CN113443103B - 一种闭式潜水钟 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型闭式潜水钟，属于饱和潜水装备技术领域，包括钟体、防撞栏和配重装置；所述防撞栏用于对所述钟体进行防护，环绕设置于所述钟体外侧；所述配重装置固设于所述防撞栏上；所述配重装置包括配重固定机构、配重释放机构及配重件；所述配重装置配置成所述配重件能够与所述防撞栏释放脱离。本发明能够使新型闭式潜水钟在紧急情况下迅速上浮，有效减少新型闭式潜水钟或母船的损失。

Description

一种闭式潜水钟

技术领域

本发明属于饱和潜水装备技术领域，特别涉及一种新型闭式潜水钟。

背景技术

随着科技的发展和人们对物质资源需求的增加，如何利用海洋成为世界各国最为关注的焦点之一。潜水技术作为一种重要的水下作业手段已显出其重要性，海底作业和海洋打捞等深海工作都需要在潜水钟的帮助下开展。海底作业时海水压力大，需要潜水员在饱和状态下进行工作，潜水钟内的压力需要与作业海底深度压力相同。

海底的环境复杂多变，潜水钟和潜水员在工作过程中的生命时刻受到威胁，尤其在紧急情况下，潜水钟需要迅速浮出水面，以保证潜水钟及与潜水钟连接的母船的安全。

现在主要利用固定于母船的吊索以拖拉的方式进行潜水钟上浮。由于潜水钟上固定有配重块用以保证潜水钟在水中的稳定性，因此利用吊索进行拖拽上浮时，上浮效率低，上浮时间长，在紧急情况下具有较大安全隐患，难以适应紧急情况潜水钟上浮的要求。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种新型闭式潜水钟，能够在紧急情况下使配重体迅速与钟体脱离，减少新型闭式潜水钟的重量，使其能够被迅速拖拽上浮或自行上浮。

一种新型闭式潜水钟，包括：

钟体；

防撞栏，所述防撞栏用于对所述钟体进行防护，环绕设置于所述钟体外侧；

配重装置，所述配重装置固设于所述防撞栏上；所述配重装置包括配重固定机构、配重释放机构及配重件；所述配重装置配置成所述配重件能够与所述防撞栏释放脱离。

优选的，所述配重固定机构包括配重锁紧件和配重释放件；所述配重释放机构包括配重释放销；所述配重释放件一端与所述配重锁紧件旋转连接；所述配重释放件另一端通过所述配重释放销与所述配重锁紧件插接固定。

优选的，所述配重装置还包括与所述防撞栏固定连接的配重缸；所述配重缸配置成沿所述配重释放销轴向伸缩；所述配重释放销与所述配重缸移动端连接，随所述配重缸移动端同步运动。

优选的，所述配重装置还包括配重弹开件；所述配重弹开件设置于所述配重锁紧件与所述配重释放件之间；所述配重装置配置成在所述配重弹开件位置处，所述配重释放件具有远离所述配重锁紧件的趋势。

优选的，其特征在于，所述配重装置分为第一配重装置组和第二配重装置组。

优选的，所述新型闭式潜水钟还包括用于所述钟体与吊索释放脱离的吊索连接装置；所述吊索连接装置包括吊索连接机构、吊索固定座和吊索锁紧机构；所述吊索固定座与所述钟体固定连接；所述吊索锁紧机构包括锁紧销；所述吊索连接机构通过所述锁紧销与所述吊索固定座连接。

优选的，所述吊索连接装置还包括锁紧缸；所述锁紧缸与所述钟体固定连接；所述锁紧缸配置成沿所述锁紧销轴向伸缩；所述锁紧销与所述锁紧缸移动端固定连接，随所述锁紧缸移动端同步运动。

优选的，所述新型闭式潜水钟还包括用于使所述钟体与导索分离的导索连接装置；所述导索连接装置包括导索限位机构、导索释放机构和导索释放驱动机构；导索释放驱动机构包括导索插销；所述导索释放机构一端与所述导索限位机构旋转连接；所述导索释放机构另一端通过所述导索插销与所述导索限位机构插接固定。

优选的，所述导索释放驱动机构还包括导索释放缸和插销联动件；所述导索释放缸配置成平行于所述导索插销的轴向方向伸缩；所述插销联动件一端与所述导索插销固定连接；所述插销联动件另一端与所述导索释放缸伸缩端固定连接，随所述导索释放缸伸缩端同步运动。

