CN113448274A - 精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种精准饲喂方法，所述方法包括：获取第一阶段进食触发信息；根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；获取第二阶段进食触发信息；判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；根据判断结果控制食料的供给，本发明实施例可以解决当前饲喂系统判断牲畜是否需要进食的方式太过简陋，容易出现误判而导致系统误执行投食动作的问题。

Description

精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及禽畜养殖领域，特别涉及一种精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
现阶段我国畜牧业主要仍然是以分散经营及中小型经营为主，大多数农户技术水平低、饲养不科学、饲养卫生条件差、市场竞争能力弱。但随着全球经济的蔓延我国经济水平提高，市场竞争加剧，必然导致集约化、规模化经营扩大。现阶段我国畜牧业经营模式正以分散经营为主转变为以集约化、规模化经营为主。畜牧业自动化虽然前期投入较大，但长期发展来看，畜牧业自动化不仅节省人力物力，而且规范了畜牧饲养质量品质，大大提高养殖户经理收益。但现有的饲喂系统大多是通过确定特定开关的状态来判断牲畜是否需要进食的，例如在食槽上方设置带有相关传感器的杆件或者在食槽内部设置相关传感器，以实现上述判断，但这种判断方式太过简陋，容易出现误判而导致系统误执行投食动作。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质，解决了当前饲喂系统判断牲畜是否需要进食的方式太过简陋，容易出现误判而导致系统误执行投食动作的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种精准饲喂方法，包括：
获取第一阶段进食触发信息；
根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
获取第二阶段进食触发信息；
判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果控制食料的供给。
可选的，所述触发标准包括触发时间段；
所述根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准的步骤，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间段。
可选的，所述触发标准包括触发时间间隔；
所述根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准的步骤，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间间隔。
可选的，所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤，包括：
若所述第二阶段进食触发信息满足所述触发标准，则控制食料进行输出；
若所述第二阶段进食触发信息未满足所述触发标准，则控制食料停止输出。
可选的，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还包括：
判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求。
可选的，所述判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求的步骤，包括：
判断所述未满足所述触发标准的进食触发信息中，单位时间内进食触发的次数是否超过预设的次数；
若超过预设的次数，则判断为真实进食需求；
若未超过预设的次数，则判断为误触。
可选的，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还包括：
获取用户的判断结果。
本发明实施例还提供一种精准饲喂装置，包括：
第一信息获取模块，用于获取第一阶段进食触发信息；
触发标准确定模块，用于根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
第二信息获取模块，用于获取第二阶段进食触发信息；
触发标准判断模块，用于判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
食料供给控制模块，用于根据判断结果控制食料的供给。
本发明实施例还提供一种精准饲喂设备，包括：
处理器；
出料装置，与所述处理器连接；
存储器；
以及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的精准饲喂程序，所述精准饲喂程序被所述处理器执行时，实现上述的精准饲喂方法的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有精准饲喂程序，所述精准饲喂程序处理器执行时，实现上述的精准饲喂方法的步骤。
