CN113440277A - 基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于牙齿支持定位导向装置及其制作方法，涉及牙齿种植领域,包括牙槽骨，所述牙槽骨中设有种植处牙槽骨，所述种植处牙槽骨有牙齿，左右两侧的所述牙齿中侧缺失一颗所述牙齿，在左右两侧的所述牙齿中侧是一个缺口，本发明通过可更换式钻孔控制器控制在对牙槽骨进行钻孔时的钻孔深度进行控制，放置钻孔过度或者过少，且可更换式钻孔控制器可以根据实际需要更换使用，方便安装和使用，通过可更换式钻孔控制器中的弹性材料与手持式钻套之间的配合，减小在钻头工作过程中对导管的震动影响，防止由于震动导致钻孔不准的情况。

Description

基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法

技术领域

本发明涉及牙齿种植领域,具体为基于牙齿支持定位导向装置及其制作方法。

背景技术

随着我们科技的不断发展以及工业数字化的发展，对于很多形状复杂，参数多的物件的生产不再是传统的工艺制作，牙支撑是指利用口腔内剩余牙作为手术导板的定位基准和支撑体，根据剩余牙位置、形态信息确定种植体的位置，相比其他定位方式更为准确，在实际使用过程中，需要对种植体位置首先进行钻孔和攻螺纹的操作，在患者的颌部进行手术，操作空间小，视线收到阻挡，对于钻孔的深度很难进行控制，且手持式的钻套在与导管之间有一定的空隙，长时间手持钻套会导致出现晃动等情况，使得钻头的钻进不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供基于牙齿支持定位导向装置及其制作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位导向装置外壳,包括牙槽骨，所述牙槽骨中设有种植处牙槽骨，所述种植处牙槽骨有牙齿，左右两侧的所述牙齿中侧缺失一颗所述牙齿，在左右两侧的所述牙齿中侧是一个缺口，在所述牙齿上侧设有定位导向装置外壳，所述定位导向装置外壳的形状通过数字化扫描后制作完成，所述牙齿与所述定位导向装置外壳的形状一致，两侧所述定位导向装置外壳中侧设有导向定位处，所述导向定位处的位置、长度以及深度通过扫描确定，所述导向定位处中侧设有导管，所述导管与所述导向定位处之间设有支撑架，所述导管中侧设有导槽，所述导槽的直径大小实际需要设定，所述导槽左右两侧均设有导水槽，所述导管围绕圆心均匀设有六个限制基座，所述限制基座中设有可更换式钻孔控制器，所述可更换式钻孔控制器围绕圆心均匀设有六个限止块，每一个所述限止块放置在所述限制基座中，所述可更换式钻孔控制器中间设有导通槽，所述导通槽左右两侧设有长滑槽，左侧所述长滑槽中转动设有螺杆，所述螺杆向上延伸至外空间中，所述螺杆最上侧固定设有手动转把，所述螺杆上设有螺纹，所述长滑槽侧壁之间滑动设有滑动件，所述滑动件中间设有联通槽，所述联通槽与所述导通槽是贯通的，右侧所述长滑槽中固定设有固定滑杆，所述滑动件右侧在所述固定滑杆上滑动，所述联通槽与所述导通槽的内径相近，所述联通槽和所述导通槽的内侧壁设有一中具有弹性的垫层。

作为优选，所述可更换式钻孔控制器右上侧设有电控按钮，所述联通槽两侧设有小空间，所述小空间左侧壁动力设有电控螺杆，所述电控螺杆设有螺纹，所述小空间右侧壁滑动设有内螺纹杆，所述内螺纹杆右侧固定设有限制块，所述限制块向右延伸贯穿所述小空间右侧壁进入所述联通槽中，所述内螺纹杆内侧是空心的，且具有内螺纹，所述电控螺杆与所述内螺纹杆的内螺纹之间通过螺纹传动配合。

作为优选，所述导槽中设有手持式钻套，所述手持式钻套后侧设有手柄，所述手持式钻套中侧设有一个通槽，对所述种植处牙槽骨进行钻孔和加工螺纹时，需要使用钻进器主动杆，所述钻进器主动杆中侧设有转动配合件，所述转动配合件最下侧设有钻头。

