CN113450655B - 柔性显示装置及其折叠角度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性显示装置及其折叠角度检测方法，涉及显示技术领域，柔性显示装置包括：柔性显示屏；支撑壳体；检测模组，检测模组位于支撑壳体和柔性显示屏之间，检测模组包括传感器和活动组件，活动组件包括固定端和活动端，固定端位于第一壳体和第一非弯折部之间，且固定端至少与第一壳体靠近第一非弯折部的一侧表面固定连接，活动端位于第二壳体内，且活动端与第二壳体之间通过弹性元件连接，传感器用于检测活动端与第二壳体的相对位置关系；处理模组，用于接收传感器检测的相对位置关系，并转换为柔性显示装置的折叠角度。本发明有效提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

Description

柔性显示装置及其折叠角度检测方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种柔性显示装置及其折叠角度检测方法。

背景技术

随着科技的发展，柔性显示装置己经成为新的发展趋势。现有的柔性显示装置具有至少一个弯折区，柔性显示装置可以沿着弯折区的方向折叠。在柔性显示装置折叠的过程中，不同的折叠状态可以对应不同的显示状态，例如，弯折区两侧的非弯折区重叠在一起时，柔性显示装置会进入待机状态。而为了实现不同的折叠状态对应不同的显示状态，需要在柔性显示装置中安装角度检测器件，如霍尔传感器等，但是，现有的角度检测器件的结构较复杂，检测速度有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种柔性显示装置及其折叠角度检测方法，有效提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

本发明提供一种柔性显示装置，包括：柔性显示屏，柔性显示屏包括第一非弯折部、第二非弯折部、以及位于第一非弯折部和第二非弯折部之间的弯折部；支撑壳体，支撑壳体位于柔性显示屏背离出光面的一侧，支撑壳体包括相互铰接的第一壳体和第二壳体，第一壳体与第一非弯折部固定连接，第二壳体与第二非弯折部固定连接；检测模组，检测模组位于支撑壳体和柔性显示屏之间，检测模组包括传感器和活动组件，活动组件包括固定端和活动端，固定端位于第一壳体和第一非弯折部之间，且固定端至少与第一壳体靠近第一非弯折部的一侧表面固定连接，活动端位于第二壳体内，且活动端与第二壳体之间通过弹性元件连接，传感器用于检测活动端与第二壳体的相对位置关系；处理模组，用于接收传感器检测的相对位置关系，并转换为柔性显示装置的折叠角度。

基于同一思想，本发明还提供了一种柔性显示装置的折叠角度检测方法，应用于上述柔性显示装置，包括：传感器检测柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系，并将柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系传输至处理模块；处理模块接收柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系，并建立柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系；传感器检测活动端和第二壳体的相对位置关系，并将活动端和第二壳体的相对位置关系传输至处理模块；处理模块接受活动端和第二壳体的相对位置关系，并基于柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系，转换为柔性显示装置的折叠角度。

与现有技术相比，本发明提供的柔性显示装置及其折叠角度检测方法，至少实现了如下的有益效果：

本发明提供的柔性显示装置包括检测模组，检测模组位于支撑壳体和柔性显示屏之间，检测模组包括活动组件，活动组件包括固定端和活动端，固定端位于第一壳体和第一非弯折部之间，且固定端至少与第一壳体靠近第一非弯折部的一侧表面固定连接，活动端位于第二壳体内，且活动端与第二壳体之间通过弹性元件连接，从而活动端与第二壳体的位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化。检测模组还包括传感器，通过传感器检测活动端与第二壳体的相对位置关系。柔性显示装置还包括处理模组，处理模块用于接收传感器检测的活动端与第二壳体的相对位置关系，并转换为柔性显示装置的折叠角度。本发明提供的柔性显示装置中检测模组的结构简单，且通过检测活动端与第二壳体的相对位置关系即可得到柔性显示装置的折叠角度，有利于提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

当然，实施本发明的任一产品不必特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明提供的柔性显示装置在展平状态时的一种平面示意图；