本发明提出的精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取第一阶段进食触发信息；然后，根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；接着，获取第二阶段进食触发信息；然后，判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；最后，根据判断结果控制食料的供给。通过上述方式，解决了当前饲喂系统判断牲畜是否需要进食的方式太过简陋，容易出现误判而导致系统误执行投食动作的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行的结构示意图；
图2是本发明一种精准饲喂方法一实施例的流程示意图；
图3是本发明一种精准饲喂方法另一实施例的流程示意图；
图4是本发明一种精准饲喂方法另一实施例的流程示意图；
图5是本发明一种精准饲喂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质主要适用于牲畜的智能化饲喂管理，为了方便理解，以下将应用场景设置在养猪场所进行举例说明。该应用场景还可以是其他牲畜的养殖场所，以下举例的应用场景对本发明不构成限制。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图，其可为精准饲喂设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该精准饲喂设备包括：处理器1001(例如MCU)、通信总线1005、用户接口1004、出料装置1002、存储器1003。
本领域技术人员可以理解为，图1中示出的精准饲喂设备结构，并不构成对精准饲喂设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的精准饲喂设备中，通信总线1005用于实现上述其他部件之间的连接通信；用户接口1004可以包括USB接口、I2S接口中的至少一种。
用户接口1004主要用于连接其他设备以获取用户的控制指令等，这些设备可以包括控制面板、存储有控制信息的存储设备(例如U盘)等；其中，上述控制面板可以为远程的控制装置，具体的，该控制面板可以包括触控面板、也可以包括控制按钮、还可以包括控制杆等。
出料装置1002可以通过通信总线1005与处理器1001连接，也可以直接与处理器1001连接，出料装置1002包括感应结构和出料结构。
其中，感应结构可以包括压力传感器，可以设置在食槽槽底、食槽边沿或食槽略上方等猪在有进食需求时会触碰的地方，在猪触碰到该压力传感器时，感应结构就会将该压力信号转换为相应的电信号，从而生成进食触发信息传输到处理器1001中。
当然，上述感应结构也可以包括位置传感器等其他能实现上述功能的电子传感器。
其中，出料结构至少包括出料管和通断结构。出料管导向食槽，用于将食料输送到食槽中；通断结构用于根据处理器1001的指令控制出料管中食料的输送，该通断结构可以包括类似于闸门等设置在出料管中的能控制出料管疏通的结构。
除了出料装置1002之外，该精准饲喂设备还可以包括储料装置、配料装置，以及输料装置等能辅助该精准饲喂设备实现进一步智能化和精准化的装置。
规模化的养猪场一般会将该场区分隔成多个单独的养殖区域，每个区域设置一个或多个食槽，对应的，每个区域也就会设置一个或多个出料管。对于此种情况可以设置一个总储料装置，总储料装置用于存储所有食料，输料装置将总储料装置与所有区域的出料管进行连通，以实现食料的输送。
在养殖过程中，为了保证猪的营养均衡或者为了其他目的，供给它们的食料通常需要进行特定比率的调配再进行投喂的，配料装置就是用于实现这一功能的。
在饲喂设备中，配料装置可以设置于总储料装置与输料装置之间，总储料装置可以包括多个独立的单独储料装置，每个单独储料装置存放一种食料，配料装置分别与这些单独储料装置连接以获取存储在其中的各种食料。配料装置可以通过控制各种食料的流速等方式来最终实现食料的比例化配置，最后，配置完成的食料会输送到各出料管中，等待出料。配料装置可以通过泵体或者螺杆挤压机构等动力装置来实现各种食料流速的控制。
存储器1003可以是高速RAM存储器1003，也可以是稳定的存储器1003(例如磁盘存储器1003)；存储器1003进一步地还可以是独立于处理器1001的存储装置。
处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，并执行以下操作：
获取第一阶段进食触发信息；
根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
获取第二阶段进食触发信息；
判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果控制食料的供给。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，还执行以下操作：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间段。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，还执行以下操作：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间间隔。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，还执行以下操作：
