CN113455143B - 一种育苗穴盘自动栽培装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种育苗穴盘自动栽培装置，包括支撑架、传送机构、抖土机构、播种机构，支撑架中相对设置的两端分别设置有转动辊，传送机构转动套设在支撑架的转动滚上，传送机构用于收纳育苗穴盘并带动育苗穴盘运动。抖土机构包括第一抖土机构和第二抖土机构，播种机构位于第一抖土机构和第二抖土机构之间，抖土机构和播种机构均设置于传送机构的上方。当传送机构带动育苗穴盘运动时，育苗穴盘依次从第一抖土机构、播种机构和第二抖土机构的下方经过，并承接第一抖土机构抖落的土壤、播种机构抖落的种子以及第二抖土机构抖落的土壤，从而完成栽培工序。本申请的育苗穴盘自动栽培装置，将覆土以及播种工序机械化，提高工作效率。

Description

一种育苗穴盘自动栽培装置

技术领域

本发明涉及自动栽培的技术领域，具体涉及一种育苗穴盘自动栽培装置。

背景技术

育苗穴盘栽培，意指在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗成长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。通过育苗栽培的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积。育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本。此外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产。然而现有技术中，穴盘育苗操作复杂，工序繁杂，在此过程中需要进行覆土、刮平、压穴、播种、覆土、刮平等一系列复杂的操作，每个部分单独运行，工序较为复杂且耗时，而压穴后可能导致土壤过于紧致，过于紧致的土壤并不利于种子的生根。因此急需一种可以实现育苗穴盘自动栽培的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种育苗穴盘自动栽培装置，将覆土以及播种工序机械化，提高工作效率。

为达上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种育苗穴盘自动栽培装置，包括：支撑架，所述支撑架的端面设置转动辊；传送机构，所述传送机构转动套设在所述支撑架的转动辊上，所述传送机构用于收纳所述育苗穴盘并带动所述育苗穴盘运动；抖土机构，所述抖土机构包括第一抖土机构和第二抖土机构，分别设置于所述传送机构的上方；播种机构，位于所述第一抖土机构和所述第二抖土机构之间，并设置于所述传送机构的上方；所述传送机构带动所述育苗穴盘运动，依次从所述第一抖土机构、所述播种机构和所述第二抖土机构的下方经过，并承接所述第一抖土机构抖落的土壤、所述播种机构抖落的种子以及所述第二抖土机构抖落的土壤，从而完成栽培工序。

进一步的，所述育苗穴盘中部均匀布设多个育苗格体，所述育苗穴盘的两端左右对称设置齿牙条，所述齿牙条带动所述抖土机构和所述播种机构工作。

进一步的，所述抖土机构包括：土壤收集箱，所述土壤收集箱通过两个安置板分别与所述支撑架的端面固定连接；所述土壤收集箱上端开口、底端均匀布设多个第一落料孔；所述土壤收集箱的两侧壁分别设置第一滑动槽和第二滑动槽；抖动板，所述抖动板均匀布设多个第二落料孔，所述抖动板可插入所述第一滑动槽和第二滑动槽，从而整体覆盖在所述土壤收集箱的底部之上；抖动部件，所述抖动部件抖动所述抖动板，从而使所述抖动板的第二落料孔在与所述土壤收集箱的第一落料孔错开或连通的状态切换。

进一步的，所述抖动部件包括：挡板，所述挡板设置在所述抖动板远离所述播种机构的一端；震动槽，所述震动槽设置在所述抖动板靠近所述播种机构的一端；抖动柱，所述抖动柱与所述震动槽滑动连接；第一弹性组件，所述第一弹性组件的两端分别与所述挡板及所述土壤收集箱靠近所述挡板的一侧壁连接；第二弹性组件，所述第二弹性组件的两端分别与所述震动槽和所述抖动柱连接；所述抖动柱与所述育苗穴盘的齿牙条相抵时，所述育苗穴盘的齿牙条向所述抖动柱施加向前运动的力，所述抖动柱带动所述挡板运动，从而压缩所述第一弹性组件；所述抖动柱与所述育苗穴盘的齿牙条脱离相抵时，所述挡板在所述第一弹性组件弹性回复力的作用下向后运动，从而形成抖动状态。

