CN113447861A - 磁场测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁场测量装置，通过包括激光器、探测器和控制模块的激光探测模块，以及包括原子气室和反光镜的磁感应模块，将磁感应模块设置于待测磁场中，通过激光器向原子气室输入频率与原子的跃迁频率一致的第一光信号，来极化原子，使原子气室中的原子在待测磁场的作用下进行拉莫尔进动；控制模块对第一光信号进行幅值调制，使调制后的第一光信号输入原子气室后经反光镜返回原子气室后形成的第二光信号，探测器获取该第二光信号的光强信号，并向控制模块发送该光强信号；控制模块根据该光强信号和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；能够避免探测器对原子气室中原子产生的电学噪声干扰，提高磁感应模块的灵敏度，以及降低原子气室的温度。

Description

磁场测量装置

技术领域

本申请涉及磁场强度测量技术领域，特别是涉及一种磁场测量装置。

背景技术

磁场检测涉及领域较多，在众多领域中，往往需要通过精密的磁强计来准确测量磁场的强度，近年来，对磁强计的研究衍生出多种类型的磁强计，其中原子磁强计作为灵敏度较高的磁场检测设备，具有广阔的应用前景。

传统技术中，原子磁强计是通过激光器发射单束圆偏振光作用于探头中的原子气室，使得该原子气室中的原子在该圆偏振光以及外界磁场的作用下做拉莫尔进动，接着，通过探头中的探测器检测与原子气室中的原子作用后的激光光强，进而根据该光强信息确定外界磁场的强度。

然而，现有磁强计的探头不利于进行小型化设计，且探头内的原子气室中的原子感受到的磁场容易受到探头内有源器件发出的电学噪声的影响，导致磁强计的灵敏度降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有利于磁强计探头小型化，且能够避免电学噪声对磁场探测过程的干扰，进而提高磁强计灵敏度的磁场测量装置。

一种磁场测量装置，该磁场测量装置包括：激光探测模块以及磁感应模块，磁感应模块设置于待测磁场中，激光探测模块包括激光器、探测器和控制模块，磁感应模块包括原子气室和反光镜；

激光器，用于向原子气室输入第一光信号，该第一光信号用于极化原子气室中的原子；其中，第一光信号的频率与原子从基态到激发态的跃迁频率一致；

控制模块，用于对第一光信号进行幅值调制；

探测器，用于在控制模块对第一光信号进行幅值调制后，获取第二光信号的光强信号，并向控制模块发送该光强信号；第二光信号为第一光信号输入原子气室后，经反光镜返回原子气室后形成的光信号；

控制模块，还用于根据该光强信号和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度。

在其中一个实施例中，控制模块，具体用于根据该光强信号，确定原子的进动频率，并根据该进动频率和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度。

