CN113454973A - 铰链结构和包括铰链结构的电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于电子装置的铰链结构，该铰链结构包括：固定支架，包括第一通孔和第二通孔；第一连接轴，插入到第一通孔中；第一旋转支架，设置在固定支架和支撑部件之间；第一弹性构件，部分地设置在第一通孔中并且由第二支撑部件支撑并且朝向第一旋转支架挤压固定支架；第二连接轴，插入到第二通孔中；第二旋转支架，设置在固定支架和支撑部件之间；以及第二弹性构件，部分地设置在第二通孔中并且由另一支撑部件支撑并且朝向第二旋转支架挤压固定支架，其中，至少一个固定支架设置在第一旋转支架和第二旋转支架之间。

Description

铰链结构和包括铰链结构的电子装置

技术领域

本公开涉及一种铰链结构和包括铰链结构的电子装置。

背景技术

基于各种类型的应用，诸如智能电话的移动电子装置可以提供各种功能，诸如电话呼叫、视频回放、因特网搜索等。用户可能希望通过显示屏使用上述各种功能。较大的显示屏通常更易于使用。然而，随着屏幕尺寸的增加，装置的便携性可能降低。因此，已经开发了一种可折叠电子装置，其能够通过使用折叠结构来增加显示器尺寸同时保持便携性。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于上述中的任何一个是否可以作为关于本公开的现有技术适用，没有做出任何确定，并且没有做出断言。

发明内容

技术问题

在包括柔性显示器的电子装置中，铰链结构和柔性显示器的后表面可能在平坦状态中以预定间隔彼此间隔开，以防止柔性显示器的后表面和铰链结构在折叠运动中的碰撞。预定间隔可能增加包括柔性显示器的电子装置的整体厚度。

为了防止连接到连接轴的结构轴向分离，铰链结构可以包括沿连接轴的轴向施加压力的贝氏弹簧(例如，贝氏弹簧垫圈)。该贝氏弹簧可具有比螺旋弹簧短的使用寿命。此外，贝氏弹簧的使用寿命可基本上与其面积成比例。因此，能够确保足够的使用寿命的贝氏弹簧可能增加铰链结构的尺寸并且可能增加电子装置的整体厚度。

技术方案

本公开的方面在于解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。因此，本公开的一个方面是提供一种提供足够使用寿命并具有较小厚度的铰链结构以及包括该铰链结构的电子装置。

根据本公开的方面，至少一个固定支架包括形成在其中的第一通孔和第二通孔；第一连接轴在第一方向上延伸穿过第一通孔的内部，并且包括形成在第一连接轴的面向第一方向的端部上的第一支撑部件、形成在第一连接轴的面向与第一方向相反的第二方向的端部上的第二支撑部件、以及形成在第一支撑部件和第二支撑部件之间的第一齿轮；第一旋转支架设置在至少一个固定支架和第一支撑部件之间，第一旋转支架包括供第一连接轴穿过的第一圆弧形开口以及形成在第一圆弧形开口的内壁上并与第一齿轮啮合的第一内齿轮，其中第一旋转支架围绕穿过第一圆弧形开口的圆弧中心的第一虚拟轴线旋转；第一弹性构件的至少一部分设置在第一通孔中，第一弹性构件形成为使得第一弹性构件的一侧由第二支撑部件支撑，并且第一弹性构件的相对侧朝向第一旋转支架挤压至少一个固定支架；第二连接轴在第二方向上延伸穿过第二通孔的内部，并且包括形成在第二连接轴的面对第二方向的端部上的第三支撑部件、形成在第二连接轴的面对第一方向的端部上的第四支撑部件、以及形成在第三支撑部件和第四支撑部件之间并与第一齿轮连接的第二齿轮；第二旋转支架设置在至少一个固定支架和第三支撑部件之间，第二旋转支架包括供第二连接轴穿过的第二圆弧形开口以及形成在第二圆弧形开口的内壁上并且与第二齿轮啮合的第二内齿轮，其中第二旋转支架绕穿过第二圆弧形开口的圆弧中心的第二虚拟轴线旋转；以及第二弹性构件的至少一部分设置在第二通孔中，第二弹性构件形成为使得第二弹性构件的一侧由第四支撑部件支撑，并且第二弹性构件的相对侧朝向第二旋转支架挤压至少一个固定支架，其中第二旋转支架围绕穿过第二圆弧形开口的圆弧中心的第二虚拟轴线旋转，其中至少一个固定支架设置在第一旋转支架与第二旋转支架之间。

根据本公开的另一方面，壳体结构包括第一壳体、第二壳体和设置在第一壳体和第二壳体之间的铰链壳体；柔性显示器设置在壳体结构上以便从第一壳体延伸到第二壳体，柔性显示器包括形成为平坦表面的第一区域、形成为平坦表面的第二区域、以及设置在第一区域和第二区域之间并且配置成能够设置为平坦表面或曲面的折叠区域；铰链结构设置在铰链壳体中，铰链结构设置在第一壳体和第二壳体之间以使得第一壳体和第二壳体能够绕折叠轴线旋转，其中，铰链结构包括与第一壳体连接的第一旋转结构、与第二壳体连接的第二旋转结构、以及设置在第一旋转结构和第二旋转结构之间的至少一个固定结构；以及金属层设置在铰链结构和柔性显示器之间，金属层包括分别连接到第一区域和第二区域的附接区域以及从附接区域延伸到折叠区域的未附接区域，其中电子装置包括第一状态和第二状态，在第一状态中，折叠区域设置为平坦表面，在第二状态中，折叠区域设置为曲面，其中第一旋转结构和第二旋转结构配置成当电子装置从第一状态移动到第二状态时分别围绕第一铰链轴线和第二铰链轴线旋转，其中金属层的未附接区域在第二状态中在折叠区域的切线方向上从附接区域延伸，并且其中至少一个固定结构在当处于第一状态中时面对金属层的表面上限定有凹部，该凹部设置成当电子装置设置在第二状态中时容纳未附接区域的至少一部分。

根据以下结合附图的详细描述，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。

有益效果

根据本公开的实施例，铰链结构可以被制成紧凑的，并且可以减小可折叠电子装置的整体厚度。根据本公开的实施例，可以增加设置在柔性显示器的后表面上的金属层的面积，这使得表面质量的改善。根据本公开的实施例，可以防止电力传导到铰链壳体，这使得可以防止触电事故。根据本公开的实施例，当旋转支架旋转时，可以防止连接轴与内齿轮分离，并且可以减少内齿轮的、与连接轴的齿轮啮合的齿数，这使得铰链结构的性能得到改进。根据本公开的实施例，固定支架和齿轮可以彼此线接触，这使得铰链结构的齿轮磨损和噪声减小。

此外，本公开可以提供直接或间接意识到的各种效果。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1A是示出根据某些实施例的处于第一状态的电子装置的前部外观的一个示例的视图；

图1B是示出根据某些实施例的处于第一状态的电子装置的后部外观的一个示例的视图；

图1C是示出根据某些实施例的处于第二状态的电子装置的外部的一个示例的视图；

图1D是示出根据某些实施例的处于第二状态的电子装置的外观的另一示例的视图；

图2示出了根据某些实施例的电子装置的分解立体图的一个示例；

图3是示出根据实施例的电子装置的第一壳体、第二壳体和铰链结构的布置的视图；

图4是示出根据实施例的电子装置的第一壳体、第二壳体和铰链结构的连接的视图；

图5是示出根据实施例的电子装置的铰链结构的铰链轴线的视图；

图6A至图6C是示出根据实施例的柔性显示器和电子装置的铰链结构的布置的视图；

图7是示出根据某些实施例的铰链结构和铰链壳体的连接的视图；

图8是根据某些实施例的铰链结构的分解立体图；

图9A和图9B是示出根据某些实施例的铰链结构的连接轴的视图；

图10A和图10B是示出根据某些实施例的在连接轴的方向上作用在铰链结构的固定支架和旋转支架上的力的视图；

图11是示出根据某些实施例的铰链结构的固定支架和齿轮的接触表面的视图；

图12A和图12B是示出根据某些实施例的铰链结构的固定支架的视图；

图13A和图13B是示出根据某些实施例的铰链结构的固定支架和旋转支架的联接的视图；

图14A和图14B是示出根据某些实施例的铰链结构的旋转引导结构的视图；

图15A和图15B是示出根据某些实施例的铰链结构中的旋转支架的内齿轮和连接轴的齿轮的啮合的视图；以及

图16是示出根据某些实施例的铰链结构的旋转支架的运动的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的某些实施例。然而，本领域的普通技术人员将认识到，在没有脱离本公开的情况下，可以对这里描述的某些实施例进行各种修改、等效和/或替换。

图1A是示出根据某些实施例的处于第一状态的电子装置的前部外观的一个示例的视图。图1B是示出根据某些实施例的处于第一状态的电子装置的后部外观的一个示例的视图。图1C是示出根据某些实施例的处于第二状态的电子装置的外观的一个示例的视图。图1D是示出根据某些实施例的处于第二状态的电子装置的外观的另一示例的视图。

图1A图和1B示出了处于第一状态(例如，平坦状态或未折叠状态)的电子装置100的前侧和后侧，并且图1C和图1D是处于第二状态(例如，折叠状态)的电子装置100的包括上侧和下侧(或右侧和左侧)的立体图。

参照图1A至图1D，根据某些实施例的电子装置100可以包括壳体120、柔性显示器110、第一盖161、第二盖162以及其中设置有铰链结构的铰链壳体150，该壳体120包括第一壳体121和第二壳体122。

根据某些实施例，根据布置，第一壳体121可以设置成与第二壳体122连续(例如，当柔性显示器110的折叠区域平坦时)，或者可以与第二壳体122并排设置。或者，当柔性显示器110的中央部分被折叠时，第一壳体121和第二壳体122可以设置成使得第一壳体121的一侧面对第二壳体122的一侧。

第一壳体121的至少一部分可以由金属材料形成，或者第一壳体121的至少一部分可以由非金属材料形成。例如，第一壳体121可以由具有预定刚度的材料形成，以支撑柔性显示器110的至少一部分。柔性显示器110的一个区域可以设置在第一壳体121的前侧的一部分上。第一壳体121可以在其中具有空的空间，或者可以与第一盖161连接以形成空的空间。用于驱动柔性显示器110的电子元件(例如，印刷电路板以及安装在印刷电路板上的元件(诸如至少一个处理器、至少一个存储器和电池))可以设置在空的空间中。根据某些实施例，第一壳体121的周边可以以围绕柔性显示器110的一侧上的周边的形式提供。

根据某些实施例，根据布置，第二壳体122可以与第一壳体121并排设置，或者可以设置成使得第二壳体122的至少一侧面向第一壳体121。第二壳体122可以由与第一壳体121相同的材料形成。第二壳体122可以设置成水平地或竖直地对称于第一壳体121，并且柔性显示器110的剩余区域的至少一部分可以设置和支撑在第二壳体122的前侧上。与第一壳体121类似，第二壳体122可以在其中具有空的空间，或者可以与第二盖162连接以形成空的空间。用于驱动柔性显示器110的电子元件可以设置在空的空间中。根据某些实施例，第二壳体122的周边可以以围绕柔性显示器110的相对侧上的周边的形式提供。

