CN113455410A - 一种漏粪板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漏粪板安装设备，属于漏粪板安装设备技术领域。其技术方案为：一种漏粪板安装设备，包括转运车，设置在转运车上的起吊单元，以及位于转运车一端、由起吊单元控制的抓持单元；转运车包括底架，设置在底架中部的操纵部，设置在底架一端的从动轮，设置在底架另一端的坐垫，以及位于底架上方、底部固定在底架设有从动轮端部的门形架，门形架顶部向外倾斜至底架相对应端部外；门型架为起吊单元提供支撑。本发明的有益效果是：本发明提供的一种漏粪板安装设备结构简单、设计巧妙、自动化程度高、节省人工、作业效率高。

Description

一种漏粪板安装设备

技术领域

本发明涉及漏粪板安装设备技术领域，特别涉及一种漏粪板安装设备。

背景技术

建造大型畜牧养殖场时，会使用大型水泥漏粪板来安装铺设养殖场内的地面，过程中涉及漏粪板的短途搬运和铺设作业。现有技术中，漏粪板的搬运及铺设依吊机配合人工进行，即需要人力配合将吊机绳索与漏粪板进行绑定及解绑，若采用大型吊机作业，需要随铺设过程移动吊机，且绳索较长使得吊运及铺设过程中漏漏粪板打晃造成作业不便且有极大的安全风险，而采用小型吊机作业则费时费力，效率低下。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、设计巧妙、自动化程度高、节省人工、作业效率高的漏粪板安装设备。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种漏粪板安装设备，其中，包括转运车，设置在所述转运车上的起吊单元，以及位于所述转运车一端、由所述起吊单元控制的抓持单元；

所述转运车包括底架，设置在所述底架中部的操纵部，设置在所述底架一端的从动轮，设置在所述底架另一端的坐垫，作业人员坐于坐垫上对转运车进行操纵，以及位于所述底架上方、底部固定在所述底架设有所述从动轮端部的门形架，所述门形架顶部向外倾斜至所述底架相对应端部外；所述门型架为所述起吊单元提供支撑，转运漏粪板时，沿前进方向，漏粪板位于前端、作业人员于尾端进行操纵。

进一步的，操纵部设置为三轮车车头，结构简单，便于操控，方便制作且造价低廉，三轮车车头为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，底架包括相互平行的两个纵杆，以及沿纵杆中心线方向依次设置在两个纵杆之间第一安装架、第二安装架、和第三安装架；操纵部安装于第一安装架上，具体的，包括与纵杆相互垂直的两个横杆，以及设置在两个横杆顶面之间的安装块，三轮车车头装于安装块上；卷扬机固定在第二安装架上，优选的，第二安装架包括与纵杆相互垂直、固定在两个纵杆之间的两个角形钢，取材方向，安装效果好；第三安装架位于两个纵杆下方，一方面降低装置重心，提高转运车的稳定性，另一方面不阻挡转运车操纵人员的视线，提高作业效率。

坐垫固定在两个纵杆之间，使用时，作业人员坐于坐垫上中部位置，行进过程中，由于两个纵杆相互平行，作业人员可以根据两纵杆与已铺设漏粪板两端边线之间的距离及平行关系调整转运车沿已铺设漏粪板中心位置行进，方便

及时调整行进方向，便于漏粪板安装时进行快速对正及安装到位，提高作业效率，进一步的，门形架两侧边相互平行，在视觉效果上形成相对应纵杆的延续，进一步提高作业效率。

本发明的具体特点还有，所述起吊单元包括设置在所述门型架顶部的定滑轮，固定在所述转运车中部、吊索绕接在所述定滑轮上的卷扬机，以及设置在所述吊索外端的吊钩，吊索经定滑轮后，其外端的吊钩自然下垂，使得漏粪板受驱动升降时仅进行竖直方向运动，方便找准安装位置，提高作业效率；

所述漏粪板安装设备还包括设置在所述转运车上的供电单元，一方面为卷扬机供电，另一方面增加转运车重量，防止吊运或安装漏粪板的过程中重心不稳发生翻倒，优选的，供电单元设置为蓄电池或蓄电池组，方便更换，保证作业效率，优选的，供电单元位于卷扬机固定部及吊钩之间，进一步平衡及稳定转运车。

