CN113445270B - 控制装置、衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置、衣物处理设备及其控制方法。其中，该衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；其中，至少所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的。通过这样的设置，可以通过两对磁力的协作，来应对洗衣机的晃动问题，因此可以谋求更灵活的防晃动机制。

Description

控制装置、衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及控制装置、衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

波轮洗衣机包括外桶和内桶，其中内桶可转动地设置于外桶内，内桶底部设置有波轮，波轮在电机的带动下旋转，从而带动盛放在的内桶内的衣物反复翻转，最终完成对衣物的清洗。清洗过程通常包括洗涤阶段、漂洗阶段(如第一次漂洗和第二次漂洗)和脱水阶段，其中，对于大多数的洗衣机而言，在洗涤阶段和漂洗阶段也还增加了脱水子阶段。波轮洗衣机在工作期间，尤其是在洗衣机处于前述的脱水阶段以及洗涤阶段/漂洗阶段的脱水子阶段的情形下，普遍存在内桶晃动大的问题，这会引起不同程度的噪音以及振动，振动可能会导致整机产生晃动，而由于洗衣机处于室内环境，噪音会明显降低用户体验。

目前有采用磁吸附的原理来解决上述问题的方案。如：文献(CN206328586U)公开了一种消除洗衣机甩桶晃动的装置，并具体公开了如下技术特征：装置包括框架和甩桶，在框架的中部设有通孔，在框架的下面设有塑料管，框架的通孔与塑料管的管体内部连通设置，在塑料管的内部设有甩桶，在塑料管的内壁上设有环形的磁体A，在甩桶的外壁上设有与磁体A相对应设置的磁体B，所述磁体A磁体B的磁极设置为同性相斥。

可以看出，该文献是通过一对相斥的磁体A与磁体B来消除洗衣机甩桶晃动的状况的。不过这样的解决方案存在的问题是：无法应对不同程度的晃动。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明旨在解决如何消除衣物处理设备出现的不同程度的晃动问题。

解决方案

本发明第一方面提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；其中，至少所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的。

通过这样的设置，可以通过两对磁力的协作，来应对洗衣机的晃动问题，因此可以谋求更灵活的防晃动机制。

并且，将第一对磁性副设置为磁力是在通电的情形下才能够产生，可以将防晃动机制和不同的晃动的情形相关联，如：在某一种或者某几种晃动的情形下，第一对磁性副才会由于通电产生磁力等。因此，基于这样的设置，可以更有针对性性地解决衣物处理设备的晃动问题。

第二对磁性副和第一对磁性副产生的磁力的性质可以相同或者相反，如：可以均为互吸力、均为互斥力或者一个为互吸力而另一个为互斥力等。可以理解的是，在能够至少消除一部分晃动的情形下，本领域技术人员可以根据实际情形灵活选择。

对于上述衣物处理设备，在一种可能的实施方式中，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件在产生磁力的情形下是使彼此向远离对方的方向运动的互斥力。

由于晃动发生的情形下，箱体相对而言能够维持基本的稳态。基于此，通过这样的设置，可以谋求外桶在第一对磁性副的互斥力的作用下回正。

对于上述衣物处理设备，在一种可能的实施方式中，所述第三磁性部件和所述第四磁性部件均为永磁铁，且所述第三磁性部件和所述第四磁性部件之间产生的是互斥力。

通过这样的设置，可以将两对磁性副的磁力的产生时机进行区别，从而谋求更好地解决防晃动的问题。

对于上述衣物处理设备，在一种可能的实施方式中，所述第一磁性部件设置于所述箱体的内壁；并且/或者所述第二磁性部件和所述第三磁性部件嵌设于所述外桶的内部；并且/或者所述第四磁性部件设置于所述内桶的内部。

通过这样的设置，能够谋求磁性部件在安装至衣物处理设备时，能够在不干涉衣物处理设备的基本功能的情形下，可靠地完成防晃动的功能。

对于上述衣物处理设备，在一种可能的实施方式中，所述内桶组件包括内桶以及设置于所述内桶上方的平衡环，所述第四磁性部件设置于所述平衡环。

通过这样的设置，能够谋求更紧凑的结构设计，具体而言，至少可以将第二对磁性副集中在衣物处理设备靠上方的位置。如在此基础上，可以将第一对磁性副也集中在衣物处理设备靠上方的位置。当然，在保证防晃动功能能够实现的前提下，本领域技术人员也可以将第一对磁性副设置在其他的位置，如上方靠近中部的位置等。

