CN109006538B - 智能化育肥猪管理系统及其管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能化育肥猪管理系统及其管理方法，该系统中料量监控模块与下料控制模块均与重量传感器相连，料质控制模块控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块中，下料控制模块根据猪仔触动重量传感器而输出饲料，此时料量监控模块进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块中，主控模块将下料数据传递到数据分析模块进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块上。料质控制模块可以对干饲料中蛋白质的含量进行实时控制，可以有效避免猪仔在成长过程中蛋白质的摄入量过高或过低，有利于猪仔更健康的成长。猪仔的饲料喂食数据实时传递到信息展示模块上，方便农场主实时了解猪圈中的具体情况。
Description
技术领域
本发明涉及动物饲养的技术领域，尤其涉及一种智能化育肥猪管理系统及其管理方法。
背景技术
随着养殖业的迅速发展，原来人工喂料的动物饲养方式已不能满足养殖的需要，因此出现了自动化下料设备，目前市场上常见的自动化下料设备可以进行自动化定量下料或分次下料，实现了对动物的自动喂料，无需人看守和经常去添料，但是这种方式往往需要改变动物本身的采食行为习惯，容易使动物产生应激，不利于动物的福利养殖，也容易造成饲料的浪费和不新鲜，而且还是无法离开人工的参与。
在中国发明专利授权号为“CN103960154B”专利名称为“一种动物智能饲喂系统及方法”中公开了一种动物智能饲喂系统，包括设于采食动物身上的电子标识、身份识别单元、饲喂槽、控制单元和分别与该控制单元相连的下料单元、触发单元、生物传感器及环境采集器；该身份识别单元读取该电子标识的信息，并将其传送给该控制单元；该控制单元根据该触发单元、该生物传感器及该环境采集器采集的数据来分析对应时间里采食动物的行为习惯，以此设定该采食动物的自由进食时间段和限制进食时间段，并在设定为自由进食时间段中自动调节该下料单元向该饲喂槽输送食用饲料的速度和份量。该发明顺应了采食动物本身的行为习惯，减少了动物的应激反应，实现了动物养殖的经济效益最大化。
然而这种方式并不能很好控制饲料的营养成分，饲料的营养成分有时候不能够被完全吸收，有时候又会产生营养过剩，从而也会在很大程度导致饲料的浪费以及对猪仔成长的限制。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种节省饲料、管理方便的智能化育肥猪管理系统及其管理方法。
为了达到上述目的，本发明一种智能化育肥猪管理系统，包括以下管理模块：
料质控制模块，根据猪仔在成长过程中对于蛋白质不同的需求从而控制饲料桶内不同时期输出蛋白质含量不同的干饲料；
料量监控模块，对饲料桶内输出的饲料量进行记录；
下料控制模块，根据重量传感器获取的料槽内饲料的重量信息，从而控制何时输出饲料何时不输出饲料；
水量控制模块，根据输出干饲料量来控制输出的水量；
数据分析模块，将料量监控模块中获取的输出饲料量进行整合计算，并分析得出猪仔的具体进食状况；
信息展示模块，将猪仔的具体进食状况通过文字、图像或音频的形式展示出来；
主控模块，实现料质控制模块、料量监控模块、下料控制模块、水量控制模块以及信息展示模块之间的相互联系并综合管理；
所述料质控制模块的输出端、料量监控模块的输出端、下料控制模块的输出端以及水量控制模块的输出端均与主控模块的输入端相连，所述信息展示模块的输入端与主控模块的输出端相连，所述数据分析模块与主控模块通讯连接；所述料量监控模块与下料控制模块均与重量传感器相连，料质控制模块控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块中，下料控制模块根据重量传感器给出的料槽内饲料重量信息而输出饲料，此时料量监控模块进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块中，主控模块将下料数据传递到数据分析模块进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块上。