图2是本发明提供的柔性显示装置在展平状态时的一种剖视图；

图3是图2所述的柔性显示装置中A部的一种放大示意图；

图4是图2所述的柔性显示装置中B部的一种放大示意图；

图5是本发明提供的柔性显示装置在折叠状态时的一种剖视图；

图6是图5所述的柔性显示装置中C部的一种放大示意图；

图7是图2所述的柔性显示装置中D部的一种放大示意图；

图8是本发明提供的一种柔性显示装置的折叠角度检测方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本发明提供的柔性显示装置在展平状态时的一种平面示意图，图2是本发明提供的柔性显示装置在展平状态时的一种剖视图，参考图1和图2，本实施例提供一种柔性显示装置，该柔性显示装置可以应用到手机、电脑以及电子纸等电子设备中。柔性显示装置包括用于显示的柔性显示屏10，柔性显示屏10包括柔性衬底以及设置在柔性衬底上的发光单元以及驱动发光单元的驱动电路等。柔性显示屏10包括第一非弯折部11、第二非弯折部12、以及位于第一非弯折部11和第二非弯折部12之间的弯折部13。当柔性显示装置处于展平状态时，柔性显示屏10中第一非弯折部11、弯折部13和第二非弯折部12均为平整的状态。当柔性显示装置处于折叠状态时，柔性显示屏10中弯折部13为弯折的状态，使得第一非弯折部11和第二非弯折部12朝两者相互靠近的方向运动。

柔性显示装置还包括支撑壳体20，支撑壳体20位于柔性显示屏10背离出光面的一侧，支撑壳体20用于支撑柔性显示屏10。支撑壳体20包括相互铰接的第一壳体21和第二壳体22，第一壳体21与第一非弯折部11固定连接，第一壳体21用于支撑第一非弯折部11，第二壳体22与第二非弯折部12固定连接，第二壳体22用于支撑第二非弯折部12。且由于第一壳体21和第二壳体22相互铰接，第一壳体21和第二壳体22之间可相互运动，从而支撑壳体20的设置不影响柔性显示装置的折叠。

图3是图2所述的柔性显示装置中A部的一种放大示意图，图4是图2所述的柔性显示装置中B部的一种放大示意图，参考图2-图4，柔性显示装置还包括检测模组30，检测模组30位于支撑壳体20和柔性显示屏10之间，检测模组30包括活动组件32，活动组件32包括固定端321和活动端322，固定端321位于第一壳体21和第一非弯折部11之间，且固定端321至少与第一壳体21靠近第一非弯折部11的一侧表面固定连接，活动端322位于第二壳体22内，且活动端322与第二壳体22之间通过弹性元件33连接，从而活动端322与第二壳体22的位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化。检测模组30还包括传感器31，通过传感器31检测活动端322与第二壳体22的相对位置关系。柔性显示装置还包括处理模组(图中未示出)，处理模块用于接收传感器31检测的活动端322与第二壳体22的相对位置关系，并转换为柔性显示装置的折叠角度。在一些可选实施例中，处理模块可集成于柔性显示装置的芯片中。

本实施例中检测模组30的结构简单，且通过检测活动端322与第二壳体22的相对位置关系即可得到柔性显示装置的折叠角度，有利于提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

在一些可选实施例中，弹性元件33可以为弹簧。可以理解的是，在本发明其他实施例中，弹性元件33也可以为其他弹性部件，本发明在此不再一一赘述。

继续参考图2和图3，在一些可选实施例中，活动组件32包括遮挡部件323，遮挡部件323与活动端322固定连接，从而遮挡部件323与第二壳体22的相对位置关系随活动端322与第二壳体22的相对位置关系的变化而变化。在一些可选实施例中，活动组件32的活动端322位于遮挡部件323与弹性元件33的一端。

传感器31包括与第二壳体22固定连接的信号发射部件311和信号接收部件312。在垂直于柔性显示屏10的出光面的方向上，信号发射部件311和信号接收部件312相对设置，信号发射部件311用于发射信号，信号接收部件312用于接收信号发射部件311发出的信号。遮挡部件323位于信号发射部件311和信号接收部件312之间。信号接收部件312所接收的信号量随遮挡部件323和信号发射部件311的相对位置关系的变化而变化，遮挡部件323和信号发射部件311的相对位置关系随遮挡部件323与第二壳体22的相对位置关系的变化而变化，遮挡部件323与第二壳体22的相对位置关系随活动端322与第二壳体22的相对位置关系的变化而变化，活动端322与第二壳体22的相对位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化，从而可根据信号接收部件312所接收的信号量检测活动端322与第二壳体22的相对位置关系。

需要说明的是，图2和图3中示例性的示出了传感器31中信号发射部件311位于遮挡部件323靠近柔性显示屏10的一侧，信号接收部件312位于遮挡部件323远离柔性显示屏10的一侧，在本发明其他实施例中，也可以设置为传感器31中信号发射部件311位于遮挡部件323远离柔性显示屏10的一侧，信号接收部件312位于遮挡部件323靠近柔性显示屏10的一侧，本发明对此不进行限制。