在其中一个实施例中，控制模块，具体用于根据该光强信号，确定该光强信号中的强度峰值，将该强度峰值对应的频率确定为原子的进动频率。

在其中一个实施例中，控制模块，具体用于根据进动频率和原子的旋磁比的比值，确定待测磁场的磁场强度。

在其中一个实施例中，该磁场测量装置还包括：激光传输模块；激光探测模块通过激光传输模块与磁感应模块连接；

激光传输模块，用于将第一光信号输入原子气室。

在其中一个实施例中，该激光探测模块还包括：第一光纤耦合器，磁感应模块还包括：第二光纤耦合器和λ/4波片；第一光纤耦合器通过激光传输模块与第二光纤耦合器连接；

第一光纤耦合器和第二光纤耦合器，用于传输第一光信号和第二光信号；其中，第一光信号和第二光信号为线偏振光；

λ/4波片，用于将第二光纤耦合器输出的第一光信号转换为圆偏振光后，输入原子气室，以及用于将反光镜返回原子气室后形成的光信号转换为线偏振光，形成第二光信号。

在其中一个实施例中，激光探测模块还包括：分光棱镜；

分光棱镜，用于改变第二光信号的传播方向，以使探测器探测到第二光信号。

在其中一个实施例中，激光探测模块还包括：1/2波片；该1/2波片设置在激光器与分光棱镜之间；

1/2波片，用于调整第一光信号的偏振态。

在其中一个实施例中，控制模块包括激光调制器和控制单元；

控制单元，用于控制激光调制器输出不同频率的控制信号，控制信号，用于对第一光信号进行幅值调制。

在其中一个实施例中，原子气室中的原子为铷原子。

在其中一个实施例中，激光传输模块为单模保偏光纤。

上述磁场测量装置，通过设置包括激光器、探测器和控制模块的激光探测模块，以及包括原子气室和反光镜的磁感应模块，将磁感应模块设置于待测磁场中，通过激光器向原子气室输入频率与原子从基态到激发态的跃迁频率一致的第一光信号，来极化原子，使原子气室中的原子在待测磁场的作用下进行拉莫尔进动；接着，通过控制模块对第一光信号进行幅值调制，幅值调制后的第一光信号穿过原子气室，并经反光镜返回原子气室后形成第二光信号，探测器获取该第二光信号的光强信号，并向控制模块发送该光强信号；进而，控制模块根据该光强信号和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；也就是说，本实施例中的磁场测量装置，将探测器和原子气室分别设置在不同的模块中，以使探测器远离原子气室，能够避免探测器产生的电学噪声对原子产生额外的磁场干扰，还能够减小处于待测磁场中的磁感应模块的体积，实现磁感应模块的小型化；另外，本申请实施例中的磁场测量模块，通过设置折返光路，使激光两次经过原子气室，与原子相互作用，能够增加激光与原子的作用光程，提高与激光作用的原子数，进而能够提高磁感应模块的灵敏度以及提高磁场检测的准确度；通过折返光路还有利于降低原子气室的工作温度，使原子气室在较低工作温度下仍具有较高的灵敏度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的磁场测量装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的磁场测量装置的另一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的磁场测量装置的另一结构示意图；

图4为本申请实施例提供的磁场测量装置的另一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的磁场测量装置的另一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的磁场测量装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

10：激光探测模块；20：磁感应模块；101：激光器；102：探测器；

103：控制模块；201：原子气室；202：反光镜；30：激光传输模块；

104：第一光纤耦合器；203：第二光纤耦合器；204：λ/4拨片；

105：分光棱镜；106：1/2拨片；1031：激光调制器；1032：控制单元。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的磁场测量装置，适用于磁场强度测量技术领域，该磁场测量装置，将探头中的探测器和原子气室分开设置，也就是将探测器从探测内部移到探头之外，经保偏光纤传输往返激光，不仅能够避免探测器的电学噪声对磁场测量造成的干扰，提高磁强计的灵敏度和磁场测量的准确性，而且还有利于探头的进一步小型化设计。

现有技术中，磁强计的探头包括探测器和原子气室，激光发射出单束圆偏振光后，与原子气室中的原子相互作用，之后经探测器探测到作用后的激光的光强信息，根据该光强信息来确定磁场的强度；现有技术中将探测器集成在探头内部的方式，在磁场测量的过程中容易引入探测器(有源器件)的电学噪声，即原子感受到的磁场中夹杂着探测器的电学噪声产生的干扰磁场，造成磁场强度的测量误差，降低磁强计的灵敏度。

另外，将探测器集成在探头内部的方式，不利于探头的小型化，造成探头小型化受限，且将探头小型化后，原子气室的体积缩小，导致激光经过原子气室的光程缩短，与激光作用的原子数减少，不利于保证磁强计的灵敏度，造成磁强计的可靠性降低，以及磁场强度测量的准确性降低。另外，现有技术中通过增加原子气室的温度来增加与激光作用的原子数，容易造成探头的温度过高。

