CN111802933A - 一种食品加工机的自清洗方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品加工机的自清洗方法及食品加工机，食品加工机包括机体、搅拌杯和设于机体的电机，搅拌杯包括杯体、杯盖和由电机驱动的粉碎刀，自清洗方法包括：搅洗浸润阶段：完成排浆后，在搅拌杯内壁温度不低于85℃时向搅拌杯注入清洗水以剥离粘附在搅拌杯内壁的残渣，搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高第一温度，粉碎刀带动清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁；高温清洗阶段：对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣；高温清洗阶段清洗水最高温度高于搅洗浸润阶段清洗水最高温度。本方法容易使得残渣从杯体或杯盖内壁上剥离下来，从而达到较好的清洗效果。

Description

一种食品加工机的自清洗方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机的自清洗方法及食品加工机。

背景技术

目前，为追求品质、健康的生活，越来越多的家庭选择自己用食品加工机加工食物，如用破壁机、豆浆机等食品加工机制作的豆浆、米糊、浓汤等，但食品加工机的清洗是影响用户体验的重要因素，也是是困扰用户的难题。

为了解决食品加工机清洗困难的问题，市场上出现了可以自动清洗的食品加工机，相关技术文献中也公开食品加工机的自动清洗方案，如本申请人在先申请的一篇专利(申请号：201910481587.5)方案中公开了：食品加工机制浆完成后对粉碎腔自动清洗，自动清洗过程中至少包括依次进行的浸润阶段、蒸薰阶段以及清洗阶段。

但残渣容易粘附并凝结在搅拌杯内壁上，导致食品加工机难以清洗，而现有方案鲜有考虑如何剥离粘附在搅拌杯内壁的残渣，另外，针对自动清洗中能源浪费问题，现有方案没有考虑如何利用搅拌杯的余温。

食品加工机在加热、搅拌完成制浆后，比如做豆浆或鱼汤，搅拌杯内壁通常会粘附有含油污、糊类等物质的残渣，而含有油污、糊类等物质的残渣容易凝结在搅拌杯内壁上，导致难以清洗掉，从而造成食品加工机清洗困难，另外，不用手洗的食品加工机还存在能源浪费问题。所以，如何避免残渣凝结在搅拌杯内壁上或如何从搅拌杯内壁上剥离残渣是食品加工机自动清洗方案亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服残渣容易凝结在搅拌杯内壁上难以清洗的情况，解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种食品加工机的自清洗方法及食品加工机。

为达到上述目的，一方面，本发明提供一种食品加工机的自清洗方法，采用如下技术方案：一种食品加工机的自清洗方法，所述食品加工机包括：机体、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，所述食品加工机加热、搅拌完成制浆并排出后对所述搅拌杯自清洗，所述自清洗方法包括：

搅洗浸润阶段：完成排浆后，在搅拌杯内壁温度不低于85℃时控制所述食品加工机向所述搅拌杯注入清洗水以剥离粘附在所述搅拌杯内壁的残渣，所述搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高第一温度T1，粉碎刀带动清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁；

高温清洗阶段：对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣；

其中，高温清洗阶段清洗水最高温度高于搅洗浸润阶段清洗水最高温度。

优选的，所述搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，40℃≤ΔT≤85℃。

优选的，所述杯体重量为G1，所述搅洗浸润阶段注入清洗水重量为G2，G1与G2的比值在2至8之间。

优选的，所述杯体包括加热盘和安装于所述加热盘上的玻璃侧壁，G1与G2的比值在3至6.5之间。

优选的，搅洗浸润阶段，完成排浆后，控制所述食品加工机在第一时间t1向所述搅拌杯注入常温清洗水，其中，t1≤40S。

优选的，5℃≤T1≤30℃。

优选的，所述对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣包括：通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率。

优选的，所述通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率包括：预设有多个时间段，多个所述时间段对应加热阶段的最大加热功率随时间顺序依次减小，或，预设有多个温度区间，温度越低的所述温度区间，对应所述温度区间下的最大加热功率越大。

