CN113453855B - 联接器、其制造和包含其的手柄和剃刀 - Google Patents

Abstract

用于剃刀的联接器(300)，其包含可绕在其间延伸的旋转轴线(400)相对于其旋转的第一组件(100)、第二组件(200)，和旋转限制(600)，其凸部件(620)沿所述旋转轴线延伸到其凹部件(610)中。所述凸和凹部件成形为限定一个或多个旋转止动件，以干扰所述第一和第二组件中的一个绕所述旋转轴线相对于另一个旋转。可收纳在所述第一组件的凹槽(310)中的所述第二组件的弹性突起(320)响应于在剃刮期间施加的力弹性地弯曲，使所述一个组件绕所述旋转轴线相对于另一个组件旋转，并且一旦所述力停止，就朝向中立位置偏压所述组件。所述联接器的制作。剃刀和手柄，其包含所述联接器。

Description

联接器、其制造和包含其的手柄和剃刀

相关申请的交叉引用

本申请是2020年3月24日提交，现在公布为WO/2020/200933，并且要求题为“联接器、其制造和包含其的手柄和剃刀(COUPLING,FABRICATION THEREOF,AND HANDLE ANDRAZOR COMPRISING SAME)”的2019年3月29日提交的欧洲专利申请EP 19166235.2的优先权的国际申请第PCT/EP2020/058238号的国家阶段申请，所述专利的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及护肤领域，并且具体地说涉及剃刮。更具体地，本公开涉及手持型护肤装置、用于其的手柄和与其一起使用的联接器。

背景技术

当在特定身体区域进行剃刮时，如腿的背部区，剃须刀头(刀片单元)可失去与皮肤接触。试图实现接触的用户可围绕他/她的前臂旋转剃刀，从而产生不适感。不理想的人体工程学不仅会影响护肤装置的使用舒适度，还会影响安全性。例如，不适感可增加甚至是疲劳的症状，并且可增加潜在无效或甚至不安全操作护肤装置的风险。

为了试图解决此问题，某些剃须刀已引入提供可相对于手柄重新定位(参见US9764487B2)，或柔性地联接到手柄(参见US9522472B2、WO2011131945A1和EP2511057B1)以提供围绕剃须刀手柄轴线运动的头的机构。

发明内容

本发明人已认识到，这些已知的联接器增加剃须刀的复杂性，导致增加成本和/或不期望的几何约束。

根据本公开的实施例，可提供联接器。联接器可用于剃刀。联接器包含第一组件、可绕在其间延伸的旋转轴线相对于其旋转的第二组件，和旋转限制。第二组件包含弹性突起。第一组件包含其中可收纳突起的凹槽。凹槽被配置成响应于在剃刮期间施加的力弹性地弯曲收纳在凹槽中的突起，由此使第一组件和第二组件中的一个绕旋转轴线相对于另一个旋转。旋转限制包含可收纳在其中的凹部件和凸部件，使得凸部件沿旋转轴线延伸到凹部件中。凸和凹部件成形为限定一个或多个旋转止动件，以干扰第一和第二组件中的一个绕旋转轴线相对于另一个旋转。突起被配置成一旦施加的力停止就将第一或第二组件偏压返回中立位置。突起可与第二组件整体地形成。

根据本公开的实施例，突起可基本上垂直于旋转轴线延伸。

根据本公开的实施例，弯曲轴线可与旋转轴线倾斜或平行或重合。

根据本公开的实施例，凹槽可整体地形成在第一组件上。

根据本公开的实施例，第一旋转止动件可由凹部件的第一表面部分限定，所述第一表面部分可被配置成当联接器到达第一旋转位置时接触收纳在凹部件中的凸部件的第一表面部分。

根据本公开的实施例，第二旋转止动件可由凹部件的第二表面部分限定，所述第二表面部分可被配置成当联接器到达第二旋转位置时接触收纳在凹部件中的凸部件的第二表面部分。

根据本公开的实施例，垂直于旋转轴线截取的凸部件的横截面可包含具有第一圆心角的第一圆弧。垂直于旋转轴线截取的凹部件的横截面可包含具有大于第一圆心角的第二圆心角的与第一圆弧基本上同心的第二圆弧。

根据本公开的实施例，旋转限制的凹和凸部件可分别与第一和第二组件整体地形成，或反之亦然。

根据本公开的实施例，联接器可包含轴向平移限制。轴向平移限制可被配置成限制第一组件相对于第二组件沿旋转轴线的平移。

根据本公开的实施例，轴向平移限制的径向突起可滑动地收纳在轴向平移限制的周向槽中。

根据本公开的实施例，周向槽可与第一和第二组件中的一个整体地形成。径向突起可与第一和第二组件中的另一个整体地形成。

根据本公开的实施例，联接器可包含轴向定心系统。轴向定心系统可被配置成限制第一和第二组件相对于彼此沿或绕垂直于旋转轴线的轴线的运动。

根据本公开的实施例，轴向定心系统的基本上圆柱形的轴可与第二组件整体地形成。轴向定心系统的基本上圆柱形的孔可与第一组件整体地形成。轴可收纳在孔内并且可在孔中绕旋转轴线旋转。孔和收纳在孔中的轴均可与旋转轴线基本上同轴。

