CN113442304A - 一种石膏板取样装置及生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种石膏板取样装置及生产设备，石膏板取样装置包括：机架、与机架配合安装的升降机构、设于所述机架并能够带动升降机构在机架上往复运动的第一动力装置、及设于升降机构上的抓取装置，升降机构能够带动抓取装置进行升降运动抓取石膏板样板。
Description
技术领域
本发明实施例涉及但不限于石膏板生产设备领域，更具体地，涉及一种石膏板取样装置及生产设备。
背景技术
目石膏板生产线在二控工段主要实现石膏板剪切、数据测量和入窑工序。目前数据的测量是通过人工从切刀装置处快速剪切后把半张石膏板从辊道处拽下来。一般大型工厂年平均能达到5000万平方石膏板生产线，生产速度高达到100米/每分钟。如果从这么高速的辊道处拽下取样板，有很大的危险性。
发明内容
本发明实施例提供一种石膏板取样装置及生产设备，能够实现自动对石膏板样板的抓取，安全性高且效率高。
本发明实施例的一种石膏板取样装置，包括：机架、与机架配合安装的升降机构、设于所述机架并能够带动升降机构在机架上往复运动的第一动力装置、及设于升降机构上的抓取装置，升降机构能够带动抓取装置进行升降运动抓取石膏板样板。
在一个示例性实施例中，石膏板取样装置还包括与所述第一动力装置连接的控制器，所述控制器设置成能够获取石膏板的运行速度，并根据所获取的石膏板运行速度控制所述第一动力装置带动所述升降机构运行到与所述石膏板匹配的速度。
在一个示例性实施例中，升降机构包括与所述机架滑动连接的滑动架、及设于所述滑动架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸连接所述抓取装置。
在一个示例性实施例中，滑动架包括与所述机架滑动连接的滑块，所述第一动力装置包括设于所述机架上的第一电机及连接所述第一电机和滑块的第一控制带。
在一个示例性实施例中，抓取装置包括与所述伸缩气缸连接的吸盘架、布置于所述吸盘架上的一个或者多个吸盘、及与吸盘配合安装的真空发生器。
在一个示例性实施例中，石膏板取样装置还包括与所述机架交错设置并能够延伸到测量台的转运架，所述石膏板取样装置还包括带动所述升降机构在所述转运架上往复运动的第二动力装置，所述第二动力装置能够带动升降机构将所述抓取的石膏板样板运送到测量台。
在一个示例性实施例中，第二动力装置包括设于所述转运架上的第二电机及连接所述第二电机和滑块的第二控制带。
在一个示例性实施例中，石膏板取样装置还包括能够设于测量台的摄像设备，所述摄像设备用于检测石膏板样板的参数。
本发明实施例的一种石膏板生产设备，包括石膏板输送台、石膏板取样装置、及测量台；所述石膏板取样装置的机架设于所述石膏板输送台的上方并沿石膏板运输方向延伸，所述石膏板取样装置的转运架连接所述机架及测量台。
在一个示例性实施例中，石膏板生产设备还包括设于所述石膏板输送台上的切刀装置，所述石膏板取样装置位于所述切刀装置的下游，所述石膏板取样装置还包括与石膏板取样装置的控制器连接并设于所述切刀装置上游的编码器圆盘，用于向所述控制器反馈石膏板的运行速度。
与现有技术相比，本发明实施例石膏板取样装置能够实现自动对石膏板样板进行获取及测量，不仅安全性高，同时生产效率高。
并且，本发明石膏板取样装置能够匹配石膏板的运行速度进行石膏板样板的抓取，抓取成功率高。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的石膏板取样装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的石膏板取样装置的控制示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种石膏板取样装置100，包括：机架1、与机架1配合安装的升降机构2、及设于升降机构2上并用于抓取石膏板样板3的抓取装置4。石膏板取样装置100还包括带动升降机构2在机架1上往复运动的第一动力装置5。抓取装置4能够跟随升降机构2在机架1上往复运动，升降机构2能够带动抓取装置4进行升降运动。
如图2所示，石膏板取样装置100还包括与第一动力装置连接的控制器6，控制器6设置成能够获取石膏板的运行速度，并根据所获取的石膏板运行速度控制第一动力装置5带动升降机构2运行到与石膏板匹配的速度以便抓取石膏板样板3。本实施例中的控制器6可通过设置的编码器圆盘7接收石膏板的运行速度，从而能够便于石膏板样板3的抓取，抓取成功率高。
如图1所示，升降机构2包括与机架1滑动连接的滑动架20、设于滑动架20上的伸缩气缸21。滑动架20包括与机架1滑动连接的滑块201，伸缩气缸21连接抓取装置4。
第一动力装置5包括设于机架1上的第一电机50及连接第一电机50和滑块201的第一控制带(未图示)。在其他实施方式中，第一动力装置5也可为能够带动升降机构2运动的拉动气缸。本实施例中第一电机50采用伺服电机。第一电机50通过正、反转，能够带动第一控制带运动，第一控制带带动滑块201在机架1上往、复滑动，从而实现控制升降机构2运动。
抓取装置4包括与伸缩气缸21连接的吸盘架40、布置于吸盘架40上的一个或者多个吸盘41、及与吸盘41配合安装的真空发生器(未图示)，真空发生器能够增加吸盘41并可靠抓住石膏板样板。吸盘架40平行石膏板输送台200设置，从而吸盘41可布置在整个吸盘架40的底面。