进一步的，转运车还包括位于门形架正下方、设置在底架相对应端部的防撞块，防撞块远离底架的端面位于定滑轮内侧，使用时，起吊或下放漏粪板时，防撞块可对漏粪板进行缓冲，防止漏粪板发生严重打晃，影响安装效率，同时防止漏粪板打晃对转运车造成损坏。

本发明的具体特点还有，所述抓持单元包括横杆，设置在所述横杆顶面上、与所述定滑轮相配合的吊环，相对应设置在所述横杆底部两端的两个抓持组件。

优选的，所述定滑轮的数量设置为两个，相对应位于所述门型架顶部两侧，即相对应的吊环、卷扬机的吊索的数量均为两个，可进一步保证起吊过程的平衡性。

本发明的具体特点还有，所述抓持组件包括一端与所述横杆固定连接的链条，以及与所述链条另一端固定连接的T型杆，即每一个链条上各连接一个T型杆，且相对应位于横杆两端，便于抓持单元及抓持转运漏粪板的过程中保持平衡，T型杆的竖杆外端部与链条相对应的端部固定连接，水平杆用于抓持漏粪板。

使用时，操控转运车至漏粪板存放处，控制起吊单元使T型杆向下运动至抓持单元处于松弛状态，人工配合调整T型杆的水平杆与漏粪板的缝隙平行，并由上至下穿过漏粪板的缝隙，然后将T型杆沿其竖杆轴线转动至T型杆的水平杆与漏粪板的缝隙交叉，优选的，转动90度左右，即可进行起吊作业，起吊时，T型杆的水平杆上向运动，抓持单元收紧的同时将漏粪板向上托起；操控转运车将漏粪板转运至待安装位置，控制起吊单元带动漏粪板向下，人工配合安装到位后，使得抓持单元处于松弛状态，再次转动T型杆，使其水平杆与漏粪板的缝隙平行，向上起吊即可使已安装就位的漏粪板与抓持单元脱离，完成一漏粪板的安装，仅需转动T型杆并配合起吊单元即可完成抓持单元与漏粪板的连接与解除，结构及制作简单，操作方便，造价低廉。

本发明的具体特点还有，所述抓持组件包括主杆，滑动套接在所述主杆一端部的滑块，沿所述主杆周向均匀布置的若干对辅杆，以及控制所述滑块沿所述主杆中心线方向来回滑动的抓持驱动部件；所述主杆另一端与所述横杆相对应的端部固定连接；

所述主杆外侧面一端部沿周向均匀布置若干个第一铰接座，所述滑块外侧面沿周向均匀布置与的若干个所述第一铰接座一一对应的若干个第二铰接座；

每一对所述辅杆一端部相互铰接，其中一个所述辅杆的另一端部与所述第一铰接座相连接，另一个所述辅杆的另一端部与相对应的所述第二铰接座相连接。

使用时，当抓持驱动部件控制滑块沿主杆中心线方向来回滑动时，带动辅杆相互铰接的端部远离或靠近主杆，即实现撑开或收回，当辅杆相互铰接的端部靠近主杆时，抓持组件整体较细，可顺利通过漏粪板的缝隙，当辅杆相互铰接的端部远离主杆时，顶部若干个辅杆顶面即形成对漏粪板的支撑面，即漏粪板置于撑开的辅杆顶面上，实现抓持，进一步的，所述辅杆的数量设置为三对或以上，可实现任意角度的抓持，提高作业效率。