对于上述衣物处理设备，在一种可能的实施方式中，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。

通过这样的设置，能够谋求在外桶上为两对磁性副预留更少的空间，从而保证外桶的基本功能不受影响。并且，能够对两对磁性副的磁力进行更统一地规划，因此能够谋求更优的防晃动机制。

本发明第二方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；其中，所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的互斥力，所述第二对磁性副中的磁力是持续的互斥力；所述控制方法包括：在晃动量大于第一设定值的情形下，所述第一对磁性副中产生磁力，以便使：所述外桶在第一对磁性副中产生的磁力的作用下至少一部分回正，所述内桶至少在所述第二对磁性副中的磁力的作用下回正。

通过这样的设置，能够谋求在衣物处理设备产生不同规模的晃动时通过不同的防晃动机制来实现外桶和内桶的回正。如：在轻微晃动时，外桶的晃动量较小因此可以近似地认为其处于稳态，加之外桶的重量较重，因此，仅通过第二对磁性副的互斥力并结合平衡环的结构即可保证内桶基本处于回正的位置。而在晃动较大的情形下，可以近似地认为箱体处于稳态，此时考虑到整机的性能，外桶的晃动量已无法忽略，因此通过首先通过第一对磁性副的互斥力推动外桶基本回正，在此基础上，内桶在第二对磁性副的互斥力的推动下进一步回正。

可以理解的是，对于晃动较大的情形而言，由于两对互斥力同时存在，因此还存在有第二磁性部件与第三磁性部件、第二磁性部件与第四磁性部件以及第一磁性部件与第四磁性部件之间产生磁力的可能性。通过对相应的磁性部件的磁性进行合理的规划，可以使得防晃动机制能够满足更多的晃动情形。

对于上述控制方法，在一种可能的实施方式中，所述第一磁性部件为电磁铁，所述第二磁性部件为永磁铁。

通过这样的设置，能够谋求相关的电路能够被可靠地布置。

对于上述控制方法，在一种可能的实施方式中，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。

通过这样的设置，可以谋求紧凑的设置。假设第一磁性部件为S-N，那第二/第三磁性部件为N-S，第四磁性部件为S-N，结合前述的第一磁性部件与第四磁性部件具有产生磁力的可能性，在第一磁性部件与第四磁性部件产生了磁力的情形下，二者之间是互吸力。基于这样的前提，可以根据不同的防晃动机制，来灵活地调整各个磁性部件的设置位置。如可以通过磁性部件的设置位置，使得这种互吸力的概率增加或者降低，以满足不同的需求。

本发明第三方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够执行前述任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤的程序，所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项所述的方法的步骤。

该控制装置具备前述的衣物处理设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合衣物处理设备为波轮洗衣机来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1示出本发明一种实施例的波轮洗衣机的结构示意图；

图2示出本发明一种实施例的波轮洗衣机在晃动量较大时的防晃动原理示意图；

图3示出本发明一种实施例的波轮洗衣机在晃动量较小时的防晃动原理示意图；

图4示出本发明一种实施例的波轮洗衣机中平衡环的剖视示意图；以及

图5示出本发明一种实施例的波轮洗衣机中外桶的剖视示意图。

附图标记列表：

100、波轮洗衣机；1、箱体；11、箱主体；12、底台，13、支撑脚；2、盘座；3、外桶；4、外桶盖；51、内桶；52、平衡环；6、波轮；71、电机；72、减速器；8、吊杆；90、电磁铁；91、第一永磁铁；92、第二永磁铁。

具体实施方式

为了便于理解发明，下文将结合说明书附图和实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管本实施例是以结合波轮洗衣机来描述的，显然衣物处理设备还可以是子母机、洗干一体机等。此外，尽管本实施例中的磁性部件均为周向均匀布置的4块，显然，可以对三种磁性部件个数、布置形式以及磁性部件的具体结构等进行调整等。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1，图1示出本发明一种实施例的波轮洗衣机的结构示意图。如图1所示，波轮洗衣机100包括箱体1、设置于箱体上方的盘座2、固定设置于箱体内部的外桶3以及可旋转地设置于外桶内部的内桶组件，箱体1包括箱主体11以及设置于箱主体底部的底台12，底台的下表面设置有多个支撑脚13(如四个边角处设置有4个支撑脚)，波轮洗衣机通过4个支撑脚放置在目标位置，如洗手间的地面等。波轮洗衣机配置有排水管(未示出)，通过将排水管与目标位置的地漏连接，即可将水及时地排出。外桶3的上方设置有外桶盖4，外桶盖4上具有衣物投放口，盘座上在对应于衣物投放口的位置枢转设置有盖体(未示出)，以便通过打开盖体的方式将衣物经衣物投放口放入内桶或者从内桶中取出。内桶组件包括内桶51以及设置于内桶上方的平衡环52，内桶的桶壁上设置有通孔(未示出)，以便使水能够在外桶和内桶之间流通。内桶的底部设置有波轮6，波轮配置有动力传动机构，动力传动机构包括电机71和减速器72，电机71的动力输出轴与减速器72的动力输入轴相连接，减速器72的动力输出轴与波轮6相连接。外桶3和箱体1之间还设置有作为减振部件的吊杆8，具体地，吊杆8的下端与外桶3靠近底部的位置相连接，吊杆8的上端与箱体1靠近顶部的位置相连接。

继续参照图1，在本发明中，波轮洗衣机还包括磁性部件，磁性部件包括两对磁性副，其中，第一对磁性副包括设置于箱体上的第一磁性部件以及设置于外桶上的第二磁性部件，第二对磁性副包括设置于外桶上的第三磁性部件以及设置于平衡环上的第四磁性部件，其中，第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的，第二对磁性副中的磁力持续存在的，两对磁性副中的磁力均为互斥力。优选地，第二磁性部件和第三磁性部件以合并的方式设置，即：既作为第二磁性部件与第一磁性部件构成第一对磁性副，又作为第三磁性部件与第四磁性部件构成第二对磁性副。如：第一磁性部件为电磁铁90，合并的第二/第三磁性部件为永磁铁(下文称作第一永磁铁91)，第四磁性部件为永磁铁(下文称作第二永磁铁92)。

在一种具体的实施方式中，作为第一磁性部件的电磁铁90采用焊接的方式固定于箱体1，如设置在箱体靠近上方的位置，且沿箱体内壁的周向均匀地设置有四块电磁铁。作为第二/第三磁性部件的第一永磁铁91以及作为第四磁性部件的第二永磁铁92的工艺大致相同，均采用注塑成型的方式对应地嵌设在外桶和平衡环内，且永磁铁(91、92)的个数与位置与设置于箱体上的四块电磁铁90对应，从而形成两对磁极关系，即构成了两对磁性副。

可以理解的是，在能够满足防晃动功能的前提下，本领域技术人员可以根据实际情形灵活地调节永磁铁和电磁铁的结构、个数、周向分布形式以及在高度方向的位置等，并可以根据实际情形调节永磁铁在外桶、内桶中沿径向的位置。如参照图4和图5，图4示出本发明一种实施例的波轮洗衣机中平衡环的剖视示意图，图5示出本发明一种实施例的波轮洗衣机中外桶的剖视示意图。如图4和图5所示，在一种具体的实施方式中，平衡环52内的第二永磁铁92更靠近内壁，而外,3内的第一永磁铁91大致位于中部的位置等。

下面结合图2和图3来进一步说明本发明的波轮洗衣机中，是如何通过两对磁力的协作来应对洗衣机的晃动问题的。在本发明中，假设在整机的运转周期内，即使发生晃动，箱体本身是可以认为是相对固定的。

参照图2，图2示出本发明一种实施例的波轮洗衣机在晃动量较大时的防晃动原理示意图。如图2所示，波轮洗衣机的控制方法包括：

在晃动量大于第一设定值的情形下，第一对磁性副中产生互斥力，以便使外桶在第一对磁性副中产生的磁力的作用下至少一部分回正，内桶至少在第二对磁性副中的磁力的作用下回正。

参照前述的图1，箱体上的电磁铁90在整机正常工作期间是不通电的，但因外桶的磁铁会产生一定的磁场，从而在箱体上的电磁铁90中产生一定的感应电动势和感应电流，感应电流为I₀，不过感应电流为I₀的情形下电磁铁是不通电的状态。假设正常运动时，外桶3可预见的最大晃动量为10mm(如可以解释为外桶最大晃动时电磁铁与第一永磁铁91之间的距离)，在外桶3出现该最大的晃动量时，箱体上的电磁铁90中产生的感应电流为I₁。在波轮洗衣机的控制器中，将此电流值设定为基准电流值。

如：在晃动量达到第一设定值(如该设定值通常为不大于可预见的最大晃动量的值，如设定值为8-10mm之间的某个值，如9mm)时，外桶的第一永磁铁91产生的磁场使箱体上的电磁铁90中产生一定的感应电动势和感应电流I₀，从而使电磁铁90通电，借助于电磁铁90和第一永磁铁91之间的互斥力使外桶回正，进一步地，借助于第一永磁铁91和第二永磁铁92之间的互斥力使内桶回正。