如图1所示，石膏板取样装置100还包括与机架1交错设置并延伸至测量台300的转运架8、及带动升降机构2在转运架8上往复运动的第二动力装置(未图示)。第二动力装置能够带动升降机构2将所抓取的石膏板样板运送到测量台300。其中，第二动力装置包括设于转运架8上的第二电机及连接第二电机和滑块201的第二控制带，具体工作可参照第一动力装置5，在此不赘述。升降机构2在机架1和转运架8之间切换时，可通过可旋转的转盘(未图示)实现。
石膏板取样装置100还包括能够设于测量台300的摄像设备9，用于检测石膏板样板3的参数。石膏板样板3的参数可以包括长、宽、厚、重等参数。这些参数可用于调整石膏板工艺参数、配方等。本实施例的摄像设备9采用3D摄像机。
如图1所示，本发明实施例还提供一种石膏板生产设备，包括：石膏板输送台200、上述任意实施例所述的石膏板取样装置100、及测量台300。石膏板取样装置100的机架1设于石膏板输送台200的上方并沿石膏板运输方向延伸，石膏板取样装置100的转运架8连接机架1及测量台300。石膏板生产设备还包括设于石膏板输送台200上的切刀装置11，石膏板取样装置100位于切刀装置10的下游。石膏板取样装置100还包括与控制器6连接并设于切刀装置11上游的编码器圆盘7，用于向控制器6反馈石膏板的运行速度。
本发明实施例的石膏板取样装置100当取样时，当控制器接收到取样命令时，控制器6根据编码器圆盘7反馈的速度控制第一电机转动50，将升降机构2的运行速度与石膏板运行速度匹配，然后伸缩气缸21下落，真空发生器打开，吸盘41吸取切断后的石膏板，抬起伸缩气缸21实现石膏板样板的成功抓取。接着把石膏板样板通过转运架8运送到测量台300处。测量台上安装摄像设备9，自动测量石膏板样板的参数，把这些参数可用于调整石膏板生产工艺参数、配方。
本发明实施例中的石膏板取样装置100能够实现自动对石膏板样板3进行获取及测量，不仅安全性高，同时生产效率高。并且本发明实施例的石膏板取样装置100能够匹配石膏板的运行速度进行石膏板样板3的抓取，抓取成功率高。
在本发明实施例中的描述中，术语“多个”指两个或更多个。在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
Claims (10)
1.一种石膏板取样装置，其特征在于，包括：机架、与所述机架配合安装的升降机构、设于所述机架并能够带动所述升降机构在所述机架上往复运动的第一动力装置、及设于所述升降机构上的抓取装置，所述升降机构能够带动所述抓取装置进行升降运动抓取石膏板样板。
2.根据权利要求1所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述石膏板取样装置还包括与所述第一动力装置连接的控制器，所述控制器设置成能够获取石膏板的运行速度，并根据所获取的石膏板运行速度控制所述第一动力装置带动所述升降机构运行到与所述石膏板匹配的速度。
3.根据权利要求2所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述升降机构包括与所述机架滑动连接的滑动架、及设于所述滑动架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸连接所述抓取装置。
4.根据权利要求3所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述滑动架包括与所述机架滑动连接的滑块，所述第一动力装置包括设于所述机架上的第一电机及连接所述第一电机和滑块的第一控制带。
5.根据权利要求3所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述抓取装置包括与所述伸缩气缸连接的吸盘架、布置于所述吸盘架上的一个或者多个吸盘、及与所述吸盘配合安装的真空发生器。
6.根据权利要求1所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述石膏板取样装置还包括与所述机架交错设置并能够延伸到测量台的转运架，所述石膏板取样装置还包括带动所述升降机构在所述转运架上往复运动的第二动力装置，所述第二动力装置能够带动所述升降机构将所述抓取装置抓取的石膏板样板运送到测量台。
7.根据权利要求6所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述第二动力装置包括设于所述转运架上的第二电机及连接所述第二电机和滑块的第二控制带。
8.根据权利要求1所述的石膏板取样装置，其特征在于：所述石膏板取样装置还包括能够设于测量台的摄像设备，所述摄像设备用于检测石膏板样板的参数。
9.一种石膏板生产设备，其特征在于，包括：石膏板输送台、如权利要求1-8任意一项所述的石膏板取样装置、及测量台；所述石膏板取样装置的机架设于所述石膏板输送台的上方并沿石膏板运输方向延伸，所述石膏板取样装置的转运架连接所述机架及测量台。
10.根据权利要求9所述的石膏板生产设备，其特征在于：所述石膏板生产设备还包括设于所述石膏板输送台上的切刀装置，所述石膏板取样装置位于所述切刀装置的下游，所述石膏板取样装置还包括与石膏板取样装置的控制器连接并设于所述切刀装置上游的编码器圆盘，用于向所述控制器反馈石膏板的运行速度。
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