CN115443936A - 水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质，系统包括：智能监测模块、数据传输模块和智能控制模块；智能控制模块包括：中心控制单元、投喂控制单元和温度控制单元；智能监测模块与数据传输模块连接，用于采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；数据传输模块与智能控制模块连接，用于将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；中心控制单元，用于根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。能够实现智能投喂，保障水生生物的健康、提高存活率。
Description
技术领域
本发明涉及智能渔业技术领域，尤其涉及一种水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质。
背景技术
近年来，随着人们对美好生活的向往逐渐加深，越来越多的人愿意花费更多的精力和金钱用来饲养宠物，提高生活的幸福感。随着宠物的普及，水生生物也作为常见的宠物为人们喜爱，但由于工作压力大，生活节奏快，很多人不能保证按时投喂与照顾水生生物，导致水生生物生病，甚至是死亡。
为了解决用户无法按时投喂的问题，诞生了能定时投喂的水生生物投喂系统，但该系统功能单一，智能程度低，仅能根据用户预设的时间进行投喂，无法根据水生生物的状态对投喂机制进行调整。可能出现由于过度投喂产生食物的浪费和水质的污染，进而影响水生生物的生存环境，或投喂食物不足影响水生生物生长发育的问题。
因此，如何提供一种水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质，结合水生生物的状态确定投喂机制，实现水生生物远程智能投喂，保障水生生物的健康、提高存活率，成为亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质。
本发明提供一种水生生物智能投喂控制系统，包括：智能监测模块、数据传输模块和智能控制模块；智能控制模块，包括：中心控制单元、投喂控制单元和温度控制单元；
智能监测模块与数据传输模块连接，用于采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
数据传输模块与智能控制模块连接，用于将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；
中心控制单元，用于根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；
温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
本发明还提供一种水生生物智能投喂控制方法，包括：
智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；
温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度，具体包括：
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能投喂机制，确定目标投喂量；
根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设温度调控机制，确定目标水体温度。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块的步骤之后，还包括：
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态；
若确定水生生物不处于健康状态，则向用户发送水生生物非健康报警信息。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态的步骤之后，还包括：
若确定水生生物不处于健康状态，则基于水体实时温度，根据预设温度调控机制，确定非健康状态目标水体温度；
温度控制单元根据非健康状态目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，水生生物智能投喂控制方法还包括：
中心控制单元获取用户投喂指令，判断用户投喂指令是否有效；其中，投喂指令包括：投喂时间；有效的用户投喂指令满足两次连续的投喂时间间隔大于预设阈值；
若确定用户投喂指令有效，则投喂控制单元执行用户投喂指令，基于用户投喂指令投喂水生生物。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元获取用户投喂指令，判断用户投喂指令是否有效的步骤之后，还包括：
若确定用户投喂指令无效，则查询用户是否具有投喂权限；
若确定用户不具有投喂权限，则投喂控制单元不执行用户投喂指令；反之，投喂控制单元执行用户投喂指令。
根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，水生生物智能投喂控制方法还包括：
中心控制单元获取用户历史记录查询指令；
基于历史记录查询指令，向用户展示对应的历史记录。本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种水生生物智能投喂控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种水生生物智能投喂控制方法的步骤。
