CN113441928B - 圆柱滚子轴承的滚子拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，属于轴承拆卸技术领域，包括底座、滚子夹持组件和保持架夹持组件，所述滚子夹持组件设置于所述底座的中心，所述保持架夹持组件与所述滚子夹持组件相邻设置。本发明通过摆动夹持组件中连接杆、固定爪以及螺纹套形成的联动结构以一定的预紧力与滚子接触配合实现夹持，结合加载机构的持续加载将滚子从保持架进行拉卸拆除，其设计巧妙、使用方便，可以有效避免由于人为拆卸不当导致轴承出现损伤而影响后续性能评估。

Description

圆柱滚子轴承的滚子拆除装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种圆柱滚子轴承的滚子拆除装置。

背景技术

在以往的检测过程中，需要对套圈及滚动体接触表面的加工程度进行准确测量。目前被测轴承拆解过程手段较为粗暴，容易导致滚子的表面出现人为损伤而无法对该轴承进行准确的性能参数评估。

基于此，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，解决现有技术轴承拆解过程中滚子易被损伤的问题，以避免或减少拆卸被测轴承时对滚子表面造成的伤害，提高测量精度。

为实现上述目的，本发明圆柱滚子轴承的滚子拆除装置结构如下：包一种圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，包括底座、滚子夹持组件和保持架夹持组件，所述滚子夹持组件设置于所述底座的中心，所述保持架夹持组件与所述滚子夹持组件相邻设置。

所述滚子夹持组件包括有架体、加载机构以及第一夹持摆动机构，架体为一矩形框架，加载机构的加载端可拆卸固定连接于架体的顶部；第一夹持摆动机构包括有螺纹杆、连接杆、固定爪，所述螺纹杆竖直滑动穿设于架体的底部中心且其底端凸出于架体的底部；所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，螺纹套的两侧凸设有侧翼且分别与一所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与固定爪的一端铰接，所述固定爪的另一端从与其相近的架体的侧壁上开设的通槽中穿出，所述固定爪从所述通槽中穿出的部分竖直设置且末端设有与另一侧上的固定爪相对设置的固定组件；所述通槽上可拆卸连接有一限制所述固定爪向上滑动的限位组件。

所述保持架夹持组件包括有架体、加载机构以及第二夹持摆动机构，架体为一矩形框架，加载机构的加载端可拆卸固定连接于架体的顶部；第二夹持摆动机构包括有螺纹杆、连接杆、固定爪和摆动杆，所述螺纹杆竖直滑动穿设于架体的底部中心且其底端凸出于架体的底部；摆动杆的一端铰接固定于架体的顶部中心，其另一端与所述固定爪的一端铰接；所述固定爪的另一端从与其相近的架体的侧壁上开设的通槽中穿出，所述固定爪从所述通槽中穿出后竖直设置且在末端设有与另一侧上的固定爪相对的固定组件；所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，螺纹套的两侧凸设有侧翼且分别与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端铰接于所述固定爪与所述摆动杆的连接处或其附近。

上述技术方案使用如下：将去除滚子内圈后、待拆除的轴承放入底座中并通过对其轴承的外圈施加作用力将其固定。驱动滚子夹持组件和保持架夹持组件工作，其中，当滚子夹持组件的加载机构开始工作进行径向加载时，整体结构特别是架体逐步靠近轴承外圈、同时螺纹杆的底端与轴承外圈抵触配合。在继续加载过程中，由于螺纹杆的底部凸出于轴承外圈，故在其与轴承外圈抵触配合后，螺纹杆受反作用力反向移动，并通过螺纹套带动连接杆移动，随后通过固定爪与连接杆之间的铰接点、连接杆与螺纹套之间的铰接点使得连接杆带动固定爪摆动（由于限位组件的限位作用，固定爪无法在通槽中上移）。固定爪摆动过程中，固定组件与滚子端面接触并施加一定锁紧力，从而保证滚子与固定组件近似刚度连接，使固定组件得以稳定地与滚子保持接触状态、避免二者脱离。随后持续加载，在持续加载过程中，螺纹杆持续对轴承外圈施加压力，当所施加的压力大于滚动体脱出力时，滚动体脱出、固定组件与固定爪松卸、滚子掉落完成滚动体拆除。

上述过程中，保持架夹持组件用于稳定保持架结构，并通过控制其加载机构的工作时间，令保持架夹持组件预先将保持架夹持固定，并在滚子夹持组件的加载机构完成一次加载、卸载后松开保持架，同时利用保持架夹持组件的固定爪的轻微的上、下位移带动保持架转动。在滚子夹持组件下一次工作之前，可多次驱动保持架组件工作，直至相邻的下一个滚子进入带滚子夹持组件的工作区。