根据本公开的实施例，联接器可由第一组件和第二组件、旋转和轴向平移限制以及与第一和第二组件整体地形成的轴向定心系统组成。

根据本公开的实施例，联接器可由第一组件和第二组件、旋转限制以及与第一和第二组件整体地形成的轴向定心系统组成。

根据本公开的实施例，凸部件可与第二组件整体地形成。凹部件可与第一组件整体地形成。

如本文所描述的联接器可允许第一和第二组件在给定范围内相对于彼此绕旋转轴线旋转，同时朝向特定旋转位置偏压第一和第二组件。

本公开还提出组装联接器的方法。联接器可为如本文所描述的联接器。方法包含将联接器的第一组件和第二组件轴向对齐，以便与旋转轴线基本上同轴，将第二组件上的弹性突起与第一组件的凹槽旋转地对齐，将第一组件和第二组件平移地对齐，使得突起插入到凹槽中，将联接器的旋转限制的凸部件与旋转限制的凹部件旋转地对齐，和将凸部件和凹部件平移地对齐，使得凸部件插入到凹部件中并且沿旋转轴线延伸到凹部件中。

根据本公开的实施例，方法可包含以下中的一或多个：将联接器的轴向平移限制的径向突起插入到轴向平移限制的周向槽中，将联接器的轴向定心系统的轴插入到轴向定心系统的孔中。

根据本公开的实施例，可提供手柄。手柄可用于手持型护肤装置。手柄包含抓握部分。手柄包含连接部分。连接部分被配置成附接到护肤头。手柄包含联接器。联接器可为如本文所描述的联接器。联接器被配置成将抓握和连接部分联接在一起，使得抓握部分和连接部分沿旋转轴线纵向延伸。

根据本公开的实施例，第一组件可联接到连接部分和抓握部分中的一个，并且可与其一起延伸到手柄的第一侧。连接部分和抓握部分中的另一个可延伸到手柄的第二侧。联接器的旋转轴线可在手柄的第一侧和第二侧之间延伸。

根据本公开的实施例，联接器的第一组件可联接到连接部分。联接器的第二组件可联接到抓握部分。

根据本公开的实施例，手柄可由连接部分和抓握部分组成。抓握部分可与第一组件整体地形成，并且连接部分可与第二组件整体地形成，或反之亦然。

如本文所描述的手柄可允许连接到其上的工具相对于以在其上基本上恒定的抓握握持手柄的手旋转。

根据本公开的实施例，可提供剃刀。剃刀可包含护肤头。护肤头可为或包括剃须刀头。剃刀包含如本文所描述的联接器或如本文所描述的手柄。

如本文所描述的剃刀可允许叶片相对于以在其上基本上恒定的抓握握持剃刀的手在给定范围内旋转。

附图说明

考虑结合附图的本公开的方面的以下详细描述可以更全面地理解本公开，在附图中：

图1示出拆开的联接器；

图2示出联接器；

图3示出联接器的截面视图；

图4A示出联接器的侧视图；

图4B和4C示出沿线A-A(在图4A中可见)的截面视图；

图5A示出联接器的侧视图；

图5B示出沿线B-B(在图5A中可见)的截面视图；

图6A和6B示出剃刀；

图7A透视示出拆开的手柄；

图7B从俯视图示出拆开手柄。

虽然本公开的方面容许各种修改和替代形式，但其细节已经以实例的方式在附图中示出且将详细地描述。然而，应理解，其意图不是将本公开的各方面限于所描述的特定实施例。相反，本公开的意图是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同形式和替代形式。

具体实施方式

除非内容另外明确规定，否则如本公开和所附权利要求书中所使用，单数形式“一个(a/an)”和“所述”包括多个指示物。除非内容另外明确规定，否则如本公开和所附权利要求书中所使用，术语“或”通常在其包括“和/或”的意义上使用。

应参考附图阅读以下详细描述。详细描述和未必按比例绘制的附图描绘了说明性方面，且并非旨在限制本公开的范围。所描绘的说明性方面仅旨在作为示例性的。

根据本公开的实施例，突起被配置成在中立旋转位置和第一和/或第二旋转位置之间旋转期间保持收纳在凹槽中，并且当通过凹槽弹性地弯曲时，朝向中立旋转位置偏压第一和第二组件。

图1示出联接器300。如图6A-6B中所见，联接器300可用于剃刀。

如图1中所见，联接器300可包含第一组件100。作为非限制性实例，第一组件100可包含以下材料中的一种或多种：M-ABS、MBS、聚碳酸酯、PET、共聚酯、聚丙烯、ABS、HIPS、PC/ABS、PC/PET、聚缩醛、PPE/PS、PLA化合物、聚苯乙烯(GPPS)、聚乙烯、消费前和消费后回收塑料，其可特别适合模制。另外地或替代地，第一组件可包含热塑性长丝(例如ABS、PLA、尼龙、PETG)、热塑性粉末(例如聚酰胺12、聚酰胺11)、热固性感光聚合物树脂(例如标准的、类ABS的、类PP的、类橡胶的、高温的)或热固性液体树脂(例如标准的、类ABS的、类PP的、类橡胶的、高温的)，其可特别适合于增材制造过程。