根据某些实施例，电子装置100可以在第二壳体122的一侧上包括传感器布置区域123，在该传感器布置区域123中设置有与操作电子装置100的特定功能相关联的至少一个传感器。例如，接近传感器、照度传感器、虹膜传感器、图像传感器(或相机)或指纹传感器中的至少一个可以设置在传感器布置区域123中。根据某些实施例，当至少一个传感器设置在电子装置100的后侧时，传感器布置区域123可以位于电子装置100的后侧。

根据某些实施例，根据电子装置100的折叠或平坦状态，铰链壳体150可以被第一壳体121的一侧和第二壳体122的一侧隐藏(例如，壳体120的平坦状态)，或者可以暴露于外部(例如，壳体120的折叠状态)。例如，如图1A和图1B所示，当第一壳体121和第二壳体122并排设置时，铰链壳体150可以被第一壳体121和第二壳体122隐藏。如图1C和图1D所示，当第一壳体121的一侧和第二壳体122的一侧彼此面对时，铰链壳体150可以从第一壳体121和第二壳体122的横向部分之间暴露于外部。

根据某些实施例，柔性显示器110的至少一部分可以是可折叠的。根据某些实施例，柔性显示器110可以包括设置在第一壳体121上的第一区域、设置在第二壳体122上的第二区域、以及相对于邻近第一壳体121和第二壳体122的区域在预定范围内的折叠区域。折叠区域的至少一部分可以是柔性的。

图2示出了根据某些实施例的电子装置的分解立体图的一个示例。

参照图2，根据某些实施例的电子装置100可以包括柔性显示器110、壳体120、电子装置部件(例如，第一印刷电路板131和第二印刷电路板132、第一电池133和第二电池134)、铰链板141和142、铰链结构200、以及第一盖161和第二盖162。

根据某些实施例，柔性显示器110可以包括第一区域111、第二区域112和折叠区域113。折叠区域113可以包括预定区域，该预定区域在柔性显示器110折叠时位于内侧的中央部分上。第一区域111的至少一部分可以固定地连接到第一壳体121。第二区域112的至少一部分可以固定地连接到第二壳体122。折叠区域113可以设置成不固定(或连接)到第一壳体121和第二壳体122。因此，当柔性显示器110被折叠或展开时，折叠区域113可以移动而不附接到第一壳体121和第二壳体122。

根据某些实施例，第一壳体121可以包括第一表面121a和与第一表面121a相对的第二表面121b，并且第二壳体122可以包括第三表面122a和与第三表面122a相对的第四表面122b。第一壳体121和第二壳体122可以绕铰链结构200折叠或展开。在柔性显示器110被折叠(或者第一壳体121和第二壳体122彼此堆叠)的状态中，第三表面122a可以面对第一表面121a，并且在柔性显示器110平坦的状态中，第一表面121a和第三表面122a可以面对相同的方向，并且第一壳体121的第一周边部分121c可以与第二壳体122的第二周边部分122c连接。柔性显示器110可以设置在第一表面121a的至少一部分和第三表面122a的至少一部分上。柔性显示器110可以在第一周边部分121c和第二周边部分122c处折叠，或者可以在邻近第一周边部分121c和第二周边部分122c的区域中折叠。

根据某些实施例，第一印刷电路板131可以设置在第一壳体121的第二表面121b和第一盖161之间。第二印刷电路板132可以设置在第二壳体122的第四表面122b和第二盖162之间。或者，第一印刷电路板131和第二印刷电路板132可以集成到一个印刷电路板中，并且可以设置在第一壳体121的第二表面121b和第一盖161之间，或者设置在第二壳体122的第四表面122b和第二盖162之间。用于驱动电子装置100的各种电子元件可以设置在第一印刷电路板131和第二印刷电路板132上。例如，诸如存储器、至少一个处理器、通信电路、天线、麦克风、扬声器、至少一个传感器和与驱动传感器相关联的电子元件、或相机之类的元件可以安装在第一印刷电路板131和第二印刷电路板132中的至少一个上。

根据某些实施例，第一电池133可以设置在第一壳体121的第二表面121b和第一盖161之间。第二电池134可以设置在第二壳体122的第四表面122b和第二盖162之间。第一电池133和第二电池134可以提供用于驱动电子装置100的电力。根据某些实施例，第一电池133和第二电池134可以通过互连向诸如第一印刷电路板131和第二印刷电路板132、柔性显示器110和至少一个传感器中的至少一个的组件供电。尽管已经举例说明了电子装置100包括多个电池133和134，但是本公开不限于此。例如，电子装置100可以包括一个电池。

铰链板141和142可以包括与第一壳体121和铰链结构200的一侧连接的第一铰链板141以及与第二铰链壳体122和铰链结构200的相对侧连接的第二铰链板142。第一铰链板141可以在其一侧固定到第一壳体121的邻近第二壳体122的边缘，并且可以在其相对侧固定到铰链结构200的一部分。因此，当用户折叠或展开第一壳体121或第二壳体122时所施加的力(或压力)可以传递到铰链结构200的至少一部分。例如，第二铰链板142可以在其一侧固定到第二壳体122的邻近第一壳体121的边缘，并且可以在其相对侧固定到铰链结构200的其余部分。因此，当用户折叠或展开第一壳体121或第二壳体122时产生的力(或压力)可以传递到铰链结构200的其余部分。

铰链壳体150可以具有半圆柱形状(或具有半椭圆形横截面的容器形状)，并且可以具有在两端封闭的结构。铰链壳体150可以具有其中安装有一个或更多铰链结构200的空间。铰链壳体150可以形成为具有与柔性显示器110在其一个轴(例如，长轴)的方向上的长度或第一壳体121在其一个轴(例如，长轴)的方向上的长度相对应的长度。铰链壳体150可具有半圆形、半椭圆形或部分弯曲的截面。

根据某些实施例，第一盖161可以设置在第一壳体121的后表面上，以覆盖第一壳体121的第二表面121b的至少一部分。第一盖161可以设置成覆盖设置在第一壳体121和第二壳体122之间的铰链结构200的一部分(例如，铰链壳体150的一侧)。第一盖161可以具有圆角。第一盖161可以在内部具有空的空间，或者可以固定到第一壳体121的第二表面121b以在第一壳体121和第一盖161之间形成空的空间。例如，第一盖161可以具有这样的结构，该结构具有矩形底面和形成在底面的上侧以及左右两侧上的侧壁。

根据某些实施例，第二盖162可以邻近第一盖161设置，并且可以固定到第二壳体122的第四表面122b以覆盖第二壳体122的至少一部分(例如，第四表面122b的至少一部分)。第二盖162可设置成覆盖铰链结构200的由第一盖161部分隐藏的其余部分(例如，铰链壳体150的相对侧)。类似于第一盖161，第二盖162可以具有圆角。第二盖162可以在内部具有空的空间，或者可以固定到第二壳体122的第四表面122b以在第二壳体122和第二盖162之间形成空的空间。在这点上，第二盖162可以具有这样的结构，该结构具有矩形底面和形成在底面的下侧以及左右两侧上的侧壁。

图3是示出根据实施例的电子装置100的第一壳体121、第二壳体122和铰链结构200的布置的视图。图3示出了处于平坦状态的、从其省略了柔性显示器110的电子装置100。

在实施例中，电子装置100可以包括第一壳体121、第二壳体122、铰链结构200、连接铰链结构200和第一壳体121的第一铰链板141、以及连接铰链结构200和第二壳体122的第二铰链板142。

在实施例中，第一壳体121和第二壳体122可以绕折叠轴线F旋转。折叠轴线F可以平行于铰链结构200的中心轴线形成。

在实施例中，铰链结构200可以包括固定地设置在铰链壳体150上的固定支架210以及连接到固定支架210以便可旋转的第一旋转支架220和第二旋转支架230。

在实施例中，固定支架210可以包括固定孔219，紧固构件插入固定孔219中。固定孔219可以包括一个或更多开口。参照图3，当从上方观察时，固定孔219可以形成在折叠轴线F经过的位置处。紧固构件可以通过固定孔219紧固到铰链壳体150。

在实施例中，第一铰链板141可以与第一壳体121和第二旋转支架230连接。因此，当第二旋转支架230围绕折叠轴线F旋转时，第一铰链板141与第一壳体121一起可以围绕折叠轴线F旋转。第一铰链板141可以包括第一引导区域143，该第一引导区域143设置成与固定支架210重叠。第一引导区域143可以由固定支架210支撑。当第二旋转支架230旋转(例如，从折叠状态旋转到平坦状态)时，第一引导区域143可以限制第一壳体121的旋转范围。例如，第一引导区域143可以引导第一铰链板141的旋转范围，使得第一铰链板141和第二铰链板142之间的角度不超过180度。

在实施例中，第二铰链板142可以与第二壳体122和第一旋转支架220连接。因此，当第一旋转支架220围绕折叠轴线F旋转时，第二铰链板142与第二壳体122一起可以围绕折叠轴线F旋转。第二铰链板142可以包括第二引导区域144，其设置成与固定支架210重叠。第二引导区域144可以由固定支架210支撑。当第一旋转支架220旋转(例如，从折叠状态旋转到平坦状态)时，第二引导区域144可以限制第二壳体122的旋转范围。例如，第二引导区域144可以引导第二铰链板142的旋转范围，使得第二铰链板142和第一铰链板141之间的角度不超过180度。

在实施例中，第一旋转支架220可以沿折叠轴线F的方向设置在固定支架210的一侧上。第一旋转支架220可以连接到固定支架210，以便可以相对于固定支架210旋转。第一旋转支架220可以通过第二铰链板142连接到第二壳体122。因此，当第一旋转支架220旋转时，第二铰链板142和第二壳体122可以一起绕折叠轴线F旋转。

在实施例中，第二旋转支架230可以沿折叠轴线F的方向设置在固定支架210的相对侧上。第二旋转支架230可以连接到固定支架210，以便可以相对于固定支架210旋转。第二旋转支架230可以通过第一铰链板141连接到第一壳体121。因此，当第二旋转支架230旋转时，第一铰链板141和第一壳体121可以一起围绕折叠轴线F旋转。

图4是示出根据实施例的电子装置100的第一壳体121、第二壳体122和铰链结构200的连接的视图。

参照图4，第一铰链板141和第二铰链板142可以设置成相对于折叠轴线F基本上彼此对称。例如，第一铰链板141可以设置在折叠轴线F的一侧(例如，相对于附图的左侧)，第二铰链板142可以设置在折叠轴线F的相对侧(例如，相对于附图的右侧)。

在实施例中，第一铰链板141可以包括用于与第二旋转支架230连接的紧固孔1411。紧固孔1411可以形成为与形成在第二旋转支架230中的相应紧固孔2301对准。第一铰链板141和第二旋转支架230可以通过插入到紧固孔1411和相应紧固孔2301中的紧固构件连接。然而，不限于此，第一铰链板141和第二旋转支架230的连接结构可以包括各种连接结构。

在实施例中，第二铰链板142可以包括用于与第一旋转支架220连接的紧固孔1421。紧固孔1421可以形成为与形成在第一旋转支架220中的相应紧固孔2201对准。第二铰链板142和第一旋转支架220可以通过插入到紧固孔1421和相应紧固孔2201中的紧固构件连接。然而，不限于此，第二铰链板142和第一旋转支架220的连接结构可以包括各种连接结构。