本发明中，滚子的抓取、拆卸和松卸均由本发明拆卸装置独立完成，全过程无需操作人员手动操作，既有效提高了施工效率，也避免了人为操作对滚子表面、特别是滚子端面的损伤而影响后续性能评估或滚子的再利用。

本发明进一步设置如下：所述固定爪包括有与顶杆、底杆之间的垂直连接方向平行的直杆、衔接直杆和连接杆的弯杆以及设于直杆末端上的固定组件，所述固定爪的直杆朝下设置、弯杆与所述通槽滑动配合；所述固定组件垂直设置于所述直杆的末端相对的侧壁上。

本发明进一步设置如下：与所述连接杆连接的短直杆与所述直杆之间的倾斜角度为100°~110°。

本发明进一步设置如下：至少两根短直杆之间的夹角为130~135°，所述短直杆与其相连的直杆之间的夹角为147~152°。

本发明进一步设置如下：所述直杆包括有杆一与杆二，杆一与杆二可拆卸固定连接，杆一与弯杆连接时，可通过替换不同尺寸长度的杆二来适应尺寸差异较大的轴承使用。

本发明进一步设置如下：所述固定组件的一端可拆卸固定连接于所述固定爪的末端，其另一端设有橡胶或硅胶结构，以与被夹持的滚子保持稳定、紧密的接触状态，而便于向滚子施加足够的作用力将滚子从被测轴承的未拆除部分的保持架上取出。

为方便加工，本发明进一步设置如下：所述固定爪一体成型。

本发明进一步设置如下：所述底座设有开口朝上的U形槽，所述底座的侧壁上贯穿设有至少两个可螺纹转动以调节进给深度的抵压块，从而极大地便利了轴承装载于本发明拆除装置上的过程，也便于适应尺寸差异较小的其他轴承使用。

本发明进一步设置如下：所述加载机构为气缸，所述气缸的活塞杆至少为两个且通过一顶板与所述架体的顶杆可拆卸固定连接，可将加载机构产生的径向力稳定、均匀地传递至架体并推动架体的运动。

本发明进一步设置如下：所述限位组件包括螺纹连接的螺钉和螺母，其结构简单、来源广泛、使用方便。

本发明的有益效果如下：本发明提供了一种全自动动作的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其通过摆动夹持组件中连接杆、固定爪以及螺纹套形成的联动结构，结合螺纹套的位置调节适应不同厚度的待拆卸轴承使用、以一定的预紧力与滚子接触配合实现夹持，结合加载机构的持续加载施加径向力进而将滚子从圆柱滚子轴承的保持架上取出并松卸，设计巧妙、使用方便，主要用于在避免套圈及滚动体的滚动面不产生损伤的情况下、对圆柱滚子轴承的滚动体进行拉卸拆除，有效避免由于人为拆卸不当导致轴承出现损伤而影响后续性能评估。

附图说明

图1为本发明具体实施例整体示意图。

图2为本发明具体实施例整体俯视示意图。

图3为本发明具体实施例滚子夹持组件示意图。

图4为本发明具体实施例固定爪一结构示意图。

图5为本发明具体实施例滚子夹持组件使用示意图。

图6为图5主视示意图。

图7为图6中A-A向剖面示意图。

图8为图7局部放大示意图。

图9为本发明具体实施例保持架夹持组件示意图。

图10为本发明具体实施例固定爪二结构示意图。

附图标记：1、气缸一；2、架体一；3、螺纹杆一；4、螺纹套一；5、第一夹持摆动机构；6、限位组件；21、通槽；22、底杆；61、螺母；62、螺钉；11、活塞杆；12、顶板；41、侧翼；51、连接杆一；52、固定爪一；53、固定组件一；521、短直杆一；522、短直杆二；531、弹簧；532、固定头；533、防脱罩；1’、气缸二；2’、架体二；3’、螺纹杆二；4’、螺纹套二；5’、第二夹持摆动机构；7、铰接座；8、摆动杆；51’、连接杆二；52’、固定爪二； 53’、固定组件二；521’、斜杆；100、底座；200、抵压块；300、滚子夹持组件；400、保持架夹持组件；500、轴承；101、U形槽；201、调节头；201a、调节螺杆；202、抵压部；202a、抵压头。