联接器300可包含第二组件200。作为非限制性实例，第二组件200可包含上文对于第一组件100所列出的材料中的任一种。作为非限制性实例，第二组件200可包含以下材料中的一种或多种：M-ABS、MBS、聚碳酸酯、PET、共聚酯、聚丙烯、ABS、HIPS、PC/ABS、PC/PET、聚缩醛、PPE/PS、热塑性长丝(例如ABS、尼龙)、热塑性粉末(例如聚酰胺12、聚酰胺11)、热固性感光聚合物树脂(例如类ABS的、类PP-的)，或热固性液体树脂(例如类ABS的、类PP-的)。

第二组件200可相对于第一组件100绕旋转轴线400旋转。如图2中所见，旋转轴线400可在第一组件100和第二组件200之间延伸。

如图1中所见，联接器300可包含旋转限制600。

旋转限制600可限定在联接器300的第一旋转位置和第二旋转位置处的旋转止动件。出于本公开的目的，术语“联接器的旋转位置”可理解为是指第二组件200相对于第一组件100的旋转位置。第一组件100和第二组件200可在第一和第二旋转位置之间相对于彼此旋转。旋转限制600可干扰从其中间的旋转位置旋转超出联接器300的第一和第二旋转位置。作为非限制性实例，旋转限制600可允许联接器300在5°至20°，更优选地10°-15°的范围内(相对于中立位置顺时针和逆时针)旋转。

第二组件200可包含弹性突起320。第一组件100可包含凹槽310。

如图2中所见，凹槽310可被配置成收纳突起320。如图4A-4C中所见，突起320可被配置成当其被收纳在凹槽310中时可被凹槽310弯曲。弯曲可为弹性的。

如图1中所见，凹槽310可被配置成响应于在剃刮期间施加的力绕弯曲500的轴线弯曲突起320，由此使例如第一组件100绕旋转轴线相对于第二组件200旋转(或反之亦然)。换句话说，力可使第一和第二组件中的一个绕旋转轴线相对于另一个旋转，从而弯曲突起。弯曲500的轴线可与旋转轴线倾斜或平行或重合。以此方式，突起320有可能在垂直于旋转轴线400的方向上延伸。

根据本公开的一些实施例，突起可围绕弯曲的轴线枢转。

突起320可被配置成当力停止时朝向联接器300的中立旋转位置偏压第一组件100和第二组件200。这可因为当施加力时突起320被凹槽310弹性地弯曲。以此方式，突起320可赋予联接器300旋转柔性和/或可充当使联接器返回到中立位置的返回机构。

举例来说，当联接器到达第一和/或第二旋转位置时，凹槽可对突起施加在2.5和17N之间的力。

举例来说，如图3中所见，在垂直于旋转轴线400的方向上，突起320可至少与从旋转轴线400到可插入到凹槽310中的突起320的末端的距离一样长，并且可能更长。举例来说，突起的长度可为5-15mm，更具体地说7.8mm。举例来说，突起的宽度可为(如沿旋转轴线所测量)约2mm。举例来说，突起的厚度可为1.2mm。举例来说，当这些突起的尺寸呈现大约2370MPa的杨氏模量时(例如当由ABS制成时)，突起可在下大约5.3N的力偏转约15°。

突起320可被配置成在第一组件100和第二200组件相对于彼此旋转期间保持收纳在凹槽310中。

根据一些实施例，在联接器300在其间旋转期间，中立旋转位置可相对于第一和第二旋转位置保持固定。

凹槽310可整体地形成在第一组件100上，和/或突起320可与第二组件200整体地形成。以此方式，有可能减少或避免在凹槽310和第一组件100之间，和/或在突起320和第二组件之间的机械游动。

替代地，凹槽310和突起320中的一个或多个可被提供为相应组件的可移除插入件。以此方式，有可能通过换出(一个或多个)插入件来修改联接器300的机械性能。举例来说，一个插入件(或多个插入件)可被换出为具有不同几何或材料特性的替代物。

第一组件100可由与第二组件200相同的材料制成。为第一组件100和第二组件200中的每个提供相同材料可允许同时制造第一组件100和第二组件200，例如在一体构造中。此外，并且不考虑一体构造，提供相同的材料可允许同时模制第一和第二组件。

替代地，第一组件100可包含与第二组件200不同的材料，或反之亦然。为第一组件100提供与第二组件200不同的材料可允许降低成本。举例来说，可为包含凹槽的组件提供较低成本的材料和/或回收材料，并且可为包含突起的组件提供较高成本的材料，因为包含凹槽的组件的机械特性可与包含突起的组件的机械特性相比，对联接器功能的影响较小。举例来说，第二组件200可由PC-ABS(具有相对高挠曲强度的相对高成本的材料)制成，并且第一组件100可由聚苯乙烯(具有比PC-ABS低的挠曲强度的相对低成本的材料)制成。因此，可保持低的制造成本，同时保持高的产品寿命和安全性。

凹槽310可由与第一组件100相同的材料制成。以此方式，有可能与第一组件100的其余部分同时形成凹槽310。举例来说，第一组件和凹槽可在单次注射模制期间形成。稍后将讨论第一组件100的其它制造模式。

替代地，凹槽310可包含与第一组件100不同的材料，或反之亦然。

突起320可由与第二组件200相同的材料制成。以此方式，有可能与第二组件200的其余部分同时形成突起320。举例来说，第二组件和突起可在单次注射模制期间形成。稍后将讨论第二组件的其它制造模式。