优选的，所述防撞栏包括上栏架、连杆、下栏架以及钟体固定座；所述连杆一端与所述上栏架铰接；所述连杆另一端与所述下栏架铰接；所述钟体固定座包括第一钟体固定座和第二钟体固定座；所述第一钟体固定座固设于所述上栏架上；所述第二钟体固定座固设于所述下栏架上。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本发明能够在紧急状况下，利用配重装置使配重件迅速与钟体脱离，减轻新型闭式潜水钟的自重，使其能够被迅速拖拽上浮或自行上浮，有效降低新型闭式潜水钟或母船的损失；

2、导索连接装置能够使紧急状况下，使钟体与导索脱离，减少新型闭式潜水钟在上浮过程中导索的阻碍，进一步提高新型闭式潜水钟的上浮速度；

3、吊索连接装置能够使紧急状况下，使钟体与吊索脱离，减少新型闭式潜水钟在自行上浮过程中吊索的阻碍，进一步提高新型闭式潜水钟的上浮速度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明防撞栏的结构示意图；

图3为本发明吊索连接装置的结构示意图；

图4为本发明导索连接装置的结构示意图；

图5为本发明配重装置的结构示意图；。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、防撞栏，2、钟体，3、吊索连接装置，4、导索连接装置，5、配重装置；

11、上栏架，12、连杆，13、下栏架，14、第一钟体固定座，15、第二钟体固定座；

31、吊索连接机构，32、吊索固定座，33、吊索锁紧机构；

311、吊索插头，312、翻转销，313、翻转轴，314、旋转轴；

331、锁紧缸座，332、锁紧缸，333、锁紧销；

41、导索固定座，42、导索释放驱动机构，43、导索释放机构，44、导索限位机构；

421、导索插销，422、插销联动件，423、导索释放缸，424、导索释放缸座；

431、导索释放件，432、导索主轴套，433、导索释放转轴；

441、导索限位架，442、导索辅轴套；

51、配重固定座，52、配重固定机构，53、配重件，54、配重释放机构；

521、配重锁紧件，522、配重释放转轴，523、配重释放件；

531、配重体，532、配重连杆，533、配重固定头；

541、配重释放销，542、配重缸，543、配重缸座。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示并参考图5，一种新型闭式潜水钟，包括防撞栏1、钟体2、吊索连接装置3、导索连接装置4以及配重装置5。防撞栏1环绕设置于钟体2外侧，与钟体2通过螺栓连接，用于对钟体2进行防护。

吊索连接装置3固设于钟体2上，其一端与连接在母船上的吊索（图中未示出）固定连接。母船利用吊索对新型闭式潜水钟进行吊放。吊索连接装置3能够在紧急情况下使钟体2与吊索释放脱离。

导索连接装置4固设于钟体2上，用于对连接在母船上的导索（图中未示出）进行限位。导索与母船连接，对新型闭式潜水钟进行限位，使新型闭式潜水钟沿导索上下移动。导索连接装置4能够在紧急情况下使钟体2与导索释放脱离。

配重装置5固设于防撞栏1上，包括配重件53，配重件53能够与防撞栏1释放脱离，减轻新型闭式潜水钟的重量，使其在母船的吊索拖拽下迅速上浮或依靠自身的浮力作用自行上浮。

如图2所示，防撞栏1包括上栏架11、连杆12、下栏架13以及钟体固定座。连杆12一端与上栏架1铰接，另一端与下栏架13铰接，此种连接方式能够方便钟体2与防撞栏1进行装配。钟体固定座用于钟体2与防撞栏1的固定连接。钟体固定座包括第一钟体固定座14和第二钟体固定座15，第一钟体固定座14固设于上栏架11上；第二钟体固定座15固设于下栏架13上。优选的，钟体固定座上具有与钟体2上相匹配的法兰，通过螺栓连接的方式进行固定。

如图3所示，吊索连接装置3包括吊索连接机构31、吊索固定座32和吊索锁紧机构33。吊索固定座32与钟体2固定连接，具有通孔。吊索连接机构31包括吊索插头311、翻转销312、翻转轴313以及旋转轴314。吊索插头311用于与吊索连接的吊索插座（图中未示出）固定连接。翻转轴313通过翻转销312与吊索插头311铰接。旋转轴314与翻转轴313通过内部轴承旋转连接，其下端具有吊索孔（图中未示出）。吊索锁紧机构33包括锁紧缸座331、锁紧缸332和锁紧销333，锁紧缸332通过锁紧缸座331与钟体2固定连接。锁紧缸332移动端沿锁紧销333轴向设置。锁紧销333与锁紧缸332移动端固定连接，随锁紧缸332移动端同步运动。锁紧销333、吊索孔以及吊索固定座32通孔三者的位置相对应，锁紧销333能够随锁紧缸332移动端运动，将吊索连接机构31与吊索固定座32连接。在紧急状况下，锁紧销333能够随锁紧缸332移动端运动，使吊索连接机构31与吊索固定座32分离，使新型闭式潜水钟的运动不受吊索的影响。