作为优选，所述内螺纹杆的截面形状是一个矩形，所述小空间右侧与所述联通槽贯通的滑槽也是矩形的，所述电控螺杆与所述电控按钮之间通过内置的电路进行连接，控制所述电控螺杆的伸长和收缩，所述内螺纹杆在矩形滑槽中滑动，由于所述内螺纹杆的形状是矩形，当需要对种植处牙槽骨中进行钻孔和加工螺纹时，首先手持所述手柄，将所述手持式钻套放置到所述导槽中，此时所述手持式钻套的上端部分会与所述导管的上侧面抵接住，所述手持式钻套下侧部分会进入到所述导槽中，此时通过所述手持式钻套中侧的通槽，将所述钻进器主动杆放入到所述导槽中，所述钻进器主动杆上侧有动力输入，当所述钻进器主动杆转动后，可以使得所述钻头工作，进行钻孔或者对钻孔完成的孔进行螺纹加工，为后续操作做准备。

作为优选，所述滑动件左侧与所述螺杆之间通过螺纹进行传动，且所述手动转把上使用增大摩擦的纹路，由于对不同的病人进行牙齿种植手术时，不同病人的牙槽骨密度有区别，故在牙槽骨上钻孔作为支撑的深度是不同的，此时通过手动相应转动所述手动转把，使得所述滑动件相应上升或者下降到一个预定的位置，且所述手动转把下侧使用指示盘，可以根据指示盘上的示数进行设定，从而将所述滑动件设定到相应的位置上，所述滑动件以及其中的机构可以限制所述钻进器主动杆的运动，当所述钻进器主动杆钻孔的深度达到设定的值时，所述转动配合件会被所述限制块阻挡，从而使得所述钻头无法继续下降，此时使用者感觉到阻力，会停止进行钻进。

作为优选，所述可更换式钻孔控制器放置在所述导管中，通过所述限止块和所述限制基座之间的配合进行周向和轴向的固定，所述手持式钻套直接与所述可更换式钻孔控制器接触，所述可更换式钻孔控制器具有多种型号，以及所述导通槽和所述联通槽的内径可以根据不同的钻孔需要进行选取，每一个所述可更换式钻孔控制器的结构一致，作用相同，两侧所述限制块上侧设有一个倾斜的斜率，且倾角对内，倾角的角度与所述转动配合件的斜角一致，可以限制所述转动配合件的运动。

牙齿支持定位导向装置的制作方法,包括所述定位导向装置外壳的制作方法、所述可更换式钻孔控制器的制作方法、所述支撑架的制作方法。

作为优选，所述定位导向装置外壳的制作方法包括以下步骤：首先通过三维数字化扫描系统对患者牙床的骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行详细测量，设计最佳力学种植点，并在手术中避开重要的神经和血管，其中所述导管的位置和角度记录了术前设计种植体的位置、角度与深度信息，通过所述导管将这些信息转移到手术中，以便种植体植入到准确位置，在所述导管的最有两侧设有留有所述导水槽的空间，同时在所述导管最上侧面设有均匀设有六个所述限制基座，然后通过增材制造对所述定位导向装置外壳进行打印，完成符合患者使用适配的所述定位导向装置外壳。

作为优选，所述可更换式钻孔控制器的制作方法包括以下步骤：首先根据实际在对多数患者进行数字化种植时通过前期测得的牙床骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行分析，综合得到一组最合适的钻孔直径和深度数据，并以数据为基础制作所述一组所述可更换式钻孔控制器，每一个所述可更换式钻孔控制器中侧加工出一个所述导通槽，在两侧加工处细长的所述长滑槽，在所述长滑槽中滑动安装有所述滑动件，所述滑动件具有结构，且所述电控螺杆与所述电控按钮之间连接有线路，随后在左侧的所述长滑槽中安装所述螺杆，此时所述滑动件可以在所述螺杆上滑动，所述螺杆与所述滑动件左侧螺纹配合传动，右侧的所述长滑槽中固定安装所述固定滑杆，在所述导通槽和所述联通槽的内侧壁中安装具有弹性变形能力的弹性材料，当所述手持式钻套放置在所述联通槽和所述导通槽中时，由于手术时术者手持所述手柄，在进行钻孔时会发生晃动，从而造成所述钻头钻孔偏差，加装弹性材料后，可以使得所述导通槽与所述手持式钻套之间的间隙更小，且可以吸收震动，防止钻孔时发生晃动，随后在所述可更换式钻孔控制器上侧均匀设有六个所述限止块，所述限制块可以放置在所述导管的所述限制基座中，可以在钻孔中进行位置的限制，且可以和所述导管分离，根据自己的需要选取合适的所述可更换式钻孔控制器，可以消毒过后重复利用。