优选的，所述自清洗方法还包括：压力冲洗阶段，向所述搅拌杯注入清洗水时，注水管道有大于大气压的局部高压区以使水源经过喷水口形成水射流。

另一方面，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、控制单元、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，所述食品加工机的控制单元用于执行上述食品加工机的自清洗方法。

本申请上述技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的一种食品加工机的自清洗方法，由于杯体与杯盖配合形成了食品加工机的搅拌杯，在食品加工的过程中，电机转动对浆液搅拌过程和/或对浆液加热过程中，杯体与杯盖会与食材接触，在加热、搅拌完成制浆并排出后，杯体与杯盖会粘附有食材的残渣，而残渣受热(如搅拌杯余温)或随时间推移容易凝结在杯体与杯盖内壁上，常规单纯利用粉碎刀片带动清洗水的清洗，清洗水到达杯盖或杯体上半部的内壁时，清洗水冲击力较小，难以将粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣清洗掉。

本发明中，自清洗方法包括搅洗浸润阶段和高温清洗阶段，分阶段对残渣进行清洗，在搅洗浸润阶段中，先将粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣剥离下来，同时清洗水与残渣进行接触，使得残渣可以进行润湿，达到浸泡的效果，从而使得附着力大的残渣可以软化；具体的，在完成排浆后，在搅拌杯内壁温度仍处于较高温度时向所述搅拌杯注入清洗水，此时粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣温度较高，遇到清洗水后，残渣和杯体或杯盖温度下降速率不一致，从而使得残渣从杯体或杯盖内壁上剥离下来，避免了残渣受热或随时间推移凝结在杯体与杯盖内壁上。同时，热水的温度本身具有一定的软化效果，搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高，粉碎刀带动温度逐渐上升或升温后的清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁，更容易使残渣得到润湿，对残渣软化效果更好；在高温清洗阶段中，利用高温对搅拌杯壁上的残渣进行进一步的软化，尤其是在搅洗浸润阶段中已经对残渣剥离浸润的情况下，保证搅洗浸润阶段后的顽固残渣的与搅拌杯壁的可以分离，从而达到较好的清洗效果，并且本方案充分利用了搅拌杯的余温，节约资源。

具体的，本申请还可以达到以下效果：

1.食品加工机杯体通常有杯体侧壁和加热盘组成，现有杯体侧壁主要有玻璃材质和金属材质，如玻璃压铸成型或金属压铸成型，如铝压铸成型杯体侧壁，对于金属杯体，现有方案也有杯体和加热盘一体压铸成型的方案。为保证清洗效果和/搅拌杯余温对清洗水的加热效果，杯体重量G1和搅洗浸润阶段注入清洗水重量G2满足：G1与G2的比值在2至8之间，一方面，杯体重量G1和清洗水重量G2比值在2至8之间时，考虑到杯体热量散失的情况，能够保证清洗水升高到对残渣较好浸润效果的温度，比如，使清洗水升高5℃至30℃之间；另一方面，杯体重量G1和清洗水重量G2比值在2至8之间时，避免清洗水过少时电机搅拌带动清洗水不能有效清洗搅拌杯内壁，或者清洗水过度造成水源浪费的问题，进一步的，杯体包括加热盘和安装于所述加热盘上的玻璃侧壁，G1与G2的比值在3至6.5之间。

2.搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，通过向所述搅拌杯注入与搅拌杯内壁有一定温差的清洗水，能够加快残渣和杯体或杯盖温度下降速率，残渣和杯体或杯盖温度下降速率不一致的前提下，残渣表面遇冷收缩，更容易从杯体与杯盖内壁上剥离下来；优选的，残渣剥离效果k表示搅洗浸润阶段结束时小颗粒残渣在所述搅拌杯内壁粘附量，其中，k∝1/ΔT，为保证对残渣的剥离效果，40℃≤ΔT≤85℃；进一步优选的，所述搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，50℃≤ΔT≤85℃，通过保证搅拌杯内壁和搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差，从而保证搅洗浸润阶段对残渣的剥离效果，如注入常温清洗水使得残渣从杯体与杯盖内壁上剥离下来。

