案主要通过多次重复进清洗水、搅动清洗、排出搅拌杯的方式对食品加工机清洗。

但是，随着用户需求的多样性，现有食品加工机的食谱也越来越多样化，不同食谱的加工工艺、加工食材会存在一定差异，如破壁机可以加工制作鱼汤、米糊、果蔬汁、奶昔等，不同食谱加工工艺不同，且不同的食材、不同的加工工艺的制浆的成分不同，如相对米糊、鱼汤等食谱，果蔬汁、奶昔的浆液油脂含量相对较少，所以，对于不用手洗的食品加工机，不同食谱的自清洗难度也不相同，特别是冷饮、热饮对清洗方式的需求差异较大，在此情况下，对不同食谱采用相同的清洗方法是不适宜的，特别是容易清洗的食谱采用相对复杂的自清洗方法会使清洗水用量较大，造成一定的水源浪费。

所以，如何对食谱针对性的清洗是食品加工机自清洗方案亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服对清洗方式的需求差异，解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种食品加工机节约用水的自清洗方法及食品加工机。

为达到上述目的，一方面，本发明提供一种食品加工机节约用水的自清洗方法，采用如下技术方案：一种食品加工机节约用水的自清洗方法，所述食品加工机包括：机体、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，食品加工机加工完成后对所述搅拌杯自动清洗，所述自清洗方法包括：

确认当前加工产物的温度信息；

基于所述当前加工产物的温度信息确定对应该温度信息的清洗方式；

根据对应的所述清洗方式清洗所述搅拌杯。

优选的，所述加工产物为浆液，所述温度信息为浆液的温度，处理器确定对应所述当前加工产物的温度信息的清洗方式包括：

预设有第一温度阈值，所述浆液的温度小于第一温度阈值时对应第一清洗方式，所述浆液的温度大于第一温度阈值时对应第二清洗方式，其中，所述第一温度阈值为T，15℃≤T≤60℃。

优选的，所述清洗方式包括冷饮清洗方式，所述冷饮清洗方式包括：

冷饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，完成预洗后将清洗水排出；

冷饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，并将清洗水排出。

优选的，在所述冷饮预洗阶段和/或所述冷饮清洗阶段，所述粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁包括：

粉碎刀以第一转速带动常温清洗水冲洗至搅拌杯杯盖和粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁壁浸润冲洗，其中，第一转速大于第二转速。

优选的，在所述冷饮预洗阶段和冷饮清洗阶段阶段之间，所述冷饮清洗方式还包括：

消减泡沫阶段：向所述搅拌杯注入清洗水以使所述搅拌杯中泡沫附着于所述清洗水表面；所述粉碎刀转动产生气流以使清洗水和附着于所述清洗水表面的泡沫一并转动，并排出至所述搅拌杯外。

优选的，在消减泡沫阶段注入清洗水的液位高度低于粉碎刀刀根所在平面，所述冷饮预洗阶段注入清洗水和所述清洗阶段注入清洗水的液位高度高于粉碎刀刀根所在平面。

优选的，所述清洗方式包括热饮清洗方式，所述热饮清洗方式包括：

热饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动第一预设温度的清洗水以冲洗溶解搅拌杯杯壁油脂，完成预洗后将清洗水排出；

热饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动第二预设温度的清洗水对所述搅拌杯进行清洗；

热饮涮洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动清洗水对所述搅拌杯刷洗并排出。

优选的，所述加工产物为粉，所述温度信息为粉的温度。

优选的，加工产物的温度信息通过食品加工机自动获取得到或者通过食品加工机外部输入得到。

另一方面，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖、开设于所述杯体上的排出口和由所述电机驱动的粉碎刀，所述食品加工机的处理器用于执行上述食品加工机节约用水的自清洗方法。

本申请上述技术方案具有以下有益效果：

1.根据本发明提供的一种食品加工机节约用水的自清洗方法，食品加工机能够确认加工过加工产物的温度信息，并且食品加工机能够基于当前加工产物的温度信息确定对应该温度信息的清洗方式，做到针对不同加工产物的温度，采用不同的清洗方式对搅拌杯自清洗，自清洗的针对性更强，如相对米糊、鱼汤等食谱，果蔬汁、奶昔的浆液油脂含量相对较少，即本方案根据加工产物的温度信息进行匹配清洗方式，能够对油脂含量高的米糊、鱼汤时达到较好的清洗效果，还能够在清洗油脂含量低的果蔬汁、奶昔时节约了清洗水的用量。

