CN113440227A - 一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 - Google Patents
一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113440227A CN113440227A CN202110709936.1A CN202110709936A CN113440227A CN 113440227 A CN113440227 A CN 113440227A CN 202110709936 A CN202110709936 A CN 202110709936A CN 113440227 A CN113440227 A CN 113440227A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate body
- puncture
- gear
- auxiliary
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
- A61M5/427—Locating point where body is to be pierced, e.g. vein location means using ultrasonic waves, injection site templates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
- A61B2017/3407—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including a base for support on the body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明涉及肾穿刺的技术领域,且公开了一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法,包括注射针、位置调节组件、腹部辅助组件和头部辅助组件;所述位置调节组件包括底座、板体一和板体二,所述底座的顶部两侧均设置有所述板体一,所述板体一的内侧壁滑动连接有连接块,两个所述连接块上连接所述板体二,所述板体二的底部设置有所述注射针;所述腹部辅助组件包括气囊、气管和充气部;医护人员对患者进行肾穿刺手术时,向下对注射针施力,使连接块挤压充气部,使充气部内的气体导入到气囊内,从而增加了气囊的高度,气囊贴附在患者的腹部,并且在连接块下降的过程中,可改变两个鼻夹的位置,将患者的鼻子部位进行夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及肾穿刺的技术领域,具体为一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法。
背景技术
肾穿刺称肾穿刺活检术,由于肾脏疾病的种类繁多,病因及发病机制复杂,许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致,所以需要对患者进行肾穿刺活检,在穿刺手术时,患者排尿后俯卧位于检查台上,腹部垫一个枕头,将肾推向背侧固定,双臂前伸,头偏向一侧,一般选右肾下级为穿刺点,以穿刺点为中心,消毒背部皮肤,无菌B超穿刺探头成像,用1-2%利多卡因局部麻醉。取10cm长心内注射针垂直从穿刺点刺入肾囊,注入少量局麻药物。将穿刺针垂直刺入达肾囊,观察肾脏上下级随呼吸移动情况,当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时,令患者屏气,立即快速将穿刺针刺入肾脏内2-3cm,拔出穿刺针,嘱咐患者正常呼吸,检查是否取到肾组织。
医护人员在穿刺过程中病人需要屏住呼吸,而患者腹部的枕头不能根据患者的吸气进行调节高度,导致影响穿刺手术的进度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法,具备调节腹部枕头高度位置的优点,解决了枕头不能调节高度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法,包括注射针、位置调节组件、腹部辅助组件和头部辅助组件;
所述位置调节组件包括底座、板体一和板体二,所述底座的顶部两侧均设置有所述板体一,所述板体一的内侧壁滑动连接有连接块,两个所述连接块上连接所述板体二,所述板体二的底部设置有所述注射针;
所述腹部辅助组件包括气囊、气管和充气部,所述板体一的内部设置有所述充气部,所述底座的顶部设置有所述气囊,两个所述充气部通过所述气管与所述气囊连接,所述气囊的后方设置有所述头部辅助组件。
优选的,所述气囊与所述气管之间通过单向阀连接。
通过采用上述方案:单向阀的设置,使气体在导入到气囊内后,气体不会从气囊内导出,在后期患者按压气囊时,气体则从单向阀内导出,使气囊高度下降。
优选的,所述充气部的顶部和底部均设置有板体三。
通过采用上述方案:两个板体三的设置,利于连接块对充气部的顶部进行均匀施力,并且利于将整个充气部放置到板体一内。