其中，所述料质控制模块包括高蛋白饲料控制单元以及低蛋白饲料控制单元，所述高蛋白饲料控制单元控制高蛋白饲料桶内高蛋白饲料的输出流量，所述低蛋白饲料控制单元控制低蛋白饲料桶内低蛋白饲料的输出流量，猪仔成长过程中的不同时期高蛋白饲料的输出流量与低蛋白饲料的输出流量比不同，混合得到的干饲料蛋白质含量不同。
其中，所述料量监控模块包括秒料量监控单元以及时料量监控单元，所述秒料量监控单元监控每十秒内重量传感器发出的重量变动信息，所述秒料量监控单元向下料控制模块发出每十秒内只下料一次的指令；所述时料量监控单元监控下料控制模块的下料时间，并在每下料三小时后，所述时料量监控单元向下料控制单元发出停止下料半小时的指令，此半小时内，重量传感器是否发出重量变动信息均不下料。
其中，所述料量监控模块还包括日料量监控单元以及周料量监控单元，所述日料量监控单元对下料控制模块每日的输出饲料量进行监控统计并将日监控数据传递到数据分析模块中，所述周料量监控单元对下料控制模块每周的输出饲料量进行监控统计并将周监控数据传递到数据分析模块中。
其中，该育肥猪管理系统还包括健康监控模块，所述健康监控模块的输入端与所述数据分析模块的输出端相连，所述健康监控模块的输出端与所述主控模块的输入端相连；所述健康监控模块根据统计的日料量分析数据以及周料量分析数据而通过猪仔的进食量判断猪仔是否处于健康状态，并向主控模块发出健康指数正常/异常报告。
其中，所述水量控制模块包括水速控制单元以及水温控制单元，所述水速控制单元与所述下料控制模块相连并控制根据下料的多少控制下水的速度，所述水温控制单元上设有加热装置，在主控模块中设定下水温度，水温控制单元上的加热装置将水加热并输出。
其中，该育肥猪管理系统还包括环境监控模块，所述环境监控模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述环境监控模块包括猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器，所述猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器实时记录猪圈中的环境系数并传递到主控模块中呈现在信息展示模块上。
其中，所述信息展示模块包括PC智能终端以及移动智能终端，所述信息展示模块与主控模块通过有线或无线方式连接。
本发明一种智能化育肥猪管理方法，包括以下管理内容：
料质管理：设置高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶，在猪仔的成长过程中实时调控高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶中的饲料输出量，已控制实时混合干饲料中的蛋白质含量与实时猪仔成长中对蛋白质需求量相匹配；
干湿分离管理：混合干饲料与饮用水同时下料到饲料槽内，饮用水经过加热处理，二者下料前并不混合；
料量管理：对每周、每日的下料量进行统计分析，并通过监控每周、每日的下料量判定猪仔的食用量并确定猪仔的健康系数；每下料三小时后，停止下料半小时；每十秒重量传感器多次发出重量变动信息只下料一次；
监控管理：对于料量分析数据以及料质分析数据均通过有线或无线方式实时上传到PC智能终端或移动智能终端，使管理者实时了解猪仔状况。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过猪仔是否触动感应器而获取猪仔是否有进食需求，既减少了人为控制程序同时也可以有效避免饲料的浪费。料量监控模块与下料控制模块均与重量传感器相连，料质控制模块控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块中，下料控制模块根据猪仔触动重量传感器而输出饲料，此时料量监控模块进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块中，主控模块将下料数据传递到数据分析模块进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块上。料质控制模块可以对干饲料中蛋白质的含量进行实时控制，可以有效避免猪仔在成长过程中蛋白质的摄入量过高或过低，有利于猪仔更健康的成长。猪仔的饲料喂食数据实时传递到信息展示模块上，方便农场主实时了解猪圈中的具体情况。本发明的管理系统易于实现，能够实现猪仔少量多餐的喂养方式，可有效提高猪仔的成长效率，减少饲料浪费，节省人力物力，达到智能化监控的效果。