2.通过设置第一温度阈值，对浆液的温度在不同范围下采用不同的清洗方式，能够有效区分浆液的属性，提升清洗效果。

3.食谱数据包括冷饮食谱，配置对应当前食谱数据的清洗方式包括冷饮清洗方式，通过将冷饮相关食谱进行单独分类，冷饮相关食谱即食品加工机在加工工艺中无需加热的食谱，该分类食谱的加工产物油脂含量较少，搅拌杯内壁清洗相对简单，所以本方案中将冷饮相关食谱进行单独分类，采用对应的冷饮清洗方式进行自清洗。优选的，冷饮清洗方式包括冷饮预洗阶段和冷饮清洗阶段，采用粉碎刀带动常温清洗水冲洗搅拌杯杯壁，即在冷饮清洗方式中，主要通过两次注入清洗水即能够达到清洗干净的效果，相比现有统一采用三次注入清洗水的清洗方法，本方案针对冷饮加工产物的特点针对性清洗，且无需对清洗水加热，能够有效节省清洗时间和清洗所用电能。

4.食品加工机在进行食品加工时，如破壁机、豆浆机制作豆浆、米糊、果蔬汁时，浆液的上层通常会有一层泡沫，食品加工机制浆完成并排出后会有一定量的泡沫残留在搅拌杯的侧壁和底壁，在消减泡沫阶段阶段，通过向搅拌杯注入清洗流体，清洗水和泡沫相互作用，由于重力、密度等因素使得搅拌杯内的泡沫附着于清洗水表面，在粉碎刀转动产生的气流作用下，清洗水和附着于所述清洗水表面的泡沫一并转动，在搅拌杯排出口打开的状态下，清洗水和泡沫能够一并排出搅拌杯，达到有效清除食品加工机搅拌杯内制浆残留的泡沫；避免了泡沫造成食品加工机清洗困难，改善常规不用手洗食品加工机清洗方式的多次重复进清洗水、搅动清洗、排出搅拌杯造成清洗水用量较大的问题，避免了的水源浪费；优选的，消减泡沫阶段注入的清洗水的液位高度低于粉碎刀刀根所在平面，即清洗流体未没过粉碎刀刀根，一方面，在清洗流体较少的情况下，有利于粉碎刀转动时带动空气流通，从而产生气流，有利于气流吹动使得清洗流体和泡沫相互作用，达到使泡沫破裂或将清洗流体与泡沫一并排出搅拌杯外；另一方面，清洗流体能够直接注入至粉碎刀上，避免粉碎刀注入至液面上影响消减泡沫；冷饮预洗阶段注入清洗水和清洗阶段注入清洗水的液位高度高于粉碎刀刀根所在平面，能够保证粉碎刀转动时和清洗水充分接触，提高粉碎刀对清洗水的带动效果。

5.冷饮预洗阶段和/或冷饮清洗阶段，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁中包括：粉碎刀以第一转速带动常温清洗水冲洗至搅拌杯杯盖，以达到对搅拌杯杯盖清洗的效果，同时还包括粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁浸润冲洗，第一转速大于第二转速，粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁浸润冲洗是为配合粉碎刀以第一转速带动常温清洗水对搅拌杯杯盖的清洗，在高转速(第一转速)对杯盖清洗干净的情况下，以相对低转速(第二转速)对搅拌杯内侧壁冲刷，主要为了冲刷搅拌杯内侧壁的死角，从而达到整个搅拌杯内部清洗干净。