优选的,所述底座的顶部设置有导轨一,所述导轨一的顶部开设有滑槽一,所述板体一的两侧壁均设置有滑轮,所述滑轮滑动于所述滑槽一内。
通过采用上述方案:用户在操作注射针时,横向对注射针进行施力,使板体一在导轨一上的滑槽一内滑动,从而利于用户将注射针与患者的肾部进行对准,滑轮的设置,利于板体一在导轨一上滑动。
优选的,所述滑槽一上开设有滑槽二。
通过采用上述方案:在用户不使用板体一需要将板体一收叠时,将板体一滑动至滑槽二上,此时可以转动板体一,从而将板体一收入至滑槽一内,利于医护人员进行管理。
优选的,所述板体二的底部设置有导轨二,所述导轨二上滑动连接滑块,所述滑块的底部滚动连接万向球,所述万向球的底部设置有限位块,所述限位块连接所述注射针。
通过采用上述方案:医护人员在对注射针左右进行施力时,滑块则在导轨二上滑动,利于医护人员改变注射针的左右位置,并且转动限位块,可带动万向球在滑块内转动,使之改变注射针的角度,便于医护人员将注射针对准位置。
优选的,所述限位块的内部螺纹连接两个螺杆,所述限位块的内侧壁对称设置有弹性部,所述弹性部上设置有夹块。
通过采用上述方案:注射针的顶部卡合到限位块内时,由两个弹性部的弹性复位,使注射针的顶部初步与限位块相连接,此时,医护人员旋拧螺杆,使螺杆挤压弹性部,注射针稳固在限位块内,弹性部为弹性片。
优选的,所述头部辅助组件包括杆体二、垫体、通槽、架体和鼻夹,所述垫体上开设有通槽,所述垫体的内侧壁对称滑动连接有所述杆体二,两个所述杆体二的一端均设置有所述架体,所述架体上连接所述鼻夹;
所述板体一的内部设置有传动组件,所述传动组件包括轴体、锥齿轮一、齿轮一、齿轮二、轴套、锥齿轮二和杆体一,所述板体一的内部转动连接有轴体,所述轴体的外侧壁至少设置有两个所述锥齿轮一,所述连接块的内侧壁转动连接所述齿轮二,所述板体一的内侧壁靠近所述锥齿轮一转动连接有所述齿轮一和所述锥齿轮二,所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合连接,所述齿轮一和所述齿轮二啮合连接,所述轴体的外侧壁下方设置有所述轴套,所述轴套贯穿所述板体一,所述轴套与所述杆体二通过所述杆体一连接。
通过采用上述方案:病人在俯卧在手术台上时,病人的头部嵌入至通槽内,限制了头部位置,在连接块向下滑动时,齿轮二与齿轮一转动,齿轮一上的锥齿轮二转动,此时锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接,轴体开始转动,轴体带动轴套转动,转动的同时带动杆体一移动,由杆体一带动杆体二向前移动,使鼻夹夹住病人的鼻子处。
一种用于肾内科的穿刺辅助装置的辅助方法,包括以下步骤:
S1:穿刺前,用户腹部置于气囊位置,头部置于头部辅助组件内;
S2:穿刺时,用户吸气屏住呼吸,医护人员拉动注射针向下运动,运动至一定位置连接块则挤压充气部,使充气部内的气体导入到气囊内,气囊高度提升,对用户腹部进行支撑;
S3:在连接块高度下降时,带动传动组件运动,由传动组件带动两个鼻夹移动,将用户鼻子夹住。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法,具备以下有益效果:
该肾内科的穿刺辅助装置,医护人员对患者进行肾穿刺手术时,向下对注射针施力,使连接块挤压充气部,使充气部内的气体导入到气囊内,从而增加了气囊的高度,气囊贴附在患者的腹部,并且在连接块下降的过程中,可改变两个鼻夹的位置,将患者的鼻子部位进行夹紧。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中的板体一侧视结构示意图;
图3为本发明中的两个锥齿轮连接结构示意图;
图4为本发明中的导轨一结构示意图;
图5为本发明中的传动组件与头部辅助组件连接结构示意图;
图6为本发明中的限位块与注射针连接结构示意图。
图中:
1、注射针;
2、位置调节组件;21、底座;22、导轨一;221、滑槽一;222、滑槽二;23、板体一;231、连接块;232、滑轮;24、板体二;241、导轨二;25、滑块;251、万向球;26、限位块;261、夹块;262、弹性部;263、螺杆;
3、腹部辅助组件;31、气囊;32、气管;33、充气部;331、板体三;
4、传动组件;41、轴体;42、锥齿轮一;43、齿轮一;44、齿轮二;45、轴套;46、锥齿轮二;47、杆体一;
5、头部辅助组件;51、杆体二;52、垫体;53、通槽;54、架体;55、鼻夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法,包括注射针1、位置调节组件2、腹部辅助组件3和头部辅助组件5;
所述位置调节组件2包括底座21、板体一23和板体二24,所述底座21的顶部两侧均设置有所述板体一23,所述板体一23的内侧壁滑动连接有连接块231,两个所述连接块231上连接所述板体二24,所述板体二24的底部设置有所述注射针1;
所述腹部辅助组件3包括气囊31、气管32和充气部33,所述板体一23的内部设置有所述充气部33,所述底座21的顶部设置有所述气囊31,两个所述充气部33通过所述气管32与所述气囊31连接,所述气囊31的后方设置有所述头部辅助组件5;所述气囊31与所述气管32之间通过单向阀连接;所述充气部33的顶部和底部均设置有板体三331。