进一步的，主杆设置滑块的端部设有滑动部，具体的，滑动部的内径小于主杆其余部位内径，滑块与滑动部相配合，即滑块沿滑动部来回滑动，可对滑块的进行限位。

本发明的具体特点还有，所述抓持驱动部件包括：

两个绕轮，分别设置在所述主杆内，相对应位于所述滑块的滑动部位两端；

第一牵引索，绕接在两个所述绕轮上，与所述滑块固定连接；

以及抓持驱动电机，输出轴与其中一个所述绕轮的转轴同轴。

当抓持驱动电机正、反转时，带动绕轮转动，进而带动其上的第一牵引索在两个绕轮之间运动，即滑块受第一牵引索作用进行沿主杆中心线方向的来回滑动。

本发明的具体特点还有，所述漏粪板安装设备还包括相对应设置在所述转运车两侧的两个探测制动单元；

所述探测制动单元包括设置在所述从动轮上的制动驱动组件，一端用于控制所述制动驱动组件的安装杆，设置在所述安装杆另一端的探测轮，以及分别与两个所述安装杆一一对应的两个制动解除组件；所述探测轮沿前进方向位于所述相对应的所述从动轮前方。

使用时，由于已铺设漏粪板的位置板面处于同一平面内，而未铺设漏粪板的位置地势较低，探测轮在已铺设漏粪板的位置平稳前进，当探测轮到达未铺设漏粪板区域时，向下跌落至地势较低处，带动安装杆发生动作，使得从动轮发生制动，停止前进，即可进行漏粪板的铺设作业；当铺设作业完成后，由制动解除组件进行制动解除，同时带动安装杆向相反方向复位，操作便捷。

本发明的具体特点还有，所述转运车上设有固定轴，所述从动轮转动连接在所述固定轴上，所述安装杆远离所述探测轮的端部套接在所述固定轴上，且所述安装杆与所述固定轴相套接的部位设有扭簧；

所述制动驱动组件包括与所述固定轴固定连接的固定盘，与相对应的所述从动轮固定连接、套接在所述固定盘外的转动盘，套接在所述固定轴上、与所述安装杆相对应端部固定连接的第一齿轮，与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，转轴与所述第二齿轮的转轴同轴、呈椭圆形的转子，一端分别与所述固定盘转动配合、另一端相对应位于所述转子两侧的两个制动蹄，以及设置在两个所述制动蹄之间的若干个第一拉簧；

两个所述制动蹄位于所述转子两侧的端部分别与所述转子挤紧配合。

使用时，当探测轮平稳前进时，转子较窄两侧与制动蹄相对应端部挤紧配合，制动蹄未作用于转动盘上，即从动轮未发生制动，此时扭簧发生弹性形变；当遇地势较低处时，探测轮跌落同时扭簧发生回复，安装杆沿其套接端部发生翻转，第一齿轮随安装杆转动，带动与其相啮合的第二齿轮发生转动，即转子发生转动，使得转子较宽两侧与制动蹄相对应端部挤紧配合，制动蹄作用于转动盘上，即从动轮发生制动，在扭簧的作用下探测轮在较低处保持稳定，即保证制动有效。

本发明的具体特点还有，所述制动解除组件包括一端部相互限位配合的两个限位部件，设置在两个所述限位部件另一端部之间的第二拉簧，设置在所述转运车相对应一侧的若干个第二定滑轮，设置在其中一个所述限位部件另一端的第一操纵杆，设置在另一个所述限位部件另一端的第二操纵杆，以及绕接在若干个所述第二定滑轮上、一端与所述第一操纵杆固定相连、另一端与相对应的所述安装杆中部固定连接的第二牵引索。

使用时，当需要解除制动时，拉动第一操纵杆，相对应的限位部件发生摆动，在第二拉簧的作用下，另一个限位部件也发生摆动，第二牵引索带动相对应的安装杆中部向上运动，即相对应的探测轮向上运动，至探测轮运动至与已铺设漏粪板的顶面至少平齐或略高于已铺设漏粪板的顶面时，此时两个限位部件发生限位配合，进而实现对探测轮位置的限定；此时，当转运车整体后退至探测轮位于已铺设漏粪板正上方时，向相反方向拉动第二操纵杆，相对应的限位部件发生摆动，在第二拉簧的作用下，另一个限位部件也发生摆动，第二牵引索发生松弛，为下一次制动作准备。