6.所述清洗方式包括热饮清洗方式，通过将热饮相关食谱进行单独分类，热饮相关食谱即食品加工机在加工工艺中需加热的食谱，该分类食谱的加工产物中通常有一定的油脂，搅拌杯内壁清洗相对难度相对较大，所以本方案中将热饮相关食谱进行单独分类，采用对应的热饮清洗方式进行自清洗。优选的，热饮清洗方式包括：热饮预洗阶段、热饮清洗阶段和热饮涮洗阶段，热饮清洗阶段粉碎刀带动第一预设温度的清洗水以冲洗溶解搅拌杯杯壁油脂，热饮涮洗阶段粉碎刀带动第二预设温度的清洗水对所述搅拌杯进行清洗，通过加热清洗水，能够使加工产物中贴附在搅拌杯内壁上的油脂析出，方便清洗掉油脂，达到较好的清洗效果。

7.根据本发明第二方面提供的一种食品加工机，包括：机体、处理器、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖、开设于所述杯体上的排出口和由所述电机驱动的粉碎刀，处理器用于执行如第一方面所述的食品加工机节约用水的自清洗方法，清洗的针对性更强，保证针对特定食谱达到较好清洗效果的同时，节约了清洗水的用量。

本发明的其他方案和效果将在下面具体实施例的描述中给出，部分从具体实施例的描述中变化得出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例的食品加工机的节约用水的自清洗方法的流程图。

图2为本发明的另一个实施例的食品加工机冷饮清洗方式的流程图。

图3为本发明的另一个实施例的食品加工机冷饮清洗方式的流程图。

图4为本发明的另一个实施例的食品加工机热饮清洗方式的流程图。

图5为本发明的另一个实施例的食品加工机的结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、机体；2、搅拌杯；21、粉碎刀；22、杯体；23、杯盖；3、电机；4、排出口；5、接浆杯；6、水箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，实施例仅代表可能的变化，除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化，本发明所使用的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明第一方面提供一种食品加工机节约用水的自清洗方法，第二方面提供一种食品加工机。

如图5所示，食品加工机包括机体1、处理器(附图未示出)、搅拌杯2和设于机体1的电机3，搅拌杯2包括杯体22、杯盖23、开设于杯体22上的排出口4和由电机3驱动的粉碎刀21，食品加工机还包括接浆杯5和水箱6，食品加工机处理器用于执行如第一方面的食品加工机节约用水的自清洗方法，清洗的针对性更强，保证针对特定食谱达到较好清洗效果的同时，节约了清洗水的用量。

根据本发明的一个实施例，图1示出了本发明一种食品加工机的节约用水的自清洗方法的示意流程图，食品加工机的自清洗方法包括：步骤101：确认当前加工产物的温度信息；步骤102：基于所述当前加工产物的温度信息确定对应该温度信息的清洗方式；步骤103：根据对应的所述清洗方式清洗所述搅拌杯。

步骤101：确认当前加工产物的温度信息；

具体的，本发明实施例提供的一种食品加工机节约用水的自清洗方法，食品加工机能够确认当前加工产物的温度信息，食品加工机当前加工不同食谱时，如豆浆、米糊、鱼汤、奶昔、果蔬汁等，上述食谱数据包括对应食谱的加工参数信息，可以理解的，加工参数信息可以为食品加工机出厂时已配置完成，也可以为对食品的加工参数信息实时更新，当前食谱加工完成后，获取加工产物的温度信息。其中，加工产物的温度信息为食品加工机加工完成时或完成后预设时间范围内的温度信息，具体的，加工产物的温度信息优选为加工完成时的温度。

步骤102：基于所述当前加工产物的温度信息确定对应该温度信息的清洗方式；

食品加工机能够做到针对不同加工产物的温度，采用不同的清洗方式对搅拌杯自清洗，自清洗的针对性更强，如相对米糊、鱼汤等食谱，果蔬汁、奶昔的浆液油脂含量相对较少，即本方案根据加工产物的温度信息进行匹配清洗方式，能够对油脂含量高的米糊、鱼汤时达到较好的清洗效果，还能够在清洗油脂含量低的果蔬汁、奶昔时节约了清洗水的用量。

步骤103：根据对应的所述清洗方式清洗所述搅拌杯。

按照步骤102中配置的清洗方式清洗搅拌杯。

具体的，所述加工产物为浆液，所述温度信息为浆液的温度，确定对应所述当前加工产物的温度信息的清洗方式包括：

预设有第一温度阈值，所述浆液的温度小于第一温度阈值时对应第一清洗方式，所述浆液的温度大于第一温度阈值时对应第二清洗方式，其中，所述第一温度阈值为T，15℃≤T≤60℃。