因此，本申请实施例提供的磁场测量装置，可以解决现有技术中磁强计的探头小型化受限，探头工作温度高，以及探头中集成的探测器的电学噪声的影响的问题，本实施例中的磁场测量装置，采用单束线偏振激光，经过保偏光纤传输后调整其偏振态为圆偏振光，与原子气室中的原子相互作用，之后经反光镜原路折返，再次经过原子气室后被耦合进保偏光纤，经保偏光纤传输后被探测器探测其光强，根据该光强确定磁场的强度；可以看出，采用本实施例中的磁场测量装置，将探测器远离原子气室设置，能够有效避免探测器的电学噪声对原子产生的磁场干扰，实现全光设计，提升了探头的小型化空间，且通过折返光路能够有效增加激光光程，增加激光与原子气室作用的原子数，提高磁场测量的灵敏度和准确度。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的磁场测量装置的结构示意图。如图1所示，该磁场测量装置包括：激光探测模块10以及磁感应模块20，磁感应模块20设置于待测磁场中，激光探测模块10包括激光器101、探测器102和控制模块103，磁感应模块20包括原子气室201和反光镜202；激光器101，用于向原子气室201输入第一光信号，该第一光信号用于极化原子气室201中的原子；其中，第一光信号的频率与原子基态到激发态的跃迁频率一致；控制模块103，用于对第一光信号进行幅度调制；探测器102，用于在控制模块对该第一光信号进行幅值调制后，获取第二光信号的光强信号，并向控制模块103发送该光强信号；第二光信号为第一光信号输入原子气室后，经反光镜202返回原子气室201后形成的光信号；控制模块103，还用于根据该光强信号和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度。

可选地，该原子气室201中的原子为碱金属原子，例如：钾(K)原子、铷(Rb)原子、铯(Cs)原子等，根据原子气室201中的原子类型，可以选择与所选原子对应的特定波长的激光器101，即该激光器101输出的第一光信号的频率与该原子能级跃迁频率相对应；即该激光器101输出的第一光信号的频率等于原子能级跃迁的频率，使得在第一光信号作用于原子气室201时，该原子气室201中的原子能够在该第一光信号的作用下，进行能级跃迁，并实现原子极化，进而在原子极化后，观测原子在待测磁场的作用下进行的拉莫尔进动；可选的，激光器101输出的该第一光信号可以为线偏振光，该原子气室201中的原子可以为铷原子。

可选地，该控制模块103，可以对第一光信号进行幅值调制，即控制模块103可以通过幅值调制来调整该第一光信号的强度，以控制该第一光信号从强到弱进行变化，或者从弱到强进行变化；也就是，幅值调制后的第一光信号为相对于原有第一光信号的强度不同的信号，使得不同强度的第一光信号分别作用于原子气室，与原子产生相互作用，进而，通过探测器探测得到的第二光信号的光强信号中包括不同强度的第一光信号对应的第二光信号的强度；可选地，幅值调制后的第一光信号也可以是相当于对原有第一光信号进行持续的开关作用后形成的信号；也就是说，该激光器101输出的第一光信号并不是持续作用于原子气室201，而是按照一定的输入频率间歇性地作用于原子气室201；可选地，该控制模块103可以包括一个开关控制门，在该开关控制门打开时，该第一光信号穿过该开关控制门，作用于原子气室201；在该开关控制门关闭时，该第一光信号则无法穿过该开关控制门，也就无法作用于原子气室201；该控制模块103可以控制该开关控制门的开关频率，来实现对第一光信号的幅值调制，相当于控制第一光信号以不同的输入频率间歇性地作用于原子气室201，在该第一光信号作用于原子气室201时，该原子气室201中的原子在第一光信号和待测磁场的共同作用下进行拉莫尔进动。

可选地，该控制模块103还可以对该第一光信号的偏振态进行调整，也就是，将激光器输出的第一光信号的线偏振态调整为圆偏振态后，输入至原子气室；接着，该第一光信号与原子气室201作用后，经反光镜202反射，原路返回后再次经过原子气室201，与原子相互作用，形成第二光信号，该第二光信号为圆偏振光；探测器102探测该第二光信号的光强信号，并将该光强信号发送至控制模块103；其中，该光强信号包括第一光信号以不同输入频率作用于原子气室后，对应的第二光信号的强度；进而，控制模块103可以根据该光强信号和原子的旋磁比，来确定待测磁场的磁场强度。