附图说明
图1为本发明智能化育肥猪管理系统的结构示意图。
主要元件符号说明如下：
10、主控模块 11、料质控制模块
12、料量监控模块 13、下料控制模块
14、水量控制模块 15、信息展示模块
16、健康监控模块 17、环境监控模块
18、数据分析模块
111、高蛋白饲料控制单元 112、低蛋白饲料控制单元
121、秒料量监控单元 122、时料量监控单元
123、日料量监控单元 124、周料量监控单元。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1，本发明一种智能化育肥猪管理系统，包括以下管理模块：
料质控制模块11，根据猪仔在成长过程中对于蛋白质不同的需求从而控制饲料桶内不同时期输出蛋白质含量不同的干饲料；
料量监控模块12，对饲料桶内输出的饲料量进行记录；
下料控制模块13，根据重量传感器获取的料槽内饲料的重量信息，从而控制何时输出饲料何时不输出饲料；
水量控制模块14，根据输出干饲料量来控制输出的水量；
数据分析模块18，将料量监控模块12中获取的输出饲料量进行整合计算，并分析得出猪仔的具体进食状况；
信息展示模块15，将猪仔的具体进食状况通过文字、图像或音频的形式展示出来；
主控模块10，实现料质控制模块11、料量监控模块12、下料控制模块13、水量控制模块14以及信息展示模块15之间的相互联系并综合管理；
料质控制模块11的输出端、料量监控模块12的输出端、下料控制模块13的输出端以及水量控制模块14的输出端均与主控模块10的输入端相连，信息展示模块15的输入端与主控模块10的输出端相连，数据分析模块18与主控模块10通讯连接；料量监控模块12与下料控制模块13均与重量传感器相连，料质控制模块11控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块10中，下料控制模块13根据猪仔触动重量传感器而输出饲料，此时料量监控模块12进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块10中，主控模块10将下料数据传递到数据分析模块18进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块15上。
相较于现有技术，本发明通过猪仔是否触动感应器而获取猪仔是否有进食需求，既减少了人为控制程序同时也可以有效避免饲料的浪费。料量监控模块12与下料控制模块13均与重量传感器相连，料质控制模块11控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块10中，下料控制模块13根据猪仔触动重量传感器而输出饲料，此时料量监控模块12进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块10中，主控模块10将下料数据传递到数据分析模块18进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块15上。料质控制模块11可以对干饲料中蛋白质的含量进行实时控制，可以有效避免猪仔在成长过程中蛋白质的摄入量过高或过低，有利于猪仔更健康的成长。猪仔的饲料喂食数据实时传递到信息展示模块15上，方便农场主实时了解猪圈中的具体情况。本发明的管理系统易于实现，能够有效提高猪仔的成长效率，减少饲料浪费，节省人力物力。
在本实施例中，料质控制模块11包括高蛋白饲料控制单元111以及低蛋白饲料控制单元112，高蛋白饲料控制单元111控制高蛋白饲料桶内高蛋白饲料的输出流量，低蛋白饲料控制单元112控制低蛋白饲料桶内低蛋白饲料的输出流量，猪仔成长过程中的不同时期高蛋白饲料的输出流量与低蛋白饲料的输出流量比不同，混合得到的干饲料蛋白质含量不同。设置两个蛋白质含量不同的饲料桶可以进行实时蛋白质含量的调控，有效提高猪仔在成长过程中对于蛋白质的摄入量。
在本实施例中，料量监控模块12包括秒料量监控单元121以及时料量监控单元122，秒料量监控单元121监控每十秒内重量传感器的发出重量变动信息状况，若十秒内多次发出重量变动信息，则秒料量监控单元121向下料控制模块13发出只下料一次的指令；时料量监控单元122监控下料控制模块13的下料时间，并在每下料三小时后，时料量监控单元122向下料控制单元发出停止下料半小时的指令，此半小时内，重量传感器是否发出重量变动信息均不下料。秒料量监控单元121和时料量监控单元122，可以防止猪仔由于玩乐触动感应器而下料浪费饲料的情况，既可以保证猪仔能够得到足够的饲料，也不会出现饲料过盛溢出浪费。