替代地，突起320可包含与第二组件200不同的材料，或反之亦然。为突起320提供与第二组件200的其余部分不同的材料可允许联接器300的刚度沿或绕垂直于旋转轴线400的轴线增加，同时仍然确保围绕旋转轴线400旋转的柔性和/或弹性。举例来说，突起320可包含具有比第二材料200的其余部分更高的挠曲强度的材料。为突起提供更高挠曲强度可增加突起的寿命而不显著增加联接器的材料成本。材料的挠曲强度可影响受弯曲变形的结构的安全性，并且材料供应商可提供。举例来说，突起320可由PC-ABS制成，并且第二组件200的其余部分可由聚苯乙烯制成。因此，可保持低的第二组件200的制造成本同时保持高的组件寿命和安全性。

因此，第二组件200可以低材料成本提供高的结构安全性和增加的寿命。

突起320可由与凹槽310相同的材料制成。以此方式，联接器300的制造可保持相对简单。

替代地，突起320可包含与凹槽310不同的材料，或反之亦然。举例来说，凹槽310的材料可具有比突起320的材料低的挠曲强度。以此方式，可降低联接器的材料成本。

如图1和3所见，联接器300可包含轴向平移限制700。轴向平移限制可允许在两个组件之间的相对旋转，同时阻止在其间的纵向平移(尽管如此，可在轴向平移限制内存在机械游隙)。因此，可实现简单快速的组装方法，而不需要额外的组件。

如图3中所见，联接器300可包含轴向定心系统800。轴向定心系统800可被配置成限制第一组件100和第二组件200相对于彼此沿或绕垂直于旋转轴线400的轴线的运动。以此方式，有可能维持第一组件100和第二组件200沿旋转轴线400对齐，尽管如此，在轴向定心系统800内可存在任何机械游隙。

如图4A和4B中所见，联接器300可被配置成当施加的力停止时进入中立旋转位置，基本上如结合图1所解释。

不考虑中立旋转位置相对于第一和第二旋转位置的布置，如图4B中所见，当联接器300处于中立旋转位置时，突起320可基本上未弯曲，或以其它方式经历减少的弯曲，或例如小于当联接器300处于第一或第二旋转位置时。以此方式，有可能在中立位置提供稳定的平衡位置。

如图1中所见，旋转限制600可包含凹部件610。作为非限制性实例，凹部件610可由第一组件100包含。

旋转限制600可包含凸部件620。作为非限制性实例，当凹部件610由第一组件包含时，凸部件620可由第二组件200包含，或反之亦然。凹部件610可被配置成收纳凸部件620。当凸部件620收纳在凹部件610时，凸部件620可沿旋转轴线400延伸到凹部件610中。

当联接器300处于第一和第二旋转位置中的一个或多个时，凸部件620和凹部件610可通过彼此接触配合。

举例来说，如图5A和5B中所见，当凸部件620收纳在凹部件610中并且联接器300处于第一旋转位置时，凹部件610的第一表面部分611可被配置成接触凸部件620的第一表面部分621。此接触可干扰联接器300进行第一旋转的能力，其中联接器300从第一和第二旋转位置中间的位置旋转超出第一旋转位置。

另外地或替代地，当凸部件620收纳在凹部件610中并且联接器300处于第二旋转位置时，凹部件610的第二表面部分612可被配置成接触凸部件620的第二表面部分622。此接触可干扰联接器300进行第二旋转的能力，其中联接器300从第一和第二旋转位置中间的位置旋转超出第二旋转位置。

作为非限制性实例，在凸部件620和凹部件610之间的这类配合可通过提供具有几何形状的凸部件620和凹部件610获得，这允许凸部件620相对于其中收纳所述凸部件620的凹部件610旋转。

举例来说，如图5B中所见，垂直于旋转轴线400截取的凹部件610的沿线B-B(在图5A中表示)截取的横截面可包含具有第一圆心角610a的第一圆弧610c。当凸部件620收纳在凹部件610中时，垂直于旋转轴线400截取的凸部件620的横截面可包含具有可大于第一圆心角610a的第二圆心角620a的与第一圆弧610c基本上同心的第二圆弧620c。

作为非限制性实例，凹部件610和由此包含的组件100、200可用相同的材料生产。这类配置可特别适合于例如单次注射模制，和/或适合于在组件上整体地形成凹部件。

作为非限制性实例，凸部件620和由此包含的组件100、200可用相同材料生产。这类配置可特别适合于例如单次注射模制，和/或适合于在组件上整体地形成凸部件。

替代地，凹部件610和/或凸620部件可包含与在其上设置所述凹部件610和/或凸部件620的组件不同的材料。通过为凸部件620和/或凹部件610提供与在其上设置所述凸部件620和/或凹部件610的组件不同的材料，有可能促进当凸部件620收纳在凹部件610中时在凹部件610和凸部件620之间的相互作用的一个或多个特性，并且基本上将这些特征的发生局限到凸部件620和凹部件610的附近。

凹部件610可由与凸部件620相同的材料制成。以此方式，联接器300的制造可保持相对简单。

替代地，凹部件610可包含与凸部件620不同的材料，或反之亦然。

如图1中所见，轴向平移限制700可包含径向突起720。轴向平移限制700可包含周向槽710。

如图2中所见，槽710可被配置成收纳突起720。突起720可被配置成当收纳在槽710时在其内滑动。

组件100和第二组件200相对于彼此沿旋转轴线400的运动和可由其导致的轴向分离可限于在槽710和突起720之间的间隙，例如滑动间隙。作为非限制性实例，槽710的深度可在0.45和0.85mm之间，优选地0.65mm，如所垂直于旋转轴线测量。