本发明提供的水生生物智能投喂控制系统及方法、电子设备和存储介质，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据水生生物的状态确定投喂量和水体温度调节，实现水生生物远程智能投喂，有效避免投食量不足影响生长发育，以及投食量过多导致水体污染的情况发生，保障水生生物的健康、提高存活率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的水生生物智能投喂控制系统结构示意图；
图2为本发明提供的水生生物智能投喂控制方法流程图；
图3为本发明提供的水生生物智能投喂控制系统结构图；
图4为本发明提供的投喂机制示意图；
图5为本发明提供的投喂指令执行流程图；
图6为本发明提供的水生生物智能投喂控制方法流程示意图；
图7为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中投喂系统的功能单一，仅能够实现定时定量投喂。但考虑到环境温度可能会显著影响水生生物的活动情况(例如：乌龟一般在15度以下进入冬眠状态；15到20度之间进入清肠阶段，为冬眠做准备；20到25度乌龟的活性较低，进食较少；25到35度之间乌龟消化系统最好，对食物的需求最大；35度以上就可能进入夏眠或发生濒死危险)。
针对生理状况受环境温度显著影响的水生生物而言，温度的变化直接影响水生生物的食欲，所以传统的单一投喂方式并不能更好地照顾乌龟等温度敏感的水生生物，并可能会造成食物的浪费与水质的污染。
因此，本发明提供一种水生生物智能投喂控制系统和方法，解决目前水生生物饲养中无法远程温度监测，温度调控不实时，投喂方式不智能的问题。
图1为本发明提供的水生生物智能投喂控制系统结构示意图，如图1所示，本发明提供一种水生生物智能投喂控制系统，包括：智能监测模块、数据传输模块和智能控制模块；智能控制模块，包括：中心控制单元、投喂控制单元和温度控制单元；
智能监测模块与数据传输模块连接，用于采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
数据传输模块与智能控制模块连接，用于将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；
中心控制单元，用于根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；
温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
具体的，本发明提供的水生生物智能投喂控制系统按照功能可划分为：智能监测模块、数据传输模块和智能控制模块。其中，智能控制模块，包括：中心控制单元、投喂控制单元和温度控制单元。
智能监测模块与数据传输模块连接，用于采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息，并将该信息通过数据传输模块转发给智能控制模块。
生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息，水体实时温度用于监测水生生物生存环境的温度，水体状况信息用于监测水体的水质。健康状态信息用于监测水生生物的健康状态。
例如：通过温度传感器获取水体实时温度，通过水质分析装置获取水体状况信息，通过摄像头确定水生生物健康状态信息，或通过摄像头拍摄图片水质浑浊程度确定水体状况信息。需要说明的是，智能监测模块中用于采集各信息的具体器件不限于上述实例，在本发明实际应用过程中，所使用的器件具体类型可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
数据传输模块与智能控制模块连接，用于将生存环境信息和健康状态信息转发给智能控制模块。
可以理解的是，数据传输模块可以实现移动数据方式、WIFI方式和蓝牙方式进行数据传输，既能保证数据传输速度快，数据传输范围远，也能在网络无法连接的情况下，在一定距离内可以通过蓝牙实现无线控制。
中心控制单元，用于根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度，并将该目标投喂量和目标水体温度分别转发给投喂控制单元和温度控制单元。
可以理解的是，针对不同的水生生物而言，其对温度的敏感程度、所需食物量和投喂方式有明显区别，在本发明中预设智能调控机制可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
需要说明的是，在本发明中投喂控制单元和水温调节单元具体实现食物投喂和水温调节时所使用的装置可根据实际情况设置，本发明对此不作限定。另外，本发明中水生生物的具体种类不作限定。
另外，本发明中水生生物指生活在水体中的生物，包括水生动物、水生植物以及微生物等。在本发明具体应用时，可实现水生动物的家庭喂养(例如：宠物龟、宠物鱼和宠物虾等)，还可进行水生植物或藻类的培育。除此之外，本发明还可适应性的应用于水产养殖，以及实验室生物的饲养，本发明对此不作限定。
本发明提供的水生生物智能投喂控制系统，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据水生生物的状态确定投喂量和水体温度调节，实现水生生物远程智能投喂，有效避免投食量不足影响生长发育，以及投食量过多导致水体污染的情况发生，保障水生生物的健康、提高存活率。
图2为本发明提供的水生生物智能投喂控制方法流程图，如图2所示，本发明还提供一种水生生物智能投喂控制方法，包括：
步骤S1，智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
步骤S2，数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；
步骤S3，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