进一步的，所述播种机构包括：第一弧形板，所述第一弧形板形成有容纳种子的种子放置腔，所述种子放置腔的底部均匀布设多个第一种子落料孔；第二弧形板，所述第二弧形板的顶端均匀布设多个第二种子落料孔，所述第二弧形板的底端设置开口，所述第二弧形板与所述第一弧形板相切设置；转轴，所述转轴与所述第二弧形板的内腔相切设置并可在所述第二弧形板的内腔转动；所述转轴外周向内凹陷设置多个种子存放腔；当所述转轴转动时，可从所述种子存放腔与所述第一种子落料孔、第二种子落料孔对接的状态切换至所述种子存放腔与所述第二弧形板的开口对接的状态。

进一步的，所述转轴分别设置可与所述育苗穴盘的齿牙条啮合的齿轮，所述转轴的两端分别与所述两个安置板转动连接。

进一步的，所述种子存放腔为矩形腔体或上宽下窄的三角形腔。

进一步的，所述传送机构包括传送带以及驱动传送带运动的驱动器，所述驱动器驱动传送带沿所述支撑架的端面运动。

进一步的，所述传送带的端面均匀设置多个定位槽，所述定位槽与所述育苗穴盘的形状匹配。

进一步的，所述育苗格体设有通气孔。

据此构成的育苗穴盘自动栽培装置，相对于现有技术，具有如下优点或有益效果：

(1)本发明自动栽培装置操作简单，通过传送机构的动力即可完成覆土、刮平、播种、覆土、刮平等一系列工序；

(2)本发明设置的抖土机构，使得育苗穴盘运动至其抖土机构下方时，通过抖动的方式进行覆土，且将土壤二次粉碎后利用，使得土壤变的更加疏松，有利于种子有氧呼吸，同时减少大块土壤，避免大块土壤对种子的生根造成影响；

(3)本发明设置的播种机构，使得育苗穴盘运动至播种机构下方时，种子恰好运动至育苗穴盘上方，有利于种子精准地落入至育苗穴盘，且通过抖土机构的抖动使得种子不断晃动，避免种子卡滞，减少哑苗的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中育苗穴盘自动栽培装置的立体结构图；

图2为本发明实施例中育苗穴盘自动栽培装置的俯视图；

图3为本发明实施例的育苗穴盘与播种机构呈啮合状态的立体结构图；

图4为图2中A-A处的等轴测剖视图；

图5为本发明实施例中抖动板以及抖动部件的立体结构图；

图6为图2中的G-G处的剖视图；

图7为图6中E处的放大示意图；

图8为图4中C处的放大示意图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种育苗穴盘自动栽培装置，将覆土以及播种工序机械化，提高工作效率。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明实施例的育苗穴盘自动栽培装置，包括支撑架1，传送机构2，抖土机构3以及播种机构4。传送机构2带动育苗穴盆运动，依次从抖土机构3的第一抖土机构31、播种机构4和第二抖土机构32的下方经过，并承接第一抖土机构31抖落的土，播种机构4抖落的种子以及第二抖土机构32抖落的土，从而完成覆土、播种、再覆土的栽培工序。

本发明实施例中，支撑架1的端面设置转动辊11。作为举例，支撑架1包括四个支撑柱，该等支撑柱四角阵列设置，转动辊11将两两支撑柱连接。支撑架1中相对设置的另外两端固定设置有两个安置板12，两个安置板12之间形成有容纳空间。该容纳空间可容纳第一抖土机构31、播种机构4以及第二抖土及机构32，从而将第一抖土机构31、播种机构4以及第二抖土机构32整体装配于传送机构2的上方。此外，该容纳空间的下方可供承载有育苗穴盘的的传送机构2运动经过。

本发明实施例中，传送机构2，转动套设正在支撑架1的转动辊上，传送机构2用于收纳育苗穴盘并带动育苗穴盘运动。

一些较佳的实施例中，传送机构2包括传送带21以及驱动传送带运动的驱动器(未示出)，驱动器向传送带21提供驱动动力，可驱动传送带21沿支撑架1的端面运动。

一些较佳的实施例中，传送带21的端面均匀设置多个定位槽22，该等定位槽22与育苗穴盘的形状匹配，从而将育苗穴盆固定在传送带21。

如图3所示，本发明实施例中，育苗穴盘5中部均匀布设多个育苗格体51，育苗穴盘的两端左右对称设置齿牙条52。育苗穴盘的育苗格体51放入传送带21后，可在传送带21的带动下运动，并依次运动至第一抖土机构31、播种机构4和第二抖土机构32的下方。而育苗穴盘的齿牙条52亦随传送带21运动，齿牙条52运动时可带动抖土机构3和播种机构4工作。一些较佳的实施例中，育苗格体设有通气孔。作为举例，通气孔可设于育苗格体的底部。