继续参考图2和图3，在一些可选实施例中，信号发射部件311为光发射装置，信号发射部件311可发射光线，信号接收部件312为光接收装置，信号接收部件312可接收信号发射部件311发出的光线。可选的，信号发射部件311发出的光线可以为红外光、可见光或其他类型的光线。

在一些可选实施例中，遮挡部件323可以为遮光板。可以理解的是，在本发明其他实施例中，遮挡部件323也可以为其他可遮挡信号的部件，本发明在此不再一一赘述。

需要说明的是，本实施例示例性的示出了信号发射部件311为光发射装置，信号接收部件312为光接收装置，在本发明其他实施例中，信号发射部件311还可以为其他类型的信号发射装置，相应的，信号接收部件312还可以为其他类型的信号接收装置，本发明在此不再一赘述。

图5是本发明提供的柔性显示装置在折叠状态时的一种剖视图，图6是图5所述的柔性显示装置中C部的一种放大示意图，图2和图3中遮挡部件323和信号发射部件312在垂直于柔性显示屏的出光面的方向上的交叠面积与图5和图6中遮挡部件323和信号发射部件312在垂直于柔性显示屏的出光面的方向上的交叠面积不同，在一些可选实施例中，遮挡部件323和信号发射部件312在垂直于柔性显示屏的出光面的方向上的交叠面积随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化，信号接收部件312所接收的信号量随遮挡部件323和信号发射部件312在垂直于柔性显示屏的出光面的方向上的交叠面积的增大而减小，从而可通过信号接收部件312所接收的信号量可得到柔性显示装置的折叠角度。

参考图2和图3，在一些可选实施例中，在柔性显示装置为展平状态(即折叠角度为180°)时，信号发射部件311在柔性显示屏的垂直投影位于遮挡部件323在柔性显示屏的垂直投影内，此时信号接收部件312所接收的信号量为0，在柔性显示装置的折叠角度在0-180°的范围内，信号接收部件312所接收的信号量随着柔性显示装置的折叠角度的减小而增加。

图2和图3中示例性的示出了在柔性显示装置为展平状态时，信号发射部件在柔性显示屏的垂直投影位于遮挡部件在柔性显示屏的垂直投影内，在本发明其他实施例中，在柔性显示装置为展平状态时，信号发射部件在柔性显示屏的垂直投影与遮挡部件在柔性显示屏的垂直投影不交叠，在柔性显示装置的折叠角度在0-180°的范围内，信号接收部件所接收的信号量随着柔性显示装置的折叠角度的减小而减小。

继续参考图2和图3，在一些可选实施例中，检测模组30还包括检测模组壳体34，检测模组壳体34与第二壳体22相固定，弹性元件33、传感器31和遮挡部件323位于检测模组壳体34内部，从而传感器31固定于检测模组壳体34内部即可实现传感器31与第二壳体22相固定，活动端322通过弹性元件33与检测模组壳体34相固定即可实现活动端322与第二壳体22活动连接。当传感器31包括的信号发射部件311和信号接收部件312时，可将信号发射部件311和信号接收部件312分别固定于检测模组壳体34中在垂直于柔性显示屏10的出光面的方向上相对设置的两个侧壁上，从而实现信号发射部件311和信号接收部件312在垂直于柔性显示屏10的出光面的方向上相对设置，且遮挡部件323可设置于信号发射部件311和信号接收部件312之间。有利于减小检测模组30中各部件与第二壳体22相连接的难度。

在一些可选实施例中，检测模组壳体34远离弹性元件33的侧壁上设有通孔341，活动组件32穿过通过延伸至检测模组壳体34内部，使得遮挡部件323位于检测模组壳体34内部，且可通过通孔41对活动端322的活动路径起到限位作用，避免活动端322在垂直于柔性显示屏10的出光面的方向上活动造成传感器31对活动端322和第二壳体22的相对位置关系的检测出现误差，有效提高传感器31对活动端322和第二壳体22的相对位置关系的检测的准确性，从而提高柔性显示装置折叠角度的检测精度。

图7是图2所述的柔性显示装置中D部的一种放大示意图，参考图2-图4、图7，在一些可选实施例中，活动组件32包括连接固定端321和活动端322的柔性连接件324，柔性连接件324的第一端与固定端321固定连接，柔性连接件324的第二端与活动端322固定连接，由于柔性连接件324的长度不随显示装置的弯折而变化，且固定端321与第一壳体21相固定，活动端322和第二壳体22活动连接，从而活动端322与第二壳体22的位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化。

第一壳体21靠近柔性显示屏的一侧设有第一壳体中框211，固定端321和柔性连接件324的第一端位于第一壳体中框211内。在一些可选实施例中，柔性连接件324的第一端为固定端321。