作为优选，所述支撑架的制作方法包括以下步骤：采用具有一定强度，且符合医疗使用标准的材料以及所述导向定位处与所述导管之间的距离制作所述支撑架，且通过前期扫描的患者牙槽骨的密度判断手术时所述钻进器主动杆的钻进的力对所述支撑架的数量进行计算，完成所述支撑架的制作后，将多根所述支撑架连接在一起，随后固定在所述导管与所述导向定位处之间，起到支撑提高所述导管强度的作用，防止在手术时所述导管断裂造成患者受伤。

综上所述，本发明有益效果是：

1、本发明通过可更换式钻孔控制器控制在对牙槽骨进行钻孔时的钻孔深度进行控制，放置钻孔过度或者过少，且可更换式钻孔控制器可以根据实际需要更换使用，方便安装和使用。

2、本发明通过可更换式钻孔控制器中的弹性材料与手持式钻套之间的配合，减小在钻头工作过程中对导管的震动影响，防止由于震动导致钻孔不准的情况。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种牙齿支持定位导向装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向结构示意图；

图3为本发明图1中可更换式钻孔控制器的结构示意图；

图4为本发明图3中B的局部放大示意图；

图5为本发明图4中C-C方向结构示意图。

附图中标记分述如下：11、牙槽骨；12、种植处牙槽骨；14、牙齿；15、定位导向装置外壳；16、导向定位处；17、支撑架；18、导管；19、导水槽； 20、导槽；21、限制基座；22、限止块；23、可更换式钻孔控制器；24、手持式钻套；25、手柄；26、钻进器主动杆；27、钻头；28、转动配合件；29、长滑槽；30、螺杆；31、手动转把；32、滑动件；33、小空间；34、电控螺杆；35、固定滑杆；36、导通槽；37、限制块；38、联通槽；39、电控按钮； 40、内螺纹杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种牙齿支持定位导向装置, 包括牙槽骨11，所述牙槽骨11中设有种植处牙槽骨12，所述种植处牙槽骨12有牙齿14，左右两侧的所述牙齿14中侧缺失一颗所述牙齿14，在左右两侧的所述牙齿14中侧是一个缺口，在所述牙齿14上侧设有定位导向装置外壳15，所述定位导向装置外壳15的形状通过数字化扫描后制作完成，所述牙齿14与所述定位导向装置外壳15的形状一致，两侧所述定位导向装置外壳15中侧设有导向定位处16，所述导向定位处16的位置、长度以及深度通过扫描确定，所述导向定位处16中侧设有导管18，所述导管18与所述导向定位处16之间设有支撑架17，所述导管18中侧设有导槽20，所述导槽20的直径大小实际需要设定，所述导槽20左右两侧均设有导水槽19，所述导管 18围绕圆心均匀设有六个限制基座21，所述限制基座21中设有可更换式钻孔控制器23，所述可更换式钻孔控制器23围绕圆心均匀设有六个限止块22，每一个所述限止块22放置在所述限制基座21中，所述可更换式钻孔控制器 23中间设有导通槽36，所述导通槽36左右两侧设有长滑槽29，左侧所述长滑槽29中转动设有螺杆30，所述螺杆30向上延伸至外空间中，所述螺杆30 最上侧固定设有手动转把31，所述螺杆30上设有螺纹，所述长滑槽29侧壁之间滑动设有滑动件32，所述滑动件32中间设有联通槽38，所述联通槽38与所述导通槽36是贯通的，右侧所述长滑槽29中固定设有固定滑杆35，所述滑动件32右侧在所述固定滑杆35上滑动，所述联通槽38与所述导通槽36 的内径相近，所述联通槽38和所述导通槽36的内侧壁设有一中具有弹性的垫层。