若所述第二阶段进食触发信息满足所述触发标准，则控制食料进行输出；
若所述第二阶段进食触发信息未满足所述触发标准，则控制食料停止输出。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还执行以下操作：
判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，还执行以下操作：
判断所述未满足所述触发标准的进食触发信息中，单位时间内进食触发的次数是否超过预设的次数；
若超过预设的次数，则判断为真实进食需求；
若未超过预设的次数，则判断为误触。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的精准饲喂程序，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还执行以下操作：
获取用户的判断结果。
基于上述的结构，提出本发明精准饲喂方法的各个实施例。
如图2所示，本实施例精准饲喂方法包括：
步骤S100，获取第一阶段进食触发信息。
在第一阶段中，精准饲喂设备会实时获取进食触发信息。具体到设备中，出料结构中的感应结构会实时检测触发信号，当养殖场中的猪靠近食槽并触发感应结构时，相应的信号会转化为电子信号形成进食触发信息传输到处理器1001中，最终使精准饲喂设备完成对第一阶段进食触发信息的获取。
其中，第一阶段可以理解为习惯数据采集阶段，在此阶段，精准饲喂设备主要通过出料结构大量获取与猪的进食习惯相关的数据。具体地，该阶段的时间长度可以设定为用户需要的任意长度，但该阶段的时间越长，精准饲喂设备获取到的与猪的进食习惯相关的数据量会越大，后续统计的数据样本量也会更大，更利于最终的饲喂精准化控制。
考虑到实际情况，第一阶段时长可以设置在20天到30天之间，这样既可以避免由于时间太短而导致的精准饲喂设备获取到的与猪的进食习惯相关的数据量不够大，进而影响最终的饲喂准化控制；也可以避免该精准饲喂设备太过长时间无法产生效果。
为了便于理解，下面将第一阶段的时长设置为25天，并结合上述关于精准饲喂设备的实施例进行举例说明。
在精准饲喂设备投入使用的前25天内，精准饲喂设备处于数据样本采集阶段，在这25天内，养殖场中的猪靠近食槽并触发感应结构时，相应的信号会转化为电子信号形成的进食触发信息传输都会传输到处理器1001中，且处理器1001一旦接收到这些信息就会控制出料装置1002中的通断结转换到打开状态，使出料管能够将食料输送到食槽中。
步骤S200，根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准。
在第一阶段结束后，第一阶段进食触发信息的获取便可视作完成。此阶段的信息会合并形成数据样本，并经由精准饲喂设备进行筛选和处理，最终精准饲喂设备将会将这些样本中的数据统计形成适配这些数据的规律模型，该规律模型即可以理解为上述的触发标准。
其中，精准饲喂设备之所以能够根据上述样本中的数据统计总结出规律模型，是因为动物的有些习性本身就具有规律性，尤其是在进食方面。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对步骤S200进行举例说明。
在第一阶段结束后，亦即第一阶段进食触发信息完成后，精准饲喂设备中的处理器1001会调用这些信息数据并并进行分析处理，这些信息数据中主要包括猪每次进食的时间点，该每次进食的时间点可以通过感应结构每次受到触发时向处理器1001传输电信号时的时间点来确定。
由于猪进食这个习惯本身的规律性，通过将第一阶段每天进食时间点进行对比处理，在对比完成后，将多次大致重合的时间点筛选出来，这些多次大致重合的时间点就可以视作猪的进食需求时间点，这些规律性的时间点对应的进食需求信息为真实进食需求信息。
其他零散的不具有规律性复现特征的时间点可以视作例外时间点，这些例外时间点大多即为由于误触产生的时间点，这些误触产生的时间点对应的进食需求信息为伪进食需求信息。
通过将上述的多次大致重合的进食需求时间点进行简单地集合，便可生成与猪的真实进食需求信息相匹配的规律模型，亦即上述的触发标准。
其中，上述处理器1001可以采用32位Coretex-M3内核的单片机STM32F103R8，STM32F103R8具有数据调取计算、对比分析以及控制信号合成的能力。
进一步地，步骤S200，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间段。
在此步骤中，上述的触发标准可以理解为触发时间段，精准饲喂设备在统计完第一阶段的多条进食触发信息后，根据统计的结果最终可以确定出多个触发时间段。
具体地，精准饲喂设备通过将第一阶段每天进食时间点进行对比处理，在对比完成后，将多次大致重合的时间点筛选出来，这些多次大致重合的时间点就可以视作猪的进食需求时间点，且这些时间点会呈间隔性地集群分布，通过将这些多次大致重合的时间点根据集群之间的间隔进行分段划分，然后取每个集群中首尾的两个时间点，该两个时间点之间的时间段即可以视作上述的触发时间段。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