第二壳体22靠近柔性显示屏的一侧设有第二壳体中框221，第二壳体中框221包括第一通孔222，至少部分柔性连接件324位于第二壳体中框221内且穿过第一通孔222向第二壳体22内部延伸，使得检测模组壳体34可设置于第二壳体22内部，避免检测模组壳体34的设置影响第二非弯折部12的平整性。且柔性连接件324在第一壳体中框211和第二壳体中框221内延伸，避免柔性连接件324的设置应柔性显示屏10的平整性。

在一些可选实施例中，柔性连接件324可以为线束。需要说明的是，在本发明其他实施例中，柔性连接件324还可以为其他的连接部件，仅需满足其质地柔软、且长度不随显示装置的弯折而变化即可。

在一些可选实施例中，柔性连接件324的第一端通过胶固定于第一壳体中框211内，检测模组壳体34通过胶固定于第二壳体22的内部。需要说明的是，在本发明其他实施例中，柔性连接件324的第一端还可以通过其他方式固定于第一壳体中框211内，检测模组壳体34也可以通过其他方式固定于第二壳体22的内部，本发明在此不再一一赘述。

继续参考图2-图4、图7，在一些可选实施例中，第一壳体中框211和第二壳体中框221连通，即第一壳体中框211和第二壳体中框221之间没有其他部件阻挡柔性连接件324，使得柔性连接件324由一壳体中框211延伸至第二壳体中框221。

参考图2和图5，在一些可选实施例中，柔性显示装置还包括铰链机构40，铰链机构40位于第一壳体21和第二壳体22之间，且铰链机构40铰接第一壳体21和第二壳体22，通过铰链机构40实现柔性显示装置的折叠。

在一些可选实施例中，铰链机构40包括相连接的第一旋转部件41和第二旋转部件42，第一旋转部件41和第一壳体21相固定，第二旋转部件42和第二壳体22相固定，第一旋转部件41和第二旋转部件42的相对位置关系可发生变化，从而第一壳体21和第二壳体22的相对位置关系也相应发生变化，从而可实现柔性显示装置的折叠。

在一些可选实施例中，第一旋转部件41包括第一主体411、位于第一主体411靠近柔性显示屏一侧的第一盖板412，第二旋转部件42包括第二主体421、位于第二主体421靠近柔性显示屏一侧的第二盖板422，柔性连接件324延伸经过第一主体411和第一盖板412之间、以及第二主体421和第二盖板422之间，当柔性显示装置的折叠角度变化时，第一旋转部件41和第二旋转部件42的相对位置关系发生变化，从而柔性连接件324带动活动部322运动，从而活动部322和第二壳体22的相对位置关系也发生变化。

本实施例提供一种柔性显示装置的弯折角度检测方法，应用于上述实施例提供的柔性显示装置。图8是本发明提供的一种柔性显示装置的折叠角度检测方法的流程图，该包括：

S1、传感器检测柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系，并将柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系传输至处理模块。

S2、处理模块接收柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系，并建立柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系。

S3、传感器检测活动端和第二壳体的相对位置关系，并将活动端和第二壳体的相对位置关系传输至处理模块。

S4、处理模块接受活动端和第二壳体的相对位置关系，并基于柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系，转换为柔性显示装置的折叠角度。

由于柔性显示装置中活动端与第二壳体的位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化，从而可根据柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系建立柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系。示例性，在柔性显示装置闭合，即柔性显示装置的折叠角度为0°时，检测活动端和第二壳体的相对位置关系，在柔性显示装置展开，即柔性显示装置的折叠角度为180°时，检测活动端和第二壳体的相对位置关系，在柔性显示装置的折叠角度为0°-180°的中间态时，柔性显示装置的折叠角度每变化10°时，检测活动端和第二壳体的相对位置关系，从而得到柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系。基于柔性显示装置的折叠角度与活动端和第二壳体的相对位置关系的对应关系，后续根据实际检测的活动端和第二壳体的相对位置关系即可得到柔性显示装置的折叠角度。本实施例提供的柔性显示装置的折叠角度检测方法可快速检测柔性显示装置的折叠角度，提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