3.为了达到更好的残渣剥离效果和充分利用热能源，搅洗浸润阶段，在完成排浆后，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间，即控制所述食品加工机在第一时间t1向所述搅拌杯注入常温清洗水，t1≤40S，比如在完成排浆40s内向搅拌杯注入常温清洗水，一方面，能够有效避免残渣凝结，如搅拌杯余温蒸发残渣的水分，使残渣受热凝结；或随时间推移残渣逐渐降温凝结在搅拌杯内壁上，从而减小清洗难度；另一方面，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间能够有效利用搅拌杯余温，使得搅拌杯余温对清洗水充分辐射热量使得清洗水温度上升，从而达到节约能源和对残渣高效软化的效果。具体的，第一时间t1和第一温度T1满足：T1∝1/t1，即控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间越短，有效保证对清洗水的加热效果，本申请方案中，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间在40s内，为保证清洗水水温适宜清洗残渣，搅拌杯余温向清洗水辐射热量使清洗水升温T1满足：5℃≤T1≤30℃。

4.在高温清洗阶段中，在清洗水升高到一定温度之后，若一直采用较大功率对清洗水加热，则清洗水容易出现温度过冲，容易导致泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常，功率过低则会增加加热时间，搅拌杯内壁结垢异常加大。本方案通过控制对清洗水的加热功率实现较好的高温清洗效果，具体的，本申请高温清洗阶段中，通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率，通过本申请方案，在高温清洗阶段中，避免在清洗水温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成温度过冲泡沫类溢出或未排完污渍糊底的问题，同时，保证了对清洗水的持续加热，有效控制高温清洗阶段的清洗时间。具体的，高温清洗阶段中，预设有多个时间段，多个所述时间段对应加热阶段的最大加热功率随时间顺序依次减小，即由于清洗水的温度越高，越容易发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题，因此可以分时间段对清洗水加热，确保随时间顺序最大加热功率逐渐减小，在加热开始阶段，以较大的加热功率进行加热，减少清洗水加热的时间；而在清洗水温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题。同样的，可以预设有多个温度区间，温度越低的所述温度区间，对应所述温度区间下的最大加热功率越大，即以在清洗水温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少清洗水加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题。

其他方案和效果将在具体实施例的描述中给出，部分从实施例的描述中变化得出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的食品加工机自清洗方法的流程图。

图2为本发明一实施例提供的搅拌杯内壁和清洗水温度差与残渣剥离效果拟合关系图。

图3为本发明一实施例提供的搅拌杯内壁温度和清洗水温度变化曲线图。

图4为本发明一实施例提供的残渣剥离效果、第一温度T1和杯体重量拟合曲线图。

图5为本发明一实施例提供的食品加工机的结构示意图。

图6为图5中标号A所指的局部放大图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、机体；2、搅拌杯；21、粉碎刀；22、杯体；23、杯盖；3、电机；4、排出口；5、接浆杯；6、水箱。7、清洗喷嘴；71、管接头；711、出水口；72、喷嘴；721、喷水口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，在不冲突的情况下，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

可以理解，实施例仅代表可能的变化，除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化，本发明所使用的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

本发明第一方面提供一种食品加工机的自清洗方法，能够将残渣从杯体或杯盖内壁上剥离下来，避免了残渣受热或随时间推移凝结在杯体与杯盖内壁上。本发明第二方面提供一种食品加工机。

如图4所示，食品加工机包括机体1、处理器(附图未示出)、搅拌杯2和设于机体1的电机3，搅拌杯2包括杯体22、杯盖23、开设于杯体22上的排出口4和由电机3驱动的粉碎刀21，食品加工机还包括接浆杯5和水箱6，食品加工机处理器用于执行如第一方面的食品加工机的自清洗方法，从而保证食品加工机的清洗效果。

本申请实施例提供的食品加工机可以但并不仅限于包括破壁料理机、豆浆机、饭煲，本实施例在此不进行限定和赘述。本发明下述实施例主要以食品加工机主要从破壁料理机、豆浆机的清洗方法为例进行阐述，

