CN113446036B - 一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备，转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对与导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触，中空杆内部的钻孔电机和钻头对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆植入，同时柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性。

Description

一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备

技术领域

本发明涉及矿道支护领域，特别涉及一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法和设备。

背景技术

众所周知，随着煤炭开采深度增加，矿井地质条件变得愈加复杂，特别是大小不同的断层把井田切割、断开和分离，给矿井开采带来极大的困难，尤其是断层造成断层段岩石破碎，应力的差异性加大，同时它往往沟通煤层顶底板中含水层中的水汇入断层段，使断层段中破碎岩体泥化流变，甚至构成出水通道，给矿井的正常建设带来诸多困难，然而矿井由于生产能力和井田布置的需要，必须通过这些断层，巷道通常采用锚、网、喷支护相结合的方式进行过断层时的支护手段；

巷道采用锚、网、喷支护管理和施工过程中，对喷层作为第一支护单元承载功能的技术重要性和工艺要求的严格性常常有所忽视，因此造成喷层在锚、网、喷支护中的支护中的支护承载功能的作用不能充分发挥，在进行强韧喷层的设计时，无法一次性将喷层喷在整个巷道的内部，通常采用一段一段的喷层方式，这样在一段喷层之内构成均质的支护圈体，但是在两端喷层的结合部存在着结合不稳固的缺点，两端喷层的结合部无法构成均质的支护圈体易发生开裂事故，为此我们提出一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备，通过在两个相邻的掘进和支护单元之间的交界处打入斜向交叉的注浆锚杆，并向斜向注浆锚杆的内部进行高压多点注浆，使相邻的两个支护单元之间形成一个均质的支护整体，这样有利于维护巷道支护的整体稳定；通过设置的斜向打孔设备，转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对与导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触，中空杆内部的钻孔电机和钻头对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，同时柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：本发明的客体是一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及主动动态支护设备。

一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，包括以下具体步骤：

第一步：对工作面进行开凿，在开凿的同时进行多层次喷浆支护，遵循边掘进边支护的原则，每掘进0.7米后立即进行喷浆支护，形成稳定的多层次支护体，并将斜向注浆锚杆运入巷道中；

第二步：开凿140米后待支护体稳定后，使用在巷道本体的内部传输轨道上运动的斜向打孔设备对两个相邻的掘进支护单元之间的连接处进行均匀交叉打孔；

第三步：将斜向注浆锚杆以间隔一个掘进支护单元的方式植入斜向打孔设备打的交叉打孔中；

第四步：对一个巷道平面内的多个斜向注浆锚杆进行同时高压多点注浆，使相邻的掘进单元之间形成均质的支护整体。

本发明进一步的改进在于，所述斜向注浆锚杆与巷道截面所成的角度为45-55度，所述第三步中单个巷道截面植入的斜向注浆锚杆的个数为7-9个。

通过上述方法具有以下好处：通过在两个相邻的掘进和支护单元之间的交界处打入斜向交叉的注浆锚杆，并向斜向注浆锚杆的内部进行高压多点注浆，使相邻的两个支护单元之间也形成一个均质的支护整体，这样有利于维护巷道支护的整体稳定，具有较好的安全性。

一种主动动态支护设备，包括在巷道本体内部运动的打孔车体，所述打孔车体的上表面固定安装有支撑横板，所述支撑横板的上表面固定安装有可进行升降的升降架，所述升降架的上表面安装有限位环，所述限位环的表面开设有限位槽，所述限位槽的内部转动连接有转动套环，所述转动套环的内表面安装有打孔器，所述打孔器的一端固定安装有拉绳，所述升降架的上表面中部固定安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有导线槽，所述限位环和导线槽为同心圆设置，所述支撑横板的上表面中部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端传动连接有线盘，所述拉绳的远离打孔器的一端穿过导线槽环绕在线盘上。

通过上述结构可实现：转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对与导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触，中空杆内部的钻孔电机和钻头对岩面进行斜向三维同步打孔。

本发明进一步的改进在于，所述打孔器包括中空杆和尾套，所述尾套盖合连接在中空杆的尾端，所述中空杆的外表面安装有外螺纹，所述外螺纹与转动套环螺纹连接，所述尾套的背对中空杆的一端固定安装有拉环，所述拉环的表面与拉绳环绕连接，多个所述转动套环的中心的连线构成的圆的圆心与限位环的圆心位置相同。

