CN113443035B - 一种不变节距的履带连接组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不变节距的履带连接组件，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位，所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封，端塞防尘密封件通过外侧轴挡结构进行轴向定位。本发明履带节距不变。

Description

一种不变节距的履带连接组件
技术领域
本发明涉及工程机械行走系统技术领域，具体涉及一种不变节距的履带连接组件。
背景技术
目前广泛应用的履带板按铰链结构可分为金属铰链和橡胶铰链。随着使用时间的增长，采用金属铰接的履带板由于履带销耳孔与履带销不断磨损，履带节距会不断增长；而采用橡胶衬套连接的履带板因为履带不同的松紧程度而导致其橡胶衬套有不同的压缩变形量，其变化规律复杂，引起履带节距不可掌控的变化。由于节距的变化，会导致履带在主动轮上鼓起和滑动，不仅大大增加履带推进系统的功率损耗，而且容易造成履带的脱带，严重时引起人员伤亡。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种不变节距的履带连接组件，履带节距不变。
本发明采用的技术方案如下：
一种不变节距的履带连接组件，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；
所述履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销耳上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位，所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与履带销耳的外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封，所述端塞防尘密封件通过履带销耳的外侧轴挡结构进行轴向定位。
进一步地，所述自润滑向心关节轴承包括轴承内圈、轴承自润滑层和轴承外圈；
所述轴承自润滑层位于轴承内圈和轴承外圈之间，所述轴承外圈与履带销耳过盈配合，轴承内圈与履带销间隙配合。
进一步地，所述轴承自润滑层采用聚四氟乙烯纤维织物。
进一步地，所述轴承内圈和轴承外圈进行表面磷化或镀铬处理。
进一步地，所述端塞防尘密封件包括压紧弹簧、皮碗和支撑骨架；
所述皮碗套装在履带销上，所述支撑骨架套装在皮碗外圆周，同时所述支撑骨架与履带销耳过盈配合，压紧弹簧套装在皮碗上，在弹簧力作用下皮碗上的唇形结构与履带销之间始终接触。
进一步地，所述皮碗的基体材质采用橡胶基体或聚氨酯基体或者硅胶基体。
进一步地，所述自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、履带销和履带销耳的中心轴线重合。
进一步地，所述自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、履带销和履带销耳的中心轴线重合。
有益效果：
1、本发明采用了自润滑向心关节轴承作为履带销耳与履带销之间的连接过渡，具有如下优点：一是自润滑的关节轴承具有在工作中无需添加润滑剂及无润滑污物的特点，特别适宜安装在履带板的履带销耳这种位置受限制、工作中不便添加润滑剂的结构中；二是自润滑向心关节轴承目前已经形成一系列的标准化产品，具有远超履带使用周期的寿命，在其整个使用周期内都能保证一定的径向游隙量，使得传统履带直接用金属连接或者采用胶套连接履带销耳和履带销引起的节距变化问题得以解决，保证了履带啮合副的多齿传动啮合，延长了履带的使用寿命。
其次，端塞防尘密封件主要是为了保护自润滑向心关节轴承而存在的，目的是防止外界的泥污石屑等进入履带销耳与履带销之间的缝隙中，进而污损自润滑向心关节轴承。
再者，本发明设置的孔用弹性挡圈，能够防止自润滑向心关节轴承发生轴向窜动。
2、本发明自润滑向心关节轴承具有三个运动自由度，可在一定程度上适应因加工不当或装配不当，以及长时间使用磨损造成的履带销和履带销耳中心轴线不重合带来的各种恶劣受力等问题。
3、本发明轴承自润滑层采用了聚四氟乙烯纤维织物结构，具有韧性好、高强度、低摩擦等优点，可保证关节轴承具备承受重载、耐冲击、长寿命的优势，也使得对应的履带板具有同样的使用优势。
4、本发明轴承内圈和轴承外圈进行表面磷化或镀铬处理，使其具有承受较大载荷与抗冲击的能力，并且有抗腐蚀、耐磨损、自调心和润滑好等特点。
附图说明
图1为本发明装配结构剖面示意图；
图2为本发明的自润滑向心关节轴承剖面示意图；
图3为本发明的端塞防尘密封剖面示意图；
图4为本发明用于体现实施例1的一种单板单销履带用履带连接组件的轴测图；
图5为本发明用于体现实施例1的一种单板单销履带用履带连接组件的半剖面示意图；
图6为本发明用于体现实施例2的一种双板双销履带用履带连接组件的轴测图；
图7为本发明用于体现实施例2的一种双板双销履带用履带连接组件的半剖面示意图；
其中，1-自润滑向心关节轴承，11-轴承内圈，12-轴承自润滑层，13-轴承外圈，2-孔用弹性挡圈，3-端塞防尘密封件，31-压紧弹簧，32-皮碗，33-支撑骨架，4-履带销，5-履带销耳。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种不变节距的履带连接组件，如图1所示，包括自润滑向心关节轴承1、孔用弹性挡圈2、端塞防尘密封件3、履带销4及履带销耳5。