本发明的具体特点还有，所述限位部件包括呈V字型相连接的第一转块和第二转块，设置在所述第一转块与所述第二转块相连接端部的圆孔，一端设置在所述第一转块另一端的连接杆，以及设置在所述第二转块外侧靠近所述圆孔处的第二限位部；所述第二转块另一端设有凸弧部，所述第二转块的外侧面设有与另一个所述限位部件的凸弧部相配合的凹弧部，其中一个限位部件的凸弧部沿另一个限位部件的凹弧部滑动至相对应的第二限位部时，在第二拉簧的作用下，两个限位部件即形成限位配合关系，结构简单，限位效果好。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计巧妙，操作者于后方掌控作业，施工效率高；本发明提供的一种抓持组件仅需转动T型杆并配合起吊单元即可完成抓持单元与漏粪板的连接与解除，结构及制作简单，操作方便，造价低廉；本发明提供的另一种抓持组件自动化程度高，可实现全方位抓持，提高作业效率；本发明可实现因地势改变造成的自动制动，节省人工，提高作业效率；本发明可实现快速解除制动，使得作业连续，提高作业效率；本发明安装过程中，漏粪板受驱动升降时仅进行竖直方向运动，方便找准安装位置，提高作业效率；设置供电单元，一方面为所述卷扬机供电，另一方面增加转运车重量，防止吊运或安装漏粪板的过程中重心不稳发生翻倒；设置防撞块，可以对起吊或下放过程中对漏粪板进行缓冲，防止漏粪板发生严重打晃，影响安装效率，同时防止漏粪板打晃对转运车造成损坏。此外，本发明结构及制作简单，取材方便，造价低廉，方便操控，作业效率高，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的主视图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3中抓持组件使用状态的结构示意图；

图5为本发明实施例3中抓持组件收回状态的结构示意图；

图6为本发明实施例3中抓持组件局部结构示意图；

图7为本发明实施例3的主视图；

图8为图7中A处局部放大结构示意图；

图9为图7中B处局部放大结构示意图；

图10为本发明实施例3中刹车组件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、转运车；11、底架；111、纵杆；112、第一安装架；113、第二安装架；114、第三安装架；12、门形架；13、操纵部；14、从动轮；15、防撞块；16、坐垫；2、起吊单元；21、卷扬机；22、第一定滑轮；23、吊钩；3、抓持单元；31、横杆；32、吊环；33、链条；34、T型杆；35、抓持组件；351、主杆；3511、滑动部；3512、第一铰接座；352、滑块；3521、第二铰接座；353、辅杆；354、第一牵引索；355、绕轮；4、供电单元；5、漏粪板；61、探测轮；62、安装杆；63、制动驱动组件；631、第一齿轮；632、第二齿轮；633、固定轴；634、转动盘；635、固定盘；636、转子；637、制动蹄；638、第一拉簧；64、制动解除组件；641、第二牵引索；642、第二定滑轮；643、限位部件；6431、第一转块；6432、第二转块；64321、凹弧部；64322、凸弧部；6433、限位部；6434、连接杆；644、第一操纵杆；645、第二操纵杆；646、第二拉簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1至图2，本发明实施例提供了一种漏粪板安装设备，其中，包括转运车1，设置在转运车1上的起吊单元2，以及位于转运车1一端、由起吊单元2控制的抓持单元3；

转运车1包括底架11，设置在底架11中部的操纵部13，设置在底架11一端的从动轮14，设置在底架11另一端的坐垫16，作业人员坐于坐垫16上对转运车1进行操纵，以及位于底架11上方、底部固定在底架11设有从动轮14端部的门形架12，门形架12顶部向外倾斜至底架11相对应端部外；门型架12为起吊单元2提供支撑，转运漏粪板5时，沿前进方向，漏粪板5位于前端、作业人员于尾端进行操纵。