如图1中所见，槽710可设置在第一组件100上。突起720可设置在第二组件200上。

槽710突起720甚至可分别设置在第一组件100和第二组件200上，或反之亦然。

槽710和/或突起720可整体地形成在在其上设置所述槽710和/或突起720(一个或多个)组件上。以此方式，有可能避免在槽710或突起720和在其上设置所述槽710或突起720的组件之间引入机械游隙。

槽710和/或突起720可由在其上设置所述槽710和/或突起720的(一个或多个)组件相同的材料制成。以此方式，有可能保持轴向平移限制700的制造相对简单。举例来说，供应相同的材料可允许槽710或突起720与在其上设置所述槽710或突起720的组件基本上同时制造。另外地或替代地，当槽710和/或突起720与在其上设置所述槽710和/或突起720的组件整体地形成时，供应相同的材料可便于整体地形成。

替代地，槽710和/或突起720可包含与在其上设置所述槽710和/或突起720的(一个或多个)组件不同的材料，或反之亦然。如图2中所见，当突起720收纳在槽710中时，突起720的一部分延伸到槽710中。槽710可比突起720的此部分围绕旋转轴线400周向延伸远。举例来说，槽710可比突起720围绕旋转轴线400延伸远至多50度。

根据本公开的实施例，槽710和突起720的布置可使得将联接器300放入第一或第二旋转位置中的至少一个不使槽710的圆周末端711、712接触。以此方式，有可能防止槽710和/或突起720的可能的变形，所述变形可导致轴向平移限制700卡住或无意脱离。作为非限制性实例，这类布置可通过提供第一和第二旋转位置以便限定具有在旋转轴线400上的顶点小于绕槽710沿其布置的旋转轴线400的弧的圆心角的角度来实现。

如图1中所见，轴向定心系统800可包含孔810。孔810的形状可为基本上圆柱形的。轴向定心系统800可包含轴820。轴820的形状可基本上圆柱形的。

如图2中所见，孔810可被配置成收纳轴820，使得孔810和轴820均与旋转轴线400基本上同轴。当轴820收纳在孔810时，轴820可在孔810中绕旋转轴线400旋转。

第一组件100和第二组件200沿或绕垂直于旋转轴线400的轴线的运动可取决于在孔810和轴820之间的间隙。作为非限制性实例，滑动间隙可设置在孔810和轴820之间。作为非限制性实例，间隙可为0.05mm。

如图1中所见，孔810可设置在第一组件100上。轴820可设置在第二组件200上。

孔810和轴820可甚至分别设置在第一组件100和第二组件200上，或反之亦然。

孔810和/或轴820可整体地形成在在其上设置所述孔810和/或轴820的组件(一个或多个)上。举例来说，孔810可当设置在第一组件100上时整体地形成在第一组件100上，和/或轴820可当设置在第二组件200上时整体地形成在第二组件200上，或反之亦然。

孔810和/或轴820可由与在其上设置所述孔810和/或轴820的组件(一个或多个)相同的材料制成。以此方式，有可能与在其上设置孔810和/或凹槽820的组件(一个或多个)基本上同时形成所述孔810和/或凹槽820。另外地或替代地，当孔810和/或轴820与在其上设置所述孔810和/或轴820的组件100、200整体地形成时，提供相同的材料可便于整体地形成。

替代地，孔810和/或轴820可包含与在其上设置所述孔810和/或轴820的组件(一个或多个)不同的材料。

通过突起320提供的偏压力可与突起320的长度成反比。突起的长度可从被配置成插入到凹槽310中的突起320的第一末端到与第一末端相对的突起320的第二末端测量。

突起320在垂直于旋转轴线400的方向上的延伸可允许长突起320变长，而不需要加长整个联接器300。因此，有可能减少偏压力而不加长整个联接器300。

如图1中所见，第一组件100可包含孔口，其中凹槽310呈现在孔口的内周缘表面，并且第二组件可包含轴杆，其中突起320呈现突出超出轴杆的外周缘表面。如图4B中所见，突起320的第二末端可位于与突起320的第一末端相对的旋转轴线400的侧上。随着突起320弯曲，在凹槽310和突起320的第二末端之间的距离可减小。另外地或替代地，此布置可允许突起320的大部分长度隐藏在轴杆内。这可减少增加联接器300的周长以容纳更长的突起320的需要。作为非限制性实例，突起320的多达0-90％的长度可隐藏在轴杆内。

如图1中所见，凹部件610可设置在孔口中，并且凸部件620可设置在轴杆上。举例来说，凹部件610可设置在孔口的轴向末端处，并且凸部件620可设置在轴杆的对应轴向末端处。

替代地，凹部件610可设置在轴杆的一个或多个轴向和/或周缘表面中，并且凸部件610被布置成从孔口的一个或多个对应轴向和/或周缘表面延伸。作为非限制性实例，凸部件620可从孔口的轴向表面突出，并且凹部件620可凹入轴杆的对应轴向表面。

如图1中所见，当槽710和突起720存在时，槽710可设置在孔口中的周缘表面上，并且突起720可设置在轴杆的周缘表面上，或反之亦然。槽710或突起720可设置在孔口的开放末端附近，使得突起720与其中设置槽710的周缘表面的干扰可在组装联接器300期间被限制。