如图4所示，导索连接装置4包括导索限位机构44、导索释放机构43、导索释放驱动机构42以及导索固定座41。导索连接装置4通过导索固定座41与防撞栏1固定连接。导索释放驱动机构42包括导索插销421、插销联动件422、导索释放缸423和导索释放缸座424。导索释放缸423通过导索释放缸座424与防撞栏1固定连接。导索释放缸423配置成平行于导索插销421放入轴向方向伸缩运动。插销联动件422一端与导索插销固定连接，另一端与导索释放缸423伸缩端固定连接，随导索释放缸423伸缩端同步运动。导索插销421与插销联动件422固定连接。

导索限位机构44包括导索限位架441和导索辅轴套442。导索辅轴套442通过导索限位架441与导索固定座41固定连接。导索辅轴套442具有导索能够通过的凹槽。导索释放机构43包括导索释放件431、导索主轴套432以及导索释放转轴433。导索主轴套432与导索释放件431固定连接。导索释放件431通过导索释放转轴433与导索限位架441旋转连接。导索主轴套432具有与导索辅轴套442相适应的凹槽，且与导索辅轴套442 位置相适应，使得两者共同行程圆柱形空腔，用于导索通过，利用导索对钟体2进行限位。导索插销421贯穿导索限位架441与导索释放件431两者。在紧急状况下，在导索释放缸423的带动下，导索插销421拔出，使得导索释放件431能够绕导索释放转轴433转动，进而导索主轴套432与导索辅轴套442之间具有导索脱离的缝隙，使得紧急状态下，导索不能过对新型闭式潜水钟够成限制和阻碍。

作为本发明的一个实施例，导索限位架441与导索释放件431之间具有导索弹开件。导索弹开件设置于导索释放转轴433的远端，一端与导索限位架441固定，另一端与导索释放件431抵触连接，配置成推动导索释放件431绕导索释放转轴433远离导索限位架441，使得导索插销421拔出后，导索释放件431迅速绕导索释放转轴433远离导索限位架441。导索弹开件优选为压缩弹簧。

如图5所示，配重装置5包括配重固定座51、配重固定机构52、配重件53和配重释放机构54。配重装置5通过配重固定座51与防撞栏1固定连接。配重释放机构54包括配重释放销541、配重缸542和配重缸座543。配重缸542通过配重缸座543固定于配重固定座51上，进而与防撞栏1固定连接。配重缸542配置成沿配重释放销541轴向伸缩。配重释放销541与配重缸542移动端固定连接，随配重缸542移动端同步运动。配重件53用于新型闭式潜水钟配重，使其能够沉浸入水中，包括配重体531、配重连杆532和配重固定头533。配重固定头533的横截面尺寸大于配重连杆532，方便配重固定机构52对配重件53进行固定。配重固定机构52包括配重锁紧件521、配重连杆522和配重释放件523。配重释放件523一端与配重锁紧件521通过配重连杆522旋转连接，另一端通过配重释放销541与配重锁紧件521插接固定。在配重释放销541拔出后，配重释放件523能够迅速绕配重连杆522旋转，使得配重释放件523与配重锁紧件521之间具有足够大的空间使配重件53脱离配重固定机构52，使得新型闭式潜水钟配重能够迅速减轻重量，便于被吊索迅速拖拽上浮或在浮力作用下自行上浮。

作为本发明的一个实施例，配重装置5具有多组，将多组配重装置5核算重量后分为第一配重装置组和第二配重装置组。在只释放第一配重装置组时，可使潜水钟在海水钟悬浮，便于母船利用吊索进行拖拽，实现新型闭式潜水钟的迅速上浮。在第一配重装置组和第二配重装置组同时释放后，新型闭式潜水钟的平均密度能够小于水体的密度，使得新型闭式潜水钟能够在自身浮力作用下快速自行上浮。