通过设置第一温度阈值，对浆液的温度在不同范围下采用不同的清洗方式，能够有效区分浆液的属性，提升清洗效果。

可以理解的，还可以包括第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，所述浆液的温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时对应第二清洗方式，所述浆液的温度大于第二温度阈值时采用第三清洗方式。

根据本发明的一个实施例，所述清洗方式包括冷饮清洗方式，通过将冷饮相关食谱进行单独分类，冷饮相关食谱即食品加工机在加工工艺中无需加热的食谱，该分类食谱的加工产物油脂含量较少，搅拌杯内壁清洗相对简单，所以本方案中将冷饮相关食谱进行单独分类，采用对应的冷饮清洗方式进行自清洗。

优选的，如图2所示，冷饮清洗方式包括：步骤201：冷饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，完成预洗后将清洗水排出；步骤202：冷饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，并将清洗水排出。

采用粉碎刀带动常温清洗水冲洗搅拌杯杯壁，即在冷饮清洗方式中，主要通过两次注入清洗水即能够达到清洗干净的效果，相比现有统一采用三次注入清洗水的清洗方法，本方案针对冷饮加工产物的特点针对性清洗，且无需对清洗水加热，能够有效节省清洗时间和清洗所用电能。

优选的，冷饮预洗阶段和/或冷饮清洗阶段，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁中包括：粉碎刀以第一转速带动常温清洗水冲洗至搅拌杯杯盖，高转速状态目的为清洗水能充盈整个杯体，且能有效冲击杯盖区域，以达到对搅拌杯杯盖清洗的效果，同时还包括粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁浸润冲洗，第一转速大于第二转速，粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁浸润冲洗是为配合粉碎刀以第一转速带动常温清洗水对搅拌杯杯盖的清洗，在高转速(第一转速)对杯盖清洗干净的情况下，以相对低转速(第二转速)对搅拌杯内侧壁冲刷，主要为了冲刷搅拌杯内侧壁的死角，从而达到整个搅拌杯内部清洗干净。

本实施例中，粉碎刀第一转速的冲洗效果和粉碎刀第二转速的冲洗效果见表1和表2，所以，第一转速的转速范围为：6000RPM～15000RPM，第一转速优选转速范围为：8000RPM～12000RPM，在噪音较低，且能有效冲击杯盖状态下，第一转速优选转速为10000RPM；第二转速的转速范围为：2000RPM～8000RPM，第二转速优选转速范围为：3000RPM～5000RPM，选择噪音较低，且死角清洗效果较好的粉碎刀转速，第二转速优选转速为3000RPM。

表1粉碎刀第一转速的冲洗效果

转速(RPM)	噪音(dB)	10S内撞击杯盖次数	杯体冲洗效果
				8000	77	21	冲洗效果一般
9000	77.3	24	冲洗50％杯体污渍
				10000	77.9	35	冲洗70％杯体污渍
11000	78.9	36	冲洗70％杯体污渍
				12000	79	36	冲洗70％杯体污渍
15000	80	38	冲洗70％杯体污渍

表2粉碎刀第二转速的冲洗效果

转速(RPM)	噪音(dB)	死角清洗效果(相对高转速区域)
			2000	70	未能有效清洗
3000	71.5	能清洗死角
			4000	72	能清洗死角
5000	74	未能有效清洗

根据本发明的一个实施例，食品加工机在进行食品加工时，如破壁机、豆浆机制作豆浆、米糊、果蔬汁时，浆液的上层通常会有一层泡沫，食品加工机制浆完成并排出后会有一定量的泡沫残留在搅拌杯的侧壁和底壁，如图3所示，在步骤301：冷饮预洗阶段和步骤303：冷饮清洗阶段阶段之间，冷饮清洗方式还包括：步骤302：消减泡沫阶段：向所述搅拌杯注入清洗水以使所述搅拌杯中泡沫附着于所述清洗水表面；所述粉碎刀转动产生气流以使清洗水和附着于所述清洗水表面的泡沫一并转动，并排出至所述搅拌杯外。