根据本发明的一个实施例，图1示出了本发明一种食品加工机的自清洗方法的示意流程图，如图1所示，所述食品加工机加热、搅拌完成制浆并排出后对所述搅拌杯自清洗，食品加工机的自清洗方法包括：步骤S101：搅洗浸润阶段：完成排浆后，在搅拌杯内壁温度不低于85℃时控制所述食品加工机向所述搅拌杯注入清洗水以剥离粘附在所述搅拌杯内壁的残渣，所述搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高第一温度T1，粉碎刀带动清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁；步骤S102：高温清洗阶段：对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣；其中，高温清洗阶段清洗水最高温度高于搅洗浸润阶段清洗水最高温度。

步骤S101：搅洗浸润阶段：完成排浆后，在搅拌杯内壁温度不低于85℃时控制所述食品加工机向所述搅拌杯注入清洗水以剥离粘附在所述搅拌杯内壁的残渣，所述搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高第一温度T1，粉碎刀带动清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁。

在加热、搅拌完成制浆并排出后，杯体与杯盖会粘附有食材的残渣，而残渣受热(如搅拌杯余温)或随时间推移容易凝结在杯体与杯盖内壁上，常规单纯利用粉碎刀片带动清洗水的清洗，清洗水到达杯盖或杯体上半部的内壁时，清洗水冲击力较小，难以将粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣清洗掉。搅洗浸润阶段中，先将粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣剥离下来，同时清洗水与残渣进行接触，使得残渣可以进行润湿，达到浸泡的效果，从而使得附着力大的残渣可以软化。

具体的，在完成排浆后，在搅拌杯内壁温度仍处于较高温度时向所述搅拌杯注入清洗水，此时粘附或凝结在杯体与杯盖内壁上的残渣温度较高，遇到清洗水后，残渣和杯体或杯盖温度下降速率不一致，从而使得残渣从杯体或杯盖内壁上剥离下来，避免了残渣受热或随时间推移凝结在杯体与杯盖内壁上。同时，热水的温度本身具有一定的软化效果，搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高，粉碎刀带动温度逐渐上升或升温后的清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁，更容易使残渣得到润湿，对残渣软化效果更好。

步骤S102：高温清洗阶段：对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣；其中，高温清洗阶段清洗水最高温度高于搅洗浸润阶段清洗水最高温度。

在高温清洗阶段中，利用高温对搅拌杯壁上的残渣进行进一步的软化，尤其是在搅洗浸润阶段中已经对残渣剥离浸润的情况下，保证搅洗浸润阶段后的顽固残渣的与搅拌杯壁的可以分离，从而达到较好的清洗效果，并且本方案充分利用了搅拌杯的余温，节约资源。

可以理解的，高温清洗阶段中加热清洗水，清洗水温度最高温度可高于60℃，优选的，可以在70℃至沸腾之间。

可以理解的，在所述搅洗浸润阶段，可以完成对搅拌杯内壁冲刷后将所述搅拌杯内的清洗水排出，或搅洗浸润阶段可进一步加热直接进行高温清洗阶段。

可以理解的，在所述搅洗浸润阶段可以由多次注水进行冲刷搅拌杯，每次完成冲刷后将清洗水排出或一起排出。

根据本发明的一个实施例，在注入清洗水后一段时间后，和搅拌杯内壁存在一定温差的清洗水对残渣冲击逐渐剥离残渣，经重复实验，经过一段时间后，残渣剥离效果逐渐稳定，即经过一段时间后残渣剥离效果和清洗水在搅拌杯中停留时间关系不大，实验中发现，注入清洗水1min-3min左右，残渣剥离效果逐渐维持在一定的效果范围内，本申请中，选取搅拌杯内壁和清洗水温度差在30℃、50℃、70℃、90℃时进行试验，每一温差重复10次，清洗水注入2min时测量残渣剥离效果，其中，残渣剥离效果k表示搅洗浸润阶段结束时小颗粒残渣在所述搅拌杯内壁粘附量(即k越小，清洗效果越好)，残渣剥离效果k取该温差下5次测量的均值(保留一位小数)，统计如表1所示，具体实验数据和拟合关系图如图2所示。