进一步的，操纵部13设置为三轮车车头，结构简单，便于操控，方便制作且造价低廉，三轮车车头为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，底架11包括相互平行的两个纵杆111，以及沿纵杆111中心线方向依次设置在两个纵杆111之间第一安装架112、第二安装架113、和第三安装架114；操纵部13安装于第一安装架112上，具体的，包括与纵杆111相互垂直的两个横杆，以及设置在两个横杆顶面之间的安装块，三轮车车头装于安装块上；卷扬机21固定在第二安装架113上，优选的，第二安装架113包括与纵杆111相互垂直、固定在两个纵杆11之间的两个角形钢，取材方向，安装效果好；第三安装架114位于两个纵杆111下方，一方面降低装置重心，提高转运车1的稳定性，另一方面不阻挡转运车1操纵人员的视线，提高作业效率。

坐垫16固定在两个纵杆111之间，使用时，作业人员坐于坐垫16上中部位置，行进过程中，由于两个纵杆111相互平行，作业人员可以根据两纵杆11与已铺设漏粪板5两端边线之间的距离及平行关系调整转运车1沿已铺设漏粪板5中心位置行进，方便

及时调整行进方向，便于漏粪板5安装时进行快速对正及安装到位，提高作业效率，进一步的，门形架12两侧边相互平行，在视觉效果上形成相对应纵杆111的延续，进一步提高作业效率。

本发明的具体特点还有，起吊单元2包括设置在门型架12顶部的定滑轮22，固定在转运车1中部、吊索绕接在定滑轮22上的卷扬机21，以及设置在吊索外端的吊钩23，吊索经定滑轮22后，其外端的吊钩23自然下垂，使得漏粪板5受驱动升降时仅进行竖直方向运动，方便找准安装位置，提高作业效率；

漏粪板安装设备还包括设置在转运车1上的供电单元4，一方面为卷扬机21供电，另一方面增加转运车1重量，防止吊运或安装漏粪板5的过程中重心不稳发生翻倒，优选的，供电单元4设置为蓄电池或蓄电池组，方便更换，保证作业效率，优选的，供电单元4位于卷扬机21固定部及吊钩23之间，进一步平衡及稳定转运车1。

进一步的，转运车1还包括位于门形架12正下方、设置在底架11相对应端部的防撞块15，防撞块15远离底架11的端面位于定滑轮22内侧，使用时，起吊或下放漏粪板5时，防撞块15可对漏粪板5进行缓冲，防止漏粪板5发生严重打晃，影响安装效率，同时防止漏粪板5打晃对转运车1造成损坏。

本发明的具体特点还有，抓持单元3包括横杆31，设置在横杆31顶面上、与定滑轮22相配合的吊环32，相对应设置在横杆31底部两端的两个抓持组件35。

本发明的具体特点还有，抓持组件35包括一端与横杆31固定连接的链条33，以及与链条33另一端固定连接的T型杆34，即每一个链条33上各连接一个T型杆34，且相对应位于横杆31两端，便于抓持单元3及抓持转运漏粪板5的过程中保持平衡，T型杆34的竖杆外端部与链条33相对应的端部固定连接，水平杆用于抓持漏粪板5。

使用时，操控转运车1至漏粪板存放处，控制起吊单元2使T型杆34向下运动至抓持单元3处于松弛状态，人工配合调整T型杆34的水平杆与漏粪板5的缝隙平行，并由上至下穿过漏粪板5的缝隙，然后将T型杆34沿其竖杆轴线转动至T型杆34的水平杆与漏粪板5的缝隙交叉，优选的，转动90度左右，即可进行起吊作业，起吊时，T型杆34的水平杆上向运动，抓持单元3收紧的同时将漏粪板5向上托起；操控转运车1将漏粪板5转运至待安装位置，控制起吊单元2带动漏粪板5向下，人工配合安装到位后，使得抓持单元3处于松弛状态，再次转动T型杆34，使其水平杆与漏粪板5的缝隙平行，向上起吊即可使已安装就位的漏粪板5与抓持单元3脱离，完成一漏粪板5的安装，仅需转动T型杆34并配合起吊单元2即可完成抓持单元3与漏粪板5的连接与解除，结构及制作简单，操作方便，造价低廉。

实施例2

参见图3，在实施例1的基础上，其它与实施例1相同，与实施例1所不同的是，定滑轮22的数量设置为两个，相对应位于门型架12顶部两侧，即相对应的吊环32、卷扬机21的吊索的数量均为两个，可进一步保证起吊过程的平衡性。