另外，在一个实施例中，所述可更换式钻孔控制器23右上侧设有电控按钮39，所述联通槽38两侧设有小空间33，所述小空间33左侧壁动力设有电控螺杆34，所述电控螺杆34设有螺纹，所述小空间33右侧壁滑动设有内螺纹杆40，所述内螺纹杆40右侧固定设有限制块37，所述限制块37向右延伸贯穿所述小空间33右侧壁进入所述联通槽38中，所述内螺纹杆40内侧是空心的，且具有内螺纹，所述电控螺杆34与所述内螺纹杆40的内螺纹之间通过螺纹传动配合。

另外，在一个实施例中，所述导槽20中设有手持式钻套24，所述手持式钻套24后侧设有手柄25，所述手持式钻套24中侧设有一个通槽，对所述种植处牙槽骨12进行钻孔和加工螺纹时，需要使用钻进器主动杆26，所述钻进器主动杆26中侧设有转动配合件28，所述转动配合件28最下侧设有钻头27。

另外，在一个实施例中，所述内螺纹杆40的截面形状是一个矩形，所述小空间33右侧与所述联通槽38贯通的滑槽也是矩形的，所述电控螺杆34与所述电控按钮39之间通过内置的电路进行连接，控制所述电控螺杆34的伸长和收缩，所述内螺纹杆40在矩形滑槽中滑动，由于所述内螺纹杆40的形状是矩形，当需要对种植处牙槽骨12中进行钻孔和加工螺纹时，首先手持所述手柄25，将所述手持式钻套24放置到所述导槽20中，此时所述手持式钻套24的上端部分会与所述导管18的上侧面抵接住，所述手持式钻套24下侧部分会进入到所述导槽20中，此时通过所述手持式钻套24中侧的通槽，将所述钻进器主动杆26放入到所述导槽20中，所述钻进器主动杆26上侧有动力输入，当所述钻进器主动杆26转动后，可以使得所述钻头27工作，进行钻孔或者对钻孔完成的孔进行螺纹加工，为后续操作做准备。

另外，在一个实施例中，所述滑动件32左侧与所述螺杆30之间通过螺纹进行传动，且所述手动转把31上使用增大摩擦的纹路，由于对不同的病人进行牙齿种植手术时，不同病人的牙槽骨密度有区别，故在牙槽骨上钻孔作为支撑的深度是不同的，此时通过手动相应转动所述手动转把31，使得所述滑动件32相应上升或者下降到一个预定的位置，且所述手动转把31下侧使用指示盘，可以根据指示盘上的示数进行设定，从而将所述滑动件32设定到相应的位置上，所述滑动件32以及其中的机构可以限制所述钻进器主动杆26 的运动，当所述钻进器主动杆26钻孔的深度达到设定的值时，所述转动配合件28会被所述限制块37阻挡，从而使得所述钻头27无法继续下降，此时使用者感觉到阻力，会停止进行钻进。

另外，在一个实施例中，所述可更换式钻孔控制器23放置在所述导管18 中，通过所述限止块22和所述限制基座21之间的配合进行周向和轴向的固定，所述手持式钻套24直接与所述可更换式钻孔控制器23接触，所述可更换式钻孔控制器23具有多种型号，以及所述导通槽36和所述联通槽38的内径可以根据不同的钻孔需要进行选取，每一个所述可更换式钻孔控制器23的结构一致，作用相同，两侧所述限制块37上侧设有一个倾斜的斜率，且倾角对内，倾角的角度与所述转动配合件28的斜角一致，可以限制所述转动配合件28的运动。

本发明提供的一种实施例：牙齿支持定位导向装置的制作方法,包括所述定位导向装置外壳15的制作方法、所述可更换式钻孔控制器23的制作方法、所述支撑架17的制作方法。

另外，在一个实施例中，所述定位导向装置外壳15的制作方法包括以下步骤：首先通过三维数字化扫描系统对患者牙床的骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行详细测量，设计最佳力学种植点，并在手术中避开重要的神经和血管，其中所述导管18的位置和角度记录了术前设计种植体的位置、角度与深度信息，通过所述导管18将这些信息转移到手术中，以便种植体植入到准确位置，在所述导管18的最有两侧设有留有所述导水槽19的空间，同时在所述导管18最上侧面设有均匀设有六个所述限制基座21，然后通过增材制造对所述定位导向装置外壳15进行打印，完成符合患者使用适配的所述定位导向装置外壳15。