参阅图1-6,用户在使用辅助装置时,首先,患者俯卧在手术床上,腹部置于气囊31部位,其次,将注射针1固定到板体二24上,垂直从穿刺点刺入肾囊,注入少量局麻药物,将穿刺针垂直刺入达肾囊,在此过程,连接块231并未与充气部33相接触,观察肾脏上下级随呼吸移动情况,当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时,令患者屏气,连接块231挤压充气部33,使气囊31升高,最后,立即快速将穿刺针刺入肾脏内2-3cm,拔出穿刺针,嘱咐患者正常呼吸,检查是否取到肾组织;
单向阀的设置,使气体在导入到气囊31内后,气体不会从气囊31内导出,在后期患者按压气囊31时,气体则从单向阀内导出,使气囊31高度下降,两个板体三331的设置,利于连接块231对充气部33的顶部进行均匀施力,并且利于将整个充气部33放置到板体一23内。
实施例二
在实施例一的基础上增加了改变注射针1横向位置的功能。
所述底座21的顶部设置有导轨一22,所述导轨一22的顶部开设有滑槽一221,所述板体一23的两侧壁均设置有滑轮232,所述滑轮232滑动于所述滑槽一221内;所述滑槽一221上开设有滑槽二222。
参阅图1-6,用户在操作注射针1时,横向对注射针1进行施力,使板体一23在导轨一22上的滑槽一221内滑动,从而利于用户将注射针1与患者的肾部进行对准,滑轮232的设置,利于板体一23在导轨一22上滑动;在用户不使用板体一23需要将板体一23收叠时,将板体一23滑动至滑槽二222上,此时可以转动板体一23,从而将板体一23收入至滑槽一221内,利于医护人员进行管理。
实施例三
在实施例二的基础上增加了可改变注射针1左右移动的功能。
所述板体二24的底部设置有导轨二241,所述导轨二241上滑动连接滑块25,所述滑块25的底部滚动连接万向球251,所述万向球251的底部设置有限位块26,所述限位块26连接所述注射针1;所述限位块26的内部螺纹连接两个螺杆263,所述限位块26的内侧壁对称设置有弹性部262,所述弹性部262上设置有夹块261;
参阅图1-6,医护人员在对注射针1左右进行施力时,滑块25则在导轨二241上滑动,利于医护人员改变注射针1的左右位置,并且转动限位块26,可带动万向球251在滑块25内转动,使之改变注射针1的角度,便于医护人员将注射针1对准位置;注射针1的顶部卡合到限位块26内时,由两个弹性部262的弹性复位,使注射针1的顶部初步与限位块26相连接,此时,医护人员旋拧螺杆263,使螺杆263挤压弹性部262,注射针1稳固在限位块26内,弹性部262为弹性片。
实施例四
在实施例一的基础上增加了患者头部固定的功能。
所述头部辅助组件5包括杆体二51、垫体52、通槽53、架体54和鼻夹55,所述垫体52上开设有通槽53,所述垫体52的内侧壁对称滑动连接有所述杆体二51,两个所述杆体二51的一端均设置有所述架体54,所述架体54上连接所述鼻夹55;
所述板体一23的内部设置有传动组件4,所述传动组件4包括轴体41、锥齿轮一42、齿轮一43、齿轮二44、轴套45、锥齿轮二46和杆体一47,所述板体一23的内部转动连接有轴体41,所述轴体41的外侧壁至少设置有两个所述锥齿轮一42,所述连接块231的内侧壁转动连接所述齿轮二44,所述板体一23的内侧壁靠近所述锥齿轮一42转动连接有所述齿轮一43和所述锥齿轮二46,所述锥齿轮二46与所述锥齿轮一42啮合连接,所述齿轮一43和所述齿轮二44啮合连接,所述轴体41的外侧壁下方设置有所述轴套45,所述轴套45贯穿所述板体一23,所述轴套45与所述杆体二51通过所述杆体一47连接。
参阅图1-6,病人在俯卧在手术台上时,病人的头部嵌入至通槽53内,限制了头部位置,在连接块231向下滑动时,齿轮二44与齿轮一43转动,齿轮一43上的锥齿轮二46转动,此时锥齿轮二46与锥齿轮一42啮合连接,轴体41开始转动,轴体41带动轴套45转动,转动的同时带动杆体一47移动,由杆体一47带动杆体二51向前移动,使鼻夹55夹住病人的鼻子处。
一种用于肾内科的穿刺辅助装置的辅助方法,包括以下步骤:
S1:穿刺前,用户腹部置于气囊31位置,头部置于头部辅助组件5内;
S2:穿刺时,用户吸气屏住呼吸,医护人员拉动注射针1向下运动,运动至一定位置连接块231则挤压充气部33,使充气部33内的气体导入到气囊31内,气囊31高度提升,对用户腹部进行支撑;
S3:在连接块231高度下降时,带动传动组件4运动,由传动组件4带动两个鼻夹55移动,将用户鼻子夹住。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:包括注射针(1)、位置调节组件(2)、腹部辅助组件(3)和头部辅助组件(5);
所述位置调节组件(2)包括底座(21)、板体一(23)和板体二(24),所述底座(21)的顶部两侧均设置有所述板体一(23),所述板体一(23)的内侧壁滑动连接有连接块(231),两个所述连接块(231)上连接所述板体二(24),所述板体二(24)的底部设置有所述注射针(1);