实施例3

参见图3至图10，在实施例1或2的基础上，其它与相对应的实施例相同，与相对应的实施例所不同的是，抓持组件35包括主杆351，滑动套接在主杆351一端部的滑块352，沿主杆351周向均匀布置的若干对辅杆353，以及控制滑块352沿主杆351中心线方向来回滑动的抓持驱动部件；主杆351另一端与横杆31相对应的端部固定连接；

主杆351外侧面一端部沿周向均匀布置若干个第一铰接座3512，滑块352外侧面沿周向均匀布置与的若干个第一铰接座3512一一对应的若干个第二铰接座3521；

每一对辅杆353一端部相互铰接，其中一个辅杆353的另一端部与第一铰接座3512相连接，另一个辅杆353的另一端部与相对应的第二铰接座3521相连接。

使用时，当抓持驱动部件控制滑块352沿主杆351中心线方向来回滑动时，带动辅杆353相互铰接的端部远离或靠近主杆351，即实现撑开或收回，当辅杆353相互铰接的端部靠近主杆351时，抓持组件35整体较细，可顺利通过漏粪板5的缝隙，当辅杆353相互铰接的端部远离主杆351时，顶部若干个辅杆353顶面即形成对漏粪板5的支撑面，即漏粪板5置于撑开的辅杆353顶面上，实现抓持，进一步的，辅杆353的数量设置为三对或以上，可实现任意角度的抓持，提高作业效率。

进一步的，主杆351设置滑块352的端部设有滑动部3511，具体的，滑动部3511的内径小于主杆351其余部位内径，滑块352与滑动部3511相配合，即滑块352沿滑动部3511来回滑动，可对滑块352的进行限位。

本发明的具体特点还有，抓持驱动部件包括：

两个绕轮355，分别设置在主杆351内，相对应位于滑块352的滑动部位两端；

第一牵引索354，绕接在两个绕轮355上，与滑块352固定连接；

以及抓持驱动电机，输出轴与其中一个绕轮355的转轴同轴。

当抓持驱动电机正、反转时，带动绕轮355转动，进而带动其上的第一牵引索354在两个绕轮355之间运动，即滑块352受第一牵引索354作用进行沿主杆351中心线方向的来回滑动。

本发明的具体特点还有，漏粪板安装设备还包括相对应设置在转运车1两侧的两个探测制动单元；

探测制动单元包括设置在从动轮14上的制动驱动组件63，一端用于控制制动驱动组件63的安装杆62，设置在安装杆62另一端的探测轮61，以及分别与两个安装杆62一一对应的两个制动解除组件64；探测轮61沿前进方向位于相对应的从动轮14前方。

使用时，由于已铺设漏粪板5的位置板面处于同一平面内，而未铺设漏粪板5的位置地势较低，探测轮61在已铺设漏粪板5的位置平稳前进，当探测轮61到达未铺设漏粪板5区域时，向下跌落至地势较低处，带动安装杆62发生动作，使得从动轮14发生制动，停止前进，即可进行漏粪板5的铺设作业；当铺设作业完成后，由制动解除组件64进行制动解除，同时带动安装杆62向相反方向复位，操作便捷。

本发明的具体特点还有，转运车1上设有固定轴633，从动轮14转动连接在固定轴633上，安装杆62远离探测轮61的端部套接在固定轴633上，且安装杆62与固定轴633相套接的部位设有扭簧；

制动驱动组件63包括与固定轴633固定连接的固定盘635，与相对应的从动轮14固定连接、套接在固定盘635外的转动盘634，套接在固定轴633上、与安装杆62相对应端部固定连接的第一齿轮631，与第一齿轮632相啮合的第二齿轮632，转轴与第二齿轮632的转轴同轴、呈椭圆形的转子636，一端分别与固定盘635转动配合、另一端相对应位于转子636两侧的两个制动蹄637，以及设置在两个制动蹄637之间的若干个第一拉簧638；