在消减泡沫阶段阶段，通过向搅拌杯注入清洗流体，清洗水和泡沫相互作用，由于重力、密度等因素使得搅拌杯内的泡沫附着于清洗水表面，在粉碎刀转动产生的气流作用下，清洗水和附着于所述清洗水表面的泡沫一并转动，在搅拌杯排出口打开的状态下，清洗水和泡沫能够一并排出搅拌杯，达到有效清除食品加工机搅拌杯内制浆残留的泡沫；避免了泡沫造成食品加工机清洗困难，改善常规不用手洗食品加工机清洗方式的多次重复进清洗水、搅动清洗、排出搅拌杯造成清洗水用量较大的问题，避免了的水源浪费。

优选的，消减泡沫阶段注入的清洗水的液位高度低于粉碎刀刀根所在平面，即清洗流体未没过粉碎刀刀根，一方面，在清洗流体较少的情况下，有利于粉碎刀转动时带动空气流通，从而产生气流，有利于气流吹动使得清洗流体和泡沫相互作用，达到使泡沫破裂或将清洗流体与泡沫一并排出搅拌杯外；另一方面，清洗流体能够直接注入至粉碎刀上，避免粉碎刀注入至液面上影响消减泡沫。

具体的，在消减泡沫阶段注入的清洗流体总量小于食品加工机最大制浆容量的15％，即在较少清洗流体下实现泡沫的消除。

优选的，采用不同量的清洗水对泡沫的消减效果如表3所示。

表3不同量的清洗水对泡沫的消减效果

水量	泡沫冲洗效果
		0	有大量泡沫
30mL	有较多泡沫
		40mL	少量泡沫
50mL	极少量泡沫
		60mL	极少量泡沫
70mL	极少量泡沫

所以，本实施例方案中，消减泡沫阶段选择注入20-150ml清洗水，优选的，消减泡沫阶段选择注入30-100ml清洗水，更优选的，消减泡沫阶段选择注入30-80ml清洗水；本实施例方案中消减泡沫阶段优选50ml清洗水。

冷饮预洗阶段注入清洗水和清洗阶段注入清洗水的液位高度高于粉碎刀刀根所在平面，能够保证粉碎刀转动时和清洗水充分接触，提高粉碎刀对清洗水的带动效果

具体的，冷饮预洗阶段注入清洗水水量为D1，清洗阶段注入清洗水D2，优选的，120ml≤D1≤300ml，120ml≤D2≤300ml，针对不同的搅拌杯容量(即搅拌杯大小)注入清洗水水量为D1、注入清洗水水量为D2也不相同，如，冷饮最大制浆容量为1200ml时，D1优选250ml，D2优选250ml；冷饮最大制浆容量为600ml时，D1优选150ml，D2优选150ml。

优选的，粉碎刀开始转动和打开搅拌杯排出口的间隔时间不大于15s，如表4所示，300ml清洗流体在不同转速下排出时间如下表所示，在此阶段，粉碎刀开始转动可以在打开搅拌杯排出口之前；粉碎刀开始转动也可以在打开搅拌杯排出口之后；或者粉碎刀开始转动的同时打开搅拌杯排出口。粉碎刀开始转动可以在打开搅拌杯排出口之前或者粉碎刀开始转动的同时打开搅拌杯排出口，粉碎刀转动产生的气流能够促进清洗流体和泡沫的快速一同排出；

粉碎刀开始转动在打开搅拌杯排出口之后时，间隔时间优选不大于10S，进一步优选的，间隔时间不大于8S，更优选的，间隔时间不大于3S，保证粉碎刀转动产生的气流能够促进清洗流体和泡沫的快速一同排出，避免仅清洗流体排出搅拌杯而泡沫附着在搅拌杯底壁。

表4粉碎刀不同转速下清洗流体的排出时间

转速	300mL出水时间
		0	13S
1000RPM	12S
		2000RPM	12S
3000RPM	8S
		4000RPM	6S
5000RPM	6S

优选的，在消减泡沫阶段，注入的清洗流体为清洗水，清洗水注入搅拌杯和粉碎刀转动产生气流吹动时，排出口处于开启状态，即注入清洗水时粉碎刀转动，同时通过排出口将清洗水和泡沫排出搅拌杯外。