在实施例中，固定支架210可以包括第一固定支架210-1和第二固定支架210-2，第一固定支架210-1与第一旋转支架220连接并且包括第一固定孔2191和第二固定支架210-2，第一固定支架210-1通过第一固定孔2191固定到铰链壳体150，第二固定支架210-2与第二旋转支架230连接并且包括第二固定孔2192，第二旋转支架210-2通过第二固定孔2192固定到铰链壳体150。第一固定支架210-1和第二固定支架210-2可以通过将从第一固定支架210-1和第二固定支架210-2中的一个突出的联接突起2161插入(例如，配合)形成在另一个中的凹部中而连接在一起。然而，不限于附图中所示的那些，第一固定支架210-1和第二固定支架210-2的连接结构可以包括各种连接结构。例如，第一固定支架210-1和第二固定支架210-2可以相互焊接。

在实施例中，第一固定支架210-1和第二固定支架210-2可以连接在一起以在它们之间形成预定空间。预定空间可以形成在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2的连接结构(例如，联接突起2161)之间。子齿轮273和274可以设置在预定空间中。

图5是示出根据实施例的电子装置100的铰链结构200的铰链轴线的视图。

在实施例中，第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2可以分别指第一旋转支架220和第二旋转支架230绕其旋转的虚拟轴线。第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2可以形成在与折叠轴线F隔开相同间隔的位置处。也就是说，第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2可以形成在相对于穿过折叠轴线F的中心线彼此对称的位置处。

在实施例中，第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2可以形成在沿+z轴方向与固定支架210间隔开预定距离的位置处，或者形成在沿+z轴方向与柔性显示器(例如图2的柔性显示器110)的上表面间隔开预定距离的位置处。

在某些实施例中，第一旋转支架220可以围绕第一铰链轴线H1旋转。第一旋转支架220可以包括面向柔性显示器(例如，图2的柔性显示器110)的第一表面221和包括曲面的第二表面222，曲面形成为在径向方向上与第一铰链轴线H1隔开预定距离。例如，第一旋转支架220可形成为大致半圆形。

在实施例中，第一旋转支架220可以围绕第一铰链轴线H1旋转，使得第一表面221在平坦状态(例如，图1C所示的状态)下面向+z轴方向，并且在折叠状态(例如，图1D所示的状态)中面向+x轴方向。第一旋转支架220的第一表面221可以设置成在折叠状态(例如，图1D所示的状态)下面对第二旋转支架230的第一表面231。

在实施例中，第一旋转支架220可以旋转，使得第二表面222沿着以预定间隔与第一铰链轴线H1间隔开的第一路径P1。也就是说，在附图中由虚线表示的第一路径P1可以是相对于第一铰链轴线H1具有预定曲率半径的路径。

在某些实施例中，第二旋转支架230可以围绕第二铰链轴线H2旋转。第二旋转支架230可以包括面向柔性显示器(例如，图2的柔性显示器110)的第一表面231和包括曲面的第二表面232，曲面形成为在径向方向上与第二铰链轴线H2隔开预定距离。例如，第二旋转支架230可形成为大致半圆形。

在实施例中，第二旋转支架230可以围绕第二铰链轴线H2旋转，使得第一表面231在平坦状态(例如，图1C所示的状态)下面向+z轴方向，并且在折叠状态(例如，图1D所示的状态)中面向-x轴方向。第二旋转支架230的第一表面231可以设置成在折叠状态(例如，图1D所示的状态)下面对第一旋转支架220的第一表面221。

在实施例中，第二旋转支架230可以旋转，使得第二表面232沿着以预定间隔与第二铰链轴线H2间隔开的第二路径P2。即，在图中由虚线表示的第二路径P2可以是相对于第二铰链轴线H2具有预定曲率半径的路径。

图6A至图6C是示出根据实施例的电子装置100的柔性显示器110和铰链结构200的布置的视图。

图6A是示出当电子装置100处于平坦状态时铰链结构200的固定支架210和柔性显示器110的视图。图6B是示出当电子装置100处于折叠状态时铰链结构200的固定支架210和柔性显示器110的视图。图6C是示出当电子装置100处于折叠状态时铰链结构200的旋转支架220和230以及柔性显示器110的视图。

在实施例中，柔性显示器110可以包括在平坦状态和折叠状态中平坦的第一区域111和第二区域112以及形成在第一区域111和第二区域112之间并且在平坦状态中平坦而在折叠状态中弯曲的折叠区域113。

在实施例中，柔性显示器110可以包括第一表面1101和与第一表面1101相对的第二表面1102，第一表面1101形成处于平坦状态的电子装置100的表面。柔性显示器110可以包括形成在第一表面1101和第二表面1102之间的多个层。金属层115和116可以设置在柔性显示器110的第二表面1102上。金属层115和116可以包括从第一区域111延伸到折叠区域113的至少一部分的第一金属层115和从第二区域112延伸到折叠区域113的至少一部分的第二金属层116。第一金属层115和第二金属层116可以以预定间隔彼此隔开。

在实施例中，第一金属层115可以包括附接到柔性显示器110的第一区域111的第一附接区域1151和在平坦状态中从第一附接区域1151延伸到折叠区域113但不附接到柔性显示器110的第一未附接区域1152。

在实施例中，第二金属层116可以包括附接到柔性显示器110的第二区域112的第二附接区域1161和在平坦状态中从第二附接区域1161延伸到折叠区域113但不附接到柔性显示器110的第二未附接区域1162。

在实施例中，金属层115和116可以支撑柔性显示器110的第二表面1102，以防止柔性显示器110的质量劣化(例如，表面质量的劣化或变形)，这种劣化可能通过柔性显示器110的重复折叠运动而发生。

在实施例中，固定支架210可以包括第一表面211和第二表面212，第一表面211在平坦状态中面对设置在柔性显示器110的第二表面1102上的金属层115和116，第二表面212安置在铰链壳体150的内侧上。第一表面211可包括在朝向铰链壳体150内部的方向上凹入地形成的凹部2111。

第二表面212可以包括：第一弯曲区域2121，其由具有与第一旋转支架220的第二表面222基本相同的曲率的曲面形成；第二弯曲区域2122，其由具有与第二旋转支架230的第二表面232基本相同的曲率的曲面形成；以及延伸区域2123，其在切向方向上从第一弯曲区域2121和第二弯曲区域2122的边缘延伸。固定支架210的固定孔219可以形成在延伸区域2123中。

参照图6A，在平坦状态中，固定支架210的凹部2111的底面可以保持与金属层115和116的第一间隔D1。参照图6B，在折叠状态中，固定支架210的凹部2111的底面可以与金属层115和116间隔开小于第一间隔D1的第二间隔D2。

参照图6B，当相对于固定支架210观察时，第一金属层115可以围绕第一附接区域1151和第一未附接区域1152之间的第一边界线R1旋转。当相对于固定支架210观察时，第二金属层116可以围绕第二附接区域1161和第二未附接区域1162之间的第二边界线R2旋转。此时，第一金属层115的旋转半径和第二金属层116的旋转半径可以至少部分地形成在形成于固定支架210上的凹部2111内。

参照图6B，第一未附接区域1152可以在柔性显示器110的折叠区域113的切线方向上从第一附接区域1151朝向固定支架210的第一表面211延伸。第二未附接区域1162可以在柔性显示器110的折叠区域113的切线方向上从第二附接区域1161朝向固定支架210的第一表面211延伸。在折叠状态中，第一未附接区域1152的至少一部分和第二未附接区域1162的至少一部分可以容纳在形成于固定支架210上的凹部2111中。

参照图6B，固定支架210可以包括凹部2111，其形成在固定支架210的第一表面211的一部分上，以便不与在平坦状态和折叠状态之间旋转的、第一金属层115的第一未附接区域1152和第二金属层116的第二未附接区域1162接触。第一未附接区域1152的第一旋转路径P3的一部分和第二未附接区域1162的第二旋转路径P4的一部分可以形成在凹部2111内。也就是说，与当固定支架210的第一表面211由平坦表面形成时相比，凹部2111可提供用于供具有较大面积(例如，较大长度的L1和L2)的第一未附接区域1152和第二未附接区域1162旋转的空间。

本文公开的铰链结构200的固定支架210可以包括形成在面对金属层115和116的第一表面211上的凹部2111，从而可以确保更宽的支撑区域，其中金属层115和116通过该支撑区域支撑柔性显示器110。

图7是示出根据某些实施例的铰链结构200和铰链壳体150的联接的视图。

在实施例中，铰链结构200可以包括固定地设置在铰链壳体150上的固定支架210。在一些实施例中，铰链结构200可以包括铰链壳体150，其中固定支架210设置在铰链壳体150中。在某些实施例中，铰链壳体150可以由金属材料形成。固定支架210可以包括由金属材料形成的金属部210a和由绝缘材料形成的绝缘部210b(例如，图中的阴影部分)。

在实施例中，铰链壳体150可以具有形成在其内侧上的突出凸台158。突出凸台158可以插入到固定支架210的固定孔219中。突出凸台158可形成在对应于固定支架210的绝缘部210b的区域(例如，安置区域212a)中。突出凸台158可以具有孔159，紧固构件157的一部分插入孔159中。孔159可以具有比紧固构件157小的直径。例如，紧固构件157可以插入孔159中，同时在孔159的内侧形成螺纹。在一些实施例中，突出凸台158可以设置在铰链壳体150的中心轴线上。或者，当从上方观察时，突出凸台158可以设置在折叠线轴上。

在实施例中，固定支架210可以包括面向柔性显示器(例如，图6A至图6C的柔性显示器110)的第一表面211以及从第一表面211延伸并面向铰链壳体150的内部的第二表面212。第二表面212可以包括安置在铰链壳体150的内侧上的安置区域212a和以预定间隔与铰链壳体150的内侧间隔开的分离区域212b。安置区域212a可包括图6A至图6C所示的延伸区域2123的一部分。

在实施例中，固定支架210可以包括固定孔219，形成在铰链壳体150上的突出凸台158插入固定孔219中，并且紧固构件157可以插入固定孔219中。固定孔219可以与形成在铰链壳体150的突出凸台158中的孔159对准。

在实施例中，固定孔219的内壁219a和安置区域212a可以包括绝缘部210b。绝缘部210b可以使铰链壳体150的金属部和固定支架210的金属部210a绝缘。例如，电力可能在电子装置100中的电子组件和固定支架210之间被传导。因此，在固定支架210和铰链壳体150之间的连接部分(例如，固定孔219)由金属部210a形成的情况下，可能将电力传导到形成电子装置100的表面的铰链壳体150，并且因此用户可能暴露于触电事故。然而，在此公开的铰链结构200可以包括固定支架210，其中与铰链壳体150连接的连接结构(例如，固定孔210)由绝缘材料形成。因此，铰链结构200可以防止电力传导到至少电子装置100的表面。

在某些实施例中，绝缘部210b可以形成为与紧固构件157的形状基本上对应的形状。例如，绝缘部210b还可以包括紧固构件157的头部(例如，螺钉头部)所安置的区域。在某些实施例中，绝缘部210b可通过用绝缘材料进行注射模制而形成在金属部210a上。

图8是根据某些实施例的铰链结构200的分解立体图。

在下文中，连接轴(例如，第一连接轴240和第二连接轴250)的延伸方向中的一个(即相对于附图的右侧方向)被称为第一方向，而另一个(即相对于附图的左侧方向)被称为第二方向。