步骤S4，投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；
步骤S5，温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
具体的，图3为本发明提供的水生生物智能投喂控制系统结构图，如图3所示，以水生生物智能投喂控制系统实际应用过程为例，对本发明提供的水生生物智能投喂控制方法进行说明。
水生生物智能投喂控制系统硬件部分包括：投喂装置、水温度传感器、温度控制器、单片机、WIFI模块、蓝牙(Bluetooth)模块、二自由度舵机、摄像头和继电器等。用户端设备通过数据传输模块与智能控制模块通信。
单片机可以与WIFI模块和蓝牙模块结合共同组成一个智能监测模块。其中，单片机具有较高的集成度，WIFI模块和蓝牙模块都可以嵌入单片机中。蓝牙传输与WIFI传输都是通过对投喂装置与用户端设备的软件APP之间进行绑定连接，实现投喂装置与软件APP的双向数据通信功能。
智能监测模块包括：水温度传感器、二自由度舵机和摄像头。智能监测模块包括水生生物的运动观测和健康监测两大功能。
温度传感器与单片机连接，把水体实时温度数据传输到单片机中，单片机通过无线WIFI方式将数据发送到路由器，将得到的数据进行数据打包并发送给软件APP。也可以通过蓝牙模块与软件APP建立连接，实现温度数据的实时接收。
小型摄像头和自由度舵机的结合，在舵机云台上绑定摄像头，可以实现对水生生物水体的自由观测，方便用户进行远程水生生物观察；并结合图像处理技术通过摄像头对水面饲料剩余数量的监测识别判断水生生物的健康状态。
一方面可以通过软件APP的上下左右功能按键远程利用通信技术控制舵机进行多维运动，来实现摄像头对水生生物环境的自由全景远程观测。另一方面通过摄像头对水生生物进食量的监测，诊断水生生物的健康状态。摄像头可以监测水面投喂饲料的剩余状态，例如：在正常情况下5分钟内水生生物可以把饲料全部吃完，水面基本没有任何残余饲料。水生生物在身体不健康的状态进食量也会受到影响，一般表现为食欲下降，进食量减少，摄像头可以通过图像识别技术对水面的饲料剩余量进行监测。
在步骤S1中，智能监测模块通过温度传感器采集水体实时温度，通过摄像头确定水体状况信息和健康状态信息，并将其传输至数据传输模块。
需要说明的是，智能监测模块中用于采集各信息的具体器件不限于上述实例，在本发明实际应用过程中，所使用的器件具体类型可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
在步骤S2中，数据传输模块将智能监测模块采集到的生存环境信息和健康状态信息转发至智能控制模块。
在步骤S3中，智能控制模块的中心控制单元在接收到生存环境信息和健康状态信息后，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度，并将该目标投喂量和目标水体温度分别转发给投喂控制单元和温度控制单元。
可以理解的是，本发明主要根据实际水体温度的变化来确定投喂的食量，但由于针对不同的水生生物而言，其对温度的敏感程度、所需食物量和投喂方式有明显区别，在本发明中预设智能调控机制可根据实际需求进行设置。例如：保持水温恒定在一定范围内时，正常定点定量投喂，若发现投喂时间水温低于预设阈值，则不进行投喂，先升高水体温度，达到预设阈值后，在进行投喂。或，将温度划分为多个不同的区间，不同区间设置不同的投喂量，每次投喂时，根据当前水体实时温度，确定投喂量等。本发明对此不作限定。
在步骤S4中，投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物。投喂控制功能通过软件APP发送投喂控制信号，通过无线WIFI或蓝牙进行数据传输，单片机接收到投喂信号后，此时产生的电位信号控制继电器的开关功能，实现对投喂机投喂控制。
在步骤S5中，温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。水温控制功能通过软件APP反向控制加热棒来控制温度的变化，软件APP把控制数据通过蓝牙或WIFI方式将数据传送给单片机，单片机对加热棒进行温度调控。
需要说明的是，在本发明中投喂控制单元和水温调节单元具体实现食物投喂和水温调节时所使用的装置可根据实际情况设置，本发明对此不作限定。
需要说明的是，上述水生生物智能投喂控制系统的实例仅作为一个例子对本发明进行辅助说明，不作为对本发明的限定。另外，本发明提供的方法是基于本发明提供的水生生物智能投喂控制系统的基础上实现的，本发明提供的水生生物智能投喂控制方法可应用于不同装置载体，例如：手机、平板、pc端和智能手表等。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据水生生物的状态确定投喂量和水体温度调节，实现水生生物远程智能投喂，有效避免投食量不足影响生长发育，以及投食量过多导致水体污染的情况发生，保障水生生物的健康、提高存活率。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度，具体包括：
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能投喂机制，确定目标投喂量；
根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设温度调控机制，确定目标水体温度。
具体的，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度。预设智能调控机制又可细分为预设智能投喂机制和预设温度调控机制。
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能投喂机制，确定目标投喂量。