履带销4通过两端的自润滑向心关节轴承1安装在履带销耳5内，且自润滑向心关节轴承1一端通过履带销耳5上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈2轴向定位，孔用弹性挡圈2设置在自润滑向心关节轴承1与履带销耳5的外侧轴挡结构之间的凹槽内。同时履带销耳5两端通过端塞防尘密封件3实现密封，端塞防尘密封件3通过履带销耳5的外侧轴挡结构进行轴向定位。自润滑向心关节轴承1、端塞防尘密封件3、履带销4和履带销耳5的中心轴线重合。
如图2所示，自润滑向心关节轴承1包括轴承内圈11、轴承自润滑层12和轴承外圈13；轴承自润滑层12位于轴承内圈11和轴承外圈13之间，轴承外圈13与履带销耳5过盈配合，轴承内圈11与履带销4间隙配合。轴承自润滑层12采用聚四氟乙烯纤维织物。轴承内圈11和轴承外圈13进行表面磷化或镀铬处理。
如图3所示，端塞防尘密封件3包括压紧弹簧31、皮碗32和支撑骨架33；皮碗32为回转结构，皮碗32套装在履带销4上，支撑骨架33套装在皮碗32外圆周，同时支撑骨架33与履带销耳5过盈配合，压紧弹簧31套装在皮碗32上，在弹簧力作用下皮碗32上的唇形结构与履带销4之间始终接触。端塞防尘密封件3参考了旋转轴唇形密封的结构，既可选择规格合适的标准货架产品，亦可以根据外界使用需求自行设计相关部件，其中本实施例中，皮碗32上设有两个唇形结构，为皮碗32内圈向内收缩的两个边沿，与履带销4接触。采用两个压紧弹簧31，套装在皮碗32两端，分别压住两个唇形结构。皮碗32的基体材质采用橡胶基体或聚氨酯基体或者硅胶基体。
实施例1：
如图4、图5所示，实施例1是一种单板单销履带板的履带连接组件，整个履带板的结构左右镜像对称，故而图5只显示了一半的剖面结构，履带销4两端用于限制其轴向位置的锁紧螺母（省略端塞防尘密封件3，安装在履带销4端部）等结构跟本发明关系不大，所以并没有在图中显示。自润滑向心关节轴承1通过履带销耳5上的内侧轴挡结构进行轴向定位，并通过孔用弹性挡圈2防止轴向窜动，轴挡的位置要设计的尽可能多的与轴承外圈13的侧面相接触，同时又不能干涉到轴承内圈11的摆动自由度。端塞防尘密封件3通过履带销耳5上的外侧轴挡结构进行轴向定位，由于其受力并不大，且支撑骨架33与履带销耳5过盈配合，所以端塞防尘密封件3的另一侧不再设置限位结构。自润滑向心关节轴承1、端塞防尘密封件3、履带销4和履带销耳5的中心轴线重合。
实施例2：
如图6、图7所示，实施例2是一种双板双销履带板的履带连接组件，整个履带板的结构左右镜像对称，故而图6只显示了一半的剖面结构，且履带板中间用于诱导齿安装的中联器和两端用于跟主动轮啮合的端联器跟本发明关系不大，所以并没有在图中显示。自润滑向心关节轴承1通过履带销耳5上的内侧轴挡结构进行轴向定位，并通过孔用弹性挡圈2防止轴向窜动，轴挡的位置要设计的尽可能多的与轴承外圈13的侧面相接触，同时又不能干涉到轴承内圈11的摆动自由度。端塞防尘密封件3通过履带销耳5上的外侧轴挡结构进行轴向定位，由于其受力并不大，且支撑骨架33与履带销耳5过盈配合，所以端塞防尘密封件3的另一侧不再设置限位结构。自润滑向心关节轴承1、端塞防尘密封件3、履带销4和履带销耳5的中心轴线重合。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不变节距的履带连接组件，其特征在于，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；
所述履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销耳上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位，所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与履带销耳的外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封，所述端塞防尘密封件通过履带销耳的外侧轴挡结构进行轴向定位；
所述自润滑向心关节轴承包括轴承内圈、轴承自润滑层和轴承外圈；
所述轴承自润滑层位于轴承内圈和轴承外圈之间，所述轴承外圈与履带销耳过盈配合，轴承内圈与履带销间隙配合；
所述端塞防尘密封件包括压紧弹簧、皮碗和支撑骨架；
所述皮碗套装在履带销上，所述支撑骨架套装在皮碗外圆周，同时所述支撑骨架与履带销耳过盈配合，压紧弹簧套装在皮碗上，在弹簧力作用下皮碗上的唇形结构与履带销之间始终接触；
所述皮碗上设有两个唇形结构；采用两个压紧弹簧，套装在皮碗两端，分别压住两个唇形结构。
2.如权利要求1所述的不变节距的履带连接组件，其特征在于，所述轴承自润滑层采用聚四氟乙烯纤维织物。
3.如权利要求1所述的不变节距的履带连接组件，其特征在于，所述轴承内圈和轴承外圈进行表面磷化或镀铬处理。
4.如权利要求1所述的不变节距的履带连接组件，其特征在于，所述皮碗的基体材质采用橡胶基体或聚氨酯基体或者硅胶基体。
5.如权利要求1-3任一项所述的不变节距的履带连接组件，其特征在于，所述自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、履带销和履带销耳的中心轴线重合。
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