在实施例中，铰链结构200可以包括固定支架210、沿第一方向设置在固定支架210的一侧上的第一旋转支架220、沿第二方向设置在固定支架210的相对侧上的第二旋转支架230、穿过固定支架210和第一旋转支架220的第一连接轴240、穿过固定支架210和第二旋转支架230的第二连接轴250、形成在第一连接轴240上的第一支撑部件281和第二支撑部件282、形成在第二连接轴250上的第三支撑部件283和第四支撑部件284、支撑在第二支撑部件282上的第一弹性构件261、以及支撑在第四支撑部件284上的第二弹性构件262。

在实施例中，固定支架210可以包括供第一连接轴240延伸穿过的第一通孔215和供第二连接轴250延伸穿过的第二通孔217。固定支架210可以包括形成为引导旋转支架220和230的旋转的引导结构。引导结构可以在第一方向上突出以引导第一旋转支架220的旋转，并且可以在第二方向上突出以引导第二旋转支架230的旋转。

在某些实施例中，固定支架210可以包括与第一旋转支架220连接的第一固定支架210-1和与第二旋转支架230连接的第二固定支架210-2。在一些实施例(未示出)中，固定支架210可以具有形成在其中的空间，第一子齿轮273和第二子齿轮274设置在该空间中。

在实施例中，第一固定支架210-1可以包括在朝向第二固定支架210-2的方向(例如，第二方向)上突出的联接突起2161。第一固定支架210-1和第二固定支架210-2可以通过将联接突起2161插入形成在第二固定支架210-2中的凹部(未示出)中而连接在一起。第一固定支架210-1可以具有形成在其上表面中的第一固定孔2191。形成在铰链壳体150内侧上的突出凸台可插入第一固定孔2192中。

在实施例中，第二固定支架210-2可以包括在朝向第一固定支架210-1的方向(例如，第一方向)上突出的联接突起2161。第一固定支架210-1和第二固定支架210-2可以通过将联接突起2161插入形成在第一固定支架210-1中的凹部2162中而连接在一起。第二固定支架210-2可以具有形成在其上表面中的第二固定孔2192。形成在铰链壳体150内侧上的突出凸台可插入第二固定孔2192中。

在实施例中，第一固定支架210-1可以沿第二方向设置在第一旋转支架220的一侧上。第一旋转支架220可以包括形成在其上表面上以用于与第二铰链板(例如，图4的第二铰链板142)连接的第一紧固突起2291和/或第一紧固孔2292。第一旋转支架220可以沿着第一固定支架210-1的面向第一方向的侧表面的至少一部分旋转。第一旋转支架220可以形成为基本上半椭圆形的形状。第一旋转支架220可以包括供第一连接轴240穿过的开口和形成在开口的内壁上并与第一齿轮241啮合的内齿轮。内齿轮可形成为大致圆弧形状。

在实施例中，第二固定支架210-2可以沿第一方向设置在第二旋转支架230的一侧上。第二旋转支架230可以包括形成在其上表面上以用于与第一铰链板(例如，图4的第一铰链板142)连接的第二紧固突起2391和/或第二紧固孔2392。第二旋转支架230可以沿着第二固定支架210-2的面向第二方向的侧表面的至少一部分旋转。第二旋转支架230可形成为大致半圆形。第二旋转支架230可以包括供第二连接轴250穿过的开口和形成在开口的内壁上并与第二齿轮251啮合的内齿轮。内齿轮可形成为大致圆弧形状。

在实施例中，第一连接轴240可以在第一方向上延伸。第一连接轴240可以平行于第二连接轴250设置。第一支撑部件281可以形成在第一连接轴240的面向第一方向的端部上，第二支撑部件282可以形成在第一连接轴240的面向第二方向的端部上。当从第一方向观察时，第二支撑部件282、第一弹性构件261、第二固定支架210-2、第一固定支架210-1、第一旋转支架220和第一支撑部件281可以顺序地布置在第一连接轴240上。第一连接轴240可以穿过形成在固定支架210中的第一通孔215和形成在第一旋转支架220中的开口。第一连接轴240可以与第二连接轴250连接，以沿与第二连接轴250的旋转方向相反的方向旋转。第一连接轴240可包括与第二齿轮251连接的第一齿轮241。第一齿轮241可以形成在第一连接轴240的外圆周表面的至少一部分上。第一齿轮241可通过第一子齿轮273和第二子齿轮274与第二齿轮251啮合，并可沿与第二齿轮251的旋转方向相反的方向旋转。

在实施例中，第二连接轴250可以沿第二方向延伸。第二连接轴250可以平行于第一连接轴240设置。第四支撑部件284可以形成在第二连接轴250的面向第一方向的端部上，并且第三支撑部件283可以形成在第二连接轴250的面向第二方向的端部上。当从第二方向观察时，第四支撑部件284、第二弹性构件262、第一固定支架210-1、第二固定支架210-2、第二旋转支架230和第三支撑部件283可以顺序地设置在第二连接轴250上。第二连接轴250可以穿过形成在固定支架210中的第二通孔217和形成在第二旋转支架230中的开口。第二连接轴250可以与第一连接轴240连接，以沿与第一连接轴240的旋转方向相反的方向旋转。第二连接轴250可包括与第一齿轮241连接的第二齿轮251。第二齿轮251可以形成在第二连接轴250的外圆周表面的至少一部分上。第二齿轮251可通过第二子齿轮274和第一子齿轮273与第一齿轮241啮合，并可沿与第一齿轮241的旋转方向相反的方向旋转。

在实施例中，第一子连接轴271可以在平行于第一连接轴240和第二连接轴250的延伸方向的方向上延伸。第一子连接轴271可以设置在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间的空间中。第一子连接轴271可以安置在形成在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2的相对表面上的支撑凹部218中。第一子连接轴271可包括形成在其外圆周表面上的第一子齿轮273。第一子齿轮273可以与第一齿轮241和第二子齿轮274啮合。

在实施例中，第二子连接轴272可以在平行于第一连接轴240和第二连接轴250的延伸方向的方向上延伸。第二子连接轴272可以设置在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间的空间中。第二子连接轴272可以位于形成在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2的相对表面上的支撑凹部218中。第二子连接轴272可包括形成在其外圆周表面上的第二子齿轮274。第二子齿轮274可以与第二齿轮251和第一子齿轮273啮合。

在某些实施例中，第一子齿轮273和第二子齿轮274可以沿相反方向旋转。当第一齿轮241沿第一旋转方向旋转时，第一子齿轮273可沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，第二子齿轮274可沿第一旋转方向旋转，并且第二齿轮251可沿第二旋转方向旋转。因此，第一连接轴240和第二连接轴250可以沿相反方向旋转。

图9A和图9B是示出根据某些实施例的铰链结构200的连接轴的视图。

在实施例中，第一支撑部件281可以形成在第一连接轴240的面向第一方向的端部上，并且第二支撑部件282可以形成在第一连接轴240的面向第二方向的端部上。第一弹性构件261可以位于第一连接轴240的面向第二方向的端部上。第一连接轴240的至少一部分可以延伸到第一弹性构件261中。第一连接轴240可以包括形成在第一弹性构件261和第一支撑部件281之间的第一齿轮241。

在实施例中，第一弹性构件261可以位于第一支撑部件281和第二支撑部件282之间。第一弹性构件261可包括具有由第二支撑部件282支撑的一侧的螺旋弹簧。

在实施例中，第四支撑部件284可以形成在第二连接轴250的面向第一方向的端部上，并且第三支撑部件283可以形成在第二连接轴250的面向第二方向的端部上。第二弹性构件262可以位于第二连接轴250的面向第一方向的端部上。第二连接轴250的至少一部分可以延伸到第二弹性构件262中。第二连接轴250可以包括形成在第二弹性构件262和第三支撑部件283之间的第二齿轮251。

在实施例中，第二弹性构件262可以位于第三支撑部件283和第四支撑部件284之间。第二弹性构件262可包括具有由第四支撑部件284支撑的一侧的螺旋弹簧。

例如，第一支撑部件281可以包括面向第一齿轮241的第一垫圈构件281-1和用于在第二方向上支撑第一垫圈构件281-1的第一固定构件281-2。也就是说，第一固定构件281-2可以沿第二方向对第一垫圈构件281-1施加反作用力，以防止第一垫圈构件281-1通过第一连接轴240的面向第一方向的端部从第一连接轴240分离到外部。

例如，第二支撑部件282可以包括面向第一齿轮241的第二垫圈构件282-1和用于在第一方向上支撑第二垫圈构件282-1的第二固定构件282-2。也就是说，第二固定构件282-2可以沿第一方向对第二垫圈构件282-1施加反作用力，以防止第二垫圈构件282-1通过第一连接轴240的面向第二方向的端部从第一连接轴240分离到外部。第一弹性构件261可以支撑在第二支撑部件282的第二垫圈构件282-1上。

例如，第三支撑部件283可以包括面向第二齿轮251的第三垫圈构件283-1和用于在第一方向上支撑第三垫圈构件283-1的第三固定构件283-2。也就是说，第三固定构件283-2可以沿第一方向对第三垫圈构件283-1施加反作用力，以防止第三垫圈构件283-1通过第二连接轴250的面向第二方向的端部从第二连接轴250分离到外部。

例如，第四支撑部件284可以包括面向第二齿轮251的第四垫圈构件284-1和用于在第二方向上支撑第四垫圈构件284-1的第四固定构件284-2。也就是说，第四固定构件284-2可以沿第二方向对第四垫圈构件284-1施加反作用力，以防止第四垫圈构件284-1通过第二连接轴250的面向第一方向的端部从第二连接轴250分离到外部。第二弹性构件262可以支撑在第四支撑部件284的第四垫圈构件284-1上。

参照图9B，支撑部件281、282、283和284中的每个可包括垫圈构件280-1和用于固定垫圈构件280-1的位置的固定构件280-2。垫圈构件280-1可以形成为环形，并且连接轴240或250可以延伸到垫圈构件280-1中。垫圈构件280-1的位置可以通过固定构件280-2固定。垫圈构件280-1可沿朝向齿轮241或251的方向设置。垫圈构件280-1可以形成为包括第一开口285的环形，第一开口285具有与连接轴240或250的直径相对应的直径。

参照图9B，连接轴240或250可以在其相对的端部上具有凹槽243和253，固定构件280-2设置在凹槽243和253中。凹槽243和253可以具有比连接轴240或250小的直径。固定构件280-2可以设置在凹槽243和253中。固定构件280-2可以包括第二开口286，该第二开口286在一侧敞开并且具有与凹槽243和253的直径基本上对应并且比连接轴240或250的直径小的直径。固定构件280-2在连接轴240或250的方向上的长度可以基本上与凹槽243和253在连接轴240或250的方向上的长度相同。固定构件280-2可沿垂直于连接轴240或250的方向插入到凹槽243和253中。因此，固定构件280-2中的每个可以支撑在凹槽243和253中相应的一个的内壁之间，以固定垫圈构件280-1的位置。

图10A和图10B是示出根据某些实施例的在连接轴的方向上作用在铰链结构200的固定支架210和旋转支架220和230上的力的视图。

在实施例中，第一连接轴240可以沿第一方向延伸以穿过第二固定支架210-2、第一固定支架210-1和第一旋转支架220。第二固定支架210-2、第一固定支架210-1和第一旋转支架220可以设置在第一支撑部件281和第二支撑部件282之间。第一齿轮241可以位于供第一连接轴240穿过的区域之中的第一固定支架210-1和第一旋转支架220中。第一弹性构件261的至少一部分可以位于供第一连接轴240穿过的区域之中的第二固定支架210-2中。