需要说明的是，预设智能投喂机制可根据实际需求确定，例如：用户在立即投喂、定时投喂和智能投喂中选择一种作为投喂方式，以该投喂方式下的规则，作为预设智能投喂机制。
直接投喂通过按钮控制直接把控制信号发送给投喂装置，实现即时投喂功能。定时投喂可以设置一天的投喂次数，包括具体的投喂时间。智能投喂功能的原理是用户可以设置投喂的次数、具体投喂时间、投喂的温度条件，之后软件APP根据用户的设置条件在具体投喂时刻对水体温度进行监测来判断是否投喂。
图4为本发明提供的投喂机制示意图，如图4所示，以乌龟为例，温度在25到35度之间乌龟的肠胃消化最好，可以保持一天三次投喂，适当加量。温度在20到25度之间消化功能略差，投喂按一天一次或两次即可。智能投喂功能相对于定时投喂更加专注于实时的温度变化来判断是否投喂，更符合水生生物在温度影响下消化能力的变化，智能化效果更好。
需要说明的是，上述预设智能投喂机制仅作为一个具体的实例辅助对本发明的说明，在本发明实际应用中，可根据用户需求设置其他预设智能投喂机制，本发明对此不作限定。
根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设温度调控机制，确定目标水体温度。
可以理解的是，水体温度的调控，可以是基于水生生物生存需求保证水温一直处于某个阈值范围内，或是根据其生存环境和健康状态进行调控(例如，天气降温导致水体温度下降，水生生物活动频率显著降低，进食量下降，提高水体温度)。具体的预设温度调控机制可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，基于预设智能投喂机制和预设温度调控机制，根据水生生物的状态确定投喂量和水体温度调节，实现水生生物远程智能投喂。
相比与仅按时按量投喂的方法而言，本发明可以通过监测实时的水体温度变化来确定是否投喂，投喂次数。让水生生物的进食习惯更加接近野外进食特点，符合水生生物的进食规律，有效避免投食量不足影响生长发育，以及投食量过多导致水体污染的情况发生，保障水生生物的健康、提高存活率。
另外，温度调控功能不仅可以监测水体温度，对于异常天气的变化，或者水生生物的特殊状态，可以保持恒温控制。例如生病状态下需要加热恒温饲养，加快生物的新陈代谢，早日恢复健康。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块的步骤之后，还包括：
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态；
若确定水生生物不处于健康状态，则向用户发送水生生物非健康报警信息。
具体的，数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块的步骤之后，还包括：
中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，实现水生生物的智能健康监测，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态。
需要说明的是，预设水生生物健康监测规则可根据实际情况进行设置。例如：以水生生物图像信息可知，若在正常应该进食结束的时间点后依然还有大量残余饲料，即可诊断水生生物的健康状态不好。或，根据图像信息，结合水生生物行为，以及外观表现确定其是否健康。本发明对此不作限定。
若确定水生生物不处于健康状态，则向用户发送水生生物非健康报警信息。可以理解的是，报警信息的表现形式可以是APP弹窗提醒、声音提醒和短信提醒等形式，在本发明实际应用过程中，报警信息的表现形式可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据生存环境信息和健康状态信息，实现水生生物的智能健康监测，及时发现水生生物非健康状态并发送报警信息，保障水生生物的健康、提高存活率。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态的步骤之后，还包括：
若确定水生生物不处于健康状态，则基于水体实时温度，根据预设温度调控机制，确定非健康状态目标水体温度；
温度控制单元根据非健康状态目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
具体的，由于部分水生生物在调节温度后能够提高恢复能力，中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断水生生物是否处于健康状态的步骤之后，还包括：
若确定水生生物不处于健康状态，则基于水体实时温度，根据预设温度调控机制，确定非健康状态目标水体温度。可以理解的是，非健康状态目标水体温度可以是某固定值，也可以是一段温度范围。
需要说明的是，由于水生生物的种类不同，其对温度的敏感程度不同，在非健康状态下所需要的目标水体温度也不相同。在本发明实际应用中，非健康状态目标水体温度可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。
温度控制单元根据非健康状态目标水体温度，将水生生物饲养环境水体温度调节至非健康状态目标水体温度。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据生存环境信息和健康状态信息，实现水生生物的智能健康监测，及时发现水生生物非健康状态、发送报警信息并调节水体温度，提高水生生物的恢复能力，加快生物的新陈代谢，保障水生生物的健康、提高存活率。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，水生生物智能投喂控制方法还包括：
中心控制单元获取用户投喂指令，判断用户投喂指令是否有效；其中，投喂指令包括：投喂时间；有效的用户投喂指令满足两次连续的投喂时间间隔大于预设阈值；