表1搅拌杯内壁和清洗水温度差对残渣剥离效果的影响统计

搅拌杯内壁和清洗水温度差(ΔT)	残渣剥离效果(注入2min时)
		10℃	44.8粒
30℃	22.4粒
		50℃	9.6粒
70℃	5.3粒
		90℃	4.4粒

清洗水注入2min时测量得到的搅拌杯内小颗粒残渣数量如表1和图2所示，其中，图2中的曲线是由50次实验拟合得到。

因此，在搅洗浸润阶段，为达到对残渣的有效剥离，搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，通过向所述搅拌杯注入与搅拌杯内壁有一定温差的清洗水，能够加快残渣和杯体或杯盖温度下降速率，残渣和杯体或杯盖温度下降速率不一致的前提下，残渣表面遇冷收缩，更容易从杯体与杯盖内壁上剥离下来；优选的，残渣剥离效果k表示搅洗浸润阶段结束时小颗粒残渣在所述搅拌杯内壁粘附量，其中，k∝1/ΔT，为保证对残渣的剥离效果，40℃≤ΔT≤85℃；进一步优选的，所述搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，50℃≤ΔT≤85℃，更优选的，55℃≤ΔT≤80℃，最优选的，65℃≤ΔT≤80℃。通过保证搅拌杯内壁和搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差，从而保证搅洗浸润阶段对残渣的剥离效果，比如可以在完成排浆后立即注入常温清洗水，从而达到残渣从杯体与杯盖内壁上剥离下来，保证残渣的剥离效果，达到较好的清洗效果。

根据本发明的一个实施例，为了达到更好的残渣剥离效果和充分利用热能源，搅洗浸润阶段，在完成排浆后，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间，即控制所述食品加工机在第一时间t1向所述搅拌杯注入常温清洗水，t1≤40S，比如在完成排浆40s内向搅拌杯注入常温清洗水，一方面，能够有效避免残渣凝结，如搅拌杯余温蒸发残渣的水分，使残渣受热凝结；或随时间推移残渣逐渐降温凝结在搅拌杯内壁上，从而减小清洗难度；另一方面，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间能够有效利用搅拌杯余温，使得搅拌杯余温对清洗水充分辐射热量使得清洗水温度上升，从而达到节约能源和对残渣高效软化的效果。

如图3所示，本次实验采用的杯体为金属加热盘和安装于金属加热盘的玻璃杯，图3为完成排浆后立即进入约为18℃的清洗水，搅拌杯内壁温度和清洗水温度变化曲线如图所示。

具体的，本申请方案中第一时间t1和第一温度T1满足：T1∝1/t1，即控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间越短，有效保证对清洗水的加热效果，本申请方案中，控制完成排浆和向所述搅拌杯注入常温清洗水之间的间隔时间在40s内，为保证清洗水水温适宜清洗残渣，搅拌杯余温向清洗水辐射热量使清洗水升温T1满足：5℃≤T1≤30℃。

可以理解的，搅拌杯由杯体和杯盖组成，杯盖通常为质量较轻的塑料杯盖或金属杯盖，主要为杯体向清洗水辐射热量使清洗水升温，现有杯体侧壁主要有玻璃材质和金属材质，如玻璃压铸成型或金属压铸成型，如铝压铸成型杯体侧壁，由于金属和玻璃比热容相近(辐射热的能力相近)，在清洗方法研究中，杯体的材质对清洗的清洗工艺调整不是本案研究的主要因素。

根据本发明的一个实施例，食品加工机杯体通常由杯体侧壁和加热盘组成，现有杯体侧壁主要有玻璃材质和金属材质，如玻璃压铸成型或金属压铸成型，如铝压铸成型杯体侧壁，对于金属杯体，现有方案也有杯体和加热盘一体压铸成型的方案。

为分析注入常温清洗水时间(完成排浆后第一时间t1)和搅拌杯辐射热量使清洗水温度升高第一温度T1的关系，以及搅洗浸润阶段残渣的剥离效果，实验统计如下表(5次均值)。

