CN113447839A - 电池内阻在线监测装置及方法、bcm、电池和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池内阻在线监测装置，该装置包括：并联设置的N条采样线路，充放电部件，两条外侧采样线路，控制单元以及运算单元。通过对回路中的电流充放电，采取两端电压，得到充放电特征曲线图，并基于充放电特征曲线图得出充放电时间常数，计算得出单体电池内阻，该装置可实时监测电池阻抗，并同采样线路阻抗区分，保证反馈精度，在准确反映电池内阻的同时避免对电池本身造成损伤，对保证电池包供电稳定、延长使用寿命具有重要意义。本发明还涉及一种电池内阻在线监测方法、BCM、电池和车辆。

Description

电池内阻在线监测装置及方法、BCM、电池和车辆

技术领域

本发明涉及动力电池监测技术领域，具体涉及一种电池内阻在线监测装置及方法、BCM、电池和车辆。

背景技术

动力电池在电动汽车、电动工具、变电站及移动基站等领域得到广泛的应用。电池内阻作为国际公认的电池性能参数能反映蓄电池的劣化程度、容量状态等性能指标。随着电池容量状态下降电池内阻会出现明显增高。而随着电池的老化，电池的内阻不断发生变化，电池可以使用的寿命和供电能力都会发生变化。通过对电池内阻的检测可以及时发现电池性能的变化，为制定合理的电池管理策略奠定基础。同时由于动力电池多数是串联使用，单体电池的性能直接影响到整个电池包的表现，所以对单个电池的内阻进行实时在线监测对保证电池包供电稳定、延长使用寿命具有关键意义。

针对电池内阻检测，目前常用的方法有短路电流法、交流电流法、不平衡电桥法等，上述方法各有利弊，或者是因为不能实时在线监测，或者存在较大的测量误差，或者测量方法本身对电池存在较大损伤风险。因此，如何精确地测量出电池内阻，实现对电池内阻的实时在线监测，并且不对电池本身造成损伤，是当前需要迫切解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题。

本发明的第一个目的在于，提出一种电池内阻在线监测装置，用于在准确反映电池内阻的同时避免对电池本身造成损伤。

本发明的第二个目的在于提出一种电池内阻在线监测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种BCM。

本发明的第四个目的在于提出一种电池。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明在一方面提供了一种电池内阻在线监测装置，包括：

并联设置的N条采样线路，包括从第1采样线路到第N采样线路，每条所述采样线路上包括开关，相邻的采样线路的第一端作为用于接入电池的两极的接口；

充放电部件，包括N-1个第一充放电部件、N-2个第二充放电部件，其中，从第1采样线路到第N采样线路开始，各对相邻的采样线路的不同于第一端的第二端之间分别接有所述第一充放电部件，

各对相邻的第一充放电部件的不相连的两端上依次接有所述第二充放电部件；

两条外侧采样线路，包括第一外侧采样线路和第二外侧采样线路，其中

第一外侧采样线路与第一采样线路并联地接于第一采样线路的第一端和第二采样线路的第二端之间；以及

第二外侧采样线路与第N采样线路并联地接于第N采样线路的第一端和第N-1采样线路的第二端之间，其中

第一外侧采样线路上包括第一充放电路，所述第一充放电路包括并联的第一支路和第二支路，第一支路包括第一开关，第二支路上串接有第二开关和第三充放电部；

第二外侧采样线路上包括第二充放电路，第二充放电路包括并联的第三支路和第四支路，第三支路包括第三开关，第四支路上串接有第四开关和第四充放电部；

控制单元，用于控制所述N条采样线路上所述开关，以及第一到第四开关与，并且被配置为，

从所有的开关均打开的初始状态开始，从第1采样线路到第N采样线路的依次闭合所述N条采样线路与第一充电部件串接的两条采样线路上的开关，并依次采集并保存各个第一充放电部件两端的第一电压值，

从第1采样线路开始，依次闭合所述N条采样线路上与第二充电部件串接的两条采样线路上的开关，且仅有两个开关保持闭合状态，并依次采集并保存所述各个第二充放电部件两端的第二电压值，

恢复所述初始状态，闭合第1采样线路和第2采样线路上的开关，使得对所述第一个第一充放电部件充电，依次闭合第一条采样线路上的开关和第一开关、第二条采样线路上的开关和第二开关、第N条采样线路上的开关和第三开关、第N-1条采样线路上的开关和第四开关，并依次采集并保存所述第三充放电部件两端的第三电压值和所述第四充放电部件两端的第四电压值，

运算单元，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值，确定充放电特征曲线，且基于充放电特征曲线获得充放电时间常数t，并计算得出被接于各条采样线路间的各个电池内芯的电阻r1～rN。

通过该电池内阻在线监测装置，将电池内阻和采样线路的内阻进行区分开，使得可以在不损伤电池内阻的前提下，实时精确的测量到电池内阻，从而保证电池包供电稳定、延长使用寿命。

进一步的，运算单元在得出充放电时间常数t之后，基于以下公式计算各个电池内芯的电阻r1～rN：

r1＝(t2/C2+t12’/C12’-t1’/C1’-t12/C12)/2

rn＝(t(a-1,a)/C(a-1,a)+t(a,a+1)/C(a,a+1)-ta-1/Ca-1-ta+1/Ca+1)/2

rN＝(t(N-1,N)/C(N-1,N)+t2’/C2’-tN-1/CN-1-tN/CN)/2

其中，rn表示电池内阻，ta表示采集所述第a个第一充放电部件电压时得出的时间常数，Ca表示所述第a个第一充放电部件所对应的电容，t(a，a+1)表示采集所述第二充放电部件电压时得出的时间常数，C(a，a+1)表示采集所述第a个第二充放电部件所对应的电容，t1’和t2’分别表示采集所述第三电压值和第四电压值对应的充放电时间常数，C1’和C2’分别表示所述第三充放电部件和第四充放电部件所对应的电容，n∈(2，N-1)，a∈(1，N)。

本发明的另一目的在于，提出一种电池内阻在线监测方法，用于电池内阻在线监测装置，该方法包括：

从所有的开关均打开的初始状态开始，从第1采样线路到第N采样线路的依次闭合所述N条采样线路与第一充电部件串接的两条采样线路上的开关，并依次采集并保存各个第一充放电部件两端的第一电压值，

从第1采样线路开始，依次闭合N条采样线路上与第二充电部件串接的两条采样线路上的开关，且仅有两个开关保持闭合状态，并依次采集并保存所述各个第二充放电部件两端的第二电压值，

恢复所述初始状态，闭合第1采样线路和第2采样线路上的开关，使得对第一个第一充放电部件充电，依次闭合第一条采样线路上的开关和第一开关、第二条采样线路上的开关和第二开关、第N条采样线路上的开关和第三开关、第N-1条采样线路上的开关和第四开关，并依次采集并保存所述第三充放电部件两端的第三电压值和所述第四充放电部件两端的第四电压值，

根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值，确定充放电特征曲线，且基于充放电特征曲线获得充放电时间常数t，并计算得出被接于各条采样线路间的各个电池内芯的电阻r₁～r_N。

进一步的，在得出充放电时间常数t之后，基于以下公式计算各个电池内芯的电阻r₁～r_N：

r₁＝(t₂/C₂+t_12’/C_12’-t_1’/C_1’-t₁₂/C₁₂)/2

r_n＝(t_(a-1,a)/C_(a-1,a)+t_(a,a+1)/C_(a,a+1)-t_a-1/C_a-1-t_a+1/C_a+1)/2

r_N＝(t_(N-1,N)/C_(N-1,N)+t_2’/C_2’-t_N-1/C_N-1-t_N/C_N)/2

其中，r_n表示电池内阻，t_a表示采集所述第a个第一充放电部件电压时得出的时间常数，C_a表示所述第a个第一充放电部件所对应的电容，t_(a，a+1)表示采集所述第二充放电部件电压时得出的时间常数，C_(a，a+1)表示采集所述第a个第二充放电部件所对应的电容，t_1’和t_2’分别表示采集所述第三电压值和第四电压值对应的充放电时间常数，C_1’和C_2’分别表示所述第三充放电部件和第四充放电部件所对应的电容，n∈(2，N-1)，a∈(1，N)。

本发明的另一目的在于，提供一种BCM，BCM上设置有如上所述的电池内阻在线监测装置。

本发明的另一目的在于，提供一种电池，该电池包括N个单体内芯和如上所述的电池内阻在线监测装置。

本发明的另一目的在于，提供一种车辆，该车辆上设置有如上所述的BCM。

本发明通过基于电容充放电得到其时间常数并参照时间常数求得电池内阻，可实现对电池内阻的实时监测，并同采样线路阻抗区分，保证反馈精度，并且保证了对电池本身没有造成损伤，延长了电池包的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的车辆的结构示意图；

图2为本发明的电池内阻在线监测装置的整体电路框图；

图3为本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的电路框图；

图4为本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的流程图；

图5为本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的充电特征曲线图；

图6为本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的放电特征曲线图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是描述根据本发明的具体实施方式的车辆的结构示意图。如图1所示，根据本发明的具体实施方式的车辆包括：用于车身控制的BCM(车身控制模块)，且在BCM中包括用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的ADC(模拟数字转换器)，用于控制电池内阻计算的控制单元(MCU)，用于运算电池内阻的运算单元，各元器件之间电性连接。

图2是描述本发明的电池内阻在线监测装置的整体电路框图。如图2所示，该电池内阻在线监测装置，包括：并联设置的5条采样线路，包括从第1采样线路到第7采样线路，每条所述采样线路上包括开关，相邻的所述采样线路的第一端作为用于接入电池的两极的接口；充放电部件，包括4个第一充放电部件C1、C2、C3、C4，3个第二充放电部件C12、C23、C34，其中，从第1采样线路到所述第5采样线路开始，所述各对相邻的采样线路的不同于第一端的第二端之间分别接有第一充放电部件，各对相邻的第一充放电部件的不相连的两端上依次接有第二充放电部件；两条外侧采样线路，包括第一外侧采样线路和第二外侧采样线路，其中第一外侧采样线路与第一采样线路并联地接于第一采样线路的第一端和第二采样线路的第二端之间；以及第二外侧采样线路与第5采样线路并联地接于第5采样线路的第一端和所述第4采样线路的第二端之间，其中第一外侧采样线路上包括第一充放电路，第一充放电路包括并联的第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一开关S1’，第二支路上串接有第二开关S12和第三充放电部C1’；

第二外侧采样线路上包括第二充放电路，第二充放电路包括并联的第三支路和第四支路，所述第三支路包括第三开关S5’，所述第四支路上串接有第四开关S45和第四充放电部C4’。

控制单元，用于控制所述5条采样线路上的开关，以及第一到第四开关，并且被配置为，从所有的开关均打开的初始状态开始，从第1采样线路到第5采样线路的依次闭合5条采样线路与第一充电部件串接的两条采样线路上的开关S1和S2、S2和S3、S3和S4、S4和S5，并依次采集并保存各个第一充放电部件两端的第一电压值，从第1采样线路开始，依次闭合5条采样线路上与第二充电部件串接的两条采样线路上的开关S1和S3、S2和S4、S3和S5，且仅有两个开关保持闭合状态，并依次采集并保存各个第二充放电部件两端的第二电压值，恢复所述初始状态，闭合第1采样线路和第2采样线路上的开关S1和S2，使得对所述第一个第一充放电部件充电C1，依次闭合第一条采样线路上的开关S1和第一开关S1’、第二条采样线路上的开关S2和第二开关S12、第5条采样线路上的开关S5和第三开关S5’、第4条采样线路上的开关S4和第四开关S45，并依次采集并保存第三充放电部件C1’两端的第三电压值和所述第四充放电部件C4’两端的第四电压值。

运算单元，根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值，确定充放电特征曲线，且基于充放电特征曲线获得充放电时间常数t，并计算得出被接于各条采样线路间的各个电池内芯的电阻r₁～r_N。

图3是描述本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的电路框图。图4为本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的流程图。如图3所示，动力电池一般由多颗Cell串联而成，图3中所示为最小单元，即两颗Cell串联，其他多颗Cell可以此类推。结合图4中电池内阻在线监测方法的操作步骤，对图3进行详细说明如下：

图3中所示r1、r2为Cell本体电池内阻，L1、L2、L3为采样线等线阻，如何将线阻同电池内阻进行有效区分是准确反映内阻的关键。初始状态下所有开关断开，电容本身不带电荷，计算步骤如下：

1.闭合S1和S2，Cell1对电容C1进行充电，控制单元对C1两端电压进行采集，且ADC采样速率远高于C1电容充电速率，控制单元根据C1充电曲线得到充电时间常数t1，得出下列公式：

r1+L1+L2＝t1/C1＝R1 公式1；

2.断开S1，闭合S2和S3，Cell2对电容C2进行充电，控制单元对C2两端电压进行采集，且ADC采样速率远高于C2电容充电速率，控制单元根据C2充电曲线得到充电时间常数t2，得出下列公式：

r2+L2+L3＝t2/C2＝R2 公式2；

3.断开S2，闭合S1和S3，Cell1同Cell2串联后对电容C12进行充电，控制单元对C12两端电压进行采集，且ADC采样速率远高于C12电容充电速率，控制单元根据C12充电曲线得到充电时间常数t12(如图4所示)，得出下列公式：

r1+r2+L1+L3＝t12/C12＝R12 公式3；

4.上述三公式联立可以得到：

L2＝(R1+R2-R12)/2 公式4；

即得到采样线L2阻抗；依次类推在高于2串Cell串联电池，通过该电路可得到所有除两端采样线路外所有采样线路阻抗，所有除两端外电池内阻均可以通过公式1求得(时间常数由控制单元计算而来，两侧采样线路阻抗由公式4求得)；

5.闭合S1和S2对电容C1充电结束后，断开S2同时闭合S1’，电容C1对L1和L1’进行放电，控制单元对C1两端电压进行采集，且ADC采样速率远高于C1放电速率，控制单元根据C1放电曲线得出放电时间常数t1’,得出下列公式：

L1+L1’＝t1’/C1＝R1’ 公式5；

6.断开S1和S1’，闭合S2和S12，电池Cell1通过L1’、L2对电容C1’进行充电，控制单元对C1’两端电压进行采集，且ADC采集速率远高于C1’充电速率，控制单元根据C1’充电曲线得到充电时间常数t12’,得出下列公式：

r1+L1’+L2＝t12’/C1’＝R12’ 公式6；

7.由上述公式5、公式6、公式4以及公式1可以得出：

r1＝(R2+R12’-R1’-R12)/2 公式7；

8.同理根据C3’以及开关S3’和S23可求得r2阻值，得出如下公式：

电容C2对L3和L3’放电得到L3+L3’＝t3’/C2＝R2’公式8；

Cell2通过L3’和L2对电容C3’充电得到：

r2+L3’+L2＝t23’/C3’＝R23’ 公式9；

r2＝(R12+R23’-R1-R2’)/2 公式10；

图5是描述本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的充电特征曲线图。图6是描述本发明具体实施方式的电池内阻在线监测方法的放电特征曲线图。图5和图6是为了演示通过曲线获得时间常量的方法，也是根据时间常亮的定义，其中，横坐标表示时间，纵坐标是变化的比例，时间常数t的定义：t＝R*C，其中，R表示电阻，由电池内阻和采样线路内阻组成，例如，可设电池内阻为10毫欧，采样线路内阻为40毫欧，电容为10uF，根据公式计算得出时间常数为t＝50ns。

因而，在正常状态下可通过电动电压曲线仿真计算得到充电时间常数，联立以上各个公式可计算得出电池内阻和采样线路内阻。同时在异常状态下，例如电池内阻异常变为1欧姆，或采样线路内阻阻抗变大甚至开路时，亦可以通过该方法得到采样线路内阻，进而检测采样线路导通状态。通过本发明所公开的技术方案可实现电池内阻实时监测的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电池内阻在线监测装置，其特征在于，包括：

并联设置的N条采样线路，包括从第1采样线路到第N采样线路，每条所述采样线路上包括开关，相邻的所述采样线路的第一端作为用于接入电池的两极的接口；

充放电部件，包括N-1个第一充放电部件、N-2个第二充放电部件，其中，从所述第1采样线路到所述第N采样线路开始，所述各对相邻的采样线路的不同于所述第一端的第二端之间分别接有所述第一充放电部件，

所述各对相邻的第一充放电部件的不相连的两端上依次接有第二充放电部件；

两条外侧采样线路，包括第一外侧采样线路和第二外侧采样线路，其中所述第一外侧采样线路与所述第一采样线路并联地接于所述第一采样线路的第一端和所述第二采样线路的第二端之间；以及

所述第二外侧采样线路与所述第N采样线路并联地接于所述第N采样线路的第一端和所述第N-1采样线路的第二端之间，其中

第一外侧采样线路上包括第一充放电路，所述第一充放电路包括并联的第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一开关，所述第二支路上串接有第二开关和第三充放电部；

第二外侧采样线路上包括第二充放电路，所述第二充放电路包括并联的第三支路和第四支路，所述第三支路包括第三开关，所述第四支路上串接有第四开关和第四充放电部；

控制单元，用于控制所述N条采样线路上所述开关，以及第一到第四开关与，并且被配置为，

从所有的开关均打开的初始状态开始，从第1采样线路到第N采样线路的依次闭合所述N条采样线路与第一充电部件串接的两条采样线路上的开关，并依次采集并保存各个第一充放电部件两端的第一电压值，

从第1采样线路开始，依次闭合所述N条采样线路上与第二充电部件串接的两条采样线路上的开关，且仅有两个开关保持闭合状态，并依次采集并保存所述各个第二充放电部件两端的第二电压值，

恢复所述初始状态，闭合第1采样线路和第2采样线路上的开关，使得对所述第一个第一充放电部件充电，依次闭合第一条采样线路上的开关和第一开关、第二条采样线路上的开关和第二开关、第N条采样线路上的开关和第三开关、第N-1条采样线路上的开关和第四开关，并依次采集并保存所述第三充放电部件两端的第三电压值和所述第四充放电部件两端的第四电压值，

运算单元，根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值，确定充放电特征曲线，且基于充放电特征曲线获得充放电时间常数t，并计算得出被接于各条采样线路间的各个电池内芯的电阻r₁～r_N。

2.根据权利要求1所述的电池内阻在线监测装置，其特征在于，

所述运算单元在得出充放电时间常数t之后，基于以下公式计算各个电池内芯的电阻r₁～r_N：

r₁＝(t₂/C₂+t_12’/C_12’-t_1’/C_1’-t₁₂/C₁₂)/2

r_n＝(t_(a-1,a)/C_(a-1,a)+t_(a,a+1)/C_(a,a+1)-t_a-1/C_a-1-t_a+1/C_a+1)/2

r_N＝(t_(N-1,N)/C_(N-1,N)+t_2’/C_2’-t_N-1/C_N-1-t_N/C_N)/2

其中，r_n表示电池内阻，t_a表示采集所述第a个第一充放电部件电压时得出的时间常数，C_a表示所述第a个第一充放电部件所对应的电容，t_(a，a+1)表示采集所述第二充放电部件电压时得出的时间常数，C_(a，a+1)表示采集所述第a个第二充放电部件所对应的电容，t_1’和t_2’分别表示采集所述第三电压值和第四电压值对应的充放电时间常数，C_1’和C_2’分别表示所述第三充放电部件和第四充放电部件所对应的电容，n∈(2，N-1)，a∈(1，N)。