在实施例中，第二连接轴250可以沿第二方向延伸以穿过第一固定支架210-1、第二固定支架210-2和第二旋转支架230。第一固定支架210-1、第二固定支架210-2和第二旋转支架230可以设置在第三支撑部件283和第四支撑部件284之间。第二齿轮251可以位于供第二连接轴250穿过的区域之中的第二固定支架210-2和第二旋转支架230中。第二弹性构件262的至少一部分可以位于供第二连接轴250穿过的区域之中的第一固定支架210-1中。

在实施例中，第一子齿轮273和第二子齿轮274可以设置在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间。

参照图10B，固定支架210可以具有形成在其中的通孔215和217，连接轴240和250设置在通孔215和217中。通孔215和217可包括第一部分215-1和217-1和第二部分215-2和217-2，第一部分215-1和217-1具有比连接轴240和250的直径更大的第一直径D1，第二部分215-2和217-2具有小于第一直径D1的第二直径D2。第二直径D2可基本上对应于连接轴240和250的直径。第二部分215-2和217-2可以连接到第一部分215-1和217-1的面对第一方向的侧面。弹性构件261和262的至少一部分可以设置在第一部分215-1和217-1中。在具有不同直径的第一部分215-1和217-1与第二部分215-2和217-2之间可以形成台阶215-3和217-3。当沿第一方向观察时，台阶215-3和217-3可以向通孔215和217的内侧突出。

再次参考图10A，第一弹性构件261的一侧可以由第二支撑部件282支撑，并且第一弹性构件261的相对侧可以挤压形成在第二固定支架210-2的第一通孔215中的台阶215-3。也就是说，第一弹性构件261可以在压缩状态中设置在第二支撑部件282和第一台阶215-3之间，以在朝向第一旋转支架220的方向(例如，第一方向)上挤压固定支架210。此外，第一弹性构件261可以支撑在第一台阶215-3上，以沿第二方向拉动第一连接轴240。设置在第一连接轴240的端部上的第一支撑部件281可以在朝向固定支架210的方向(例如，第二方向)上挤压第一旋转支架220。

在实施例中，第一旋转支架220的面向第一方向的第一侧表面223可以由第一支撑部件281支撑。当第一旋转支架220被第一弹性构件261沿第一方向挤压时，其位置沿轴向固定的第一支撑部件281可沿第二方向挤压第一侧表面223。也就是说，第一支撑部件281可以沿相反方向施加具有与作用在第一旋转支架220上的力相同的大小的反作用力。作用在相反方向上的第一弹性构件261的弹性力F1和第一支撑部件281的反作用力F2可以形成在第一旋转支架220和固定支架210之间。弹性力F1和反作用力F2可以沿轴向方向将第一旋转支架220和固定支架210的位置固定。因此，即使在施加外部冲击时，第一旋转支架220也可以牢固地连接到固定支架210。在一些实施例中，第一固定支架210-1可以与第二固定支架210-2一体地形成，或者可以联接(例如焊接)到第二固定支架210-2以形成一个刚体。因此，作用在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间的力可以理解为内力。

再次参考图10A，第二弹性构件262的一侧可以由第四支撑部件284支撑，并且第二弹性构件262的相对侧可以挤压形成在第一固定支架210-1的第二通孔217中的台阶217-3。也就是说，第二弹性构件262可以设置在处于压缩状态的第四支撑部件284和台阶217-3之间，以在朝向第二旋转支架230的方向(例如，第二方向)上挤压固定支架210。此外，第二弹性构件262可以支撑在第二台阶217-3上，以沿第一方向拉动第二连接轴250。设置在第二连接轴250的端部上的第三支撑部件283可沿朝向固定支架210的方向(例如，第一方向)挤压第二旋转支架230。

在实施例中，第二旋转支架230的面向第二方向的第二侧表面234可以由第三支撑部件283支撑。当第二旋转支架230被第二弹性构件262沿第二方向挤压时，其位置沿轴向固定的第三支撑部件283可沿第一方向挤压第二侧表面234。也就是说，第三支撑部件283可以沿相反方向施加具有与作用在第二旋转支架230上的力相同的大小的反作用力。在第二旋转支架230和固定支架210之间可以形成第二弹性构件262的弹性力F3和作用在相反方向上的第三支撑部件283的反作用力F4。弹性力F3和反作用力F4可以沿轴向方向将第二旋转支架230和固定支架210的位置固定。因此，即使在施加外部冲击时，第二旋转支架230也可以牢固地连接到固定支架210。在一些实施例中，第一固定支架210-1可以与第二固定支架210-2一体地形成，或者可以联接(例如焊接)到第二固定支架210-2以形成一个刚体。因此，作用在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间的力可以理解为内力。

在某些实施例中，弹性构件261或262可以设置在铰链结构200的轴向的中心线C的一侧，并且由弹性构件261或262形成的轴向压力可以形成在轴向中心线C的相对侧。例如，第一弹性构件261可以设置在中心线C的左侧，并且可以在位于中心线C的右侧的旋转支架(例如，第一旋转支架220)和固定支架210之间形成表面压力。例如，第二弹性构件262可以设置在中心线C的右侧，并且可以在位于中心线C的左侧的旋转支架(例如，第二旋转支架230)和固定支架210之间形成表面压力。

图11是示出根据某些实施例的固定支架310和铰链结构200的齿轮的接触表面的视图。图11是图10A所示部分C的截面图。

参照图11，子连接轴340(例如，图8的子连接轴271或272)的至少一部分可插入形成在固定支架310(例如，图8的固定支架210)上的支撑凹部318中，从而支撑子连接轴340的旋转。子连接轴340的端面342可以以预定间隔与支撑凹部318的底面3181间隔开。子齿轮343(例如，图8的子齿轮273或274)可以形成在子连接轴340的外圆周表面341的未插入到支撑凹部318中的区域上。子齿轮343可以包括面对固定支架310的支撑凹部318的周围区域3182的面对表面344。第一倾斜区域345可以形成在子连接轴340的端面342和子连接轴340的外圆周表面341之间。第一倾斜区域345可以形成为朝向子连接轴340的中心轴线倾斜，以减小子连接轴340的直径。

参照图11，支撑凹部318可以形成在固定支架310上。支撑凹部318可包括底面3181和内壁3182。底面3181可以面对子连接轴340的端面342。内壁3182可以面对子连接轴340的外圆周表面341。固定支架310的支撑凹部318的周围区域3183可以面对子齿轮343的面对表面344。第二倾斜区域3184可以形成在支撑凹部318的内壁3182和支撑凹部318的周围区域3183之间。第二倾斜区域3184可以形成为朝向支撑凹部318的外侧倾斜，使得支撑凹部318的直径随着接近周围区域3183而增大。第二倾斜区域3184可以通过倒角工艺形成。

在某些实施例中，子连接轴340可插入到支撑凹部318中，使得子齿轮343的面对表面344与支撑凹部318的周围区域3183线接触。例如，子齿轮343的面对表面344的法向矢量可以与支撑凹部318的周围区域3183和第二倾斜区域3184的法向矢量形成预定的角度而不是180度。例如，子齿轮343可以相对于支撑凹部318的周围区域3183旋转，并且可以在子齿轮343的面对表面344和支撑凹部318的周围区域3183之间形成剪切应力。在子齿轮343的面对表面344和支撑凹部318的周围区域3183彼此面对面接触的情况下(例如，当周围区域3183的法向矢量和面对表面344的法向矢量之间形成180度的角度时)，剪切应力可能导致子齿轮343和固定支架310磨损并可能产生噪音。

因此，固定支架310和子齿轮343可以形成为使得如上所述的那样支撑凹部318的周围区域3183和子齿轮343的面对表面344彼此线接触，从而可以减小支撑凹部318的周围区域3183和子齿轮343的面对表面344的噪音和磨损。

在实施例中，子连接轴340可以插入到支撑凹部318中，使得端面342以预定间隔与支撑凹部318的底面3181间隔开。也就是说，支撑凹部318可形成为具有这样的深度，该深度大于子连接轴340的插入到支撑凹部318中的插入部分(例如，其上未形成子齿轮343的区域)的轴向长度。因为子连接轴340的端面342不与支撑凹部318的底面3181接触，所以可以防止由子连接轴340的旋转引起的支撑凹部318的摩擦噪音和磨损。

在实施例中，子连接轴340的外圆周表面341可以与支撑凹部318的内壁3182接触。在这种情况下，由于子连接轴340和支撑凹部318分别包括倾斜区域345和3184，所以可以减小子连接轴340和支撑凹部318之间的接触面积。因此，可以减小由子连接轴340的旋转引起的支撑凹部318的摩擦噪音和磨损。

尽管在图11中示出了子齿轮343和子连接轴340的线接触结构，但是本公开不必限于此，并且该线接触结构也可以应用于第一齿轮(例如，图8的第一齿轮241)和第二齿轮(例如，图8的第二齿轮251)。例如，其上形成有齿轮(例如，图8的241或251)的连接轴(例如，图8的240或250)可以被称为子连接轴340，并且支撑连接轴(例如，图8的240或250)的通孔(例如，图8的215或217)可以被称为支撑凹部318。

图12A和图12B是示出根据某些实施例的铰链结构200的固定支架310的视图。

在实施例中，固定支架310(例如，图8的固定支架210)可以包括其中形成有固定孔3112的第一表面311、与第一表面311相对并包括曲面的第二表面312、其中形成有通孔315和317(例如，图8的第一通孔215和第二通孔217)和支撑凹部318(例如，图8的支撑凹部218)的第一侧表面313、以及其中形成有通孔315和317(例如，图8的第一通孔215和第二通孔217)且其上形成有第一引导结构350的第二侧表面314。固定支架310可以形成为基本上半椭圆形的形状。凹部3111可以形成在第一表面311上。柔性显示器(例如，图6A至图6C的柔性显示器110)的金属层(例如，图6A至图6C的金属层115和116)的旋转路径的部分(例如，图6A至图6C的P3和P4)可以如上面参考图6A至图6C所描述的那样形成在凹部3111中。固定孔3112(例如，图7的固定孔219)可以形成在凹部3111中。绝缘材料可以形成在固定孔3112的内壁上。

在实施例中，固定支架310可以包括穿过第一侧表面313和第二侧表面314形成的通孔315和317。连接轴(例如，图10A和图10B的第一连接轴240和第二连接轴250)可以延伸到通孔315和317中。支撑凹部318可以形成在第一侧表面313上，以便位于通孔315和317之间。联接突起3161和与联接突起3161相对应的连接凹部3162可以形成在第一侧表面313上。例如，第一固定支架310的联接突起3161可以插入到第二固定支架310的连接凹部3162中，第二固定支架310的联接突起3161可以插入到第一固定支架310的连接凹部3162中。因此，第一固定支架310和第二固定支架310可以联接成使得其第一侧表面313彼此面对。

在实施例中，第一引导结构350可以形成在固定支架310的第二侧表面314上。第一引导结构350可以包括面向轴向方向的突出表面351、呈相对于铰链轴线具有第一曲率半径的圆弧形状的第一引导表面352、以及呈相对于铰链轴线具有小于第一曲率半径的第二曲率半径的第二引导表面353。