通过上述结构可实现：外螺纹与转动套环螺纹连接这样可控制位于限位环的背面的中空杆的长度使其适应巷道的半径。

本发明进一步的改进在于，所述中空杆的远离尾套的一端的端部转动连接有连接件，所述连接件的远离中空杆的一端安装有支撑脚，所述连接件的内部安装有扭簧。

通过上述结构可实现：支撑脚始终与岩面紧密接触。

本发明进一步的改进在于所述支撑脚的远离中空杆的一侧固定安装有柔性垫，所述支撑脚和柔性垫构成的整体的形状为伞状，所述支撑脚的底部安装有传粉尘导管。

通过上述结构可实现：支撑脚和柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑。

本发明进一步的改进在于，所述支撑脚的中部开设有穿孔，所述中空杆的内底部安装有电磁铁，所述中空杆的内部且位于电磁铁的上方固定安装有限位套环，所述中空杆的内部且位于两个所述限位套环之间滑动连接有磁性板，所述磁性板与通电后的电磁铁磁性连接，所述磁性板在两个限位套环之间的空腔中滑动，所述钻孔电机的输出端安装有钻头，所述钻头穿过穿孔。

通过上述结构可实现：电磁铁通电后与磁性板磁性连接为打孔和钻头拔出的过程提供辅助。

本发明进一步的改进在于，所述打孔车体的上表面且位于支撑横板的侧面安装有测距器和粉尘收集设备，所述传粉尘导管的输出端与粉尘收集设备连接。

通过上述结构可实现：传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备，防止打孔的粉尘污染打孔车体。

本发明进一步的改进在于，所述主动动态支护设备的使用步骤如下：

A：将打孔车体运输至巷道本体中，打孔车体在传输轨道上传输，升降架升降带动限位环和打孔器构成的整体升降，使导线槽的中心位于巷道的轴心处，外螺纹与转动套环螺纹连接这样可控制位于限位环的背面的中空杆的长度使其适应巷道的半径，总控设备控制测距器测量行驶距离，每个一段距离控制打孔器进行打孔作业；

B：在完成A步骤后，打孔车体到达指定位置后，转动电机带动线盘转动，转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对与导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触；

C：在完成B步骤后，控制设备控制中空杆内部的钻孔电机带动钻头转动，同时电磁铁通电后与磁性板磁性连接，磁性板在两个限位套环之间的空腔中滑动，对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆植入，同时柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，完成打孔作业后，进行锚杆植入工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过在两个相邻的掘进和支护单元之间的交界处打入斜向交叉的注浆锚杆，并向斜向注浆锚杆的内部进行高压多点注浆，使相邻的两个支护单元之间也形成一个均质的支护整体，这样有利于维护巷道支护的整体稳定，具有较好的安全性。

2、通过设置的斜向打孔设备，转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对与导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触，中空杆内部的钻孔电机和钻头对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆植入，同时柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，具有较好的安全性和创造性。

附图说明

图1为本发明一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法的整体系统示意图。

图2为本发明一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法的所适用的巷道本体示意图。

图3为本发明一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法所适用的巷道本体横向剖视示意图。

图4为本发明一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法的所适用的巷道本体的纵向示意图。

图5为本发明一种主动动态支护设备的整体结构示意图。

图6为本发明一种主动动态支护设备的上部结构示意图。

图7为本发明一种主动动态支护设备的打孔器结构示意图。

图8为本发明一种主动动态支护设备的打孔器内部示意图。

图中：1、巷道本体；2、多层次支护体；3、斜向锚杆；4、传输轨道；5、打孔车体；6、测距器；7、粉尘收集设备；8、支撑横板；9、升降架；10、转动电机；11、线盘；12、限位环；13、拉绳；14、打孔器；15、支撑板；16、导线槽；17、限位槽；18、转动套环；1401、尾套；1402、拉环；1403、中空杆；1404、外螺纹；1405、连接件；1406、传粉尘导管；1407、支撑脚；1408、穿孔；1409、柔性垫；1410、电磁铁；1411、限位套环；1412、钻孔电机；1413、磁性板；1414、钻头。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，包括以下具体步骤：

第一步：对工作面进行开凿，在开凿的同时进行多层次喷浆支护，遵循边掘进边支护的原则，每掘进0.7米后立即进行喷浆支护，形成稳定的多层次支护体（2），并将斜向注浆锚杆运入巷道中；