在本实施例中，料量监控模块12还包括日料量监控单元123以及周料量监控单元124，日料量监控单元123对下料控制模块13每日的输出饲料量进行监控统计并将日监控数据传递到数据分析模块18中，周料量监控单元124对下料控制模块13每周的输出饲料量进行监控统计并将周监控数据传递到数据分析模块18中。该育肥猪管理系统还包括健康监控模块16，健康监控模块16的输入端与数据分析模块18的输出端相连，健康监控模块16的输出端与主控模块10的输入端相连；健康监控模块16根据统计的日料量分析数据以及周料量分析数据而通过猪仔的进食量判断猪仔是否处于健康状态，并向主控模块10发出健康指数正常/异常报告。日料量监控单元123与周料量监控单元124在长期的记录中能够得到猪仔正常情况下的喂食量，若某周或某日的饲料输出量较正常值偏低或偏高则有可能有猪仔出现异常，可提示农场主进行及时检查。
在本实施例中，水量控制模块14包括水速控制单元以及水温控制单元，水速控制单元与下料控制模块13相连并控制根据下料的多少控制下水的速度，水温控制单元上设有加热装置，在主控模块10中设定下水温度，水温控制单元上的加热装置将水加热并输出。饮用水与干饲料分离输出，互不影响，也避免在输出途中的浪费，同时饮用水下料前先加温，可以促进猪仔的消化。
在本实施例中，该育肥猪管理系统还包括环境监控模块17述环境监控模块17的输出端与主控模块10的输入端相连，环境监控模块17包括猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器，猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器实时记录猪圈中的环境系数并传递到主控模块10中呈现在信息展示模块15上。
在本实施例中，信息展示模块15包括PC智能终端以及移动智能终端，信息展示模块15与主控模块10通过有线或无线方式连接。本发明的信息展示模块15可以为多个，PC智能终端以及移动智能终端上可以同时查看猪仔的状况，可以更好的方便管理。
本发明一种智能化育肥猪管理方法，包括以下管理内容：
料质管理：设置高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶，在猪仔的成长过程中实时调控高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶中的饲料输出量，已控制实时混合干饲料中的蛋白质含量与实时猪仔成长中对蛋白质需求量相匹配；
干湿分离管理：混合干饲料与饮用水同时下料到饲料槽内，饮用水经过加热处理，二者下料前并不混合；
料量管理：对每周、每日的下料量进行统计分析，并通过监控每周、每日的下料量判定猪仔的食用量并确定猪仔的健康系数；每下料三小时后，停止下料半小时；每十秒重量传感器多次发出重量变动信息只下料一次；
监控管理：对于料量分析数据以及料质分析数据均通过有线或无线方式实时上传到PC智能终端或移动智能终端，使管理者实时了解猪仔状况。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能化育肥猪管理系统，其特征在于，包括以下管理模块：
料质控制模块，根据猪仔在成长过程中对于蛋白质不同的需求从而控制饲料桶内不同时期输出蛋白质含量不同的干饲料；
料量监控模块，对饲料桶内输出的饲料量进行记录；
下料控制模块，根据重量传感器获取的料槽内饲料的重量信息，从而控制何时输出饲料何时不输出饲料；
水量控制模块，根据输出干饲料量来控制输出的水量；
数据分析模块，将料量监控模块中获取的输出饲料量进行整合计算，并分析得出猪仔的具体进食状况；
信息展示模块，将猪仔的具体进食状况通过文字、图像或音频的形式展示出来；
主控模块，实现料质控制模块、料量监控模块、下料控制模块、水量控制模块以及信息展示模块之间的相互联系并综合管理；
所述料质控制模块的输出端、料量监控模块的输出端、下料控制模块的输出端以及水量控制模块的输出端均与主控模块的输入端相连，所述信息展示模块的输入端与主控模块的输出端相连，所述数据分析模块与主控模块通讯连接；所述料量监控模块与下料控制模块均与重量传感器相连，料质控制模块控制输出干饲料的蛋白质含量并将蛋白质含量数据传送到主控模块中，下料控制模块根据重量传感器给出的料槽内饲料重量信息而输出饲料，此时料量监控模块进行输出饲料量的监控并将监控数据传递到主控模块中，主控模块将下料数据传递到数据分析模块进行猪仔进食状况的分析同时将分析结果显示在信息展示模块上。