如图1中所见，当孔810和轴820存在时，孔810可设置在孔口中，并且轴820可设置在轴杆上，或反之亦然。举例来说，孔810可设置为孔口中的基本上圆柱形的周缘表面，并且轴820可以设置为轴杆的大致圆柱形的周缘表面。替代地，轴820可设置为从孔口的轴向表面延伸，并且孔可设置在轴杆的对应轴向表面中。

如图1中所见，旋转限制600可设置在孔口的轴向表面上，以及轴杆的对应末端。突起320可沿轴杆定位，使得其驻留在沿早在旋转限制600和孔口的开放轴向末端中间的旋转轴线400的位置处的凹槽310中。当存在时，轴向平移限制700可设置在孔口的开放轴向末端，以及轴杆的对应末端附近。

当存在时，轴向定心系统800可设置在沿在孔口的轴向表面和孔口的开放轴向末端中间的旋转轴线400的位置处。如图1中所见，轴820可设置在突起320和旋转限制600之间。另外地或替代地，轴820可设置在突起320和孔口的开放轴向末端之间。举例来说，如图1中所见，轴向定心系统800包含在突起320的任一侧上的轴820。

在前述公开中可理解，不彼此整体地形成的联接器300的结构可潜在地提供为彼此协作的独立件。

如图1中所见，联接器可由第一组件100和第二组件200组成。在此情况下，旋转限制600的凹部件610和凸部件620分别与第一组件100和第二组件200整体地形成，或反之亦然。类似地，不管旋转限制600的哪些部件610、620与联接器的哪些组件100、200整体地形成，当轴向平移限制700的凹槽710和突出部720存在时，它们分别与第一组件100和第二组件200整体地形成，或反之亦然。类似地，并且独立于在联接器中存在轴向平移限制700，当轴向定心系统800的孔810和轴820存在时，它们分别与第一组件100和第二组件200整体地形成，或反之亦然。

本公开还提出组装联接器的方法。联接器可为如本文所描述的联接器300。

方法可包含将联接器300的第一组件100和第二组件200轴向对齐，以便与联接器300的旋转轴线400基本上同轴。

方法可包含将在第一组件100上的突起320与在第二组件200上的凹槽310旋转地对齐。

方法可包含将联接器300的旋转限制600的凸部件620与旋转限制600的凹部件610旋转地对齐。将旋转限制600的凸部件620和凹部件610旋转地对齐可与将突起320和凹槽310旋转地对齐同时或不同时发生。同时旋转对齐可适合于提供具有在第一和第二旋转位置中间的中立旋转位置的联接器300。

方法可包含将第一组件100和第二组件200平移地对齐，使得突起320插入到凹槽310中。

方法可包含将凸部件620和凹部件610平移地对齐，使得凸部件620插入到凹部件610中并且沿旋转轴线400延伸到凹部件610中。将凸部件620和凹部件610平移地对齐可与将组件平移地对齐以将突起320插入到凹槽310中同时或不同时发生。同时平移对齐可允许在旋转限制600和突起320之间沿旋转轴线400的距离减小。不同时平移对齐可有助于将突起320和旋转限制600彼此隔离。

方法可包含将联接器300的轴向平移限制700的径向突起720插入到轴向平移限制700的周向槽710中。将突起720插入到槽710中可与将凸部件620和凹部件610平移地对齐同时或不同时发生。同时插入和平移对齐可允许在旋转限制600和轴向平移限制700之间沿旋转轴线400的距离减小。不同时插入和平移对齐可有助于将旋转限制600和轴向平移限制700彼此隔离。

另外地或替代地，将突起720插入到槽710中可与将组件平移地对齐以将突起320插入到凹槽310中同时或不同时发生。同时插入和平移对齐可允许在突起320和轴向平移限制700之间沿旋转轴线400的距离减小。不同时插入和平移对齐可有助于将突起320和轴向平移限制700彼此隔离。

方法可包含将联接器300的轴向定心系统800的轴820插入到轴向定心系统800的孔810中。将轴820插入到孔810中可与将凸部件620和凹部件610平移地对齐同时或不同时发生。同时插入和平移对齐可允许在旋转限制600和轴向定心系统800之间沿旋转轴线400的距离减小。不同时插入和平移对齐可有助于将旋转限制600和轴向定心系统800彼此隔离。

另外地或替代地，将轴820插入到孔810中可与将组件平移对齐以将突起320插入到凹槽310中同时或不同时发生。同时插入和平移对齐可允许在突起320和轴向定心系统800之间沿旋转轴线400的距离。不同时插入和平移对齐可有助于将突起320和轴向定心系统800彼此隔离。

另外地或替代地，当槽710和突起720存在时，将轴820插入到孔810中可与将槽710插入到突起720中同时或不同时发生。同时插入可允许在突起轴向定心系统800和轴向平移限制700之间沿旋转轴线400的距离减小。不同时插入可有助于将轴向定心系统800和轴向平移限制700彼此隔离。

模制(如注射模制或类似的)和/或增材制造(包括例如下文描述的过程)可适合于制造第一组件100和/或第二200组件。第一组件100和/或第二200组件可与一个或多个与其一起整体地形成的物品同时制造，如：凹槽310(在第一组件100的情况下)、突起320(在第二组件200的情况下)、凹部件610或凸部件620、槽710或突起720(当存在时)、孔810或轴820(当存在时)。