若确定用户投喂指令有效，则投喂控制单元执行用户投喂指令，基于用户投喂指令投喂水生生物。
具体的，用户可通过APP或小程序向水生生物智能投喂控制系统发送投喂指令。为了避免重复投喂的情况发生，中心控制单元获取用户投喂指令后，判断用户投喂指令是否有效。投喂指令包括：投喂时间。
可以理解的是，本发明提供的水生生物智能投喂控制方法以软件APP为实现载体时，支持多用户对单一设备的并行控制，多人均可对相同设备进行绑定和控制，即多个用户均可投喂水生生物，需要引入用户投喂判断机制，避免多用户对同一投喂装置的重复投喂与温度控制。
判断用户投喂指令是否有效时，以投喂时间作为判断标准，判断投喂指令中设置的投喂时间是否满足两次连续的投喂时间间隔大于预设阈值的条件，若满足上述条件，则认为用户投喂指令有效，若不满足上述条件，则认为用户投喂指令无效。
可以理解的是，在本发明单纯通过投喂时间间隔长度确定投喂指令是否有效的判断条件的基础上，还可以增加其他判断条件，例如，当日的投喂次数需小于预设次数，或当日投喂总量需小于预设值，或仅当实时水体温度达到温度阈值的时候，才允许投喂等，本发明对此不作限定。
若确定用户投喂指令有效，则投喂控制单元执行用户投喂指令，基于用户投喂指令投喂水生生物。反之，不执行用户投喂指令。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，能够实现多用户并行实现相同水生生物智能投喂控制系统的绑定和控制，在能够实现远程投喂控制的基础上，引入投喂判断机制，有效避免多用户对同一投喂装置的重复投喂与温度控制，减少浪费。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，中心控制单元获取用户投喂指令，判断用户投喂指令是否有效的步骤之后，还包括：
若确定用户投喂指令无效，则查询用户是否具有投喂权限；
若确定用户不具有投喂权限，则投喂控制单元不执行用户投喂指令；反之，投喂控制单元执行用户投喂指令。
具体的，中心控制单元获取用户投喂指令，在判断用户投喂指令无效之后，进一步查询用户是否具有投喂权限。
可以理解的是，在本发明的实际应用中，用户投喂权限的具体查询方法可根据实际情况设置，如：将用户ID与有权限ID表单进行比对等，本发明对此不作限定。
若确定用户不具有投喂权限，则投喂控制单元不执行用户投喂指令；反之，投喂控制单元执行用户投喂指令，依照用户投喂指令投食。
图5为本发明提供的投喂指令执行流程图，如图5所示，结合具体实例对本发明进行说明。为了便于解释，将用户分为主用户和次用户。
软件系统会根据主用户设置的一天投喂次数和时间对次用户的投喂方式进行判断，次用户投喂判断机制图如图5所示，例如，主用户在此刻投喂，设置两次投喂时间间隔T值，若次用户在T时间外进行投喂，并且投喂次数并未超过一天的总投喂次数，则投喂指令有效，投喂成功。若次用户在T时间内进行投喂，则投喂指令无效，投喂失败；若需要继续投喂，则进一步判断是否具有投喂权限，此处，需要主用户给予次用户管理员权限或者次用户申请投喂，主用户同意方可(即次用户获取投喂权限)。
需要说明的是，上述投喂判断机制仅作为一个具体的实例对本发明方案进行说明，除此之外，还可以在本发明的基础上设置其他判断机制，或更换投喂权限查询方法，本发明对此不作限定。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，能够实现多用户并行实现相同水生生物智能投喂控制系统的绑定和控制，在能够实现远程投喂控制的基础上，引入投喂判断机制和投喂权限查询机制，保证多用户无冲突并行操作，有效避免多用户对同一投喂装置的重复投喂与温度控制，减少浪费。
可选的，根据本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，水生生物智能投喂控制方法还包括：
中心控制单元获取用户历史记录查询指令；
基于历史记录查询指令，向用户展示对应的历史记录。
具体的，本发明提高的水生生物智能投喂控制方法还能够实现历史记录的查询。
中心控制单元获取用户历史记录查询指令。可以理解的是，历史记录查询指令可以是投喂人查询指令、投喂时间查询指令、水体温度查询指令、水体状况查询指令和健康状况查询指令等。
中心控制单元基于历史记录查询指令，向用户展示对应的历史记录。
结合具体实例对本发明进行说明，图6为本发明提供的水生生物智能投喂控制方法流程示意图，如图6所示，用户下载相关APP，注册账号，建立通信连接，之后便可以实时监测水体温度并反向调控，可以设置定时投喂、立即投喂、智能投喂等投喂方式，历史记录信息存储在云服务器中，方便随时查找。进一步，还可找到历史记录查看具体的投喂人和投喂时间，也可以通过软件APP进行远程水生生物自由观测与健康识别。
本发明提供的水生生物智能投喂控制方法，通过获取水生生物生存环境信息和健康状态信息的方式，有效监测识别水生生物的状态，充分考虑水生生物进食量和水体温度的相关性，根据水生生物的状态确定投喂量和水体温度调节，实现水生生物远程智能投喂，并将历史记录信息存储在云服务器中，方便随时查找，有助于综合历史数据了解水生生物进食规律和生长情况，便于对水生生物进行科学喂养。