第二步：开凿140米后待支护体稳定后，使用在巷道本体（1）的内部传输轨道（4）上运动的斜向打孔设备对两个相邻的掘进支护单元之间的连接处进行均匀交叉打孔；

第三步：将斜向注浆锚杆以间隔一个掘进支护单元的方式植入斜向打孔设备打的交叉打孔中；

第四步：对一个巷道平面内的多个斜向注浆锚杆进行同时高压多点注浆，使相邻的掘进单元之间形成均质的支护整体。

在本实施例中，斜向注浆锚杆与巷道截面所成的角度为45-55度，第三步中单个巷道截面植入的斜向注浆锚杆的个数为7-9个。

通过本实施例可实现：通过在两个相邻的掘进和支护单元之间的交界处打入斜向交叉的注浆锚杆，并向斜向注浆锚杆的内部进行高压多点注浆，使相邻的两个支护单元之间形成一个均质的支护整体，这样有利于维护巷道支护的整体稳定。

实施例2

如图2-8所示，一种主动动态支护设备，包括在巷道本体（1）内部运动的打孔车体（5），打孔车体（5）的上表面固定安装有支撑横板（8），支撑横板（8）的上表面固定安装有可进行升降的升降架（9），升降架（9）的上表面安装有限位环（12），限位环（12）的表面开设有限位槽（17），限位槽（17）的内部转动连接有转动套环（18），转动套环（18）的内表面安装有打孔器（14），打孔器（14）的一端固定安装有拉绳（13），升降架（9）的上表面中部固定安装有支撑板（15），支撑板（15）的表面安装有导线槽（16），限位环（12）和导线槽（16）为同心圆设置，支撑横板（8）的上表面中部固定安装有转动电机（10），转动电机（10）的输出端传动连接有线盘（11），拉绳（13）的远离打孔器（14）的一端穿过导线槽（16）环绕在线盘（11）上

在本实施例中，打孔器（14）包括中空杆（1403）和尾套（1401），尾套（1401）盖合连接在中空杆（1403）的尾端，中空杆（1403）的外表面安装有外螺纹（1404），外螺纹（1404）与转动套环（18）螺纹连接，尾套（1401）的背对中空杆（1403）的一端固定安装有拉环（1402），拉环（1402）的表面与拉绳（13）环绕连接，多个转动套环（18）的中心的连线构成的圆的圆心与限位环（12）的圆心位置相同。

在本实施例中，中空杆（1403）的远离尾套（1401）的一端的端部转动连接有连接件（1405），连接件（1405）的远离中空杆（1403）的一端安装有支撑脚（1407），连接件（1405）的内部安装有扭簧。

在本实施例中，支撑脚（1407）的远离中空杆（1403）的一侧固定安装有柔性垫（1409），支撑脚（1407）和柔性垫（1409）构成的整体的形状为伞状，支撑脚（1407）的底部安装有传粉尘导管（1406）。

在本实施例中，支撑脚（1407）的中部开设有穿孔（1408），中空杆（1403）的内底部安装有电磁铁（1410），中空杆（1403）的内部且位于电磁铁（1410）的上方固定安装有限位套环（1411），中空杆（1403）的内部且位于两个限位套环（1411）之间滑动连接有磁性板（1413），磁性板（1413）与通电后的电磁铁（1410）磁性连接，磁性板（1413）在两个限位套环（1411）之间的空腔中滑动，钻孔电机（1412）的输出端安装有钻头（1414），钻头（1414）穿过穿孔（1408）。

在本实施例中，打孔车体（5）的上表面且位于支撑横板（8）的侧面安装有测距器（6）和粉尘收集设备（7），传粉尘导管（1406）的输出端与粉尘收集设备（7）连接。

在本实施例中，一种主动动态支护设备的使用步骤如下：

A：将打孔车体（5）运输至巷道本体（1）中，打孔车体（5）在传输轨道（4）上传输，升降架（9）升降带动限位环（12）和打孔器（14）构成的整体升降，使导线槽（16）的中心位于巷道的轴心处，外螺纹（1404）与转动套环（18）螺纹连接这样可控制位于限位环（12）的背面的中空杆（1403）的长度使其适应巷道的半径，总控设备控制测距器（6）测量行驶距离，每个一段距离控制打孔器（14）进行打孔作业；