替代地，这些物品中的一个或多个可与所述物品在其上整体地形成的组件依次制造，如通过包覆模制工艺或通过将物品粘附到组件。

可在使用热塑性长丝(例如ABS、PLA、尼龙、PETG)的材料挤出(例如熔合沉积模制/熔合长丝制造等)或粉末床融合(例如包括选择性激光烧结、选择性激光熔化、电子束熔化等)，使用热塑性粉末(例如聚酰胺12、聚酰胺11)，或材料喷射(例如聚喷和多喷印刷等)，使用热固性光聚合物树脂(例如标准的、类ABS的、类PP的、类橡胶的、高温的)或VAT光聚合(例如立体平版印刷、直接光印刷、连续液体界面生产/连续液体界面印刷等)，使用热固性液体树脂(例如标准的、类ABS的、类PP的、类橡胶的、高温的)中选择增材制造方法。

举例来说，计算的轴向光刻和类似技术，从绕制造轴线的多个方向向原材料提供形成刺激，使原材料绕制造轴线转变为固体材料。

将制造轴线和旋转轴线400对齐可减轻增材制造技术的限制。

如图6A-6B和7A-7B所见，可提供手柄。手柄可用于手持型装置。

手柄可包含连接部分1000。连接部分可设置在手柄的第一侧。

连接部分1000可纵向延伸到第一侧。举例来说，连接部分沿与旋转轴线400平行或同轴的直线轮廓，或沿与旋转轴线400相切的曲线轮廓。

手柄可包含抓握部分2000。抓握部分可设置在手柄的第二侧。

抓握部分可纵向延伸到第二侧。举例来说，抓握部分可沿与联接器300的旋转轴线400平行或同轴的直线轮廓纵向延伸，或沿与旋转轴线400相切的曲线轮廓纵向延伸。

抓握部分2000可连接到手臂，如借助于握持抓握部分2000的手。抓握部分2000可适于通过手，更具体地说动物手，例如人类手或其假体抓握。

手柄可包含联接器300。联接器300可为如本文所描述的联接器300。

联接器300可被配置成将连接部分1000和抓握部分2000联接在一起，使得联接器300的旋转轴线400在手柄的第一侧和第二侧之间延伸。

联接器300允许连接部分1000相对于抓握部分2000绕在手柄的第一侧和第二侧之间延伸的轴线旋转。因为联接器300构造简单，并且在外部几何形状上可为细长的和棱柱形/圆柱形，所以可能没有必要增加联接器300附近的手柄的周长以提供此可旋转性。

根据本公开的实施例，如图7A和7B所见，手柄可由连接部分和抓握部分组成。在这类配置中，连接部分1000和抓握部分2000可分别与联接器的第一组件100和第二组件200整体地形成，或反之亦然。

连接部分1000可被配置成附接到工具。

手柄可允许工具相对于以在其上基本上恒定的抓握在其抓握部分2000处握持手柄的手旋转。

作为非限制性实例，连接部分1000可包含用于可拆卸地连接到工具的接口1001，如图6B所见在此情况下，接口1001可基本上防止工具绕旋转轴线400相对于其所连接的连接部分1000旋转。

工具可包括护肤头3000。工具可甚至为护肤头。

举例来说，如图6A-6B所见，可提供剃刀。

剃刀可包含护肤头。护肤头包括剃须刀头。护肤头可甚至为剃须刀头。

剃刀可包含如本文所描述的联接器300。剃刀可允许剃须刀头的刀片(一个或多个)在给定范围内相对于以在其上基本上恒定的抓握握持剃刀的手旋转。旋转可绕联接器300的旋转轴线400发生。

剃刀可甚至包含如本文所描述的手柄。因此，刀片(一个或多个)可围绕在手柄的第一侧和第二侧之间延伸的轴线旋转。

当在皮肤的轮廓上剃刮或按压护肤工具时，法向接触力可改变工具(和手柄的连接部分1000)的取向，以沿循轮廓。这可使连接部分1000相对于抓握部分2000旋转。在这类旋转期间，突起320可弯曲。在弯曲时，突起可保持在其中收纳所述突起的凹槽310中。在突起的弯曲变形期间产生的反作用力可对抗旋转，并且可在不再向护肤工具施加法向力时将突起(并且因此手柄)恢复到中立位置。

尽管所描述的实施例作为不同的示例性实施例提供，但设想这些实施例是可组合的，或当不冲突时，所描述的实施例中所叙述的特征可能可互换。此外，除非明确地指示两个给定特征之间的这种联系，否则所述实施例中所叙述的特征彼此并非密不可分地关联。

在包括权利要求书的整个说明书中，除非另外说明，否则术语“包含一个”应理解为与“包含至少一个”同义。另外，除非另有说明，否则本说明书以及权利要求书所阐述的任何范围应理解为包括其端值。所述元件的具体值应理解为在本领域技术人员已知的可接受的制造或行业公差内，且术语“基本上”和/或“大致”和/或“通常”的任何使用应理解为意指属于此类可接受的公差内。

尽管在此已经参考特定实施例描述了本公开，但应理解的是，这些实施例仅是本公开的原理和应用的说明。

希望说明书和示例仅视为示例性的，其中本公开的真实范围由所附权利要求书指示。

Claims (15)