本发明实施例中，抖土机构3包括第一抖土机构31和第二抖土机构32，分别设置于传送机构2的上方。

一些较佳的实施例中，抖土机构31包括土壤收集箱311、抖动板312以及抖动部件。

土壤收集箱311，该土壤收集箱311通过两个安置板12分别与支撑架1中相对设置的另外两端固定连接。该土壤收集箱311收纳有土壤，上端开口、底端均匀布设多个第一落料孔311(a)，土壤可从该第一落料孔311(a)落入育苗穴盘5的育苗格体51中。土壤收集箱311的两侧壁分别设置第一滑动槽311(b)和第二滑动槽311(c)，该第一滑动槽311(b)和第二滑动槽311(c)与土壤收集箱311的内腔连通。

抖动板312，抖动板312均匀布设多个第二落料孔312(a)。该抖动板312可插入土壤收集箱311的第一滑动槽311(b)和第二滑动槽311(c)，从而整体覆盖在土壤收集箱311的底部之上，也即覆盖在土壤收集箱311底部均匀布设的第二落料孔312(a)之上。

抖动部件，其可使抖动板312抖动，从而使抖动板312的第二落料孔312(a)在与土壤收集箱31的第一落料孔311(a)错开或连通的状态切换。当第二落料孔312(a)与第一落料孔311(a)错开时，土壤无法从第一落料孔311(a)落入育苗穴盘；当第二落料孔312(a)与第一落料孔311(a)连通时，土壤从第二落料孔312(a)经过第一落料孔311(a)落入育苗穴盘。

一些更佳的实施例中，抖动部件313包括挡板313(a)、震动槽313(b)、抖动柱313(c)、第一弹性组件313(d)和第二弹性组件313(e)。

挡板313(a)设置在抖动板312远离播种机构4的一端。作为举例，挡板313(a)可与抖动板312一体形成，挡板313(a)亦可作为独立构件与抖动板312固定连接。

震动槽313(b)设置在抖动板312靠近播种机构4的一端。该震动槽313(b)内容纳第二弹性组件313(e)，并且可供抖动柱313(c)在其中进行滑动运动。

抖动柱313(c)，与震动槽313(b)滑动连接，可在震动槽313(b)内进行滑动运动，从而压缩或释放第二弹性组件313(e)。

第一弹性组件313(d)，其两端分别与挡板313(a)和土壤收集箱311靠近挡板313(a)的一侧壁连接。当抖动柱313(c)与育苗穴盘的齿牙条相抵时，齿牙条的向前运动带动挡板313(a)、抖动板312向前运动，与此同时压缩第一弹性组件；当抖动柱313(c)与育苗穴盘的齿牙条脱离相抵时，挡板313(a)、抖动板312在第一弹性组件313(d)弹性回复力的作用下向后运动。

第二弹性组件313(e)，其两端分别与震动槽313(b)和抖动柱313(c)连接。当育苗穴盘的齿牙条与抖动柱313(c)相抵时，抖动板312通过抖动柱313(c)与齿牙条相抵，抖动板312可在齿牙条向前运动的动力下向前运动，此时第二弹性组件313(e)呈释放状态，释放状态的第二弹性组件313(e)可将抖动柱313(c)与齿牙条52可靠抵接；当齿牙条继续向前运动时，抖动柱313(c)沿齿牙条的齿槽继续运动，同时压缩第二弹性组件并到达齿牙条的齿顶，此时抖动板312脱离与齿牙条相抵的状态，可在第一弹性组件313(d)的弹性回复力下复位，从而形成抖动状态。