根据对第一阶段的多条进食触发信息的统计，会发现例如中午11点到12点之间出现的时间点较多，下午17点到18点之间出现的时间点较多，而在中午12点到下午17点之间出现个别的不具有复现性的时间点。那么可以认为在中午12点到下午17点之间出现的时间点是由于猪的误触而收集到的，这类的时间点可以直接过滤掉，留下剩余的具有集群性分布特征的时间点。
具体的，如果中午11点到12点之间第一次出现的时间点为11点10分，最后一次出现的时间点为11点54分，那么上述触发时间段即可以包括每日中午11点10分到11点54分这一时间段。
同理，如果下午17点到18点之间第一次出现的时间点为17点7分，最后一次出现的时间点为17点50分，那么上述触发时间段即可以包括每日下午的17点6分到17点50分这一时间段。
同样的，触发时间段还可以包括上午的类似时间段或者满足上述间隔的集群性特征的其他时间段。
当然，对于触发时间段中首尾时间点的设置也可不必严格按照首尾时间点来确定，可以根据具体的情况将触发时间段按首尾时间点前后拓宽或缩短数分钟，例如将上述中午11点到12点之间的触发时间段设置为中午11点1分到11点59分这一时间段。
进一步地，步骤S200，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间间隔。
在此步骤中，上述的触发标准可以理解为触发时间间隔，精准饲喂设备在统计完第一阶段的多条进食触发信息后，根据统计的结果最终可以确定出触发时间间隔。
具体地，精准饲喂设备通过将第一阶段每天进食时间点进行对比处理，在对比完成后，将多次大致重合的时间点筛选出来，这些多次大致重合的时间点就可以视作猪的进食需求时间点，且这些时间点会呈间隔性地集群分布，通过将这些多次大致重合的时间点根据集群之间的间隔进行分段划分，然后取每个分段之间的时间间隔，该每个分段之间的时间间隔即可以视作上述的触发时间间隔。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
根据对第一阶段的多条进食触发信息的统计，会发现在某些较短的时间段会出现较多的时间点，例如中午12点到13点之间出现的时间点较多，下午18点到19点之间出现的时间点较多，而在中午13点到下午18点之间出现个别的不具有复现性的时间点。那么可以认为在中午13点到下午18点之间出现的时间点是由于猪的误触而收集到的，这类的时间点可以直接过滤掉，留下剩余的具有集群性分布特征的时间点。
具体的，如果中午12点到13点之间最后一次出现的时间点为12点57分，下午18点到19点之间第一次出现的时间点为18点4分，那么上述触发时间间隔即可以包括针对每日下午的时间间隔5小时7分。
同样的，触发时间段还可以包括针对每日上午的类似时间间隔或者满足上述间隔的集群性特征的其他时间间隔。
当然，对于触发时间间隔的设置也可不必严格按照相邻的两个时间点集群中的尾、首时间点来确定，可以根据具体的情况将触发时间间隔拓宽或缩短数分钟，例如将上述的针对每日下午的时间间隔缩短为5小时。
步骤S300，获取第二阶段进食触发信息。
在第二阶段中，精准饲喂设备会继续实时获取进食触发信息。具体到设备中，出料结构中的感应结构会实时检测触发信号，当养殖场中的猪靠近食槽并触发感应结构时，相应的信号会转化为电子信号形成进食触发信息传输到处理器1001中，最终使精准饲喂设备完成对第二阶段进食触发信息的获取。
其中，第二阶段可以理解为判断控制阶段，在此阶段，精准饲喂设备主要通过出料结构获取与猪触发感应结构而产生的信号，该信号所包含的数据不再只作为样本数据。
这一阶段所对应的时间可以理解为该精准饲喂设备在使用期间除第一阶段外的所有时间，亦即该精准饲喂设备正式实现饲喂精准化的时间。在此期间，养殖场中的猪靠近食槽并触发感应结构时，相应的信号转化为电子信号形成的进食触发信息传输都会传输到处理器1001中后，处理器1001对这些信息进行判断分析，并根据判断分析的结果控制出料装置1002中的通断结转的状态，进而控制出料管中食料的输送。
步骤S400，判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准。
在此步骤中，精准饲喂设备会将获取到的每一单条第二阶段进食触发信息与上述的触发标准分别进行对比分析，并根据对比分析的结论产生判断结果。
其中，触发标准可以采用上述的触发时间间隔，也可以采用上述的触发时间段，精准饲喂设备在执行对比分析时，可以单独采用上述触发时间间隔、触发时间段中的某一条件，例如只将触发时间间隔作为触发标准，而不考虑触发时间段。当然，也可以同时采用上述两种条件，将触发标准设置为必须同时满足上述触发时间间隔、触发时间段两种条件，或者满足上述两种条件中的一个即判断为满足触发标准。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
若将触发时间段作为触发标准，例如，触发标准中每日中午的触发时间段为11点10分到11点54分，每日下午的触发时间段为17点6分到17点50分。若精准饲喂设备获取到的某一单条第二阶段进食触发信息所包含的时间点位于11点10分到11点54分之间，或者17点6分到17点50分之间，则判断为满足触发标准，例如11点22分、17点13分；若该第二阶段进食触发信息所包含的时间点位于11点54分与17点6分之间，则判断为未满足触发标准，视为误触，例如15点30分。