上述磁场测量装置，通过设置包括激光器、探测器和控制模块的激光探测模块，以及包括原子气室和反光镜的磁感应模块，将磁感应模块设置于待测磁场中，通过激光器向原子气室输入频率与原子从基态到激发态的的跃迁频率一致的第一光信号，来极化原子，使原子气室中的原子在待测磁场的作用下进行拉莫尔进动；接着，通过控制模块对第一光信号进行幅值调制，调制后的第一光信号输入原子气室，经反光镜返回原子气室后形成的第二光信号，探测器获取第二光信号的光强信号，并向控制模块发送该光强信号；进而，控制模块根据该光强信号和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；也就是说，本实施例中的磁场测量装置，将探测器和原子气室分别设置在不同的模块中，以使探测器远离原子气室，能够避免探测器产生的电学噪声对原子产生额外的磁场干扰，还能够减小处于待测磁场中的磁感应模块的体积，实现磁感应模块的小型化；另外，本申请实施例中的磁场测量模块，通过设置折返光路，使激光两次经过原子气室，与原子相互作用，能够增加激光与原子的作用光程，提高与激光作用的原子数，进而能够提高磁感应模块的灵敏度以及提高磁场检测的准确度；通过折返光路还有利于降低原子气室的工作温度，使原子气室在较低工作温度下仍具有较高的灵敏度。

在一个实施例中，上述控制模块103，具体用于根据该光强信号，确定原子的进动频率，并根据该进动频率和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；可选地，控制模块103可以根据该光强信号，确定该光强信号中的强度峰值，以及对该强度峰值处的频率进行鉴频处理，得到该强度峰值对应的频率，并将该强度峰值对应的频率确定为原子的进动频率；控制模块103可以根据探测器102发送的光强信号调整上述开关控制门的开关频率，使得在该第一光信号输入至原子气室的输入频率与原子在待测磁场作用下的进动频率相同时，第一光信号与原子进动产生共振，进而探测器102探测到的第二光信号的强度达到峰值；控制模块103在根据探测器102发送的光强信号确定出强度峰值时，该强度峰值对应的第一光信号的输入频率即为该原子在待测磁场下的进动频率；控制模块103在根据光强信号确定出原子的进动频率之后，可以根据该进动频率和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；针对不同类型的原子，原子的旋磁比不同，在确定原子气室中的原子类型后，原子的旋磁比即为已知量，那么，控制模块103可以根据原子的进动频率和已知的原子的旋磁比，确定出待测磁场的磁场强度；可选地，控制模块103可以根据进动频率和原子的旋磁比的比值，确定待测磁场的磁场强度。

本实施例中，控制模块根据探测器发送的第二光信号的光强信号，确定原子的进动频率，并根据该进动频率和原子的旋磁比，确定待测磁场的磁场强度；能够提高磁场强度测量的准确性。

在一个实施例中，如图2所示，该磁场测量装置还包括：激光传输模块30；激光探测模块10通过激光传输模块30与磁感应模块20连接；激光传输模块30，用于将第一光信号输入原子气室201；可选地，该激光传输模块30可以是光纤，也可以是具有一定光信号处理能力的传输设备；通过该激光传输模块30可以进一步将激光探测模块10和磁感应模块20进行分离，使激光探测模块10远离磁感应模块20，也就是，使探测器102远离原子气室201。

可选地，本实施例中的激光传输模块30可以为保偏光纤，例如：单模保偏光纤、多模保偏光纤等；另外，该第一光信号可以为线偏振光，该第一光信号经过该保偏光纤后，保偏光纤输出的第一光信号与输入至该保偏光纤的第一光信号的偏振态能够保持一致。

本实施例中，通过设置激光传输模块，使得激光探测模块通过激光传输模块与磁感应模块连接，能够进一步将激光探测模块和磁感应模块进行分离，使激光探测模块远离磁感应模块，即使探测器远离原子气室，能够更大程度上避免甚至完全避免探测器对原子气室中原子感受到的探测磁场造成的电学噪声干扰，大大提高磁感应模块的灵敏度。