表二搅洗浸润阶段不同时间注入清洗水对残渣的剥离效果的影响统计

t1(S)	0	20	40	60	80	100	120
								T1(℃)	30.2	23.4	17.5	12.8	9.7	7.5	5.9
残渣剥离效果(粒)	4.8	8.3	13.5	15.6	22.3	31.7	42.6

注：本实验采用的杯体由玻璃侧壁和加热盘组成，玻璃侧壁重1.1kg，加热盘重0.3kg，注入清洗水容量为250mm，注入清洗水温度约为18℃。

为分析清洗水辐射热量使清洗水温度升高第一温度T1和杯体重量的关系，杯体重量为变量，完成排浆后立即注入250mm常温清洗水，实验统计如下表(5次均值)。

表三搅洗浸润阶段第一温度T1和杯体重量的关系统计表

T1(℃)	5.8	12.3	18.5	24.8	29.8	34
							杯体重量(kg)	0.6	0.8	1	1.2	1.4	1.6

注：实验方案采用的杯体由玻璃侧壁和加热盘组成。

由表二和表三数据拟合的曲线如图4所示，搅拌杯余温向清洗水辐射热量使清洗水温度升高第一温度T1，在搅洗浸润阶段，残渣剥离效果k值和第一温度T1呈负相关关系，由于k越小表示清洗效果越好，即和第一温度T1越大时清洗效果越好；另外，由T1和杯体重量G1拟合的图像知，T1和杯体重量G1呈近似一次函数关系，即G≈K1*T1，其中，K1为常数。

自清洗方法包括搅洗浸润阶段以及后续清洗阶段，在搅洗浸润阶段中，清洗水量一定的情况下，杯体重量越重，第一温度T1越高，清洗效果越好，但由于成本、用户使用体验等问题，不能无限的加厚杯体。

所以，为保证清洗效果和/搅拌杯余温对清洗水的加热效果，杯体重量G1和搅洗浸润阶段注入清洗水重量G2满足：G1与G2的比值在2至8之间，一方面，杯体重量G1和清洗水重量G2比值在2至8之间时，考虑到杯体热量散失的情况，能够保证清洗水升高到对残渣较好浸润效果的温度，比如，使清洗水升高5℃至30℃之间，在搅洗浸润阶段能够达到一个可以接手的清洗效果，保证在自清洗结束后，搅拌杯能够清洗干净；另一方面，杯体重量G1和清洗水重量G2比值在2至8之间时，避免清洗水过少时电机搅拌带动清洗水不能有效清洗搅拌杯内壁，或者清洗水过度造成水源浪费的问题。

进一步的，杯体包括加热盘和安装于所述加热盘上的玻璃侧壁，考虑到加热盘和玻璃侧壁比热容(辐射热的能力)和杯体重量对用户使用体验的影响，G1与G2的比值在3至6.5之间，完成制浆并排出后杯体温度一般在90℃以上，搅洗浸润阶段，在完成排浆后立即注入250常温清洗水(18-25℃)，G1与G2的比值在3至6.5之间能保证T1在15-30℃，由图4可知，T1在次范围内时残渣剥离效果较好。

根据本发明的一个实施例，在高温清洗阶段中，在清洗水升高到一定温度之后，若一直采用较大功率对清洗水加热，则清洗水容易出现温度过冲，容易导致泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常，功率过低则会增加加热时间，搅拌杯内壁结垢异常加大。

本方案通过控制对清洗水的加热功率实现较好的高温清洗效果，具体的，本申请高温清洗阶段中，通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率，通过本申请方案，在高温清洗阶段中，避免在清洗水温度较高时也采用较大的功率进行加热而造成温度过冲泡沫类溢出或未排完污渍糊底的问题，同时，保证了对清洗水的持续加热，有效控制高温清洗阶段的清洗时间。

具体的，高温清洗阶段中，预设有多个时间段，多个所述时间段对应加热阶段的最大加热功率随时间顺序依次减小，即由于清洗水的温度越高，越容易发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题，因此可以分时间段对清洗水加热，确保随时间顺序最大加热功率逐渐减小，在加热开始阶段，以较大的加热功率进行加热，减少清洗水加热的时间；而在清洗水温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题。