另外，在一个实施例中，所述可更换式钻孔控制器23的制作方法包括以下步骤：首先根据实际在对多数患者进行数字化种植时通过前期测得的牙床骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行分析，综合得到一组最合适的钻孔直径和深度数据，并以数据为基础制作所述一组所述可更换式钻孔控制器23，每一个所述可更换式钻孔控制器23中侧加工出一个所述导通槽36，在两侧加工处细长的所述长滑槽29，在所述长滑槽29中滑动安装有所述滑动件32，所述滑动件32具有结构，且所述电控螺杆34与所述电控按钮39之间连接有线路，随后在左侧的所述长滑槽29中安装所述螺杆30，此时所述滑动件32可以在所述螺杆30上滑动，所述螺杆30与所述滑动件32左侧螺纹配合传动，右侧的所述长滑槽29中固定安装所述固定滑杆35，在所述导通槽 36和所述联通槽38的内侧壁中安装具有弹性变形能力的弹性材料，当所述手持式钻套24放置在所述联通槽38和所述导通槽36中时，由于手术时术者手持所述手柄25，在进行钻孔时会发生晃动，从而造成所述钻头27钻孔偏差，加装弹性材料后，可以使得所述导通槽36与所述手持式钻套24之间的间隙更小，且可以吸收震动，防止钻孔时发生晃动，随后在所述可更换式钻孔控制器23上侧均匀设有六个所述限止块22，所述限止块22可以放置在所述导管18的所述限制基座21中，可以在钻孔中进行位置的限制，且可以和所述导管18分离，根据自己的需要选取合适的所述可更换式钻孔控制器23，可以消毒过后重复利用。

另外，在一个实施例中，所述支撑架17的制作方法包括以下步骤：采用具有一定强度，且符合医疗使用标准的材料以及所述导向定位处16与所述导管18之间的距离制作所述支撑架17，且通过前期扫描的患者牙槽骨的密度判断手术时所述钻进器主动杆26的钻进的力对所述支撑架17的数量进行计算，完成所述支撑架17的制作后，将多根所述支撑架17连接在一起，随后固定在所述导管18与所述导向定位处16之间，起到支撑提高所述导管18强度的作用，防止在手术时所述导管18断裂造成患者受伤。

