CN113447643B - 一种棉纤维收纳推进器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棉纤维收纳推进器,包括收纳套筒、推进支架和柔性面罩,收纳套筒由套筒壁和出气口组成,出气口位于套筒壁下部外侧,且出气口轴线与套筒壁的轴线相垂直,推进支架由阻拦支架和半透扇叶组成,推进支架位于收纳套筒内部,柔性面罩与收纳套筒嵌套紧固安装,该种棉纤维收纳推进器通过收纳套筒、推进支架和柔性面罩的配合使用实现棉纤维检验样本的收纳、运送与推进工作,满足HVI的检验需求,该装置实现棉纤维检测样本的部分自动化,大大提高国内棉纤维检验效率,改善棉纤维检验中的人力困局,提高棉纤维检验效益。
Description
技术领域
本发明涉及棉纤维检测技术领域,具体为一种棉纤维收纳推进器。
背景技术
目前,2005年,乌斯特公司研发了一款针对棉纤维的全方位检验开发的一款高端仪器HVI1000棉纤维检验平台,即大容量纤维测试仪,采用先进的模块化设计,共有长度/强度,颜色/杂质,马克隆值/成熟度和棉结仪等4套模块,可在人工辅助下实现棉纤维集成化检验。HVI检验机器检验速度快,能够在40秒内测试一个棉样,而且检验精准,检验数据的一致性高。
与国外相比,国内种植棉纤维中家庭单元占比较高、棉纤维产地气候条件差异较大,且棉纤维质量良莠不齐,使得国内棉纤维生产季节所需检验的棉纤维样本数量多、质量波动大的现状。国内棉纤维独有的特点,造成在使用HVI检验平台时,相较于国外存在如下现状1)工作强度大,操作时间长,工作效率低;2)操作人员易疲劳引起检测误差;3)操作手法和熟练程度不同,导致检验结果差异;4)纤维粉尘引起职业病和5)旺季人员不足和淡季人员空闲的问题,制约着棉纤维检测效率和效益;在设计实现进行棉纤维自动化检测时,需要抓取机械将棉花检测样本从传送带上抓取到HVI1000棉纤维检验平台的检测口,但是目前国内外都是采用人工进行操作,并未实现棉纤维的自动化检测,同时由于棉花检测样本容易出现蓬松的现象,难以进行机械的抓取。
所以,如何设计一种棉纤维收纳推进器,成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棉纤维收纳推进器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种棉纤维收纳推进器,包括收纳套筒、推进支架和柔性面罩,所述收纳套筒由套筒壁和出气口组成,所述出气口位于所述套筒壁下部外侧,且所述出气口轴线与所述套筒壁的轴线相垂直,所述推进支架由阻拦支架和半透扇叶组成,所述推进支架位于所述收纳套筒内部,所述柔性面罩与所述收纳套筒嵌套紧固安装。
进一步的,所述收纳套筒的所述套筒壁内侧上部设有内阻挡环,所述内阻挡环与所述出气口上端之间的距离等于所述收纳套筒的长度,所述出气口与所述套筒壁的连接处设有多根阻拦条,所述阻拦条在制作所述套筒壁和所述出气口时浇筑形成,且所述多个阻拦条之间的距离为3mm,所述出气口远离所述套筒壁的一端口设有单向气盖,所述单向气盖与所述套筒壁通过轴销转动连接,所述套筒壁底部设有限位底环。
进一步的,所述柔性面罩由环形盘、下罩口、限位内环、嵌套口组成,所述环形盘中部设有所述嵌套口,所述嵌套口下部与所述环形盘接口处设有所述限位内环,所述环形盘下部设有所述下罩口,且所述柔性面罩由天然橡胶材料制成。
进一步的,所述套筒壁的外直径与所述嵌套口的内直径相等。
进一步的,所述限位底环与所述限位内环的环宽度相等,在安装时将所述套筒壁直接插入嵌套在所述柔性面罩的所述嵌套口中,直至所述限位底环与所述限位内环相接触。
进一步的,所述阻拦支架由支架杆、衔接环,支架限位外环、阻拦栅格网、轴套组成,所述支架杆由若干空心不锈钢杆呈圆周排列组成,所述支架杆上部设有所述衔接环,所述衔接环上部设有呈中心轴对称的两个所述轴套,所述支架杆中部设有所述支架限位外环,所述支架杆下部固定连接所述阻拦栅格网。
进一步的,所述支架限位外环的宽度与所述限位底环的宽度相等,且所述支架限位外环的外直径与所述套筒壁的内直径相等。
进一步的,所述阻拦栅格网由网孔边长等于3mm的铁丝网编制而成,且所述阻拦栅格网与所述支架杆形成的圆周边缘通过橡胶密封条固定连接。
进一步的,所述半透扇叶由左合页、右合页和合页轴组成,所述左合页和右合页通过所述合页轴与所述支架杆上部设有的所述衔接环转动连接。
进一步的,所述左合页右侧壁设有合页台,所述合页台内部设有合页轴套,所述右合页左侧前后两端对称设有合页连轴套,所述合页轴穿过所述合页轴套和所述合页连轴套将所述左合页和所述右合页相连接,同时所述合页轴两端固定在所述阻拦支架上部的两个所述轴套中,并将所述阻拦支架和所述半透扇叶组合成一体的所述推进支架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种棉纤维收纳推进器通过收纳套筒、推进支架和柔性面罩的配合使用实现棉纤维检验样本的收纳、运送与推进工作一体化,其中推进支架的阻拦支架和半透扇叶保证棉纤维检测样本在运送过程中的吸附稳定性,半透扇叶的左合页、右合页和合页轴的设置,实现了棉纤维检测样本的吸附收纳与推送的功能一体化,支架杆下部固定连接的阻拦栅格网可以阻挡棉纤维检测样本进入到支架杆的内部,出气口与套筒壁的连接处设有多根阻拦条,多个阻拦条之间的距离为3mm,以保证棉纤维检测样本在吸附的过程中不会被吸入到出气口,保证检测结果的精确性,该装置实现棉纤维检测样本的部分自动化,大大提高国内棉纤维检验效率,改善棉纤维检验中的人力困局,提高棉纤维检验效益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的整体截面剖视图;
图3是本发明的截面剖展开结构示意图;
图4是本发明的推进支架结构示意图;
图5是本发明的阻拦支架结构示意图;
图6是本发明的半透扇叶结构示意图;
图7是本发明的左合页结构示意图;
图8是本发明的右合页结构示意图。
图中:1-收纳套筒;11-套筒壁;12-内阻挡环;13-出气口;14-单向气盖;15-阻拦条;16-限位底环;2-推进支架;3-柔性面罩;31-环形盘;32-限位内环;33-下罩口;34-嵌套口4-阻拦支架;41-支架杆;42-衔接环;43-支架限位外环;44-阻拦栅格网;45-轴套;5-半透扇叶;51-左合页;52-右合页;53-合页轴;54-合页台;55-合页轴套;56-合页连轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种棉纤维收纳推进器,包括收纳套筒1、推进支架2和柔性面罩3,所述收纳套筒1由套筒壁11和出气口13组成,所述出气口13位于所述套筒壁11下部外侧,且所述出气口13轴线与所述套筒壁11的轴线相垂直,所述推进支架2由阻拦支架4和半透扇叶5组成,所述半透扇叶5具有推进关闭、吸附打开的被动运动功能,所述推进支架2位于所述收纳套筒1内部,所述柔性面罩3与所述收纳套筒1嵌套紧固安装。
进一步的,所述收纳套筒1的所述套筒壁11内侧上部设有内阻挡环12,所述内阻挡环12与所述出气口13上端之间的距离等于所述收纳套筒1的长度,所述出气口13与所述套筒壁11的连接处设有多根阻拦条15,所述阻拦条15在制作所述套筒壁11和所述出气口13时浇筑形成,且所述多个阻拦条15之间的距离为3mm,以保证棉纤维检测样本在吸附的过程中不会被吸入到出气口,保证检测结果的精确性,所述出气口13远离所述套筒壁11的一端口设有单向气盖14,所述单向气盖14与所述套筒壁11通过轴销转动连接,当推动推进支架2的半透扇叶5被推动到套筒壁11下部的出气口13的位置时,由于气压会将出气口13远离套筒壁11的一端口的单向气盖14打开,气体会从出气口13排出,推进支架停止前进,出气口13起到限位作用,所述套筒壁11底部设有限位底环16。
进一步的,所述柔性面罩3由环形盘31、下罩口33、限位内环32、嵌套口34组成,所述环形盘31中部设有所述嵌套口34,所述嵌套口34下部与所述环形盘31接口处设有所述限位内环32,所述环形盘31下部设有所述下罩口33,所述下罩口33能实现在进行吸附棉纤维检测样本时,够自密封,提高吸附效率,且所述柔性面罩3由天然橡胶材料制成,使得所述柔性面罩3具有一定的柔性,以实现机械臂挤压柔性面罩3时,能将柔性面罩3的嵌套口34对准检测口。
进一步的,所述套筒壁11的外直径与所述嵌套口34的内直径相等,以保证所述套筒壁11能紧固嵌套在所述嵌套口34内。
进一步的,所述限位底环16与所述限位内环32的环宽度相等,在安装时将所述套筒壁11直接插入嵌套在所述柔性面罩3的所述嵌套口34中,直至所述限位底环16与所述限位内环32相接触,起到控制收纳套筒1和柔性面罩3嵌套安装的深度。
进一步的,如图1、图3、图5所示,所述阻拦支架4由支架杆41、衔接环42,支架限位外环43、阻拦栅格网44、轴套45组成,所述支架杆41由若干空心不锈钢杆呈圆周排列组成,所述支架杆41上部设有所述衔接环42,所述衔接环42上部设有呈中心轴对称的两个所述轴套45,所述支架杆41中部设有所述支架限位外环43,所述支架限位外环43配合限位底环16起到对推进支架2的二次限位的作用,所述支架杆41下部固定连接所述阻拦栅格网44,阻拦栅格网44可以阻挡棉纤维检测样本进入到支架杆41的内部,以保证检测样本不会滞留在支架杆41的内部而影响下次检测的准确性。
进一步的,所述支架限位外环43的宽度与所述限位底环16的宽度相等,且所述支架限位外环43的外直径与所述套筒壁11的内直径相等,以保证所述推进支架2能在所述收纳套筒1内上下稳定的运动。
进一步的,所述阻拦栅格网44由网孔边长等于3mm的铁丝网编制而成,且所述阻拦栅格网44与所述支架杆41形成的圆周边缘通过橡胶密封条固定连接,以保证圆周边缘能紧密的连接,避免出现棉纤维检测样本被吸附进所述支架杆41形成的内腔内的情况。
进一步的,如图5、图6所示,所述半透扇叶5由左合页51、右合页52和合页轴53组成,所述左合页51和右合页52通过所述合页轴53与所述支架杆41上部设有的所述衔接环42转动连接,通过所述合页轴53使得所述半透扇叶5具有推进关闭、吸附打开的被动运动功能。
进一步的,如图1、图7-8所示,所述左合页51右侧壁设有合页台54,所述合页台54内部设有合页轴套55,所述右合页52左侧前后两端对称设有合页连轴套56,所述合页轴53穿过所述合页轴套55和所述合页连轴套56将所述左合页51和所述右合页52相连接,同时所述合页轴53两端固定在所述阻拦支架4上部的两个所述轴套45中,并将所述阻拦支架4和所述半透扇叶5组合成一体的所述推进支架2,通过所述合页台54的设置,使得所述左合页51和所述右合页52实现推进关闭、吸附打开的功能,以防止所述左合页51和所述右合页52出现紧贴在一起而无法打开的情况。
工作原理:首先,将合页轴53穿过合页轴套55和合页连轴套56将左合页51和右合页52相连接以形成半透扇叶5,再将半透扇叶5通过合页轴53两端固定在阻拦支架4上部的两个所述轴套45中,阻拦支架4和半透扇叶5组合成一体的推进支架2;再将推进支架2通过收纳套筒1的底部装入收纳套筒1的内部,在装入时保持半透扇叶5在上、阻拦支架4在下的竖直方向从收纳套筒1的底部装入;最后将收纳套筒1、推进支架2形成的整体直接插入嵌套在柔性面罩3的嵌套口34中,直至收纳套筒1的套筒壁11底部的限位底环16与限位内环32相接触,以保证安装的紧固性。将安装好的棉纤维收纳推进器的收纳套筒1的上部接入到双向风机,通过机械臂控制棉纤维收纳推进器的柔性面罩3运动到指定的放置棉纤维检测样本的位置,柔性面罩3下部设有的下罩口33压紧放置棉纤维检测样本的传送带上,再通过系统控制启动双向风机进行吸气,由于推进支架2上部的半透扇叶5会由于吸气而打开,收纳套筒1形成低压,棉纤维检测样本通过柔性面罩3的嵌套口34被吸入到收纳套筒1中,直到推进支架2的支架杆41上部的衔接环42被吸入到收纳套筒1的套筒壁11内侧上部内阻挡环12的位置而停止,由于支架杆41下部固定连接的阻拦栅格网44可以阻挡棉纤维检测样本进入到支架杆41的内部,同时保持双向电机进行吸气,以使得棉纤维检测样本可以稳定吸附在收纳套筒1的内部,机械臂控制棉纤维收纳推进器进行倒放并运送到HVI1000棉纤维检验平台的检测口,机械臂控制将棉纤维收纳推进器的柔性面罩3的中心位置对准HVI1000棉纤维检验平台的检测口,机械臂再挤压柔性面罩3,将柔性面罩3的嵌套口34对准检测口,系统控制双向电机进行吹气,由于气压将半透扇叶5的左合页51和右合页52进行闭合,气体推动推进支架2将棉纤维检测样本挤压进检测口,同时当推动推进支架2的半透扇叶5被推动到套筒壁11下部的出气口13的位置时,由于气压会将出气口13远离套筒壁11的一端口的单向气盖14打开,气体会从出气口13排出,推进支架停止前进,出气口13起到限位作用,同时由于支架杆41中部的支架限位外环43会抵住柔性面罩3的嵌套口34下部与环形盘31接口处的限位内环32和套筒壁11底部的限位底环16,从而起到对推进支架2的二次限位的作用,以保证,同时系统控制机械臂沿着原操作步骤反向操作,回到初始状态,由此完成棉纤维检测样本的收纳、运送与推进工作,实现棉纤维检测样本的部分自动化,大大提高国内棉纤维检验效率,改善棉纤维检验中的人力困局,提高棉纤维检验效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种棉纤维收纳推进器,包括收纳套筒(1)、推进支架(2)和柔性面罩(3),其特征在于:所述收纳套筒(1)由套筒壁(11)和出气口(13)组成,所述出气口(13)位于所述套筒壁(11)下部外侧,且所述出气口(13)轴线与所述套筒壁(11)的轴线相垂直,所述推进支架(2)由阻拦支架(4)和半透扇叶(5)组成,所述推进支架(2)位于所述收纳套筒(1)内部,所述柔性面罩(3)与所述收纳套筒(1)嵌套紧固安装;所述收纳套筒(1)的所述套筒壁(11)内侧上部设有内阻挡环(12),所述内阻挡环(12)与所述出气口(13)上端之间的距离等于所述收纳套筒(1)的长度,所述出气口(13)与所述套筒壁(11)的连接处设有多根阻拦条(15),所述阻拦条(15)在制作所述套筒壁(11)和所述出气口(13)时浇筑形成,且所述多根阻拦条(15)之间的距离为3mm,所述出气口(13)远离所述套筒壁(11)的一端口设有单向气盖(14),所述单向气盖(14)与所述套筒壁(11)通过轴销转动连接,所述套筒壁(11)底部设有限位底环(16);所述阻拦支架(4)由支架杆(41)、衔接环(42),支架限位外环(43)、阻拦栅格网(44)、轴套(45)组成,所述支架杆(41)由若干空心不锈钢杆呈圆周排列组成,所述支架杆(41)上部设有所述衔接环(42),所述衔接环(42)上部设有呈中心轴对称的两个所述轴套(45),所述支架杆(41)中部设有所述支架限位外环(43),所述支架杆(41)下部固定连接所述阻拦栅格网(44);所述半透扇叶(5)由左合页(51)、右合页(52)和合页轴(53)组成,所述左合页(51)和右合页(52)通过所述合页轴(53)与所述支架杆(41)上部设有的所述衔接环(42)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述柔性面罩(3)由环形盘(31)、下罩口(33)、限位内环(32)、嵌套口(34)组成,所述环形盘(31)中部设有所述嵌套口(34),所述嵌套口(34)下部与所述环形盘(31)接口处设有所述限位内环(32),所述环形盘(31)下部设有所述下罩口(33),且所述柔性面罩(3)由天然橡胶材料制成。
3.根据权利要求2所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述套筒壁(11)的外直径与所述嵌套口(34)的内直径相等。
4.根据权利要求2所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述限位底环(16)与所述限位内环(32)的环宽度相等,在安装时将所述套筒壁(11)直接插入嵌套在所述柔性面罩(3)的所述嵌套口(34)中,直至所述限位底环(16)与所述限位内环(32)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述支架限位外环(43)的宽度与所述限位底环(16)的宽度相等,且所述支架限位外环(43)的外直径与所述套筒壁(11)的内直径相等。
6.根据权利要求1所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述阻拦栅格网(44)由网孔边长等于3mm的铁丝网编制而成,且所述阻拦栅格网(44)与所述支架杆(41)形成的圆周边缘通过橡胶密封条固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种棉纤维收纳推进器,其特征在于:所述左合页(51)右侧壁设有合页台(54),所述合页台(54)内部设有合页轴套(55),所述右合页(52)左侧前后两端对称设有合页连轴套(56),所述合页轴(53)穿过所述合页轴套(55)和所述合页连轴套(56)将所述左合页(51)和所述右合页(52)相连接,同时所述合页轴(53)两端固定在所述阻拦支架(4)上部的两个所述轴套(45)中,并将所述阻拦支架(4)和所述半透扇叶(5)组合成一体的所述推进支架(2)。
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