3.一种电池内阻在线监测方法，用于电池内阻在线监测装置，其特征在于，所述电池内阻在线监测装置包括：

并联设置的N条采样线路，包括从第1采样线路到第N采样线路，每条所述采样线路上包括开关，相邻的采样线路的第一端作为用于接入电池的两极的接口；

充放电部件，包括N-1个第一充放电部件、N-2个第二充放电部件，其中，从第1采样线路到第N采样线路开始，所述各对相邻的采样线路的不同于所述第一端的第二端之间分别接有所述第一充放电部件，

所述各对相邻的第一充放电部件的不相连的两端上依次接有第二充放电部件；

两条外侧采样线路，包括第一外侧采样线路和第二外侧采样线路，其中所述第一外侧采样线路与所述第一采样线路并联地接于所述第一采样线路的第一端和所述第二采样线路的第二端之间；以及

所述第二外侧采样线路与所述第N采样线路并联地接于所述第N采样线路的第一端和所述第N-1采样线路的第二端之间，其中

第一外侧采样线路上包括第一充放电路，所述第一充放电路包括并联的第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一开关，所述第二支路上串接有第二开关和第三充放电部；

第二外侧采样线路上包括第二充放电路，所述第二充放电路包括并联的第三支路和第四支路，所述第三支路包括第三开关，所述第四支路上串接有第四开关和第四充放电部；

所述电池内阻在线监测方法包括：

从所有的开关均打开的初始状态开始，从第1采样线路到第N采样线路的依次闭合所述N条采样线路与第一充电部件串接的两条采样线路上的开关，并依次采集并保存各个第一充放电部件两端的第一电压值，

从第1采样线路开始，依次闭合所述N条采样线路上与第二充电部件串接的两条采样线路上的开关，且仅有两个开关保持闭合状态，并依次采集并保存所述各个第二充放电部件两端的第二电压值，

恢复所述初始状态，闭合第1采样线路和第2采样线路上的开关，使得对所述第一个第一充放电部件充电，依次闭合第一条采样线路上的开关和第一开关、第二条采样线路上的开关和第二开关、第N条采样线路上的开关和第三开关、第N-1条采样线路上的开关和第四开关，并依次采集并保存所述第三充放电部件两端的第三电压值和所述第四充放电部件两端的第四电压值，

根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和第四电压值，确定充放电特征曲线，且基于充放电特征曲线获得充放电时间常数t，并计算得出被接于各条采样线路间的各个电池内芯的电阻r₁～r_N。

4.根据权利要求3所述的电池内阻在线监测方法，其特征在于，

在得出充放电时间常数t之后，基于以下公式计算各个电池内芯的电阻r₁～r_N：

r₁＝(t₂/C₂+t_12’/C_12’-t_1’/C_1’-t₁₂/C₁₂)/2

r_n＝(t_(a-1,a)/C_(a-1,a)+t_(a,a+1)/C_(a,a+1)-t_a-1/C_a-1-t_a+1/C_a+1)/2

r_N＝(t_(N-1,N)/C_(N-1,N)+t_2’/C_2’-t_N-1/C_N-1-t_N/C_N)/2

其中，r_n表示电池内阻，t_a表示采集所述第a个第一充放电部件电压时得出的时间常数，C_a表示所述第a个第一充放电部件所对应的电容，t_(a，a+1)表示采集所述第二充放电部件电压时得出的时间常数，C_(a，a+1)表示采集所述第a个第二充放电部件所对应的电容，t_1’和t_2’分别表示采集所述第三电压值和第四电压值对应的充放电时间常数，C_1’和C_2’分别表示所述第三充放电部件和第四充放电部件所对应的电容，n∈(2，N-1)，a∈(1，N)。

5.一种BCM，其特征在于，所述BCM上设置有根据权利要求1或2所述的电池内阻在线监测装置。

6.一种电池，其特征在于，包括N个单体内芯和根据权利要求1或2所述的电池内阻在线监测装置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有根据权利要求5所述的BCM。

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