两个制动蹄637位于转子636两侧的端部分别与转子636挤紧配合。

使用时，当探测轮61平稳前进时，转子636较窄两侧与制动蹄637相对应端部挤紧配合，制动蹄637未作用于转动盘634上，即从动轮14未发生制动，此时扭簧发生弹性形变；当遇地势较低处时，探测轮61跌落同时扭簧发生回复，安装杆62沿其套接端部发生翻转，第一齿轮632随安装杆62转动，带动与其相啮合的第二齿轮632发生转动，即转子636发生转动，使得转子636较宽两侧与制动蹄637相对应端部挤紧配合，制动蹄637作用于转动盘634上，即从动轮14发生制动，在扭簧的作用下探测轮61在较低处保持稳定，即保证制动有效。

本发明的具体特点还有，制动解除组件64包括一端部相互限位配合的两个限位部件643，设置在两个限位部件643另一端部之间的第二拉簧646，设置在转运车1相对应一侧的若干个第二定滑轮642，设置在其中一个限位部件643另一端的第一操纵杆644，设置在另一个限位部件643另一端的第二操纵杆645，以及绕接在若干个第二定滑轮642上、一端与第一操纵杆644固定相连、另一端与相对应的安装杆62中部固定连接的第二牵引索641。

使用时，当需要解除制动时，拉动第一操纵杆644，相对应的限位部件643发生摆动，在第二拉簧646的作用下，另一个限位部件643也发生摆动，第二牵引索641带动相对应的安装杆62中部向上运动，即相对应的探测轮61向上运动，至探测轮61运动至与已铺设漏粪板5的顶面至少平齐或略高于已铺设漏粪板5的顶面时，此时两个限位部件643发生限位配合，进而实现对探测轮61位置的限定；此时，当转运车1整体后退至探测轮61位于已铺设漏粪板5正上方时，向相反方向拉动第二操纵杆645，相对应的限位部件643发生摆动，在第二拉簧646的作用下，另一个限位部件643也发生摆动，第二牵引索641发生松弛，为下一次制动作准备。

本发明的具体特点还有，限位部件643包括呈V字型相连接的第一转块6431和第二转块6432，设置在第一转块6431与第二转块6432相连接端部的圆孔，一端设置在第一转块6431另一端的连接杆6434，以及设置在第二转块6432外侧靠近圆孔处的第二限位部6433；第二转块6432另一端设有凸弧部64322，第二转块6432的外侧面设有与另一个限位部件643的凸弧部64322相配合的凹弧部64321，其中一个限位部件643的凸弧部64322沿另一个限位部件643的凹弧部64321滑动至相对应的第二限位部6433时，在第二拉簧646的作用下，两个限位部件643即形成限位配合关系，结构简单，限位效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种漏粪板安装设备，其特征在于，包括转运车（1），设置在所述转运车（1）上的起吊单元（2），以及位于所述转运车（1）一端、由所述起吊单元（2）控制的抓持单元（3）；

所述转运车（1）包括底架（11），设置在所述底架（11）中部的操纵部（13），设置在所述底架（11）一端的从动轮（14），设置在所述底架（11）另一端的坐垫（16），以及位于所述底架（11）上方、底部固定在所述底架（11）设有所述从动轮（14）端部的门形架（12），所述门形架（12）顶部向外倾斜至所述底架（11）相对应端部外；所述门型架（12）为所述起吊单元（2）提供支撑。

2.根据权利要求1所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述起吊单元（2）包括设置在所述门型架（12）顶部的定滑轮（22），固定在所述转运车（1）中部、吊索绕接在所述定滑轮（22）上的卷扬机（21），以及设置在所述吊索外端的吊钩（23）；

所述漏粪板安装设备还包括设置在所述转运车（1）上的供电单元（4）。

3.根据权利要求1或2所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述抓持单元（3）包括横杆（31），设置在所述横杆（31）顶面上、与所述定滑轮（22）相配合的吊环（32），相对应设置在所述横杆（31）底部两端的两个抓持组件（35）。

4.根据权利要求3所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述抓持组件（35）包括一端与所述横杆（31）固定连接的链条（33），以及与所述链条（33）另一端固定连接的T型杆（34）。