具体实施时，当使用者要进行数字化种植时，首先通过数字化扫描系统，对患者需要进行牙齿种植的区域进行扫描，可以将患者的的牙槽骨以及完好的牙齿进行三维建模，随后通过三维制造和增材制造技术对整一副所述定位导向装置外壳15进行打印，且对患者的缺牙部位进行扫描，在所述定位导向装置外壳15上与其对应的位置处设有导向定位处16，所述导向定位处16下侧设有所述导管18，所述导管18中的所述导槽20的内径根据后续钻孔的直径进行设置，且在打印时在所述导槽20两侧留有两个所述导水槽19，且对完成后，由于所述导管18处相对其余部位强度较低，在所述导向定位处16下侧和所述导管18之间加装所述支撑架17，加强所述导管18处的强度，防止手术时该处断裂，制作完成的所述定位导向装置外壳15可以完全与患者的牙齿贴合，通过与牙齿的贴合，所述定位导向装置外壳15可以固定住，保持手术时的稳定，将所述定位导向装置外壳15安装在所述牙齿14上时，当需要对种植处牙槽骨12中进行钻孔和加工螺纹时，首先手持所述手柄25，将所述手持式钻套24放置到所述导槽20中，此时所述手持式钻套24的上端部分会与所述导管18的上侧面抵接住，所述手持式钻套24下侧部分会进入到所述导槽20中，此时通过所述手持式钻套24中侧的通槽，将所述钻进器主动杆 26放入到所述导槽20中，所述钻进器主动杆26上侧有动力输入，当所述钻进器主动杆26转动后，可以使得所述钻头27工作，进行钻孔或者对钻孔完成的孔进行螺纹加工，为后续操作做准备，在这个过程中，由于对不同的病人进行牙齿种植手术时，不同病人的牙槽骨密度有区别，故在牙槽骨上钻孔作为支撑的深度是不同的，故在进行钻孔前会先通过手动相应转动所述手动转把31，使得所述滑动件32相应上升或者下降到一个预定的位置，且所述手动转把31下侧使用指示盘，可以根据指示盘上的示数进行设定，从而将所述滑动件32设定到相应的位置上，所述滑动件32以及其中的机构可以限制所述钻进器主动杆26的运动，当所述钻进器主动杆26钻孔的深度达到设定的值时，所述转动配合件28会被所述限制块37阻挡，从而使得所述钻头27无法继续下降，所述转动配合件28会在所述限制块37之间空转，此时使用者感觉到阻力，可以立刻停止进行钻进，可以使得术者在进行牙槽骨钻孔时对钻孔的深度进行控制，所述导水槽19的作用是在钻孔时需要对所述钻头27 进行冷却，可以通过所述导水槽19将水直接接入所述导水槽19中，从而对所述钻头27进行喷射冷却，不需要术者手持水枪对准对准所述钻头27进行降温。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种定位导向装置外壳，包括牙槽骨(11),其特征在于：所述牙槽骨(11)中设有种植处牙槽骨(12)，所述种植处牙槽骨(12)中种植有牙齿(14)，所述种植处牙槽骨(12)中侧缺失一颗牙齿(14)，在该处形成一个缺牙处，在缺牙处左右两侧的所述牙齿(14)上侧设有定位导向装置外壳(15)，所述定位导向装置外壳(15)的形状通过数字化扫描后制作完成，所述牙齿(14)与所述定位导向装置外壳(15)的形状一致，两侧所述定位导向装置外壳(15)中侧设有导向定位处(16)，所述导向定位处(16)的位置、长度以及深度通过扫描确定，所述导向定位处(16)中侧设有导管(18)，所述导管(18)与所述导向定位处(16)之间设有支撑架(17)，所述导管(18)中侧设有导槽(20)，所述导槽(20)的直径大小实际需要设定，所述导槽(20)左右两侧均设有导水槽(19)，所述导管(18)围绕圆心均匀设有六个限制基座(21)，所述限制基座(21)中设有可更换式钻孔控制器(23)，所述可更换式钻孔控制器(23)围绕圆心均匀设有六个限止块(22)，每一个所述限止块(22)放置在所述限制基座(21)中，所述可更换式钻孔控制器(23)中间设有导通槽(36)，所述导通槽(36)左右两侧设有长滑槽(29)，左侧所述长滑槽(29)中转动设有螺杆(30)，所述螺杆(30)向上延伸至外空间中，所述螺杆(30)最上侧固定设有手动转把(31)，所述螺杆(30)上设有螺纹，所述长滑槽(29)侧壁之间滑动设有滑动件(32)，所述滑动件(32)中间设有联通槽(38)，所述联通槽(38)与所述导通槽(36)是贯通的，右侧所述长滑槽(29)中固定设有固定滑杆(35)，所述滑动件(32)右侧在所述固定滑杆(35)上滑动，所述联通槽(38)与所述导通槽(36)的内径相近，所述联通槽(38)和所述导通槽(36)的内侧壁设有一中具有弹性的垫层。

2.根据权利要求1所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述可更换式钻孔控制器(23)右上侧设有电控按钮(39)，所述联通槽(38)两侧设有小空间(33)，所述小空间(33)左侧壁动力设有电控螺杆(34)，所述电控螺杆(34)设有螺纹，所述小空间(33)右侧壁滑动设有内螺纹杆(40)，所述内螺纹杆(40)右侧固定设有限制块(37)，所述限制块(37)向右延伸贯穿所述小空间(33)右侧壁进入所述联通槽(38)中。

3.根据权利要求1所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述导槽(20)中设有手持式钻套(24)，所述手持式钻套(24)后侧设有手柄(25)，所述手持式钻套(24)中侧设有一个通槽，对所述种植处牙槽骨(12)进行钻孔和加工螺纹时，需要使用钻进器主动杆(26)，所述钻进器主动杆(26)中侧设有转动配合件(28)，所述转动配合件(28)最下侧设有钻头(27)。

4.根据权利要求1所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述内螺纹杆(40)的截面形状是一个矩形，所述小空间(33)右侧与所述联通槽(38)贯通的滑槽是矩形的，所述电控螺杆(34)与所述电控按钮(39)之间通过内置的电路进行连接，控制所述电控螺杆(34)的伸长和收缩，由于所述内螺纹杆(40)的形状是矩形,所述内螺纹杆(40)在矩形滑槽中滑动。

5.根据权利要求1所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述滑动件(32)左侧与所述螺杆(30)之间通过螺纹进行传动，且所述手动转把(31)上使用增大摩擦的纹路。

6.根据权利要求1所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述可更换式钻孔控制器(23)放置在所述导管(18)中，通过所述限止块(22)和所述限制基座(21)之间的配合进行周向和轴向的固定，所述手持式钻套(24)直接与所述可更换式钻孔控制器(23)接触。

7.根据权利要求6所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述可更换式钻孔控制器(23)具有多种型号，以及所述导通槽(36)和所述联通槽(38)的内径可以根据不同的钻孔需要进行选取，每一个所述可更换式钻孔控制器(23)的结构一致，作用相同，两侧所述限制块(37)上侧设有一个倾斜的斜率，且倾角对内，倾角的角度与所述转动配合件(28)的斜角一致。

8.根据权利要求2所述的一种定位导向装置外壳，其特征在于：所述内螺纹杆(40)内侧是空心的，且具有内螺纹，所述电控螺杆(34)与所述内螺纹杆(40)的内螺纹之间通过螺纹传动配合。

9.牙齿支持定位导向装置的制作方法，其特征在于：根据上述1-8任意一项所述的设备，具体包括以下步骤：

S1,所述定位导向装置外壳(15)的制作方法,所述定位导向装置外壳(15)的制作方法包括以下步骤：通过三维数字化扫描系统对患者牙床的骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行详细测量，设计最佳力学种植点，并在手术中避开重要的神经和血管，其中所述导管(18)的位置和角度记录了术前设计种植体的位置、角度与深度信息，通过所述导管(18)将这些信息转移到手术中，在所述导管(18)的最有两侧设有留有所述导水槽(19)的空间，同时在所述导管(18)最上侧面设有均匀设有六个所述限制基座(21)，然后通过增材制造对所述定位导向装置外壳(15)进行打印，完成符合患者使用适配的所述定位导向装置外壳(15)。

S2,所述可更换式钻孔控制器(23)的制作方法,所述可更换式钻孔控制器(23)的制作方法包括以下步骤：根据实际在对多数患者进行数字化种植时通过前期测得的牙床骨质密度、牙槽骨本身的高度、宽度等条件进行分析，综合得到一组最合适的钻孔直径和深度数据，并以数据为基础制作所述一组所述可更换式钻孔控制器(23)，每一个所述可更换式钻孔控制器(23)中侧加工出一个所述导通槽(36)，在两侧加工处细长的所述长滑槽(29)，在所述长滑槽(29)中滑动安装有所述滑动件(32)，所述滑动件(32)具有结构，且所述电控螺杆(34)与所述电控按钮(39)之间连接有线路，随后在左侧的所述长滑槽(29)中安装所述螺杆(30)，此时所述滑动件(32)可以在所述螺杆(30)上滑动，所述螺杆(30)与所述滑动件(32)左侧螺纹配合传动，右侧的所述长滑槽(29)中固定安装所述固定滑杆(35)，在所述导通槽(36)和所述联通槽(38)的内侧壁中安装具有弹性变形能力的弹性材料，在所述可更换式钻孔控制器(23)上侧均匀设有六个所述限止块(22)。

S3,所述支撑架(17)的制作方法，所述支撑架(17)的制作方法包括以下步骤：采用具有一定强度，且符合医疗使用标准的材料以及所述导向定位处(16)与所述导管(18)之间的距离制作所述支撑架(17)，通过前期扫描的患者牙槽骨的密度判断手术时所述钻进器主动杆(26)的钻进的力对所述支撑架(17)的数量进行计算，完成所述支撑架(17)的制作后，将多根所述支撑架(17)连接在一起，随后固定在所述导管(18)与所述导向定位处(16)之间，当完成所述支撑架(17)、所述可更换式钻孔控制器(23)以及所述定位导向装置外壳(15)的制作后，将其通过预设的位置进行安装固定。

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