根据本发明的一个实施例，在消减泡沫阶段，将所述清洗流体注入至所述粉碎刀所在范围内，所述粉碎刀片击打清洗流体使清洗流体飞溅以碰撞消减所述搅拌杯内泡沫。在消减泡沫阶段阶段，清洗流体注入至所述粉碎刀所在范围内，即清洗流体能够直接注入至粉碎刀上以对粉碎刀进行冲刷，一方面清洗流体在粉碎刀转动的作用下对清洗流体击打使清洗流体飞溅，飞溅的清洗流体碰撞泡沫，使泡沫破裂，能够起到消减泡沫的作用；同时飞溅的清洗流体可以冲刷搅拌杯内侧壁的残留泡沫，将搅拌杯内侧壁使泡沫破裂或将泡沫冲刷至底壁处；另一方面，清洗流体注入至粉碎刀可以达到冲刷粉碎刀处的残留泡沫，使粉碎刀处泡沫破裂或将泡沫冲刷至底壁处。

具体的，消减泡沫阶段，向所述搅拌杯开始注入清洗流体和所述粉碎刀开始转动的间隔时间不大于5s。即向搅拌杯开始注入清洗流体可以在粉碎刀开始转动之前；向搅拌杯开始注入清洗流体也可以在粉碎刀开始转动之后，即搅拌刀在转动的情况下注入清洗流体，清洗流体与高速转动的粉碎刀碰撞，能够保证清洗流体对粉碎刀处泡沫的消减作用，以及与粉碎刀碰撞飞溅的清洗流体对搅拌杯内壁处泡沫的消减作用，保证清洗流体的去泡沫效果。先注入清洗流体，粉碎刀再开始转动，间隔时间不大于5s，优选间隔时间不大于3s，提升粉碎刀转动与清洗流体的碰撞，以保证消减泡沫阶段清洗流体对泡沫的消减作用。向搅拌杯开始注入清洗流体与粉碎刀开始转动也可以同时开启。

具体的，在注入清洗水时粉碎刀同时搅拌，且打开搅拌杯的排出口；即实现一边注入清洗水，粉碎刀一边转动吹动清洗水和泡沫排出搅拌杯外。

具体的，消减泡沫阶段注入的清洗流体为清洗水或水汽混合物，清洗水一方面有益于泡沫附着在其上面，方便泡沫的排出，另一方面还能够有益于对粉碎刀、搅拌杯侧壁泡沫的消减冲刷；水汽混合物达到清洗水效果的同时，还能增大搅拌杯压力，通过微压或高压使搅拌杯内泡沫破裂。

具体的，消减泡沫阶段包括：分多次注入清洗流体，并分别将每次注入的清洗流体和附着于所述清洗流体表面的泡沫排出，即通过多次对泡沫的消减处理，达到彻底消减泡沫的效果。

根据本发明的一个实施例，所述清洗方式包括热饮清洗方式，通过将热饮相关食谱进行单独分类，热饮相关食谱即食品加工机在加工工艺中需加热的食谱，该分类食谱的加工产物中通常有一定的油脂，搅拌杯内壁清洗相对难度相对较大，所以本方案中将热饮相关食谱进行单独分类，采用对应的热饮清洗方式进行自清洗。

优选的，如图4所示，热饮清洗方式包括：步骤401：热饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动第一预设温度的清洗水以冲洗溶解搅拌杯杯壁油脂，完成预洗后将清洗水排出；步骤402：热饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动第二预设温度的清洗水对所述搅拌杯进行清洗；步骤403：热饮涮洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动清洗水对所述搅拌杯刷洗并排出。

热饮清洗阶段粉碎刀带动第一预设温度的清洗水以冲洗溶解搅拌杯杯壁油脂，热饮涮洗阶段粉碎刀带动第二预设温度的清洗水对所述搅拌杯进行清洗，通过加热清洗水，能够使加工产物中贴附在搅拌杯内壁上的油脂析出，方便清洗掉油脂，达到较好的清洗效果。