作为举例，第一弹性组件313(d)、第二弹性组件313(e)可采用常规弹性组件，例如弹簧、拉簧、压簧等。

需要说明的是，震动槽313(b)、抖动柱313(c)以及第二弹性组件313(e)的数量均为两个，与育苗穴盘5的齿牙条52数量相匹配。

下面将详细描述抖动部件的工作过程。本发明实施例的抖动部件，可将抖动板312来回晃动，从而实现抖土、平土的目的。

育苗穴盘5在传送机构2的带动下向前运动，育苗穴盘5两端设置的齿牙条52亦随之向前运动。当运动至第一抖土机构31下方，齿牙条52与抖动柱313(c)相抵，齿牙条52给予抖动柱313(c)向前的动力，带动抖动柱313(c)向前运动，抖动柱313(c)由于与抖动板312滑动连接而带动抖动板312向前运动，抖动板312向前运动，带动其上设置的挡板313(a)向前运动，继而压缩第一弹性组件313(d)。当齿牙条52继续向前运动时，抖动柱313(c)沿齿牙条的齿槽向上运动，当抖动柱313(c)到达齿牙条的齿顶时，第一弹性组件313(d)利用其自身的弹性回复力将抖动板312回复原位，从而使得抖动板312来回晃动，达到抖动土壤的目的。在抖动板312抖动的过程中，抖动板312上的第二落料孔312(a)与土壤收集箱31的第一落料孔311(a)在错开或连通的状态不断切换。当第二落料孔312(a)与第一落料孔311(a)错开时，土壤无法从第一落料孔311(a)落入育苗穴盘；当连通时土壤从第二落料孔312(a)经过第一落料孔311(a)落入育苗穴盘。抖动板312来回晃动的过程，亦可将土壤经过粉碎，从而一层层掉落至育苗穴盘，以便于种子的快速生根发芽。

本发明实施例中，播种机构4，位于第一抖土机构31和第二抖土机构32之间，并整体装配于传送机构2的上方。

一些较佳的实施例中，播种机构4包括第一弧形板41、第二弧形板42、转轴43。

第一弧形板41，其整体呈上端开口状，形成有容纳种子的种子放置腔。该种子放置腔的底部均匀布设多个第一种子落料孔411。作为举例，第一种子落料孔沿第一弧形板的长度方向均匀布设。

第二弧形板42，第二弧形板42的顶端均匀布设第二种子落料孔421，底端呈开口422。作为举例，第一种子落料孔421也可沿第二弧形板42的长度方向均匀布设。此外，第二弧形板42与第一弧形板41相切设置，即第二弧形板42的外周面与第一弧形板41的底部相切，从而防止种子掉落。第二弧形板42的底端开口用于向育苗穴盘播种。

转轴43，沿该转轴43外周向内凹陷设置多个种子存放腔431，该转轴可带动其上的种子存放腔在第二弧形板42的内腔转动，从而将种子存放腔从与第一种子落料孔、第二种子落料孔对接的状态切换至种子存放腔431与第二弧形板42的开口对接的状态。此外，转轴43与第二弧形板42的内腔相切设置，相切设置的结构可确保在播种前，种子完整存放在种子存放腔；播种时，转轴43在第二弧形板42内腔转动时与第二弧形板42的内腔通过相切的结构贴合，从而防止种子在未达第二弧形板42底端的开口前抖落。

一些更佳的实施例中，该转轴43与第二弧形板42的内腔转动连接，即转轴43可在第二弧形板42的内腔转动。转轴43分别设置齿轮44，该齿轮可与育苗穴盘5的齿牙条52相啮合，从而在齿牙条52的带动下转动，继而带动转轴43在第二弧形板42的内腔转动。转轴43的两端通过两个安置板12分别与支撑架1相对设置的另外两端转动连接，从而将播种机构4整体通过两个安置板12装配于传送机构2的上方。

一些更佳的实施例中，当抖动板312晃动时，抖动板312靠近播种机构4的一端可不断与第二弧形板42抵接并发生碰撞，从而使得抖动板312不断撞击第一弧形板41。第一弧形板41的不断晃动，可以避免种子卡在第一弧形板41的第一种子落料孔。

需要说明的是，第二种子落料孔、第二弧形板开口的数量以及位置与第一弧形板的第一种子落料孔一一对应，从而使种子可依次从第一种子落料孔、第二种子落料孔、第二弧形板的开口落入育苗穴盘。

下面将详细描述播种机构的工作过程。

在育苗穴盘5运动至播种机构4前，第一弧形板41的第一种子落料孔411、第二弧形板42的第二种子落料孔421、转轴43的种子存放腔431呈对接状态，即第一弧形板41的种子可依次通过第一种子落料孔411、第二弧形板42的第二种子落料孔421进入转轴43的种子存放腔431，此时，转轴43与第二弧形板42相切贴合。

当育苗穴盘5在传送机构2的带动下运动至播种机构4下方，育苗穴盘5的齿牙条52带动转轴43转动，转轴43在与第二弧形板42相切的状态下，带动其上的种子存放腔431转动，种子存放腔431从与第一种子落料孔411、第二种子落料孔421对接的状态转动至与第二弧形板42的底端开口对接的状态，此时种子可从种子存放腔431抖落至开口并进入育苗穴盘5。