作为本发明的一个实施例，配重装置5还包括配重弹开件（图中未示出）。配重弹开件设置于配重锁紧件521与配重释放件523之间，且位于配重释放转轴522的远端。配重弹开件优选为压缩弹簧，其一端与配重锁紧件521固定，另一端与配重释放件523抵触连接。配重装置5能够在配重弹开件位置处，配重释放件523具有远离配重锁紧件521的趋势，使配重释放件523能够在配重弹开件的弹力作用下，绕配重释放转轴522旋转，进而能够更快速释放配重件53，提高上浮速度。

一种新型闭式潜水钟的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，能够实现在紧急状况下的迅速上浮，降低新型闭式潜水钟或母船的损失，各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种闭式潜水钟，其特征在于,包括：

钟体；

防撞栏，所述防撞栏用于对所述钟体进行防护，环绕设置于所述钟体外侧；

配重装置，所述配重装置包括配重固定座、配重固定机构、配重释放机构及配重件；所述配重装置配置成所述配重件能够与所述防撞栏释放脱离；所述配重装置通过所述配重固定座与所述防撞栏固定连接；

所述配重固定机构包括配重锁紧件、配重释放转轴和配重释放件；所述配重释放机构包括配重释放销；所述配重释放件一端与所述配重锁紧件通过所述配重释放转轴旋转连接；所述配重释放件另一端通过所述配重释放销与所述配重锁紧件插接固定；在所述配重释放销拔出后，所述配重释放件能够迅速绕所述配重释放转轴旋转，使得所述配重释放件与所述配重锁紧件之间具有足够大的空间使所述配重件脱离所述配重固定机构；

所述配重释放机构还包括与所述防撞栏固定连接的配重缸；所述配重缸配置成沿所述配重释放销轴向伸缩；所述配重释放销与所述配重缸移动端连接，随所述配重缸移动端同步运动；

所述配重释放机构还包括配重缸座；所述配重缸通过所述配重缸座固定于所述配重固定座上，进而与所述防撞栏固定连接；

所述配重装置还包括配重弹开件；所述配重弹开件设置于所述配重锁紧件与所述配重释放件之间，且所述配重弹开件位于所述配重释放转轴的远端；所述配重弹开件一端与所述配重锁紧件固定，另一端与所述配重释放件抵触连接；所述配重件配置成在所述配重弹开件位置处，所述配重释放件具有远离所述配重锁紧件的趋势，使所述配重释放件能够在所述配重弹开件的弹力作用下，绕所述配重释放转轴旋转，进而能够更快速释放所述配重件；

所述配重装置分为第一配重装置组和第二配重装置组。

2.如权利要求1所述的闭式潜水钟，其特征在于，所述闭式潜水钟还包括用于所述钟体与吊索释放脱离的吊索连接装置；所述吊索连接装置包括吊索连接机构、吊索固定座和吊索锁紧机构；所述吊索固定座与所述钟体固定连接；所述吊索锁紧机构包括锁紧销；所述吊索连接机构通过所述锁紧销与所述吊索固定座连接。

3.如权利要求2所述的闭式潜水钟，其特征在于，所述吊索连接装置还包括锁紧缸；所述锁紧缸与所述钟体固定连接；所述锁紧缸配置成沿所述锁紧销轴向伸缩；所述锁紧销与所述锁紧缸移动端固定连接，随所述锁紧缸移动端同步运动。

4.如权利要求1所述的闭式潜水钟，其特征在于，所述闭式潜水钟还包括用于使所述钟体与导索分离的导索连接装置；所述导索连接装置包括导索限位机构、导索释放机构和导索释放驱动机构；导索释放驱动机构包括导索插销；所述导索释放机构一端与所述导索限位机构旋转连接；所述导索释放机构另一端通过所述导索插销与所述导索限位机构插接固定。

5.如权利要求4所述的闭式潜水钟，其特征在于，所述导索释放驱动机构还包括导索释放缸和插销联动件；所述导索释放缸配置成平行于所述导索插销的轴向方向伸缩；所述插销联动件一端与所述导索插销固定连接；所述插销联动件另一端与所述导索释放缸伸缩端固定连接，随所述导索释放缸伸缩端同步运动。

6.如权利要求1所述的闭式潜水钟，其特征在于，所述防撞栏包括上栏架、连杆、下栏架以及钟体固定座；所述连杆一端与所述上栏架铰接；所述连杆另一端与所述下栏架铰接；所述钟体固定座包括第一钟体固定座和第二钟体固定座；所述第一钟体固定座固设于所述上栏架上；所述第二钟体固定座固设于所述下栏架上。

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