通过上述实施例可知，本发明提供的柔性显示装置及其折叠角度检测方法，至少实现了如下的有益效果：

本发明提供的柔性显示装置包括检测模组，检测模组位于支撑壳体和柔性显示屏之间，检测模组包括活动组件，活动组件包括固定端和活动端，固定端位于第一壳体和第一非弯折部之间，且固定端至少与第一壳体靠近第一非弯折部的一侧表面固定连接，活动端位于第二壳体内，且活动端与第二壳体之间通过弹性元件连接，从而活动端与第二壳体的位置关系随柔性显示装置的折叠角度的变化而变化。检测模组还包括传感器，通过传感器检测活动端与第二壳体的相对位置关系。柔性显示装置还包括处理模组，处理模块用于接收传感器检测的活动端与第二壳体的相对位置关系，并转换为柔性显示装置的折叠角度。本发明提供的柔性显示装置中检测模组的结构简单，且通过检测活动端与第二壳体的相对位置关系即可得到柔性显示装置的折叠角度，有利于提高柔性显示装置折叠角度的检测速度。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：

柔性显示屏，所述柔性显示屏包括第一非弯折部、第二非弯折部、以及位于所述第一非弯折部和所述第二非弯折部之间的弯折部；

支撑壳体，所述支撑壳体位于所述柔性显示屏背离出光面的一侧，所述支撑壳体包括相互铰接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一非弯折部固定连接，所述第二壳体与所述第二非弯折部固定连接；

检测模组，所述检测模组位于所述支撑壳体和所述柔性显示屏之间，所述检测模组包括传感器和活动组件，所述活动组件包括固定端和活动端，所述固定端位于所述第一壳体和所述第一非弯折部之间，且所述固定端至少与所述第一壳体靠近所述第一非弯折部的一侧表面固定连接，所述活动端位于所述第二壳体内，且所述活动端与所述第二壳体之间通过弹性元件连接，所述传感器用于检测所述活动端与所述第二壳体的相对位置关系；

处理模组，用于接收所述传感器检测的相对位置关系，并转换为所述柔性显示装置的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述活动组件包括遮挡部件，所述遮挡部件与所述活动端固定连接；

所述传感器包括与所述第二壳体固定连接的信号发射部件和信号接收部件；在垂直于所述柔性显示屏的出光面的方向上，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对设置，所述信号发射部件用于发射信号，所述信号接收部件用于接收所述信号发射部件发出的信号；

所述遮挡部件位于所述信号发射部件和所述信号接收部件之间。

3.根据权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述信号发射部件为光发射装置，所述信号接收部件为光接收装置。

4.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述遮挡部件和所述信号发射部件在垂直于所述柔性显示屏的出光面的方向上的交叠面积随所述柔性显示装置的折叠角度的变化而变化。

5.根据权利要求4所述的柔性显示装置，其特征在于，

在柔性显示装置为展平状态时，所述信号发射部件在所述柔性显示屏的垂直投影位于所述遮挡部件在所述柔性显示屏的垂直投影内，或所述信号发射部件在所述柔性显示屏的垂直投影与所述遮挡部件在所述柔性显示屏的垂直投影不交叠。

6.根据权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述检测模组还包括检测模组壳体，所述检测模组壳体与所述第二壳体相固定；

所述弹性元件、所述传感器和所述遮挡部件均位于所述检测模组壳体内部，所述活动端通过所述弹性元件与所述检测模组壳体相固定。

7.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述活动组件包括连接所述固定端和所述活动端的柔性连接件，所述柔性连接件的长度不随显示装置的弯折而变化；

所述第一壳体靠近所述柔性显示屏的一侧设有第一壳体中框，所述固定端和柔性连接件的第一端位于所述第一壳体中框内，所述固定端与所述柔性连接件的第一端固定连接；

所述第二壳体靠近所述柔性显示屏的一侧设有第二壳体中框，所述第二壳体中框包括第一通孔，至少部分所述柔性连接件位于所述第二壳体中框内且穿过所述第一通孔向所述第二壳体内部延伸；

所述柔性连接件的第二端与所述活动端固定连接。

8.根据权利要求7所述的柔性显示装置，其特征在于，

所述第一壳体中框和所述第二壳体中框连通。

9.根据权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，还包括：

铰链机构，所述铰链机构位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，且所述铰链机构铰接所述第一壳体和所述第二壳体。

10.一种柔性显示装置的折叠角度检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的柔性显示装置，包括：

传感器检测所述柔性显示装置在不同折叠角度时活动端和第二壳体的相对位置关系，并将所述柔性显示装置在不同折叠角度时所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系传输至处理模块；

所述处理模块接收所述柔性显示装置在不同折叠角度时所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系，并建立所述柔性显示装置的折叠角度与所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系的对应关系；

所述传感器检测所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系，并将所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系传输至处理模块；

所述处理模块接受所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系，并基于所述柔性显示装置的折叠角度与所述活动端和所述第二壳体的相对位置关系的对应关系，转换为所述柔性显示装置的折叠角度。

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