5.根据权利要求3所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述抓持组件（35）包括主杆（351），滑动套接在所述主杆（351）一端部的滑块（352），沿所述主杆（351）周向均匀布置的若干对辅杆（353），以及控制所述滑块（352）沿所述主杆（351）中心线方向来回滑动的抓持驱动部件；所述主杆（351）另一端与所述横杆（31）相对应的端部固定连接；

所述主杆（351）外侧面一端部沿周向均匀布置若干个第一铰接座（3512），所述滑块（352）外侧面沿周向均匀布置与的若干个所述第一铰接座（3512）一一对应的若干个第二铰接座（3521）；

每一对所述辅杆（353）一端部相互铰接，其中一个所述辅杆（353）的另一端部与所述第一铰接座（3512）相连接，另一个所述辅杆（353）的另一端部与相对应的所述第二铰接座（3521）相连接。

6.根据权利要求5所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述抓持驱动部件包括：

两个绕轮（355），分别设置在所述主杆（351）内，相对应位于所述滑块（352）的滑动部位两端；

第一牵引索（354），绕接在两个所述绕轮（355）上，与所述滑块（352）固定连接；

以及抓持驱动电机，输出轴与其中一个所述绕轮（355）的转轴同轴。

7.根据权利要求1-6任一项所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述漏粪板安装设备还包括相对应设置在所述转运车（1）两侧的两个探测制动单元；

所述探测制动单元包括设置在所述从动轮（14）上的制动驱动组件（63），一端用于控制所述制动驱动组件（63）的安装杆（62），设置在所述安装杆（62）另一端的探测轮（61），以及分别与两个所述安装杆（62）一一对应的两个制动解除组件（64）；所述探测轮（61）沿前进方向位于所述相对应的所述从动轮（14）前方。

8.根据权利要求7所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述转运车（1）上设有固定轴（633），所述从动轮（14）转动连接在所述固定轴（633）上，所述安装杆（62）远离所述探测轮（61）的端部套接在所述固定轴（633）上，且所述安装杆（62）与所述固定轴（633）相套接的部位设有扭簧；

所述制动驱动组件（63）包括与所述固定轴（633）固定连接的固定盘（635），与相对应的所述从动轮（14）固定连接、套接在所述固定盘（635）外的转动盘（634），套接在所述固定轴（633）上、与所述安装杆（62）相对应端部固定连接的第一齿轮（631），与所述第一齿轮（632）相啮合的第二齿轮（632），转轴与所述第二齿轮（632）的转轴同轴、呈椭圆形的转子（636），一端分别与所述固定盘（635）转动配合、另一端相对应位于所述转子（636）两侧的两个制动蹄（637），以及设置在两个所述制动蹄（637）之间的若干个第一拉簧（638）；

两个所述制动蹄（637）位于所述转子（636）两侧的端部分别与所述转子（636）挤紧配合。

9.根据权利要求7或8所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述制动解除组件（64）包括一端部相互限位配合的两个限位部件（643），设置在两个所述限位部件（643）另一端部之间的第二拉簧（646），设置在所述转运车（1）相对应一侧的若干个第二定滑轮（642），设置在其中一个所述限位部件（643）另一端的第一操纵杆（644），设置在另一个所述限位部件（643）另一端的第二操纵杆（645），以及绕接在若干个所述第二定滑轮（642）上、一端与所述第一操纵杆（644）固定相连、另一端与相对应的所述安装杆（62）中部固定连接的第二牵引索（641）。

10.根据权利要求9所述的漏粪板安装设备，其特征在于，所述限位部件（643）包括呈V字型相连接的第一转块（6431）和第二转块（6432），设置在所述第一转块（6431）与所述第二转块（6432）相连接端部的圆孔，一端设置在所述第一转块（6431）另一端的连接杆（6434），以及设置在所述第二转块（6432）外侧靠近所述圆孔处的第二限位部（6433）；所述第二转块（6432）另一端设有凸弧部（64322），所述第二转块（6432）的外侧面设有与另一个所述限位部件（643）的凸弧部（64322）相配合的凹弧部（64321）。

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