图13A和图13B是示出根据某些实施例的铰链结构200的固定支架310和旋转支架320的联接的视图。

在实施例中，旋转支架320(例如，图8的第一旋转支架220或第二旋转支架230)可以包括供铰链板(例如，图4的铰链板141或142)固定到其上的第一表面321、与第一表面321相对并且包括圆弧表面的第二表面322、面向固定支架310(例如，图8的固定支架210)的第一侧表面323、以及与第一侧表面323相对的第二侧表面324。旋转支架320的第二侧表面324可以由支撑部件(例如，图10A和图10B的第一支撑部件281或第三支撑部件283)支撑。

在实施例中，旋转支架320的第一侧表面323可以面对固定支架310的第二侧表面314。第二引导结构360可以形成在旋转支架320的第一侧表面323上。第二引导结构360可以与固定支架310的第一引导结构350以形状连接。旋转支架320的第二引导结构360可以包括第一部分360-1和第二部分360-2，第一部分360-1包括与固定支架310的第一引导结构350的第一引导表面352接触的第一相应引导表面362，第二部分360-2包括与固定支架310的第一引导结构350的第二引导表面353接触的第二相应引导表面363。第一相应引导表面362和第二相应引导表面363中的每个都可以由以铰链轴线为中心的圆弧表面形成。第一相应引导表面362可以由第一引导表面352支撑，并且第二相应引导表面363可以由第二引导表面353支撑。因此，旋转支架320可以相对于固定支架310旋转。

在某些实施例中，固定支架310的第二引导表面353和旋转支架320的第二相应引导表面363之间的接触面积可以小于第一引导表面352和第一相应引导表面362之间的接触面积。第二引导表面353可以与旋转支架320的第二相应引导表面363的一部分接触。

在某些实施例中，第一引导结构350可形成为使得第二引导表面353没有位于凹部3111中。在第二引导表面353具有对应于第二相应引导表面363的区域的情况下，第一引导结构350可以形成在固定支架310的凹部3111中。在这种情况下，当柔性显示器(例如，图6A至图6C的柔性显示器110)折叠时，金属层(例如，图6A至图6C的金属层115)和第二引导表面353可以彼此碰撞。因此，第二引导表面353可以形成为支撑第二相应引导表面363的一部分。

图14A和图14B是示出根据某些实施例的铰链结构200的旋转引导结构的视图。

在实施例中，旋转支架320可以连接到固定支架310，以便可以相对于固定支架310绕铰链轴线旋转。关于附图，附图中所示的旋转支架320可以被连接以叠加在附图中所示的固定支架310上。

在实施例中，固定支架310的第一引导结构350的第一引导表面352可以与旋转支架320的第二引导结构360的第一相应引导表面362接触。固定支架310的第一引导结构350的第二引导表面353可以与旋转支架320的第二引导结构360的第二相应引导表面363接触。固定支架310的第一引导结构350可以设置在旋转支架320的第二引导结构360的第一部分360-1和第二部分360-2之间。

图15A和图15B是示出根据某些实施例的旋转支架320的内齿轮326和铰链结构200中的连接轴330的齿轮331的啮合的视图。

在某些实施例中，旋转支架320(例如，图8的第一旋转支架220或第二旋转支架230)可以包括呈相对于铰链轴线H具有预定曲率半径的圆弧形状的开口325。连接轴330(例如，图8的第一连接轴241或第二连接轴251)可以穿过开口325。开口325的内壁可以包括相对于铰链轴线H具有第一曲率半径R1的第一区域3251、具有小于第一曲率半径R1的第二曲率半径R2的第二区域3252、以及连接第一区域3251和第二区域3252的端部区域3253和3254。第一区域3251和第二区域3252可以形成在第一相应引导表面362和第二相应引导表面363之间。第一区域3251和第二区域3252的曲率可以与第一相应引导表面362和第二相应引导表面363的曲率相同。端部区域3253和3254可以包括第一端部区域3253和第二端部区域3254，在第一端部区域3253中，连接轴330的齿轮331设置成平坦状态，而在第二端部区域3254中，连接轴330的齿轮331(例如图8的第一齿轮241或第二齿轮251)设置成折叠状态。

在某些实施例中，旋转支架320可以包括形成在内壁之中的第二区域3252上并且与连接轴330的齿轮331啮合的内齿轮326。内齿轮326可包括与连接轴330的齿轮331的轮齿相对应的轮齿，以便与连接轴330的齿轮331啮合。旋转支架320可在内齿轮326的轮齿与连接轴330的齿轮331的轮齿啮合的同时绕铰链轴线H旋转。

参照图15，当从相对于铰链轴线H的径向方向观察时，可以在铰链轴线H和连接轴330之间形成内齿轮326。因此，当旋转支架320从折叠状态运动到平坦状态(M)时，可以防止连接轴330的齿轮331与内齿轮326分离。例如，当旋转支架320从折叠状态运动到平坦状态时，外力F可相对于铰链轴线H沿径向向外的方向作用在旋转支架320上。在内齿轮326位于连接轴330外部(例如，连接轴330位于内齿轮326和铰链轴线H之间)的情况下，当相对于铰链轴线H沿径向方向观察时，外力F可能作用在旋转支架320上。内齿轮326可能通过外力沿径向向外的方向移动，并且可能与连接轴330的齿轮331分离。因此，在此公开的旋转支架320的内齿轮326可以形成在铰链轴线H和连接轴330之间(例如，在第二区域3252上)。

在实施例中，内齿轮326可以形成在第一区域3251上，该第一区域3251具有比开口325的内壁之中的第二区域3252更小的面积。内齿轮326在形成于第一区域3251上时可包括比形成于第二区域3252上时更少的轮齿齿数。因此，可以提高旋转支架320和连接轴330的啮合的可靠性，并且可以减少齿轮彼此啮合的次数，这使得铰链结构200的性能得到改进。

图16是示出根据某些实施例的铰链结构200的旋转支架的运动的视图。图16示出了从其中省略固定支架的铰链结构。

参照图16，旋转支架410(例如，图8的第一旋转支架220或第二旋转支架230)可以包括开口411和内齿轮412，开口411形成为大致圆弧形状，并且连接轴420(例如，图8的第一连接轴240或第二连接轴250)穿过开口411，内齿轮412形成在开口411的内壁上。形成在连接轴420上的齿轮(例如，图8的第一齿轮241或第二齿轮251)可以与内齿轮412啮合。当相对于圆弧形开口411的中心轴线(例如，图14A和图14B的铰链轴线H)沿径向方向观察时，内齿轮412可以形成在连接轴420和开口411的中心轴线之间。在某些实施例中，当连接轴420沿第一旋转方向(例如，图中的逆时针方向)旋转时，旋转支架410可沿第二旋转方向(例如，图中的顺时针方向)旋转。

在实施例中，第一连接轴420a和第二连接轴420b可以通过设置在第一齿轮423a和第二齿轮423b之间的子齿轮430连接。可以形成偶数个子齿轮430以沿相反方向旋转第一旋转支架410a和第二旋转支架410b。例如，参照图16，第一连接轴420a可沿第一旋转方向旋转，第一子齿轮430a可沿第二旋转方向旋转，第二子齿轮430b可沿第一旋转方向旋转，第二连接轴420b可沿第二旋转方向旋转。因此，第一旋转支架410a和第二旋转支架410b可沿相反方向旋转。

在实施例中，旋转支架410可以包括相应引导结构414。相应引导结构414可以包括两个引导部分4141和4142。当旋转支架410旋转时，两个引导部分4141和4142可以防止旋转支架410与固定支架(例如，图13A和图13B的固定支架310)在旋转方向上分离。也就是说，相应引导结构414可以在旋转方向上引导旋转支架410。

在实施例中，连接轴420可以包括支撑旋转支架410的轴向侧表面413的第一支撑部件421(例如，图10A和图10B的第一支撑部件281或第三支撑部件283)以及支撑弹性构件426的第二支撑部件422(例如，图10A和图10B的第二支撑部件284或第四支撑部件284)。固定支架(例如，图13A和图13B的固定支架310)和旋转支架410可以设置在第一支撑部件421和第二支撑部件422之间。弹性构件426可施加弹性力以在朝向旋转支架410的方向上挤压固定支架(例如，图13A和图13B的固定支架310)，并且第一支撑部件421可以在与弹性力的方向相反的方向上向旋转支架410施加反作用力。因此，由弹性力和反作用力形成的表面压力可以形成在旋转支架410的侧表面以及固定支架(例如，图13A和图13B的固定支架310)的、与旋转支架410的侧表面相面对的侧表面之间。表面压力提供结构可以防止当旋转支架410旋转时旋转支架410与固定支架(例如，图13A和图13B的固定支架310)沿轴向方向分离。也就是说，表面压力提供结构可以沿轴向方向引导旋转支架410。

根据本公开的实施例的铰链结构200可以包括至少一个固定支架210、第一连接轴240、第一旋转支架220、第一弹性构件261、第二连接轴250、第二旋转支架230以及第二弹性构件262，其中，至少一个固定支架210具有形成在其中的第一通孔215和第二通孔217；第一连接轴240在第一方向上延伸穿过第一通孔215的内部，并且包括形成在面向第一方向的端部上的第一支撑部件281、形成在面向与第一方向相反的第二方向的端部上的第二支撑部件282、以及形成在第一支撑部件281和第二支撑部件282之间的第一齿轮241；第一旋转支架220设置在至少一个固定支架210和第一支撑部件281之间并且包括供第一连接轴240穿过的第一圆弧形开口325以及形成在第一圆弧形开口325的内壁上并且与第一齿轮241啮合的第一内齿轮，其中第一旋转支架220围绕穿过第一圆弧形开口325的圆弧中心的第一虚拟轴线H1旋转；第一弹性构件261的至少一部分设置在第一通孔215中，第一弹性构件形成为使得一侧由第二支撑部件282支撑，并且相对侧在朝向第一旋转支架220的方向上挤压至少一个固定支架210；第二连接轴250在第二方向上延伸穿过第二通孔217的内部，并且包括形成在面向第二方向的端部上的第三支撑部件283、形成在面向第一方向的端部上的第四支撑部件284、以及形成在第三支撑部件283和第四支撑部件284之间并且与第一齿轮241连接的第二齿轮251；第二旋转支架230设置在至少一个固定支架210和第三支撑部件283之间，并且包括供第二连接轴250穿过的第二圆弧形开口325以及形成在第二圆弧形开口325的内壁上并与第二齿轮251啮合的第二内齿轮，其中第二旋转支架230绕穿过第二圆弧形开口325的圆弧中心的第二虚拟轴线H2旋转；第二弹性构件262的至少一部分设置在第二通孔217中，第二弹性构件形成为使得一侧由第四支撑部件284支撑，并且相对侧在朝向第二旋转支架230的方向上挤压至少一个固定支架210，至少一个固定支架210设置在第一旋转支架220和第二旋转支架230之间。

在某些实施例中，第一通孔215可包括第一部分215-1、第二部分215-2和第一台阶215-3，第一弹性构件261的至少一部分设置在第一部分215-1中并且第一部分215-1具有第一直径，第二部分215-2具有大于第一直径的第二直径，第一台阶215-3形成在第一部分和第二部分之间，第一弹性构件261可形成为使得其相对侧挤压第一台阶215-3，第二通孔217可以包括第三部分(例如，217-1)、第四部分(例如，217-2)和第二台阶217-3，第二弹性构件262的至少一部分设置在第三部分中并且第三部分具有第三直径，第四部分具有大于第三直径的第四直径，第二台阶217-3形成在第三部分(例如，217-1)和第四部分(例如，217-1)之间，第二弹性构件262可以形成为使得其相对侧挤压第二台阶217-3。