而当外桶的晃动量达到第二设定值(如该设定值通常为大于可预见的最大晃动量的值，如设定值为12-15mm之间的某个值，如13mm)后，控制逻辑此时可以不以箱体上的电磁铁实际产生的感应电流为准，如控制器可以直接给箱体上的电磁铁90输入一定的电流值，以便产生的磁力能够更及时地将外桶3的倾斜度进行修正。如直接输入的电流值为对前述的基准电流进行修正的电流值，修正方式如可以是：将基准电流值I₁放大一定的倍数(乘以一个系数)或者增加固定的量，以便：当外桶3的晃动越大时，电磁铁90生产的感应电流越大，控制器所输出的电流会越大，从而产生更大的互斥力，以确保内外桶3的平衡状态可以尽快地实现。

参照图3，图3示出本发明一种实施例的波轮洗衣机在晃动量较小时的防晃动原理示意图。如图3所示，波轮洗衣机的控制方法包括：

在晃动量小于等于第三设定值的情形下，第一对磁性副中的互斥力小时，此时可以认为外桶3和箱体1均大致处于稳态，内桶组件在第二对磁性副中的互斥力的作用下即可回正。

或者说，在图2所示的晃动量较大的情形下，随着外桶3的倾斜被回正，电磁铁90与第一永磁铁91之间的磁力也会逐渐减少，当感应电流小于等于I₀时，电磁铁90再次处于断电情况。也就是说，在晃动较大的情形下，随着回正的进行，将逐渐转变为与晃动较小的情形下系统的回正机制，即仅通过外桶3上的第一永磁铁91和平衡环52上的第二永磁铁92之间的互斥磁场来实现内桶的回正。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

在本发明的一种控制装置中，包括前述方法的各个步骤的处理功能。在一个实施例中，该控制装置至少包括处理器和存储器，存储器中存储有可以执行如前述波轮洗衣机的控制方法的程序，根据不同的晃动情形，处理器调用存储器中的相应程序并执行如前述方法的相应步骤。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，该衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，

所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：

第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及

第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；

其中，至少所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的；

其中，所述第二对磁性副和所述第一对磁性副产生的磁力的性质相同或者相反，以便：

在所述第二磁性部件与所述第三磁性部件之间、所述第二磁性部件与所述第四磁性部件之间、所述第一磁性部件与所述第四磁性部件之间中的一个或者多个产生磁力的情形下，通过所述第一对磁性副和所述第二对磁性副制定衣物处理设备的防晃动机制。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件在产生磁力的情形下是使彼此向远离对方的方向运动的互斥力。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第三磁性部件和所述第四磁性部件均为永磁铁，且所述第三磁性部件和所述第四磁性部件之间产生的是互斥力。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性部件设置于所述箱体的内壁；并且/或者

所述第二磁性部件和所述第三磁性部件嵌设于所述外桶的内部；并且/或者

所述第四磁性部件设置于所述内桶的内部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内桶组件包括内桶以及设置于所述内桶上方的平衡环，所述第四磁性部件设置于所述平衡环。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。

7.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的外桶以及可旋转地设置于所述外桶内的内桶组件，所述衣物处理设备还包括磁性部件，所述磁性部件包括：

第一对磁性副，其包括设置于所述箱体上的第一磁性部件以及设置于所述外桶上的第二磁性部件；以及

第二对磁性副，其包括设置于所述外桶上的第三磁性部件以及设置于所述内桶组件上设置有第四磁性部件；

其中，所述第一对磁性副中的磁力是在通电的情形下产生的互斥力，所述第二对磁性副中的磁力是持续的互斥力，并且

允许在所述第二磁性部件与所述第三磁性部件之间、所述第二磁性部件与所述第四磁性部件之间、所述第一磁性部件与所述第四磁性部件之间中的一个或者多个产生磁力；

所述控制方法包括：

在晃动量大于第一设定值的情形下，所述第一对磁性副中产生磁力，以便使：所述外桶在第一对磁性副中产生的磁力的作用下至少一部分回正，所述内桶至少在所述第二对磁性副中的磁力的作用下回正。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一磁性部件为电磁铁，所述第二磁性部件为永磁铁。

9.根据权利要求7或8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二磁性部件和所述第三磁性部件为合并的磁性部件。

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够执行如权利要求7至9中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤的程序，所述处理器能够调用所述程序并执行所述权利要求7至9中任一项所述的方法的步骤。