根据本发明的一个实施例，所述加工产物为粉，所述温度信息为粉的温度，可以分界粉的温度确定对应的清洗方式。

根据本发明的一个实施例，根据食谱数据匹配清洗方式，食品加工机食谱数据的加工参数信息包括加工食材信息、加工工艺信息，食材信息如鱼肉类、谷物类、蔬菜类、水果类等，加工工艺信息包括对食材加工中的温度曲线控制、粉碎刀的转速控制以及温度曲线和粉碎刀的转速配合控制等，食品加工机在配置清洗方式时，根据食谱数据的加工参数信息进行匹配清洗方式，因为不同的食材的属性、对食材的加工工艺等会影响食材加工产物的易粘性、成分等，如食材的属性或食材的加工工艺会影响加工产物油脂的含量，所以通过食谱数据的加工参数信息进行匹配清洗方式能够针对加工产物的特点针对性清洗。

优选的，用户当前加工过的食谱数据通过食品加工机自动获取得到或者通过食品加工机外部输入得到。即食品加工机根据可以根据既定程序获取到加工过的食谱数据，也可以为食品加工机读取用户通过通过一定的方式输入的食谱数据。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例，任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书及其等同物所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机节约用水的自清洗方法，所述食品加工机包括：机体、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，食品加工机加工完成后对所述搅拌杯自动清洗，其特征在于，所述自清洗方法包括：

确认当前加工产物的温度信息；

基于所述当前加工产物的温度信息确定对应该温度信息的清洗方式；

根据对应的所述清洗方式清洗所述搅拌杯。

2.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于，所述加工产物为浆液，所述温度信息为浆液的温度，确定对应所述当前加工产物的温度信息的清洗方式包括：

预设有第一温度阈值，所述浆液的温度小于第一温度阈值时对应第一清洗方式，所述浆液的温度大于第一温度阈值时对应第二清洗方式，其中，所述第一温度阈值为T，15℃≤T≤60℃。

3.根据权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，所述清洗方式包括冷饮清洗方式，所述冷饮清洗方式包括：

冷饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，完成预洗后将清洗水排出；

冷饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁，并将清洗水排出。

4.根据权利要求3所述的自清洗方法，其特征在于，在所述冷饮预洗阶段和/或所述冷饮清洗阶段，所述粉碎刀带动常温清洗水以冲洗搅拌杯杯壁包括：

粉碎刀以第一转速带动常温清洗水冲洗至搅拌杯杯盖和粉碎刀以第二转速带动常温清洗水冲洗搅拌杯内侧壁壁浸润冲洗，其中，第一转速大于第二转速。

5.根据权利要求3所述的自清洗方法，其特征在于，在所述冷饮预洗阶段和冷饮清洗阶段阶段之间，所述冷饮清洗方式还包括：

消减泡沫阶段：向所述搅拌杯注入清洗水以使所述搅拌杯中泡沫附着于所述清洗水表面；所述粉碎刀转动产生气流以使清洗水和附着于所述清洗水表面的泡沫一并转动，并排出至所述搅拌杯外。

6.根据权利要求5所述的自清洗方法，其特征在于，在消减泡沫阶段注入清洗水的液位高度低于粉碎刀刀根所在平面，所述冷饮预洗阶段注入清洗水和所述清洗阶段注入清洗水的液位高度高于粉碎刀刀根所在平面。

7.根据权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，所述清洗方式包括热饮清洗方式，所述热饮清洗方式包括：

热饮预洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，粉碎刀带动第一预设温度的清洗水以冲洗溶解搅拌杯杯壁油脂，完成预洗后将清洗水排出；

热饮清洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动第二预设温度的清洗水对所述搅拌杯进行清洗；

热饮涮洗阶段：向搅拌杯注入清洗水，所述粉碎刀带动清洗水对所述搅拌杯刷洗并排出。

8.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于，所述加工产物为粉，所述温度信息为粉的温度。

9.根据权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，加工产物的温度信息通过食品加工机自动获取得到或者通过食品加工机外部输入得到。

10.一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、处理器、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖、开设于所述杯体上的排出口和由所述电机驱动的粉碎刀，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1-9任意一项所述的食品加工机节约用水的自清洗方法。

Images