在某些实施例中，第一弹性构件261和第二弹性构件262可以分别包括螺旋弹簧，并且螺旋弹簧可以分别设置在第一通孔215和第二通孔217中以具有比平衡状态中的长度更小的长度。

在某些实施例中，第一连接轴240可以具有形成在其上的第一凹槽243，第一凹槽的直径小于第一连接轴240的直径，第一支撑部件281和第二支撑部件282中的每个可以包括设置在第一凹槽243之中的相应一个中的固定环280-2和设置在固定环280-2和第一齿轮241之间的垫圈构件280-1，第二连接轴250可以在其上形成有第二凹槽253，第二凹槽的直径小于第二连接轴250的直径，并且第三支撑部件283和第四支撑部件284中的每个可以包括设置在第二凹槽253之中的相应一个中的固定环280-2和设置在固定环280-2和第二齿轮251之间的垫圈构件280-1。

在某些实施例中，第一连接轴240和第二连接轴250可以通过偶数个子齿轮273和274连接以沿相反方向旋转，并且子齿轮273和274可以设置在至少一个固定支架中。

在某些实施例中，至少一个固定支架210可以包括连接到第一旋转支架220的第一固定支架210-1和连接到第二旋转支架230的第二固定支架210-2，并且每个子齿轮可以设置在第一固定支架210-1和第二固定支架210-2之间。

在某些实施例中，第一固定支架210-1和第二固定支架210-2中的每个可以具有支撑凹部318，其支撑子齿轮343形成于其上的子连接轴340的旋转，子齿轮343可以包括面对表面344，该面对表面344面对支撑凹部318的周围区域3183，并且子连接轴340可以设置在支撑凹部318中使得面对表面344和支撑凹部318的周围区域3183彼此线接触。

在某些实施例中，面对表面344和支撑凹部318的周围区域3183中的至少一个可具有倾斜边缘。

在某些实施例中，铰链结构还可以包括铰链壳体150，该铰链壳体150具有设置在其中的至少一个固定支架210、第一旋转支架220和第二旋转支架230，该铰链壳体包含金属材料。

至少一个固定支架210可以固定到铰链壳体150，第一旋转支架220和第二旋转支架230可以与铰链壳体150的内侧以预定间隔隔开，并且至少一个固定支架210可以包括安置在铰链壳体150的内侧上的安置区域212a和与铰链壳体150中的内部结构158联接的相应结构(例如孔159)。

安置区域212a和相应结构(例如孔159)可以由绝缘材料形成。

在某些实施例中，至少一个固定支架210可以包括面对铰链壳体150的内侧的第一表面211和与第一表面211相对的第二表面212，并且可以在第二表面212上形成凹部2111。

在某些实施例中，当相对于第一虚拟轴线H1沿径向方向观察时，第一内齿轮可以形成在第一虚拟轴线H1和第一连接轴240之间，并且当相对于第二虚拟轴线H2沿径向方向观察时，第二内齿轮可以形成在第二虚拟轴线H2和第二连接轴250之间。

在某些实施例中，第一圆弧形开口325的内壁可以包括与第一虚拟轴线H1隔开第一距离的第一区域3251以及与第一虚拟轴线隔开比第一距离短的第二距离的第二区域3252，第一内齿轮可以形成在第二区域3252上，第二圆弧形开口325的内壁可以包括与第二虚拟轴线H2隔开第三距离的第三区域3251以及与第二虚拟轴线隔开比第三距离短的第四距离的第四区域3252，并且第二内齿轮可以形成在第四区域3252上。

根据本公开的实施例的电子装置100可以包括壳体结构、柔性显示器110、铰链结构200以及金属层115和116，其中，壳体结构包括第一壳体121、第二壳体122以及设置在第一壳体121和第二壳体122之间的铰链壳体150；柔性显示器110设置在壳体结构上以便从第一壳体121延伸到第二壳体122，并且包括由平坦表面形成的第一区域111、由平坦表面形成的第二区域112、以及形成在第一区域111和第二区域112之间并且由平坦表面或曲面形成的折叠区域113；铰链结构200设置在铰链壳体150中，并且设置在第一壳体121和第二壳体122之间以围绕折叠轴线旋转第一壳体121和第二壳体122，并且铰链结构200包括与第一壳体121连接的第一旋转结构220、与第二壳体122连接的第二旋转结构230、以及设置在第一旋转结构220和第二旋转结构230之间的至少一个固定结构210；金属层115和116设置在铰链结构200和柔性显示器110之间，并且包括分别连接到第一区域111和第二区域112的附接区域1151和1161以及从附接区域1151和1161延伸到折叠区域113的未附接区域1152和1162。电子装置100可以包括第一状态和第二状态，在第一状态中折叠区域113由平坦表面形成，在第二状态中折叠区域113由曲面形成。当电子装置100从第一状态运动到第二状态时，第一旋转结构220和第二旋转结构230可以分别绕第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2旋转。金属层115和116的未附接区域1152和1162可以在第二状态中沿折叠区域113的切线方向从附接区域1151和1161延伸。至少一个固定结构210可以包括在第一状态中形成在面对金属层115和116的表面上的凹部2111，以便在第二状态中容纳未附接区域1152和1162的至少一部分。

在某些实施例中，在第一状态和第二状态中，未附接区域1152和1162可与至少一个固定结构210间隔开至少预定间隔或更多。

在某些实施例中，铰链结构200可以包括第一连接轴240、第一弹性构件261、第二连接轴250以及第二弹性构件262，其中，第一连接轴240穿过至少一个固定结构210和第一旋转结构220，并且包括形成在第一端部上以支撑第一旋转结构220的第一支撑部件281以及形成在第二端部上以支撑至少一个固定结构210的第二支撑部件282；第一弹性构件261由第二支撑部件282支撑并且形成为在朝向第一旋转结构220的方向上挤压至少一个固定结构210；第二连接轴250穿过至少一个固定结构210和第二旋转结构230，并且第二连接轴250包括形成在第三端部上以支撑第二旋转结构230的第三支撑部件283以及形成在第四端部上以支撑至少一个固定结构210的第四支撑部件284；第二弹性构件262由第四支撑部件284支撑并形成为在朝向第二旋转结构的方向上挤压至少一个固定结构210。

在某些实施例中，至少一个固定结构210可以具有形成在其中的第一通孔215和形成在其中的第二通孔217，第一连接轴240延伸穿过第一通孔215，第二连接轴250延伸穿过第二通孔217。第一台阶215-3可以在朝向第一通孔215的中心的方向上形成在第一通孔215中，并且第一弹性构件261可以包括沿着第一连接轴240的外圆周表面从第二支撑部件282延伸到第一台阶215-3的第一螺旋弹簧。第二台阶217-3可以在朝向第二通孔217的中心的方向上形成在第二通孔217中，并且第二弹性构件262可以包括第二螺旋弹簧，该第二螺旋弹簧沿着第二连接轴250的外圆周表面从第四支撑部件284延伸到第二台阶217-3。第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧可以处于压缩状态。

在某些实施例中，第一旋转结构220可以包括形成在第一开口325(第一连接轴240穿过该第一开口325)的内壁上的第一内齿轮，第一开口325可以形成为以第一铰链轴线H1为中心的圆弧形状，并且第一内齿轮可以形成在第一铰链轴线H1和第一连接轴240之间。第二旋转结构230可以包括形成在第二开口325(第二连接轴250穿过该第二开口325)的内壁上的第二内齿轮，第二开口325可以形成为以第二铰链轴线H2为中心的圆弧形状，并且第二内齿轮可以形成在第二铰链轴线H2和第二连接轴250之间。

在某些实施例中，至少一个固定结构210可以包括朝向第一旋转结构220突出的第一引导结构350和朝向第二旋转结构230突出的第二引导结构350。第一旋转结构220可以包括与第一引导结构350相对应的第一相应引导结构360，并且第一相应引导结构360可以包括第一部分360-1和第二部分360-2，第一部分360-1相对于第一铰链轴线H1支撑第一引导结构350的径向外部，第二部分360-2相对于第一铰链轴线H1支撑第一引导结构350的径向内部。第二旋转结构230可以包括与第二引导结构350相对应的第二相应引导结构360，并且第二相应引导结构360可以包括相对于第二铰链轴线H2支撑第二引导结构350的径向外部的第三部分350-1和相对于第二铰链轴线H2支撑第二引导结构350的径向内部的第四部分350-2。

在某些实施例中，至少一个固定结构210的第一引导结构350可以包括第一引导区域352和第二引导区域353，第一引导区域352引导第一部分360-1并且具有相对于第一铰链轴线H1具有第一曲率半径的圆弧形状，第二引导区域353引导第二部分360-2并且具有相对于第一铰链轴线H1具有小于第一曲率半径的第二曲率半径的圆弧形状。第一引导区域352和第二引导区域353可以形成为使得第二引导区域353的圆弧角小于第一引导区域352的圆弧角。至少一个固定结构210的第二引导结构350可以包括第三引导区域362和第四引导区域363，第三引导区域362引导第三部分360-1并且具有相对于第二铰链轴线H2具有第一曲率半径的圆弧形状，第四引导区域363引导第四部分360-2并且具有相对于第二铰链轴线H2具有第二曲率半径的圆弧形状。第三引导区域362和第四引导区域363可形成为使得第四引导区域363的圆弧角小于第三引导区域362的圆弧角。

在某些实施例中，第一引导结构350和第二引导结构350可以形成凹部2111的底面的一部分和凹部2111的内壁的一部分，以便当从第一铰链轴线H1和第二铰链轴线H2的轴向方向观察时不与凹部2111重叠。

根据本公开的实施例，铰链结构可以被制成紧凑的，并且可以减小可折叠电子装置的整体厚度。根据本公开的实施例，可以增加设置在柔性显示器的后表面上的金属层的面积，这使得表面质量得到改善。根据本公开的实施例，可以防止电力传导到铰链壳体，这使得可以防止触电事故。根据本公开的实施例，当旋转支架旋转时，可以防止连接轴与内齿轮分离，并且可以减少内齿轮的与连接轴的齿轮啮合的齿数，这使得铰链结构的性能得到改进。根据本公开的实施例，固定支架和齿轮可以彼此线接触，这使得铰链结构的齿轮磨损和噪声减小。

此外，本公开可以提供直接或间接意识到的各种效果。

根据某些实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置中的一种。电子装置可以包括，例如，便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于上述那些。

应当理解，本公开的某些实施例和其中使用的术语并非旨在将本文的技术特征限制为特定实施例，并且包括相应实施例的各种改变、等同物或替换。关于附图的描述，类似的附图标记可以用来指代类似或相关的元件。应当理解，除非相关的上下文另外清楚地指出，否则对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或更多事物。如本文所用，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”等短语中的每个可包括在相应的一个短语中一起列举的项目的任何一个或所有可能的组合。如本文所用，诸如“第一”和“第二”的术语可用于简单地将相应的组分与另一组分区分开，并且在其它方面(例如，重要性或次序)不限制组分。应当理解，如果元件(例如，第一元件)被称为在具有或不具有术语“可操作地”或“通信地”的情况下，与另一个元件(例如，第二元件)联接、联接至另一个元件(例如，第二元件)、与另一个元件(例如，第二元件)连接、或连接至另一个元件(例如，第二元件)，则这意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或通过第三元件与另一个元件联接。