同理，若将触发时间间隔作为触发标准，例如，每日下午的时间间隔为5小时7分。若精准饲喂设备获取到的某一单条第二阶段进食触发信息所包含的时间点与上一集群中的最尾时间点之间的时间间隔大于或等于5小时7分，则判断为满足触发标准；若该第二阶段进食触发信息所包含的时间点与上一集群中的最尾时间点之间的时间间隔小于5小时7分，则判断为未满足触发标准，视为误触。
步骤S500，根据判断结果控制食料的供给。
在此步骤中，精准饲喂设备会根据上述对比分析结论而产生的判断结果，控制食料的供给，进而达到饲喂精准化的目的。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
在获取到上述根据触发标准对比分析而得到的判断结果以后，处理器1001会发出相应的控制指令到出料装置1002的通断结构中，该通断结构会根据收到的指令执行相应的动作，控制出料管的通断，进而达到饲喂精准化的目的。
进一步地，步骤S500，包括：
若所述第二阶段进食触发信息满足所述触发标准，则控制食料进行输出；
若所述第二阶段进食触发信息未满足所述触发标准，则控制食料停止输出。
在此步骤中，若精准饲喂设备判断当前的第二阶段进食触发信息满足触发标准，则控制食料进行输出，将食料最终输送到食槽中，以满足猪的进食需求；若精准饲喂设备判断当前的第二阶段进食触发信息未满足触发标准，则控制食料处于停止输出状态，从而避免投食动作的误执行。
为了便于理解，结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
例如，触发标准采用的是触发时间段这一条件，每日中午的触发时间段为11点10分到11点54分。
若当前的第二阶段进食触发信息所包含的时间点为11点22分，处理器1001在判断当前的第二阶段进食触发信息满足触发标准后，会发送相应的控制指令到出料装置1002的通断结构中，该通断结构会根据收到的指令开通出料管，将食料最终输送到食槽中。
若当前的第二阶段进食触发信息所包含的时间点为12点22分，处理器1001在判断当前的第二阶段进食触发信息未满足触发标准后，会发送相应的控制指令到出料装置1002的通断结构中，该通断结构会根据收到的指令关闭出料管，避免投食动作的误执行。
如图3所示，本实施例精准饲喂方法，还包括：
步骤S600，判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求。
在此步骤中，若精准饲喂设备当前获取到的第二阶段进食触发信息未满足上述触发标准，则对该第二阶段进食触发信息进行二次分析，以判断该第二阶段进食触发信息所对应的是否为在上述触发标准之外的真实进食需求。上述设置是为了应对猪的在进食习惯时间之外的偶然性的进食需求。
进一步地，步骤S600，包括：
判断所述未满足所述触发标准的进食触发信息中，单位时间内进食触发的次数是否超过预设的次数；
若超过预设的次数，则判断为真实进食需求；
若未超过预设的次数，则判断为误触。
在此步骤中，精准饲喂设备在当前获取到的第二阶段进食触发信息未满足上述触发标准，而对该第二阶段进食触发信息进行二次分析时，若在预设的一小段单位时间内，多次获取到进食触发信息，且次数超过预设的次数时，则判断为这一小段单位时间内的第二阶段进食触发信息所对应的，为在上述触发标准之外的真实进食需求；若在预设的一小段单位时间内，多次获取到进食触发信息，但次数未超过预设的次数，则判断为这一小段单位时间内的第二阶段进食触发信息所对应的行为为误触。
为了便于理解，将上述一小段单位时间设置为5分钟，预设的次数设置为10次，并结合上述关于精准饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
若在5分钟内，处理器1001多次获取到进食触发信息，且次数超过10次时，则判断为当前的第二阶段进食触发信息所对应的为猪的真实进食需求，并发送相应的控制指令到出料装置1002的通断结构中，该通断结构会根据收到的指令开通出料管，将食料最终输送到食槽中。
若在5分钟内，处理器1001多次获取到进食触发信息，但次数未超过10次，则判断为当前的第二阶段进食触发信息所对应的行为为误触，并发送相应的控制指令到出料装置1002的通断结构中，该通断结构会根据收到的指令关闭出料管，避免投食动作的误执行。
如图4所示，本实施例精准饲喂方法，还包括：
步骤S700，获取用户的判断结果。
在此步骤中，精准饲喂设备会实时获取用户的判断结果以直接控制精准饲喂设备对食料的投放。
获取用户判断结果的方式包括通过输入设备获取，该输入设备可以包括控制面板、存储有控制信息的存储设备(例如U盘)等；其中，上述控制面板可以为远程的控制装置，具体的，该控制面板可以包括触控面板、也可以包括控制按钮、还可以包括控制杆等。
如图5所示，本发明还提出一种精准饲喂装置，该精准饲喂装置，包括：
第一信息获取模块，用于获取第一阶段进食触发信息；
触发标准确定模块，用于根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
第二信息获取模块，用于获取第二阶段进食触发信息；
触发标准判断模块，用于判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
食料供给控制模块，用于根据判断结果控制食料的供给。
进一步地，触发标准确定模块，包括：