作为举例，种子存放腔431为矩形腔体或上宽下窄的三角形腔。该等腔体可避免种子卡在种子存放腔，从而导致无法精确播种。

下面将详细描述本发明实施例中育苗穴盘自动栽培装置的工作过程。

将育苗穴盘放入传送机构中，启动传送机构，传送机构开始运动。传送机构将育苗穴盘传送至第一抖土机构下方时，第一抖土机构向育苗穴盘抖土。传送机构继续带动育苗穴盘运动，至播种机构下方时，由播种机构向育苗穴盘播种。传送机构随后继续带动育苗穴盘运动，至第二抖土机构下方时，第二抖土机构再向育苗穴盘抖土，从而完成抖土、播种、再抖土的栽培过程。传送机构、抖土机构以及播种机构的运动过程，详见前述内容，在此不予赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架的端面设置转动辊；

传送机构，所述传送机构转动套设在所述支撑架的转动辊上，所述传送机构用于收纳所述育苗穴盘并带动所述育苗穴盘运动；

抖土机构，所述抖土机构包括第一抖土机构和第二抖土机构，分别设置于所述传送机构的上方；

播种机构，位于所述第一抖土机构和所述第二抖土机构之间，并设置于所述传送机构的上方；

所述传送机构带动所述育苗穴盘运动，依次从所述第一抖土机构、所述播种机构和所述第二抖土机构的下方经过，并承接所述第一抖土机构抖落的土壤、所述播种机构抖落的种子以及所述第二抖土机构抖落的土壤，从而完成栽培工序；

所述育苗穴盘中部均匀布设多个育苗格体，所述育苗穴盘的两端左右对称设置齿牙条，所述齿牙条带动所述抖土机构和所述播种机构工作；

所述抖土机构包括：土壤收集箱，所述土壤收集箱通过两个安置板分别与所述支撑架的端面固定连接；所述土壤收集箱上端开口、底端均匀布设多个第一落料孔；所述土壤收集箱的两侧壁分别设置第一滑动槽和第二滑动槽；抖动板，所述抖动板均匀布设多个第二落料孔，所述抖动板可插入所述第一滑动槽和第二滑动槽，从而整体覆盖在所述土壤收集箱的底部之上；抖动部件，所述抖动部件抖动所述抖动板，从而使所述抖动板的第二落料孔在与所述土壤收集箱的第一落料孔错开或连通的状态切换；

其中所述抖动部件包括：挡板，所述挡板设置在所述抖动板远离所述播种机构的一端；震动槽，所述震动槽设置在所述抖动板靠近所述播种机构的一端；抖动柱，所述抖动柱与所述震动槽滑动连接；第一弹性组件，所述第一弹性组件的两端分别与所述挡板及所述土壤收集箱靠近所述挡板的一侧壁连接；第二弹性组件，所述第二弹性组件的两端分别与所述震动槽和所述抖动柱连接；所述抖动柱与所述育苗穴盘的齿牙条相抵时，所述育苗穴盘的齿牙条向所述抖动柱施加向前运动的力，所述抖动柱带动所述挡板运动，从而压缩所述第一弹性组件；所述抖动柱与所述育苗穴盘的齿牙条脱离相抵时，所述挡板在所述第一弹性组件弹性回复力的作用下向后运动，从而形成抖动状态。

2.根据权利要求1所述的育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，所述播种机构包括：

第一弧形板，所述第一弧形板形成有容纳种子的种子放置腔，所述种子放置腔的底部均匀布设多个第一种子落料孔；

第二弧形板，所述第二弧形板的顶端均匀布设多个第二种子落料孔，所述第二弧形板的底端设置开口，所述第二弧形板与所述第一弧形板相切设置；

转轴，所述转轴与所述第二弧形板的内腔相切设置并可在所述第二弧形板的内腔转动；所述转轴外周向内凹陷设置多个种子存放腔；

当所述转轴转动时，可从所述种子存放腔与所述第一种子落料孔、第二种子落料孔对接的状态切换至所述种子存放腔与所述第二弧形板的开口对接的状态。

3.根据权利要求2所述的育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，所述转轴分别设置可与所述育苗穴盘的齿牙条啮合的齿轮，所述转轴的两端分别与所述两个安置板转动连接。

4.根据权利要求2所述的育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，所述种子存放腔为矩形腔体或上宽下窄的三角形腔。

5.根据权利要求1所述的育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带以及驱动传送带运动的驱动器，所述驱动器驱动传送带沿所述支撑架的端面运动。

6.根据权利要求5所述的育苗穴盘自动栽培装置，其特征在于，所述传送带的端面均匀设置多个定位槽，所述定位槽与所述育苗穴盘的形状匹配。

7.根据权利要求1所述的育苗穴盘 自动栽培装置，其特征在于，所述育苗格体设有通气孔。

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