如本文所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实施的单元，且可与其它术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)互换使用。模块可以是适于执行一个或更多功能的单个整体部件或其最小单元或部分。例如，根据实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。

如本文所述的某些实施例可实施为软件(例如，程序)，其包括存储在机器(例如，电子装置)可读的存储媒体(例如，内部存储器或外部存储器)中的一个或更多指令。例如，在处理器的控制下，机器(例如，电子装置)的处理器(例如，处理器)可以调用存储在存储介质中的一个或更多指令中的至少一个，并且使用或不使用一个或更多其它组件来执行它。这允许根据所调用的至少一个指令来操作机器以执行至少一个功能。一个或更多指令可以包括由编译器生成的代码或由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。术语“非暂时性”仅仅意味着存储介质是有形装置并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据半永久性地存储在存储介质中的情况和数据临时存储在存储介质中的情况。

根据实施例，根据本公开的某些实施例的方法可以被包括并提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者经由应用商店(例如，PlayStore

)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以在机器可读存储介质中被临时生成或至少临时存储，例如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。

根据某些实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据某些实施例，可以省略一个或更多上述部件，或者可以添加一个或更多其它部件。可选地或附加地，可以将多个组件(例如，模块或程序)集成到单个组件中。在这种情况下，根据某些实施例，集成组件仍然可以以与在集成之前由多个组件中的相应一个执行的那样相同或相似的方式来执行多个组件中的每个的一个或更多功能。根据某些实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或试探地执行，或者一个或更多操作可以以不同的顺序执行或被省略，或者可以添加一个或更多其它操作。

虽然已经参考本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种铰链结构，包括：

至少一个固定支架，包括形成于其中的第一通孔和第二通孔；

第一连接轴，在第一方向上延伸穿过所述第一通孔的内部，并且包括形成在所述第一连接轴的面向所述第一方向的端部上的第一支撑部件、形成在所述第一连接轴的面向与所述第一方向相反的第二方向的端部上的第二支撑部件、以及形成在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间的第一齿轮；

第一旋转支架，设置在所述至少一个固定支架和所述第一支撑部件之间，所述第一旋转支架包括供所述第一连接轴穿过的第一圆弧形开口以及形成在所述第一圆弧形开口的内壁上并与所述第一齿轮啮合的第一内齿轮，其中所述第一旋转支架绕穿过所述第一圆弧形开口的圆弧中心的第一虚拟轴线旋转；

第一弹性构件，所述第一弹性构件的至少一部分设置在所述第一通孔中，所述第一弹性构件形成为使得所述第一弹性构件的一侧由所述第二支撑部件支撑，并且所述第一弹性构件的相对侧朝向所述第一旋转支架挤压所述至少一个固定支架；

第二连接轴，在所述第二方向上延伸穿过所述第二通孔的内部并且包括形成在所述第二连接轴的面向所述第二方向的端部上的第三支撑部件、形成在所述第二连接轴的面向所述第一方向的端部上的第四支撑部件、以及形成在所述第三支撑部件和所述第四支撑部件之间并且与所述第一齿轮连接的第二齿轮；

第二旋转支架，设置在所述至少一个固定支架和所述第三支撑部件之间，所述第二旋转支架包括供所述第二连接轴穿过的第二圆弧形开口以及形成在所述第二圆弧形开口的内壁上并与所述第二齿轮啮合的第二内齿轮，其中所述第二旋转支架绕穿过所述第二圆弧形开口的圆弧中心的第二虚拟轴线旋转；以及

第二弹性构件，所述第二弹性构件的至少一部分设置在所述第二通孔中，所述第二弹性构件形成为使得所述第二弹性构件的一侧由所述第四支撑部件支撑，并且所述第二弹性构件的相对侧朝向所述第二旋转支架挤压所述至少一个固定支架；

其中，所述至少一个固定支架设置在所述第一旋转支架和所述第二旋转支架之间。

2.如权利要求1所述的铰链结构，

其中，所述第一通孔包括第一部分、第二部分和第一台阶，所述第一弹性构件的所述至少一部分设置在所述第一部分中，所述第一通孔形成为具有第一直径，所述第二部分具有大于所述第一直径的第二直径，所述第一台阶形成在所述第一部分和所述第二部分之间，

其中，所述第一弹性构件形成为使得所述第一弹性构件的相对侧压靠在所述第一台阶上，

其中，所述第二通孔包括第三部分、第四部分和第二台阶，所述第二弹性构件的所述至少一部分设置在所述第三部分中，所述第二通孔形成为具有第三直径，所述第四部分具有大于所述第三直径的第四直径，所述第二台阶形成在所述第三部分和所述第四部分之间，以及

其中，所述第二弹性构件形成为使得所述第二弹性构件的相对侧压靠在所述第二台阶上。

3.如权利要求2所述的铰链结构，

其中，所述第一弹性构件和所述第二弹性构件分别包括螺旋弹簧，以及

其中，所述螺旋弹簧分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔中，以便当设置在所述第一通孔和所述第二通孔中时被压缩。

4.如权利要求1所述的铰链结构，

其中，所述第一连接轴限定形成在其上的第一凹槽，所述第一凹槽中的每个的直径小于所述第一连接轴的直径，

其中，所述第一支撑部件和所述第二支撑件中的每个均包括设置在所述第一凹槽之中的相应凹槽中的固定环和设置在所述固定环和所述第一齿轮之间的垫圈构件，

其中，所述第二连接轴限定形成于其上的第二凹槽，所述第二凹槽中的每个具有比所述第二连接轴的直径更小的直径，以及

其中，所述第三支撑部件和所述第四支撑部件中的每个均包括设置在所述第二凹槽之中的相应凹槽中的固定环以及设置在所述固定环和所述第二齿轮之间的垫圈构件。

5.如权利要求1所述的铰链结构，

其中，所述第一连接轴和所述第二连接轴通过偶数个子齿轮连接从而能够沿相反方向旋转，以及

其中，所述子齿轮设置在所述至少一个固定支架中。

6.如权利要求5所述的铰链结构，

其中，所述至少一个固定支架包括连接到所述第一旋转支架的第一固定支架和连接到所述第二旋转支架的第二固定支架，以及

其中，所述子齿轮中的每个设置在所述第一固定支架和所述第二固定支架之间。

7.如权利要求6所述的铰链结构，

其中，所述第一固定支架和所述第二固定支架中的每个都包括支撑凹部，所述支撑凹部配置成支撑在其上形成有所述子齿轮的子连接轴的旋转，

其中，所述子齿轮包括配置成与所述支撑凹部的周围区域相面对的面对表面，以及

其中，所述子连接轴设置在所述支撑凹部中，使得所述面对表面和所述支撑凹部的周围区域彼此线接触。

8.如权利要求7所述的铰链结构，其中，所述面对表面和所述支撑凹部的周围区域中的至少一个包括倾斜边缘。

9.如权利要求1所述的铰链结构，还包括：

铰链壳体，包括设置在其中的所述至少一个固定支架、所述第一旋转支架和所述第二旋转支架，所述铰链壳体包括金属材料，

其中，所述至少一个固定支架固定到所述铰链壳体，

其中，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架以预定间隔与所述铰链壳体的内部间隔开，

其中，所述至少一个固定支架包括设置在所述铰链壳体的内部上的安置区域以及与设置在所述铰链壳体内的内部结构联接的相应结构，以及

其中，所述安置区域和所述相应结构由绝缘材料形成。

10.如权利要求9所述的铰链结构，

其中，所述至少一个固定支架包括面对所述铰链壳体的内部设置的第一表面以及设置成与所述第一表面相对的第二表面，以及

其中，在所述第二表面上形成有凹部。

11.如权利要求1所述的铰链结构，

其中，当相对于所述第一虚拟轴线沿径向方向观察时，所述第一内齿轮形成在所述第一虚拟轴线和所述第一连接轴之间，以及

其中，当相对于所述第二虚拟轴线沿所述径向方向观察时，所述第二内齿轮形成在所述第二虚拟轴线和所述第二连接轴之间。

12.如权利要求1所述的铰链结构，

其中，所述第一圆弧形开口的内壁包括与所述第一虚拟轴线隔开第一距离的第一区域以及与所述第一虚拟轴线隔开比所述第一距离短的第二距离的第二区域，

其中，所述第一内齿轮形成在所述第二区域上，

其中，所述第二圆弧形开口的内壁包括与所述第二虚拟轴线隔开第三距离的第三区域以及与所述第二虚拟轴线隔开比所述第三距离短的第四距离的第四区域，以及

其中，所述第二内齿轮形成在所述第四区域上。

13.一种电子装置，包括：

壳体结构，包括第一壳体、第二壳体和设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间的铰链壳体；

柔性显示器，设置在所述壳体结构上以从所述第一壳体延伸到所述第二壳体，所述柔性显示器包括形成为平坦表面的第一区域、形成为平坦表面的第二区域、以及设置在所述第一区域和所述第二区域之间并且配置成能够设置为平坦表面或曲面的折叠区域；

铰链结构，设置在所述铰链壳体内，所述铰链结构设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间以使所述第一壳体和所述第二壳体能够绕折叠轴线旋转，其中，所述铰链结构包括与所述第一壳体连接的第一旋转结构、与所述第二壳体连接的第二旋转结构、以及设置在所述第一旋转结构和所述第二旋转结构之间的至少一个固定结构；以及

金属层，设置在所述铰链结构和所述柔性显示器之间，所述金属层包括分别附接到所述第一区域和所述第二区域的附接区域以及从所述附接区域延伸到所述折叠区域的未附接区域，

其中，所述电子装置包括第一状态和第二状态，在所述第一状态中，所述折叠区域设置为平坦表面，在所述第二状态中，所述折叠区域设置为曲面，

其中，所述第一旋转结构和所述第二旋转结构配置成当所述电子装置从所述第一状态运动到所述第二状态时分别绕第一铰链轴线和第二铰链轴线旋转，

其中，所述金属层的未附接区域在所述第二状态中在所述折叠区域的切线方向上从所述附接区域延伸，以及

其中，所述至少一个固定结构在当处于所述第一状态中时面对所述金属层的表面上限定有凹部，所述凹部设置成当所述电子装置设置在所述第二状态时容纳所述未附接区域的至少一部分。

14.如权利要求13所述的电子装置，其中，在所述第一状态和所述第二状态中，所述未附接区域与所述至少一个固定结构隔开预定间隔。

15.如权利要求13所述的电子装置，其中，所述铰链结构还包括：

第一连接轴，穿过所述至少一个固定结构和所述第一旋转结构，所述第一连接轴包括形成在所述第一连接轴的第一端部以支撑所述第一旋转结构的第一支撑部件以及形成在所述第一连接轴的第二端部以支撑所述至少一个固定结构的第二支撑部件；

第一弹性构件，由所述第二支撑部件支撑并且形成为在朝向所述第一旋转结构的方向上挤压所述至少一个固定结构；

第二连接轴，穿过所述至少一个固定结构和所述第二旋转结构，所述第二连接轴包括形成在所述第二连接轴的第三端部以支撑所述第二旋转结构的第三支撑部件以及形成在所述第二连接轴的第四端部以支撑所述至少一个固定结构的第四支撑部件；以及

第二弹性构件，由所述第四支撑部件支撑并且形成为在朝向所述第二旋转结构的方向上挤压所述至少一个固定结构。

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