根据本发明的一个实施例，本实施例方案中，预设有多个温度区间，温度越低的所述温度区间，对应所述温度区间下的最大加热功率越大，即以在清洗水温度较低时，以较大的加热功率进行加热，减少清洗水加热的时间；而在浆液温度较高时，以较小的加热功率进行加热，避免发生泡沫类溢出或未排完污渍糊底异常的问题。

可以理解的，高温清洗阶段中，在清洗水的温度较低时，清洗水不易起泡，因此电机可以以较小的转速进行搅拌，以减少震动并降低食品加工机的功耗，而在清洗水的温度较高时，易起泡，因此电机可以以较大的转速进行搅拌，以减少气泡的产生。

根据本发明的一个实施例，自清洗方法还包括：压力冲洗阶段，向所述搅拌杯注入清洗水时，注水管道有大于大气压的局部高压区以使水源经过喷水口形成水射流，具体的，如图5和图6所示，搅拌杯内壁上设有清洗喷嘴7，清洗喷嘴7包括与水箱6连通的管接头71和设于管接头71前端的喷嘴72，喷嘴72包括喷水口721，管接头71前端设有出水口711，喷水口721截面积小于出水口711截面积。这样水源在经过出水口711流至喷水口721时，由于喷水口721截面积较小，造成水源聚积在喷水口721处，在水源经过横截面积较小的喷水口721时，水源能够通过喷水口721喷洒出去，小孔出水对搅拌杯内壁有较大的喷射力，达到对搅拌杯内壁较好的冲刷效果，从而提升食品加工机的清洗效果。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例，任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书及其等同物所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的自清洗方法，所述食品加工机包括：机体、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，所述食品加工机加热、搅拌完成制浆并排出后对所述搅拌杯自清洗，其特征在于，所述自清洗方法包括：

搅洗浸润阶段：完成排浆后，在搅拌杯内壁温度不低于85℃时控制所述食品加工机向所述搅拌杯注入清洗水以剥离粘附在所述搅拌杯内壁的残渣，所述搅拌杯余温向清洗水辐射热量以使清洗水温度升高第一温度T1，粉碎刀带动清洗水冲刷浸润搅拌杯内壁；

高温清洗阶段：对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣；

其中，高温清洗阶段清洗水最高温度高于搅洗浸润阶段清洗水最高温度。

2.根据权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，所述杯体重量为G1，所述搅洗浸润阶段注入清洗水重量为G2，G1与G2的比值在2至8之间。

3.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于，所述杯体包括加热盘和安装于所述加热盘上的玻璃侧壁，G1与G2的比值在3至6.5之间。

4.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于，所述搅拌杯内壁和所述搅洗浸润阶段注入清洗水的温度差为ΔT，40℃≤ΔT≤85℃。

5.根据权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，搅洗浸润阶段，完成排浆后，控制所述食品加工机在第一时间t1向所述搅拌杯注入常温清洗水，其中，t1≤40S。

6.根据权利要求5所述的自清洗方法，其特征在于，5℃≤T1≤30℃。

7.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于，所述对清洗水加热使清洗水不低于第一预设温度以清洗残渣包括：通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率。

8.根据权利要求7所述的自清洗方法，其特征在于，所述通过多个加热阶段对清洗水加热，且随加热阶段的进行，逐渐降低最大加热功率包括：预设有多个时间段，多个所述时间段对应加热阶段的最大加热功率随时间顺序依次减小；或，预设有多个温度区间，温度越低的所述温度区间，对应所述温度区间下的最大加热功率越大。

9.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于，所述自清洗方法还包括：压力冲洗阶段，向所述搅拌杯注入清洗水时，注水管道有大于大气压的局部高压区以使水源经过喷水口形成水射流。

10.一种食品加工机，所述食品加工机包括：机体、控制单元、搅拌杯和设于机体的电机，所述搅拌杯包括杯体、杯盖和由所述电机驱动的粉碎刀，其特征在于，所述控制单元用于执行如权利要求1-9任一项所述的食品加工机的自清洗方法。

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