在一个实施例中，如图3所示，该激光探测模块10还包括：第一光纤耦合器104，磁感应模块20还包括：第二光纤耦合器203和λ/4波片204；第一光纤耦合器104通过激光传输模块30与第二光纤耦合器203连接；第一光纤耦合器104和第二光纤耦合器203，用于传输第一光信号和第二光信号；其中，该第一光信号和第二光信号为线偏振光；λ/4波片204，用于将第二光纤耦合器203输出的第一光信号转换为圆偏振光后，输入原子气室201，以及用于将反光镜202返回原子气室201后形成的光信号转换为线偏振光，形成第二光信号。

具体地，激光器101输出偏振态为线偏振光的第一光信号，经控制模块103后，进入第一光纤耦合器104，后经激光传输模块30传输至第二光纤耦合器203，经第二光纤耦合器203准直后输出，并穿过λ/4波片204将第一光信号的线偏振态转换为圆偏振态，形成圆偏振光后，输入原子气室201；在穿过原子气室201后，经反光镜202返回原子气室201，继续穿过λ/4波片204将圆偏振光再转换为线偏振光，形成第二光信号，该第二光信号进入第二光纤耦合器203，并经激光传输模块30传输至第一光纤耦合器104，经第一光纤耦合器104准直后输出，被探测器102探测到该第二光信号的强度。可选的，该λ/4波片204可以为1/4拨片，该1/4拨片可以实现线偏振光与圆偏振光之间的转换。

本实施例中，通过增加第一光纤耦合器、第二光纤耦合器和λ/4波片，可以将激光器输出的单束线偏振光传输后作用于原子气室，来测量磁场强度的过程，具体通过光纤耦合器实现单束线偏振光的传输，以及通过λ/4波片改变线偏振光的偏振态，使作用于原子气室的光信号为圆偏振光，进而通过折返光路与原子气室两次作用，并通过第二光信号的光强来确定待测磁场的强度，能够提高激光传输的效果。

在一个实施例中，如图4所示，激光探测模块还包括：分光棱镜105；分光棱镜105，用于改变第二光信号的传播方向，以使探测器102探测到第二光信号；可选地，该分光棱镜105可以为偏振分光棱镜，该偏振分光棱镜将激光器101输入的第一光信号直接输出至第一光纤耦合器104，使其作用于原子气室201，将第一光纤耦合器104准直输出后的第二光信号反射至探测器102，以便探测器102能够探测到该第二光信号，得到该第二光信号的强度。

本实施例中，通过增加分光棱镜，能够有效分离第一光信号和第二光信号，使探测器准确探测到第二光信号，提高探测器的探测准确性。

在一个实施例中，如图5所示，激光探测模块还包括：1/2波片106；该1/2波片106设置在激光器101与分光棱镜105之间；1/2波片106，用于调整第一光信号的线偏振态。

具体地，激光器101输出第一光信号后，该第一光信号可以经过该1/2波片106进行线偏振态的调整，进而经过λ/4波片将线偏振光转换为圆偏振光，使得该圆偏振光的输出效果更好；可选地，该1/2波片和该λ/4波片之间的相对位置和角度，可以根据实际光信号的偏振态进行适当地调整，以使λ/4波片输出圆偏振光。

本实施例中，通过在激光器与分光棱镜之间增加1/2波片，通过该1/2波片来调整第一光信号的线偏振态，使得该第一光信号经过λ/4波片转换偏振态后能够得到标准的圆偏振光，能够提高磁场测量装置的测量准确性，以及增加该磁场测量装置的适用范围。

在一个实施例中，如图6所示，该控制模块103包括激光调制器1031和控制单元1032；控制单元1032，用于控制激光调制器1031输出不同频率的控制信号，该控制信号，用于对第一光信号进行幅值调制。

可选地，控制单元1032可以控制激光调制器1031输出不同频率的控制信号，该控制信号可以为方波信号或者正弦信号，该控制信号可以对激光器101输出的第一光信号进行幅值调制，以使第一光信号按照一定的时间间隔输入至原子气室，与原子气室产生间歇性作用。