1.一种用于剃刀的联接器(300)，其包含可绕在其间延伸的旋转轴线(400)相对于其旋转的第一组件(100)和第二组件(200)，所述第二组件包含弹性突起(320)，所述第一组件包含其中可收纳所述突起的凹槽(310)，所述凹槽被配置成响应于在剃刮期间施加的力弹性地弯曲收纳在其中的所述突起，由此使所述第一组件(100)和所述第二组件(100)中的一个绕所述旋转轴线(400)相对于另一个旋转，所述联接器还包含旋转限制(600)，其包含沿所述旋转轴线(400)延伸到凹部件(610)中的凸部件(620)，所述凸部件和凹部件成形为限定一个或多个旋转止动件，以干扰所述第一组件(100)和所述第二组件(200)中的一个绕所述旋转轴线(400)相对于另一个旋转，并且所述突起(320)被配置成一旦所述施加的力停止，就朝向中立位置偏压所述第一组件(100)或第二组件(200)，其中所述突起与所述第二组件整体地形成。

2.根据权利要求1所述的联接器(300)，其中所述突起在垂直于所述旋转轴线(400)的方向上延伸。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的联接器，其中所述凹槽整体地形成在所述第一组件上。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的联接器(300)，其中第一旋转止动件由所述凹部件(610)的第一表面部分(611)限定，所述第一表面部分被配置成当所述联接器到达第一旋转位置时接触收纳在所述凹部件(610)中的所述凸部件(620)的第一表面部分(621)。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的联接器(300)，其中垂直于所述旋转轴线(400)截取的所述凸部件(620)的横截面包含具有第一圆心角的第一圆弧，垂直于所述旋转轴线(400)截取的所述凹部件(610)的横截面包含具有大于第一圆心角的第二圆心角的与所述第一圆弧基本上同心的第二圆弧。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的联接器(300)，其包含轴向平移限制(700)，其被配置成限制所述第一组件(100)相对于所述第二组件(200)沿所述旋转轴线(400)平移。

7.根据权利要求6所述的联接器(300)，其中所述轴向平移限制(700)的径向突起(720)可滑动地收纳在所述轴向平移限制的周向槽(710)内。

8.根据权利要求7所述的联接器(300)，其中所述周向槽(710)和所述径向突起(720)中的一个与所述第一组件(100)整体地形成，并且另一个与所述第二组件(200)整体地形成。

9.根据权利要求1至2和7至8中任一项所述的联接器(300)，其中轴向定心系统(800)的基本上圆柱形的轴(820)与所述第二组件(200)整体地形成，并且所述轴向定心系统(800)的基本上圆柱形的孔(810)与所述第一组件(100)整体地形成，其中所述轴(820)可收纳在所述孔(810)内，并且可在所述孔(810)中绕所述旋转轴线(400)旋转，并且所述孔(810)和收纳在所述孔(810)中的所述轴(820)均与所述旋转轴线(400)基本上同轴。

10.一种组装根据权利要求1至9中任一项所述的联接器(300)的方法，其包含将所述联接器(300)的第一组件(100)和第二组件(200)轴向对齐，以便与旋转轴线(400)基本上同轴，将所述第二组件(200)上的弹性突起(320)与所述第一组件(100)的凹槽(310)旋转地对齐，将所述第一组件(100)和所述第二组件(200)平移地对齐，使得所述突起(320)插入到所述凹槽(310)中，将所述联接器(300)的旋转限制(600)的凸部件(620)与所述旋转限制(600)的凹部件(610)旋转地对齐，和将所述凸部件(610)和凹部件(620)平移地对齐，使得所述凸部件(610)插入到所述凹部件(620)中并且沿所述旋转轴线(400)延伸到所述凹部件(610)中。

11.根据权利要求10所述的方法，其还包含以下中的一个或多个：

●将所述联接器(300)的轴向平移限制(700)的径向突起(720)插入到所述轴向平移限制(700)的周向槽(710)中；

●将所述联接器(300)的轴向定心系统(800)的轴(820)插入到所述轴向定心系统(800)的孔(810)中。

12.一种用于手持型护肤装置的手柄，所述手柄包含抓握部分(2000)、被配置成附接到护肤头(3000)的连接部分(1000)，和根据权利要求1至9中任一项所述的联接器(300)，所述联接器(300)被配置成将所述抓握部分(2000)和连接部分(1000)联接在一起，使得所述抓握部分(2000)和所述连接部分(1000)沿所述旋转轴线(400)纵向延伸。

13.根据权利要求12所述的手柄，其中所述第一组件(100)联接到所述连接部分(1000)和抓握部分(2000)中的一个并且与其一起延伸到所述手柄的第一侧，并且所述连接部分(1000)和抓握部分(2000)中的另一个延伸到所述手柄的第二侧，并且所述联接器(300)的所述旋转轴线(400)在所述手柄的所述第一侧和第二侧之间延伸。

14.根据权利要求12或13所述的手柄，其中所述联接器(300)的所述第一组件(100)联接到所述连接部分(1000)，并且所述联接器(300)的所述第二组件(200)联接到所述抓握部分(2000)。

15.一种剃刀，其包含根据权利要求1至9中任一项所述的联接器(300)或根据权利要求12至13中任一项所述的手柄。