B：在完成A步骤后，打孔车体（5）到达指定位置后，转动电机（10）带动线盘（11）转动，转动电机（10）带动线盘（11）转动进而带动拉绳（13）在线盘（11）的表面环绕，带动打孔器（14）尾部的拉环（1402）在转动套环（18）的转动作用下向导线槽（16）做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆（1403）的远离尾套（1401）的一端相对与导线槽（16）做同心圆型扩散运动，而中空杆（1403）通过连接件（1405）与支撑脚（1407）连接，在连接件（1405）内部扭簧的作用下使支撑脚（1407）表面的柔性垫（1409）与巷道内壁紧密接触；

C：在完成B步骤后，控制设备控制中空杆（1403）内部的钻孔电机（1412）带动钻头（1414）转动，同时电磁铁（1410）通电后与磁性板（1413）磁性连接，磁性板（1413）在两个限位套环（1411）之间的空腔中滑动，对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆（3）植入，同时柔性垫（1409）在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管（1406）对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备（7）中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，完成打孔作业后，进行锚杆植入工作。

通过本实施例可实现：通过设置的主动动态支护设备，转动电机（10）带动线盘（11）转动进而带动拉绳（13）在线盘（11）的表面环绕，带动打孔器（14）尾部的拉环（1402）在转动套环（18）的转动作用下向导线槽（16）做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆（1403）的远离尾套（1401）的一端相对与导线槽（16）做同心圆型扩散运动，而中空杆（1403）通过连接件（1405）与支撑脚（1407）连接，在连接件（1405）内部扭簧的作用下使支撑脚（1407）表面的柔性垫（1409）与巷道内壁紧密接触，中空杆（1403）内部的钻孔电机（1412）和钻头（1414）对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆（3）植入，同时柔性垫（1409）在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管（1406）对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备（7）中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性。

需要说明的是，本发明为一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法及设备，在使用时，首先，对工作面进行开凿，在开凿的同时进行多层次喷浆支护，遵循边掘进边支护的原则，每掘进0.7米后立即进行喷浆支护，形成稳定的多层次支护体（2），并将斜向注浆锚杆运入巷道中，开凿140米后待支护体稳定后，使用在巷道本体（1）的内部传输轨道（4）上运动的斜向打孔设备对两个相邻的掘进支护单元之间的连接处进行均匀交叉打孔，打孔具体步骤如下：将打孔车体（5）运输至巷道本体（1）中，打孔车体（5）在传输轨道（4）上传输，升降架（9）升降带动限位环（12）和打孔器（14）构成的整体升降，使导线槽（16）的中心位于巷道的轴心处，外螺纹（1404）与转动套环（18）螺纹连接这样可控制位于限位环（12）的背面的中空杆（1403）的长度使其适应巷道的半径，总控设备控制测距器（6）测量行驶距离，每个一段距离控制打孔器（14）进行打孔作业；打孔车体（5）到达指定位置后，转动电机（10）带动线盘（11）转动，转动电机（10）带动线盘（11）转动进而带动拉绳（13）在线盘（11）的表面环绕，带动打孔器（14）尾部的拉环（1402）在转动套环（18）的转动作用下向导线槽（16）做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆（1403）的远离尾套（1401）的一端相对与导线槽（16）做同心圆型扩散运动，而中空杆（1403）通过连接件（1405）与支撑脚（1407）连接，在连接件（1405）内部扭簧的作用下使支撑脚（1407）表面的柔性垫（1409）与巷道内壁紧密接触；控制设备控制中空杆（1403）内部的钻孔电机（1412）带动钻头（1414）转动，同时电磁铁（1410）通电后与磁性板（1413）磁性连接，磁性板（1413）在两个限位套环（1411）之间的空腔中滑动，对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆（3）植入，同时柔性垫（1409）在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管（1406）对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备（7）中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，完成打孔作业后，进行锚杆植入工作，将斜向注浆锚杆以间隔一个掘进支护单元的方式植入斜向打孔设备打的交叉打孔中，最后，对一个巷道平面内的多个斜向注浆锚杆进行同时高压多点注浆，使相邻的掘进单元之间形成均质的支护整体。

Claims (8)

1.一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

第一步：对工作面进行开凿，在开凿的同时进行多层次喷浆支护，遵循边掘进边支护的原则，每掘进0.7米后立即进行喷浆支护，形成稳定的多层次支护体，并将斜向注浆锚杆运入巷道中；