统计单元，用于统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
触发时间段确定单元，用于根据统计结果确定所述触发时间段。
进一步地，触发标准确定模块，包括：
统计单元，用于统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
触发时间间隔确定单元，用于根据统计结果确定所述触发时间间隔。
该精准饲喂装置，还包括：
进食需求判断单元，用于判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求。
进一步地，进食需求判断单元，包括：
判断单元，用于判断所述未满足所述触发标准的进食触发信息中，单位时间内进食触发的次数是否超过预设的次数；
确定单元，用于确定若超过预设的次数，则判断为真实进食需求；若未超过预设的次数，则判断为误触。
该精准饲喂装置，还包括：
用户判断单元，用于获取用户的判断结果。
本实施例提出的精准饲喂装置各个功能模块在运行时实现如上所述的精准饲喂方法的步骤，在此不再赘述。
本发明还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有精准饲喂程序，计算机可读，所述精准饲喂程序被处理器1001执行时实现如以上任一项实施例所述的精准饲喂方法的步骤。
本发明可读存储介质的具体实施例与上述精准饲喂方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种精准饲喂方法，其特征在于，包括：
获取第一阶段进食触发信息；
根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
获取第二阶段进食触发信息；
判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果控制食料的供给。
2.根据权利要求1所述的精准饲喂方法，其特征在于，所述触发标准包括触发时间段；
所述根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准的步骤，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间段。
3.根据权利要求1所述的精准饲喂方法，其特征在于，所述触发标准包括触发时间间隔；
所述根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准的步骤，包括：
统计所述第一阶段的多条进食触发信息；
根据统计结果确定所述触发时间间隔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的精准饲喂方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤，包括：
若所述第二阶段进食触发信息满足所述触发标准，则控制食料进行输出；
若所述第二阶段进食触发信息未满足所述触发标准，则控制食料停止输出。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的精准饲喂方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还包括：
判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求。
6.根据权利要求5所述的精准饲喂方法，其特征在于，所述判断所述第二阶段进食触发信息中未满足所述触发标准的进食触发信息，是否为真实进食需求的步骤，包括：
判断所述未满足所述触发标准的进食触发信息中，单位时间内进食触发的次数是否超过预设的次数；
若超过预设的次数，则判断为真实进食需求；
若未超过预设的次数，则判断为误触。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的精准饲喂方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果控制食料的供给的步骤之前，还包括：
获取用户的判断结果。
8.一种精准饲喂装置，其特征在于，包括：
第一信息获取模块，用于获取第一阶段进食触发信息；
触发标准确定模块，用于根据所述第一阶段进食触发信息确定触发标准；
第二信息获取模块，用于获取第二阶段进食触发信息；
触发标准判断模块，用于判断所述第二阶段进食触发信息是否满足所述触发标准；
食料供给控制模块，用于根据判断结果控制食料的供给。
9.一种精准饲喂设备，其特征在于，包括：
处理器；
出料装置，与所述处理器连接；
存储器；
以及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的精准饲喂程序，所述精准饲喂程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的精准饲喂方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有精准饲喂程序，所述精准饲喂程序处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的精准饲喂方法的步骤。
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