图7为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(CommunicationsInterface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行水生生物智能投喂控制方法，该方法包括：智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的水生生物智能投喂控制方法，该方法包括：智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的水生生物智能投喂控制方法，该方法包括：智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；数据传输模块将生存环境信息和健康状态信息传输至智能控制模块；中心控制单元根据生存环境信息和健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；投喂控制单元根据目标投喂量，投喂水生生物；温度控制单元根据目标水体温度，调节水生生物饲养环境水体温度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际地需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种水生生物智能投喂控制系统，其特征在于，包括：智能监测模块、数据传输模块和智能控制模块；所述智能控制模块，包括：中心控制单元、投喂控制单元和温度控制单元；
所述智能监测模块与所述数据传输模块连接，用于采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，所述生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
所述数据传输模块与所述智能控制模块连接，用于将所述生存环境信息和所述健康状态信息传输至所述智能控制模块；
所述中心控制单元，用于根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
所述投喂控制单元根据所述目标投喂量，投喂所述水生生物；
所述温度控制单元根据所述目标水体温度，调节所述水生生物饲养环境水体温度。
2.一种基于权利要求1所述的水生生物智能投喂控制系统所实现的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，包括：
所述智能监测模块采集水生生物的生存环境信息和健康状态信息；其中，所述生存环境信息包括：水体实时温度和水体状况信息；
所述数据传输模块将所述生存环境信息和所述健康状态信息传输至所述智能控制模块；
所述中心控制单元根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度；
所述投喂控制单元根据所述目标投喂量，投喂所述水生生物；
所述温度控制单元根据所述目标水体温度，调节所述水生生物饲养环境水体温度。
3.根据权利要求2所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述中心控制单元根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设智能调控机制，确定目标投喂量和目标水体温度，具体包括：
所述中心控制单元根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设智能投喂机制，确定目标投喂量；
根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设温度调控机制，确定目标水体温度。
4.根据权利要求2所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述数据传输模块将所述生存环境信息和所述健康状态信息传输至所述智能控制模块的步骤之后，还包括：
所述中心控制单元根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断所述水生生物是否处于健康状态；
若确定所述水生生物不处于健康状态，则向用户发送水生生物非健康报警信息。
5.根据权利要求4所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述中心控制单元根据所述生存环境信息和所述健康状态信息，基于预设水生生物健康监测规则，判断所述水生生物是否处于健康状态的步骤之后，还包括：
若确定所述水生生物不处于健康状态，则基于所述水体实时温度，根据所述预设温度调控机制，确定非健康状态目标水体温度；
所述温度控制单元根据所述非健康状态目标水体温度，调节所述水生生物饲养环境水体温度。
6.根据权利要求2-5任一项所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述水生生物智能投喂控制方法还包括：
所述中心控制单元获取用户投喂指令，判断所述用户投喂指令是否有效；其中，所述投喂指令包括：投喂时间；所述有效的用户投喂指令满足两次连续的投喂时间间隔大于预设阈值；
若确定所述用户投喂指令有效，则所述投喂控制单元执行所述用户投喂指令，基于所述用户投喂指令投喂所述水生生物。
7.根据权利要求6所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述中心控制单元获取用户投喂指令，判断所述用户投喂指令是否有效的步骤之后，还包括：
若确定所述用户投喂指令无效，则查询所述用户是否具有投喂权限；
若确定所述用户不具有投喂权限，则所述投喂控制单元不执行所述用户投喂指令；反之，所述投喂控制单元执行所述用户投喂指令。
8.根据权利要求2-5任一项所述的水生生物智能投喂控制方法，其特征在于，所述水生生物智能投喂控制方法还包括：
所述中心控制单元获取用户历史记录查询指令；
基于所述历史记录查询指令，向所述用户展示对应的历史记录。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求2至8任一项所述的水生生物智能投喂控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至8任一项所述的水生生物智能投喂控制方法。
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