可选地，该控制单元1032，还用于接收探测器102发送的第二光信号的光强信号，并对该光强信号进行分析处理，得到该光强信号中的强度峰值，通过对该光强信号的强度峰值处的频率进行鉴频分析处理，得到强度峰值对应的频率；可选地，该控制单元1032，还可以根据该光强信号，确定激光调制器1031输出的控制信号的频率或频率范围，进而控制激光调制器1031输出该频率或者该频率范围内的控制信号，以对第一光信号进行幅值调制，即控制第一光信号以不同的输入频率间歇性地作用于原子气室。

本实施例中，通过在控制模块中设置激光调制器和控制单元，使控制单元能够控制激光调制器输出不同频率的控制信号，通过该控制信号来对第一光信号进行幅值调制，通过对控制模块的模块化功能实现，可以降低对控制模块的集成开发难度，还能够提高控制模块的可靠性和灵活性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁场测量装置，其特征在于，所述磁场测量装置包括：激光探测模块以及磁感应模块，所述磁感应模块设置于待测磁场中，所述激光探测模块包括激光器、探测器和控制模块，所述磁感应模块包括原子气室和反光镜；

所述激光器，用于向所述原子气室输入第一光信号，所述第一光信号用于极化所述原子气室中的原子，其中，所述第一光信号的频率与所述原子从基态到激发态的跃迁频率一致；

所述控制模块，用于对所述第一光信号进行幅值调制；

所述探测器，用于在所述控制模块对所述第一光信号进行幅值调制后，获取第二光信号的光强信号，并向所述控制模块发送所述光强信号；所述第二光信号为所述第一光信号输入所述原子气室后，经所述反光镜返回所述原子气室后形成的光信号；

所述控制模块，还用于根据所述光强信号和所述原子的旋磁比，确定所述待测磁场的磁场强度。

2.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于根据所述光强信号，确定所述原子的进动频率，并根据所述进动频率和所述原子的旋磁比，确定所述待测磁场的磁场强度。

3.根据权利要求2所述的磁场测量装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于根据所述光强信号，确定所述光强信号中的强度峰值，将所述强度峰值对应的频率确定为所述原子的进动频率。

4.根据权利要求2所述的磁场测量装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于根据所述进动频率和所述原子的旋磁比的比值，确定所述待测磁场的磁场强度。

5.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，所述磁场测量装置还包括：激光传输模块；所述激光探测模块通过所述激光传输模块与所述磁感应模块连接；

所述激光传输模块，用于将所述第一光信号输入所述原子气室。

6.根据权利要求5所述的磁场测量装置，其特征在于，所述激光探测模块还包括：第一光纤耦合器，所述磁感应模块还包括：第二光纤耦合器和λ/4波片；所述第一光纤耦合器通过所述激光传输模块与所述第二光纤耦合器连接；

所述第一光纤耦合器和所述第二光纤耦合器，用于传输所述第一光信号和所述第二光信号；其中，所述第一光信号和所述第二光信号为线偏振光；

所述λ/4波片，用于将所述第二光纤耦合器输出的所述第一光信号转换为圆偏振光后，输入所述原子气室，以及用于将所述反光镜返回所述原子气室后形成的光信号转换为线偏振光，形成所述第二光信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的磁场测量装置，其特征在于，所述激光探测模块还包括：分光棱镜；

所述分光棱镜，用于改变所述第二光信号的传播方向，以使所述探测器探测到所述第二光信号。

8.根据权利要求7所述的磁场测量装置，其特征在于，所述激光探测模块还包括：1/2波片；所述1/2波片设置在所述激光器与所述分光棱镜之间；

所述1/2波片，用于调整所述第一光信号的偏振态。

9.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，所述控制模块包括激光调制器和控制单元；

所述控制单元，用于控制所述激光调制器输出不同频率的控制信号，所述控制信号，用于对所述第一光信号进行幅值调制。

10.根据权利要求5所述的磁场测量装置，其特征在于，所述激光传输模块为单模保偏光纤。

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