第二步：开凿140米后待支护体稳定后，使用在巷道本体的内部传输轨道上运动的斜向打孔设备对两个相邻的掘进支护单元之间的连接处进行均匀交叉打孔；

第三步：将斜向注浆锚杆以间隔一个掘进支护单元的方式植入斜向打孔设备打的交叉打孔中；

第四步：对一个巷道平面内的多个斜向注浆锚杆进行同时高压多点注浆，使相邻的掘进单元之间形成均质的支护整体；

其中，

斜向打孔设备包括在巷道本体内部运动的打孔车体，所述打孔车体的上表面固定安装有支撑横板，所述支撑横板的上表面固定安装有可进行升降的升降架，所述升降架的上表面安装有限位环，所述限位环的表面开设有限位槽，所述限位槽的内部转动连接有转动套环，所述转动套环的内表面安装有打孔器，所述打孔器的一端固定安装有拉绳，所述升降架的上表面中部固定安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有导线槽，所述限位环和导线槽为同心圆设置，所述支撑横板的上表面中部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端传动连接有线盘，所述拉绳的远离打孔器的一端穿过导线槽环绕在线盘上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述斜向注浆锚杆与巷道截面所成的角度为45-55度，所述第三步中单个巷道截面植入的斜向注浆锚杆的个数为7-9个。

3.根据权利要求1所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述打孔器包括中空杆和尾套，所述尾套盖合连接在中空杆的尾端，所述中空杆的外表面安装有外螺纹，所述外螺纹与转动套环螺纹连接，所述尾套的背对中空杆的一端固定安装有拉环，所述拉环的表面与拉绳环绕连接，多个所述转动套环的中心的连线构成的圆的圆心与限位环的圆心位置相同。

4.根据权利要求3所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述中空杆的远离尾套的一端的端部转动连接有连接件，所述连接件的远离中空杆的一端安装有支撑脚，所述连接件的内部安装有扭簧。

5.根据权利要求4所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述支撑脚的远离中空杆的一侧固定安装有柔性垫，所述支撑脚和柔性垫构成的整体的形状为伞状，所述支撑脚的底部安装有传粉尘导管。

6.根据权利要求5所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述支撑脚的中部开设有穿孔，所述中空杆的内底部安装有电磁铁，所述中空杆的内部且位于电磁铁的上方固定安装有限位套环，所述中空杆的内部且位于两个所述限位套环之间滑动连接有磁性板，所述磁性板与通电后的电磁铁磁性连接，所述磁性板在两个限位套环之间的空腔中滑动，钻孔电机的输出端安装有钻头，所述钻头穿过穿孔。

7.根据权利要求6所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述打孔车体的上表面且位于支撑横板的侧面安装有测距器和粉尘收集设备，所述传粉尘导管的输出端与粉尘收集设备连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于冲击地压巷道的主动动态支护方法，其特征在于：所述斜向打孔设备的使用步骤如下：

A：将打孔车体运输至巷道本体中，打孔车体在传输轨道上传输，升降架升降带动限位环和打孔器构成的整体升降，使导线槽的中心位于巷道的轴心处，外螺纹与转动套环螺纹连接这样可控制位于限位环的背面的中空杆的长度使其适应巷道的半径，总控设备控制测距器测量行驶距离，每隔一段距离控制打孔器进行打孔作业；

B：在完成A步骤后，打孔车体到达指定位置后，转动电机带动线盘转动，转动电机带动线盘转动进而带动拉绳在线盘的表面环绕，带动打孔器尾部的拉环在转动套环的转动作用下向导线槽做同心圆型聚拢运动，由于杠杆原理，中空杆的远离尾套的一端相对于导线槽做同心圆型扩散运动，而中空杆通过连接件与支撑脚连接，在连接件内部扭簧的作用下使支撑脚表面的柔性垫与巷道内壁紧密接触；

C：在完成B步骤后，控制设备控制中空杆内部的钻孔电机带动钻头转动，同时电磁铁通电后与磁性板磁性连接，磁性板在两个限位套环之间的空腔中滑动，对岩面进行斜向三维同步打孔，有效的增大了打孔的效率，可快速进行后期斜向锚杆植入，同时柔性垫在打孔过程中对岩面进行支撑，而传粉尘导管对打孔过程中产生的灰尘导入粉尘收集设备中，有力的增强了打孔时的巷道的稳定性，完成打孔作业后，进行锚杆植入工作。