所述腹部辅助组件(3)包括气囊(31)、气管(32)和充气部(33),所述板体一(23)的内部设置有所述充气部(33),所述底座(21)的顶部设置有所述气囊(31),两个所述充气部(33)通过所述气管(32)与所述气囊(31)连接,所述气囊(31)的后方设置有所述头部辅助组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述气囊(31)与所述气管(32)之间通过单向阀连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述充气部(33)的顶部和底部均设置有板体三(331)。
4.根据权利要求2所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述底座(21)的顶部设置有导轨一(22),所述导轨一(22)的顶部开设有滑槽一(221),所述板体一(23)的两侧壁均设置有滑轮(232),所述滑轮(232)滑动于所述滑槽一(221)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述滑槽一(221)上开设有滑槽二(222)。
6.根据权利要求4所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述板体二(24)的底部设置有导轨二(241),所述导轨二(241)上滑动连接滑块(25),所述滑块(25)的底部滚动连接万向球(251),所述万向球(251)的底部设置有限位块(26),所述限位块(26)连接所述注射针(1)。
7.根据权利要求6所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述限位块(26)的内部螺纹连接两个螺杆(263),所述限位块(26)的内侧壁对称设置有弹性部(262),所述弹性部(262)上设置有夹块(261)。
8.根据权利要求1所述的一种用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于:所述头部辅助组件(5)包括杆体二(51)、垫体(52)、通槽(53)、架体(54)和鼻夹(55),所述垫体(52)上开设有通槽(53),所述垫体(52)的内侧壁对称滑动连接有所述杆体二(51),两个所述杆体二(51)的一端均设置有所述架体(54),所述架体(54)上连接所述鼻夹(55);
所述板体一(23)的内部设置有传动组件(4),所述传动组件(4)包括轴体(41)、锥齿轮一(42)、齿轮一(43)、齿轮二(44)、轴套(45)、锥齿轮二(46)和杆体一(47),所述板体一(23)的内部转动连接有轴体(41),所述轴体(41)的外侧壁至少设置有两个所述锥齿轮一(42),所述连接块(231)的内侧壁转动连接所述齿轮二(44),所述板体一(23)的内侧壁靠近所述锥齿轮一(42)转动连接有所述齿轮一(43)和所述锥齿轮二(46),所述锥齿轮二(46)与所述锥齿轮一(42)啮合连接,所述齿轮一(43)和所述齿轮二(44)啮合连接,所述轴体(41)的外侧壁下方设置有所述轴套(45),所述轴套(45)贯穿所述板体一(23),所述轴套(45)与所述杆体二(51)通过所述杆体一(47)连接。
9.一种用于肾内科的穿刺辅助装置的辅助方法,根据权利要求1-8任意一项所述的用于肾内科的穿刺辅助装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1:穿刺前,用户腹部置于气囊(31)位置,头部置于头部辅助组件(5)内;
S2:穿刺时,用户吸气屏住呼吸,医护人员拉动注射针(1)向下运动,运动至一定位置连接块(231)则挤压充气部(33),使充气部(33)内的气体导入到气囊(31)内,气囊(31)高度提升,对用户腹部进行支撑;
S3:在连接块(231)高度下降时,带动传动组件(4)运动,由传动组件(4)带动两个鼻夹(55)移动,将用户鼻子夹住。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110709936.1A CN113440227B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110709936.1A CN113440227B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113440227A true CN113440227A (zh) | 2021-09-28 |
CN113440227B CN113440227B (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=77812771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110709936.1A Active CN113440227B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113440227B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114712142A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-08 | 鄂尔多斯市中心医院(内蒙古自治区超声影像研究所) | 一种肾脏病科专用穿刺装置 |