具体实施方式

实施例1 本实施例提供一种圆柱滚子轴承500滚子拆卸装置，如图1与图2所示，包括底座100、滚子夹持组件300和保持架夹持组件400，滚子夹持组件300设置于底座100的中心的上方位置，保持架夹持组件400设置于底座100的上方且与滚子夹持组件300相邻设置。底座100设有开口朝上的U形槽101，所述底座100的侧壁上贯穿设有四个可螺纹转动以调节进给深度的抵压块200，抵压块200设置于U形槽101的中部以上的位置，如图2所示，本实施例中，两个抵压块200设置于U形槽101的中部位置、并从水平方向对轴承500施加水平作用力。另两个抵压块200设置于U形槽101的上部，从斜上方向下对轴承500施加倾斜向下的作用力。通过上述四个抵压块200的多方向、对称式的配合，可以将轴承500有效、稳定地固定在底座100上。

本实施例中，抵压块200包括调节部和抵压部202，调节部包括调节螺杆201a和调节头201，抵压部202包括过渡杆和抵压头202a，其中调节螺杆201a的外表面设有外螺纹，调节螺纹的两端分别与调节头201、过渡杆的一端形成连接，抵压头202a为圆锥状的凸起、其设置于连接杆的另一端。抵压块200螺纹连接于底座100上的螺纹开孔中，使用时，通过调节头201转动抵压块200整体即可调节抵压块200在该螺纹开孔中的进给深度，具体地，将抵压头202a与轴承500的外表面形成抵触配合即可。

如图3所示，本实施例中，滚子夹持组件300包括加载机构、架体一2、螺纹杆一3以及第一夹持摆动机构5，其中，第一夹持摆动机构5包括一对对称连接与螺纹杆一3上的连接杆一51和固定爪一52。如图1所示，本实施例中，加载机构采用气缸一1，气缸一1内部设有气室和跟随气室体积变化而产生位移的活塞，活塞上连接至少两根并行设置的活塞杆11，本实施例中，活塞杆11为两根。活塞杆11的一端与活塞固定连接，活塞杆11的另一端则共同连接有顶板12，并通过该顶板12可拆卸固定连接于架体一2的顶端。结合图5所示，架体一2具有相对设置的顶杆、底杆22和一对相对设置的侧杆，其中顶杆、底杆22以及侧杆均为具有一定宽度和厚度的条形板，顶杆、底杆22以及一对侧杆固定连接形成一对称的矩形框架结构。活塞杆11的另一端即连接至顶杆的上表面。底杆22的中心设有开孔，螺纹杆一3沿顶杆、底杆22之间的垂直连接方向（即图3中的竖直方向）可滑动地穿设于底杆22的开孔之中，同时，螺纹杆一3的底部部分地凸出底杆22的底面。

两个侧杆的侧壁上开设有竖直方向的条形通槽21，前述第一夹持摆动机构5即安装于螺纹杆一3以及该条形通槽21之中：具体地，首先，螺纹杆一3上螺纹连接有一螺纹套一4，连接杆一51与固定爪一52的数量均为两个，其中，连接杆一51的一端与螺纹套一4的两侧下方凸设的侧翼41铰接，连接杆一51的另一端与一固定爪一52的一端铰接。固定爪一52采用一体成型，包括竖直设置的直杆、弯杆以及固定头532，弯杆由两根短直杆以一定钝角连接形成。直杆具有一定长度，分别设置于架体一2的侧杆的两侧，其长度需满足能够从位于被测轴承500外圈范围外的某点延伸至被测轴承500内圈处的要求。弯杆的一端与连接杆一铰接，其另一端穿过条形通槽21后与直杆的顶端连接，直杆的底端设置有固定组件一53。且特别地，固定组件一53设置与直杆相对的侧壁上。在弯杆的上方、条形通槽21上可拆卸连接有一限制弯杆向上滑动的限位组件6。

继续参见图5所示，本实施例中，固定组件一53包括固定头532、设置于直杆的相对的侧壁的末端上的凹槽和罩设于凹槽上的防脱罩533，固定头532安装于凹槽内且其与凹槽的槽底之间安装有一弹簧531，固定头532的一端与弹簧531弹性配合，固定头532的另一端最好采用表面圆滑的子弹头且其通过防脱罩533上的开孔从防脱罩533与凹槽配合形成的安装空间中穿出，同时，固定头532上还设有限制其从防脱罩533上的开孔的穿出长度的限位挡边。所述固定组件的一端可拆卸固定连接与所述固定爪的末端，其另一端设有橡胶或硅胶结构。

再结合图1与图5所示可见，本实施例中，限位组件6由螺纹连接的螺钉62和螺母61组成，螺钉62包括有杆部和与杆部的一端垂直相连的止挡部，螺钉62的杆部设有外螺纹。螺母61包括与杆部螺纹连接的螺纹接管和与螺纹接管相连的转柄。杆部的直径同条形通槽21的槽宽相适应。螺钉62与螺母61分别从条形通槽21的两侧开口插入并螺纹连接固定，完成对固定爪一52于条形通槽21中的可滑动的距离的限制。当然，由于本实施例中螺母61上设计有转柄，检测人员可以方便地通过转动转柄调节限位组件6在条形通槽21上的位置。

需要特别说明的是，参见图2所示，本实施例中，为使通过螺纹杆一3与架体一2的相对位移变化能够有效操控固定爪一52摆动，使固定爪一52的摆动幅度在被测轴承500的轴向上尽量贴近，以方便固定爪一52以趋近垂直的状态贴近轴承500内圈并能够在于轴承500内圈接触后、使固定头532与轴承500内圈垂直接触配合、以确保第一夹持摆动机构5对轴承内圈的有效限制，最好使与连接杆一51连接的固定爪一52之间形成钝角连接。本实施例中，固定爪一52由短直杆一521、短直杆二522与长直杆以此衔接而成，与所述连接杆连接的短直杆与所述直杆之间的倾斜角度为100°~110°。，短直杆一521、短直杆二522之间的夹角为130~135°，短直杆二522与与其相连的长直杆之间的夹角为147~152°。具体地，本实施例中，短直杆一521、短直杆二522之间的夹角为133°左右，短直杆二522与与其相连的长直杆之间的夹角为150°。并且，上述固定爪一52中的相对角度限制还可以控制固定爪一52的摆动速度，使其尽量匀速摆动，避免固定头532与轴承500内圈发生碰撞，影响轴承500内圈与轴承500外圈以及圆柱滚子配合的稳定性。

结合图9与图10所示，保持架夹持组件400包括有架体二2’、加载机构以及第二夹持摆动机构5’，架体二2’为一矩形框架，加载机构采用气缸二1’，气缸二1’的结构与气缸一1相同：其设有两个并排设置的活塞杆11且活塞杆11的底部可拆卸固定连接于架体二2’的顶部。与第一夹持摆动机构5不同，本实施例中，第二夹持摆动机构5’包括有螺纹杆二3’、连接杆二51’、固定爪二52’和摆动杆8，固定爪二52’包括有头尾衔接的直杆和斜杆521’，直杆和斜杆521’以钝角连接，钝角的角度为13°~147°。摆动杆8的一端铰接固定于架体的顶部中心的铰接座7上，摆动杆8的另一端与固定爪二52’的斜杆521’的另一端铰接，固定爪二52’的直杆的另一端从与其相近的架体的侧壁上开设的通槽21中穿出，固定爪二52’从通槽21中穿出后的直杆部分竖直设置，固定组件二 53’的结构可与固定组件一53的结构相同，其也设置于固定爪二52’的直杆部分的末端，且与另一侧上的固定爪二52’上的固定组件二53’相对设置，并能够形成间隔配合。螺纹杆二3’竖直地从架体二2’的底杆22上向下穿过，螺纹杆二3’的中、上部螺纹连接有螺纹套二4’，螺纹套二4’的两侧凸设有侧翼41且分别与连接杆二51’的一端铰接，连接杆二51’的另一端铰接于固定爪二52’与摆动杆8的连接处附近。更为具体地，本实施例中，连接杆二51’与固定爪二52’的直杆部分连接。

本实施例中，保持架夹持组件400用于稳定保持架结构并能够使其发生轻微的上、下位移，滚子夹持组件300用于夹持滚子并使其发生轻微的上、下位移，首先控制保持架夹持组件的气缸二1’上移与保持架抵触配合后将保持架固定，再控制滚子夹持组件300的气缸一1下移加载，将滚子夹持，随后气缸一1上移卸载，滚子在固定爪一52端的夹持以及上移的运动的带动下被取出。最后保持架夹持组件400下移卸载，该过程中固定爪二52’夹持并带动保持架轻微顺时针旋转。

上述过程中，滚子的抓取、拆卸和松卸均由本发明拆卸装置独立完成，全过程无需操作人员手动操作，既有效提高了施工效率，也避免了人为操作对滚子表面、特别是滚子端面的损伤而影响后续性能评估或滚子的再利用。

实施例2 本实施例与实施例1的不同之处在于：弯杆为一弧形弯曲结构，该弧形弯曲结构对应的圆弧角度为133~136°。相比于实施例1中的双短直杆结构，本实施例结构或更便于加工，在固定爪的摆动过程中的摆动磕碰相对较少，但其的可控性低于实施例1中的双直杆结构。

实施例3 本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，直杆包括有杆一与杆二，其中杆一与杆二可拆卸固定连接，例如螺纹连线、卡接或套接。杆一的一端同连接杆铰接，其另一端同杆二固定连接，杆二的另一端则作为直杆的底端，其上设置有实施例1中所述的固定头532。

综上所述，本发明提供了一种结构简单、通用性强的通过两侧夹持方式限制无内圈挡边的圆柱滚子轴承500的轴承500内圈的轴向位移，有效避免测量情况下的轴承500内圈脱离的情形发生。通过加载机构的控制，还可以有效稳定轴承500内圈的运转的稳定性。

Claims (9)

1.一种圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：包括底座、滚子夹持组件和保持架夹持组件，所述滚子夹持组件设置于所述底座的中心，所述保持架夹持组件与所述滚子夹持组件相邻设置；

所述滚子夹持组件包括有架体、加载机构以及第一夹持摆动机构，架体为一矩形框架，加载机构的加载端可拆卸固定连接于架体的顶部；第一夹持摆动机构包括有螺纹杆、连接杆、固定爪，所述螺纹杆竖直滑动穿设于架体的底部中心且其底端凸出于架体的底部；所述螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，螺纹套的两侧凸设有侧翼且分别与一所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与固定爪的一端铰接，所述固定爪的另一端从与其相近的架体的侧壁上开设的通槽中穿出，所述固定爪从所述通槽中穿出的部分竖直设置且末端设有与另一侧上的固定爪相对设置的固定组件；所述通槽上可拆卸连接有一限制所述固定爪向上滑动的限位组件；

所述保持架夹持组件包括有架体、加载机构以及第二夹持摆动机构，架体为一矩形框架，加载机构的加载端可拆卸固定连接于架体的顶部；第二夹持摆动机构包括有螺纹杆、连接杆、固定爪和摆动杆，摆动杆的一端铰接固定于架体的顶部中心，其另一端与所述固定爪的一端铰接；所述固定爪的另一端从与其相近的架体的侧壁上开设的通槽中穿出，所述固定爪从所述通槽中穿出后竖直设置且在末端设有与另一侧上的固定爪相对的固定组件；所述螺纹杆竖直滑动穿设于架体的底部中心且其底端凸出于架体的底部；螺纹杆上螺纹连接有一螺纹套，螺纹套的两侧凸设有侧翼且分别与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端铰接于所述固定爪与所述摆动杆的连接处或其附近。

2.如权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：第一夹持摆动机构中的固定爪包括有头尾衔接的直杆、弯杆，直杆垂直设置、其顶端与弯杆连接、其底端上设有固定组件，所述弯杆穿设于所述通槽中并可沿其滑动；所述固定组件垂直设置于两个所述直杆的底端相对的一侧侧壁。

3.如权利要求2所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述弯杆包括至少两根以钝角连接的短直杆，与所述连接杆连接的短直杆与所述直杆之间以钝角连接。

4.如权利要求3所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：至少两根短直杆之间的夹角为130~135°；

和/或，所述短直杆与与其相连的直杆之间的夹角为147°~152°；

和/或，与所述连接杆连接的短直杆与所述直杆之间的倾斜角度为100°~110°。

5.如权利要求2或3所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述直杆包括有杆一与杆二，杆一与杆二可拆卸固定连接，杆一与弯杆连接时，可通过替换不同尺寸长度的杆二来适应尺寸差异较大的轴承使用。

6.如权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述固定组件的一端可拆卸固定连接于所述固定爪的末端，其另一端设有橡胶或硅胶结构。

7.如权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述底座设有开口朝上的U形槽，所述底座的侧壁上贯穿设有至少两个可螺纹转动以调节进给深度的抵压块。

8.如权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述加载机构为气缸，所述气缸的活塞杆至少为两个且通过一顶板与所述架体的顶杆可拆卸固定连接。

9.如权利要求1所述的圆柱滚子轴承的滚子拆除装置，其特征在于：所述限位组件包括螺纹连接的螺钉和螺母。

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