2.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，所述料质控制模块包括高蛋白饲料控制单元以及低蛋白饲料控制单元，所述高蛋白饲料控制单元控制高蛋白饲料桶内高蛋白饲料的输出流量，所述低蛋白饲料控制单元控制低蛋白饲料桶内低蛋白饲料的输出流量，猪仔成长过程中的不同时期高蛋白饲料的输出流量与低蛋白饲料的输出流量比不同，混合得到的干饲料蛋白质含量不同。
3.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，所述料量监控模块包括秒料量监控单元以及时料量监控单元，所述秒料量监控单元监控每十秒内重量传感器发出的重量变动信息，所述秒料量监控单元向下料控制模块发出每十秒内只下料一次的指令；所述时料量监控单元监控下料控制模块的下料时间，并在每下料三小时后，所述时料量监控单元向下料控制单元发出停止下料半小时的指令，此半小时内，重量传感器是否发出重量变动信息均不下料。
4.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，所述料量监控模块还包括日料量监控单元以及周料量监控单元，所述日料量监控单元对下料控制模块每日的输出饲料量进行监控统计并将日监控数据传递到数据分析模块中，所述周料量监控单元对下料控制模块每周的输出饲料量进行监控统计并将周监控数据传递到数据分析模块中。
5.根据权利要求4所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，该育肥猪管理系统还包括健康监控模块，所述健康监控模块的输入端与所述数据分析模块的输出端相连，所述健康监控模块的输出端与所述主控模块的输入端相连；所述健康监控模块根据统计的日料量分析数据以及周料量分析数据而通过猪仔的进食量判断猪仔是否处于健康状态，并向主控模块发出健康指数正常/异常报告。
6.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，所述水量控制模块包括水速控制单元以及水温控制单元，所述水速控制单元与所述下料控制模块相连并根据下料的多少控制下水的速度，所述水温控制单元上设有加热装置，在主控模块中设定下水温度，水温控制单元上的加热装置将水加热并输出。
7.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，该育肥猪管理系统还包括环境监控模块，所述环境监控模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述环境监控模块包括猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器，所述猪圈摄像头、光照感应器、二氧化碳传感器、空气温湿度传感器以及氨气浓度传感器实时记录猪圈中的环境系数并传递到主控模块中呈现在信息展示模块上。
8.根据权利要求1所述的智能化育肥猪管理系统，其特征在于，所述信息展示模块包括PC智能终端以及移动智能终端，所述信息展示模块与主控模块通过有线或无线方式连接。
9.一种智能化育肥猪管理方法，其特征在于，包括以下管理内容：
料质管理：设置高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶，在猪仔的成长过程中实时调控高蛋白饲料桶以及低蛋白饲料桶中的饲料输出量，控制实时混合干饲料中的蛋白质含量与实时猪仔成长中对蛋白质需求量相匹配；
干湿分离管理：混合干饲料与饮用水同时下料到饲料槽内，饮用水经过加热处理，二者下料前并不混合；
料量管理：对每周、每日的下料量进行统计分析，并通过监控每周、每日的下料量判定猪仔的食用量并确定猪仔的健康系数；每下料三小时后，停止下料半小时；每十秒重量传感器多次发出重量变动信息只下料一次；
监控管理：对于料量分析数据以及料质分析数据均通过有线或无线方式实时上传到PC智能终端或移动智能终端，使管理者实时了解猪仔状况。
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