CN116421158A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-14 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 肾脏活检穿刺的监控辅助方法及活检穿刺取样装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103549988A (zh) * | 2013-10-27 | 2014-02-05 | 王功勋 | 肾脏穿刺辅助器 |
JP2015058312A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | テルモ株式会社 | 穿刺装置および穿刺方法 |
US20170348061A1 (en) * | 2012-06-21 | 2017-12-07 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot platform |
CN206730093U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-12-12 | 南京鼓楼医院 | 经皮穿刺肾活栓检查专用床 |
CN109512492A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-03-26 | 王敏 | 一种癌症晚期患者腹腔穿刺保护装备 |
US20190365415A1 (en) * | 2017-01-03 | 2019-12-05 | Sanjiv P. Haribhakti | Novel equipments and methods for transoral endoscopic surgery of upper gastrointestinal tract using rigid platform |
CN111012499A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-04-17 | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种医疗辅助机器人 |
CN111110496A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-08 | 商丘市第一人民医院 | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置 |
CN112690981A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 南通市第一人民医院 | 一种肾脏穿刺辅助器 |
CN112932625A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 南通大学附属医院 | 一种甲乳外科临床用高精度多角度穿刺引流装置 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110709936.1A patent/CN113440227B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170348061A1 (en) * | 2012-06-21 | 2017-12-07 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot platform |
JP2015058312A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | テルモ株式会社 | 穿刺装置および穿刺方法 |
CN103549988A (zh) * | 2013-10-27 | 2014-02-05 | 王功勋 | 肾脏穿刺辅助器 |
CN206730093U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-12-12 | 南京鼓楼医院 | 经皮穿刺肾活栓检查专用床 |
US20190365415A1 (en) * | 2017-01-03 | 2019-12-05 | Sanjiv P. Haribhakti | Novel equipments and methods for transoral endoscopic surgery of upper gastrointestinal tract using rigid platform |
CN111012499A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-04-17 | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种医疗辅助机器人 |
CN109512492A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-03-26 | 王敏 | 一种癌症晚期患者腹腔穿刺保护装备 |
CN111110496A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-08 | 商丘市第一人民医院 | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置 |
CN112690981A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 南通市第一人民医院 | 一种肾脏穿刺辅助器 |
CN112932625A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 南通大学附属医院 | 一种甲乳外科临床用高精度多角度穿刺引流装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114712142A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-08 | 鄂尔多斯市中心医院(内蒙古自治区超声影像研究所) | 一种肾脏病科专用穿刺装置 |
CN114712142B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-03-26 | 鄂尔多斯市中心医院(内蒙古自治区超声影像研究所) | 一种肾脏病科专用穿刺装置 |
CN116421158A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-14 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 肾脏活检穿刺的监控辅助方法及活检穿刺取样装置 |
CN116421158B (zh) * | 2023-03-29 | 2024-06-21 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 肾脏活检穿刺的监控辅助方法及活检穿刺取样装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113440227B (zh) | 2022-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113440227B (zh) | 一种用于肾内科的穿刺辅助装置及辅助方法 | |
CN112656469B (zh) | 一种腹腔镜手术伤口缝合用快速限位装置及快速限位方法 | |
CN110876619A (zh) | 一种磁共振腹部固定穿剌装置 | |
CN114027899B (zh) | 一种普外科临床手术用多功能拉钩 | |
CN210383992U (zh) | 一种疼痛科使用的麻醉穿刺固定器 | |
CN107753228B (zh) | 一种超声介入手术床 | |
CN219230055U (zh) | 一种肾穿刺辅助定位装置 | |
CN207855760U (zh) | 一种麻醉用穿刺定位装置 | |
CN107412889B (zh) | 一种可自动定位插入深度的吸痰装置 | |
CN215914660U (zh) | 一种用于心脏ct造影检查的腹部限位装置 | |
CN213218660U (zh) | 一种超声介入引导穿刺固定床 | |
CN206964845U (zh) | 一种血液透析穿刺针 | |
CN221045159U (zh) | 一种剖宫产手术辅助体位架 | |
CN217014171U (zh) | 一种使用方便的胸外穿刺导向器械 | |
CN213249571U (zh) | 一种b超引导神经阻滞穿刺针 | |
CN219375819U (zh) | 胸心外科穿刺引流定位装置 | |
CN217723646U (zh) | 一种泌尿外科手术用膀胱穿刺造瘘针 | |
CN214712831U (zh) | 一种肿瘤化疗穿刺定位装置 | |
CN211066919U (zh) | 一种肿瘤穿刺装置 | |
CN215606132U (zh) | 一种用于胃肠外科腹腔手术穿刺装置 | |
CN117653295A (zh) | 一种心胸外科临床用辅助穿刺装置 | |
CN215840191U (zh) | 一种肠镜检查脚部固定装置 | |
CN114028136B (zh) | 一种多功能联动翻转式呼吸电子支气管镜检查床 | |
CN212090415U (zh) | 一种麻醉局部护理装置 | |
CN219289577U (zh) | 一种心血管介入术后穿刺部位压迫机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |