CN112690981A - 一种肾脏穿刺辅助器 - Google Patents

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CN112690981A CN202011535361.8A CN202011535361A CN112690981A CN 112690981 A CN112690981 A CN 112690981A CN 202011535361 A CN202011535361 A CN 202011535361A CN 112690981 A CN112690981 A CN 112690981A
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王琛
沈良兰
张芬
黄华星
房星星
陈冬梅
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Nantong First Peoples Hospital
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Abstract

本发明公开了一种肾脏穿刺辅助器，其技术方案要点是：包括：用于患者趴卧的病床；用于保持患者臀部和头部体位的体位维持组件；用于固定患者腰部的腰部固定组件；设置在所述病床上方的穿刺引导器；用于带动所述穿刺引导器进行三维空间方位调整的方位调整组件；用于带动所述穿刺引导器进行角度调整的角度调整组件；用于识别预涂在患者腰部穿刺部位显色标记的显色物追踪组件；本肾脏穿刺辅助器在使用时能够对患者体位进行充分的固定，能够实现穿刺引导器的自动化追踪定位，同时也可以切换为手动追踪的方式，方便进行穿刺引导。

Description

一种肾脏穿刺辅助器
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，更具体地说，它涉及一种肾脏穿刺辅助器。
背景技术
肾脏穿刺针穿刺过程中，多是通过人工手工夹持，由于人工手工夹持穿刺针易出现抖动现象，进而导致穿刺针难以稳定使用，故在穿刺时多采用辅助器进行辅助。
现有公开号为CN211094561U的中国专利，其公开了一种肾脏穿刺辅助器，包括壳体，所述壳体的内部一侧设置有固定板，且壳体相对于固定板的一侧设置有第二卡块，所述固定板和第二卡块均通过滑槽与壳体滑动连接，所述第二卡块的内部通过螺纹旋合连接螺杆，所述螺杆的一端延伸至壳体的上方，且螺杆的另一端与壳体通过转动座转动连接，所述螺杆相对于转动座的一端固定有旋钮，所述固定板的外部一侧设置有第一卡块，且固定板的外壁固定有连接杆。
上述的这种肾脏穿刺辅助器具有结构简单的优点；但是上述的这种肾脏穿刺辅助器依旧存在着一些缺点，如：一、难以对患者的体位进行充分的固定；二、无法对穿刺引导器进行三维位置和穿刺角度的调整，无法自动化追踪穿刺位置；三、在拿取穿刺针进行穿刺时取拿不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种肾脏穿刺辅助器，以解决背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种肾脏穿刺辅助器，包括：
用于患者趴卧的病床；
用于保持患者臀部和头部体位的体位维持组件；
用于固定患者腰部的腰部固定组件；
设置在所述病床上方的穿刺引导器；
用于带动所述穿刺引导器进行三维空间方位调整的方位调整组件；
用于带动所述穿刺引导器进行角度调整的角度调整组件；
用于识别预涂在患者腰部穿刺部位显色标记的显色物追踪组件；
以及用于供穿刺针的穿刺针供给组件。
通过采用上述技术方案，本肾脏穿刺辅助器在使用时患者可以趴卧在病床上方，通过利用体位维持组件和腰部固定组件能够对患者体位进行充分的固定，通过利用显色物追踪组件能够驱动方位调整组件和角度调整组件动作，从而实现穿刺引导器的自动化追踪定位，同时也可以切换为手动追踪的方式，方便进行穿刺引导，并且通过使用穿刺针供给组件能够方便医生拿取使用穿刺针，方便进行操作。
进一步地，所述体位维持组件包括臀部抬升气囊、颈部支撑气囊、囊槽和两个侧夹枕，所述臀部抬升气囊固定在所述病床上方，所述颈部支撑气囊设置在所述病床上方，所述臀部抬升气囊为拱形，所述囊槽为U形，所述囊槽开设在所述颈部支撑气囊中，两个所述侧夹枕对称固定在所述囊槽的两侧。
通过采用上述技术方案，通过利用臀部抬升气囊能够将患者的臀部进行抬升，从而方便暴露腰部进行穿刺，颈部支撑气囊中的囊槽能够供下颚置入，两个侧夹枕能够将患者头部进行固定，从而能够将患者体位进行一定的固定。
进一步地，所述腰部固定组件包括两个侧挡板、两个腰部抵紧气囊、气泵、主气路、两个支气路、两个气路阀门和压迫气囊，两个所述侧挡板对称固定在所述病床的上方，两个所述腰部抵紧气囊分别固定在所述侧挡板上，所气泵固定在所述病床上，所述主气路的端部连接在所述气泵的供气端，两个所述支气路分别与所述主气路连通固定，两个所述支气路分别连通固定在所述腰部抵紧气囊上，两个所述气路阀门分别安装在所述支气路上，所述压迫气囊拆卸连接在两个所述腰部抵紧气囊之间。
通过采用上述技术方案，当启动腰部固定组件中的气泵时，能够通过主气路、支气路朝两个腰部抵紧气囊供气，将患者腰部两侧夹紧，并且可以利用压迫气囊将患者的腰部从上方压住固定，充分将患者固定。
进一步地，所述压迫气囊上分别缝合固定有松紧带，两个所述松紧带分别通过暗扣扣合固定在所述腰部抵紧气囊上。
通过采用上述技术方案，当将松紧带利用暗扣固定在腰部抵紧气囊时能够方便压迫气囊的拆装固定。
进一步地，所述穿刺引导器包括支撑罩、引导槽、斗体、引导孔和加长管，所述引导槽开设在所述支撑罩内，所述引导槽的端部设置有倒角，所述斗体螺纹连接在所述支撑罩端部，所述引导孔开设在所述斗体内，所述加长管螺纹连接在所述斗体背离所述支撑罩的一端。
通过采用上述技术方案，当穿刺针从支撑罩端部的引导槽穿入时，会依次经过渐缩的斗体到达加长管，引导槽和引导孔能够保持穿刺针的稳定，从而达到良好的维稳和定位能力。
进一步地，所述方位调整组件包括支撑板、支撑筒、第一滑块、第一滑槽、第一电缸、支撑柱、第一伺服电机、螺杆、第一水平梁、第二水平梁、第二滑块、第二滑槽和第二电缸，所述支撑板固定在所述病床的一侧，所述支撑筒滑移连接在所述支撑板上方，所述第一滑块固定在所述支撑筒底部，所述第一滑槽开设在所述支撑板内供所述第一滑块滑动，所述第一电缸固定在所述支撑板上用于牵引所述支撑筒滑动，所述支撑柱滑移连接在所述支撑筒内，所述第一伺服电机固定在所述支撑筒内，所述螺杆固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述螺杆与所述支撑柱之间螺纹连接，所述第一水平梁固定在所述支撑柱顶部，所述第二水平梁沿水平方向滑移连接在所述第一水平梁底部，所述第二滑块固定在所述第二水平梁上，所述第二滑槽开设在所述第一水平梁内供所述第二滑块水平滑动，所述第二电缸固定在所述支撑柱上带动所述第二水平梁滑动，所述支撑罩转动连接在所述第二水平梁上。
通过采用上述技术方案，当启动支撑板上的第一电缸时，其能够带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而能够带动支撑筒滑动，带动第二水平梁调整位置，当启动支撑筒内的第一伺服电机时，其能够带动螺杆转动，当螺杆转动时能够带动支撑柱竖直滑动，从而能够对第二水平梁进行高度调整，当启动第二电缸时，其能够带动第二水平梁滑动，带动第二滑块在第二滑槽内滑动，从而调整第二水平梁的水平位置，当第二水平梁的位置调整时，其能够带动穿刺引导器进行位置调整。
进一步地，所述角度调整组件包括第一连接板、第二连接板和第二伺服电机，所述第一连接板固定在所述第二水平梁底部，所述第二连接板固定在所述支撑罩上，所述第一连接板与所述第二连接板之间转动连接，所述第二伺服电机固定在所述第一连接板上带动所述第二连接板转动。
通过采用上述技术方案，当第二伺服电机启动时，其能够带动第二连接板在第一连接板上转动，从而能够带动穿刺引导器调整角度。
进一步地，所述显色物追踪组件包括光学摄像头、控制器、色彩传感器和警报器，所述光学摄像头安装在所述第一水平梁上，所述控制器与所述光学摄像头之间电性连接，所述色彩传感器与所述控制传感器的控制输入端连接，所述警报器与所述控制器的控制输出端电性连接，所述光学摄像头用于侦察涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，所述色彩传感器用于定位涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，所述控制器的控制输出端与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一电缸、第二电缸之间电性连接。
通过采用上述技术方案，当第一水平梁上的光学摄像头追踪到标记在患者腰部的颜色标记时，控制器能够控制第一伺服电机、第二伺服电机、第一电缸、第二电缸启动，从而带动穿刺引导器上的颜色传感器对患者腰部预先涂覆的颜色进行对正，从而对穿刺位置进行调整。
进一步地，所述穿刺针供给组件包括第一立柱、承托板、第三伺服电机、卡槽、放置盘、第一槽口、限制板和第二槽口，所述第一立柱固定在所述病床上方，所述承托板转动连接在所述第一立柱上，所述第三伺服电机固定在所述第一立柱上用于带动所述承托板转动，所述卡槽开设在所述承托板内，所述放置盘卡接固定在所述卡槽内，所述限制板固定在所述放置盘内，所述第一槽口开设在所述放置盘内，所述第二槽口开设在所述限制板内。
通过采用上述技术方案，当启动第一立柱上的第三伺服电机时，其能够带动承托板转动，从而能够对卡槽中的放置盘进行翻转，从而将放置穿刺针的放置盘调整至合适角度，从而方便使用，通过将穿刺针从第一槽口穿入从限制板上的第二槽口穿出能够方便穿刺针的固定。
进一步地，所述病床上方固定有第二立柱，所述第二立柱上固定有固定板，所述固定板上通过若干个螺丝连接有灭菌灯。
通过采用上述技术方案，通过利用第二立柱上固定板上固定的灭菌灯能够保证穿刺针处于无菌环境。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。
本肾脏穿刺辅助器在使用时患者可以趴卧在病床上方，通过利用体位维持组件和腰部固定组件能够对患者体位进行充分的固定，通过利用显色物追踪组件能够驱动方位调整组件和角度调整组件动作，从而实现穿刺引导器的自动化追踪定位，同时也可以切换为手动追踪的方式，方便进行穿刺引导，并且通过使用穿刺针供给组件能够方便医生拿取使用穿刺针，方便进行操作。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为图1中C部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；
图6为图5中D部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；
图8为图7中E部的放大结构示意图。
图中：1、病床；2、体位维持组件；3、腰部固定组件；4、穿刺引导器；5、方位调整组件；6、角度调整组件；7、穿刺针供给组件；21、臀部抬升气囊；22、颈部支撑气囊；23、囊槽；24、侧夹枕；31、侧挡板；32、腰部抵紧气囊；33、气泵；34、主气路；35、支气路；36、气路阀门；37、压迫气囊；371、松紧带；372、暗扣；41、支撑罩；42、引导槽；43、斗体；44、引导孔；45、加长管；51、支撑板；52、支撑筒；521、第一滑块；511、第一滑槽；53、第一电缸；54、支撑柱；522、第一伺服电机；523、螺杆；55、第一水平梁；56、第二水平梁；561、第二滑块；551、第二滑槽；57、第二电缸；61、第一连接板；62、第二连接板；63、第二伺服电机；71、第一立柱；72、承托板；73、第三伺服电机；74、卡槽；75、放置盘；76、第一槽口；77、限制板；78、第二槽口；11、第二立柱；12、固定板；13、灭菌灯。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1、图5和图7所示，一种肾脏穿刺辅助器，主要由以下几个部分组成，包括：
用于患者趴卧的病床1，病床1为本装置的主体支撑；
用于保持患者臀部和头部体位的体位维持组件2；
用于固定患者腰部的腰部固定组件3；
设置在病床1上方的穿刺引导器4；
用于带动穿刺引导器4进行三维空间方位调整的方位调整组件5；
用于带动穿刺引导器4进行角度调整的角度调整组件6；
用于识别预涂在患者腰部穿刺部位显色标记的显色物追踪组件；
以及用于供穿刺针的穿刺针供给组件7。
如图1、图5和图7所示，本肾脏穿刺辅助器在使用时患者可以趴卧在病床1上方，通过利用体位维持组件2和腰部固定组件3能够对患者体位进行充分的固定，通过利用显色物追踪组件能够驱动方位调整组件5和角度调整组件6动作，从而实现穿刺引导器4的自动化追踪定位，同时也可以切换为手动追踪的方式，方便进行穿刺引导，并且通过使用穿刺针供给组件7能够方便医生拿取使用穿刺针，方便进行操作。
参考图1、图2和图5，为了保证患者在爬卧在病床1时体位能够被固定，设置的体位维持组件2包括臀部抬升气囊21、颈部支撑气囊22、囊槽23和两个侧夹枕24，臀部抬升气囊21固定在病床1上方，颈部支撑气囊22设置在病床1上方，臀部抬升气囊21为拱形，囊槽23为U形，囊槽23开设在颈部支撑气囊22中，两个侧夹枕24对称固定在囊槽23的两侧，通过利用臀部抬升气囊21能够将患者的臀部进行抬升，从而方便暴露腰部进行穿刺，颈部支撑气囊22中的囊槽23能够供下颚置入，两个侧夹枕24能够将患者头部进行固定，从而能够将患者体位进行一定的固定。
参考图1、图3和图5，为了使得患者在进行穿刺时能够被可靠的固定，设置的腰部固定组件3包括两个侧挡板31、两个腰部抵紧气囊32、气泵33、主气路34、两个支气路35、两个气路阀门36和压迫气囊37，两个侧挡板31对称固定在病床1的上方，两个腰部抵紧气囊32分别固定在侧挡板31上，所气泵33固定在病床1上，主气路34的端部连接在气泵33的供气端，两个支气路35分别与主气路34连通固定，两个支气路35分别连通固定在腰部抵紧气囊32上，两个气路阀门36分别安装在支气路35上，压迫气囊37拆卸连接在两个腰部抵紧气囊32之间，当启动腰部固定组件3中的气泵33时，能够通过主气路34、支气路35朝两个腰部抵紧气囊32供气，将患者腰部两侧夹紧，并且可以利用压迫气囊37将患者的腰部从上方压住固定，充分将患者固定。
参考图1和图3，为了方便压迫气囊37的拆装，在压迫气囊37上分别缝合固定有松紧带371，将两个松紧带371分别通过暗扣372扣合固定在腰部抵紧气囊32上，当将松紧带371利用暗扣372固定在腰部抵紧气囊32时能够方便压迫气囊37的拆装固定。
参考图5和图6，为了实现穿刺引导，设置的穿刺引导器4包括支撑罩41、引导槽42、斗体43、引导孔44和加长管45，引导槽42开设在支撑罩41内，引导槽42的端部设置有倒角，斗体43螺纹连接在支撑罩41端部，引导孔44开设在斗体43内，加长管45螺纹连接在斗体43背离支撑罩41的一端，当穿刺针从支撑罩41端部的引导槽42穿入时，会依次经过渐缩的斗体43到达加长管45，引导槽42和引导孔44能够保持穿刺针的稳定，从而达到良好的维稳和定位能力。
参考图1、图7和图8，为了灵活的对穿刺引导器4的位置进行调整，设置的方位调整组件5包括支撑板51、支撑筒52、第一滑块521、第一滑槽511、第一电缸53、支撑柱54、第一伺服电机522、螺杆523、第一水平梁55、第二水平梁56、第二滑块561、第二滑槽551和第二电缸57，支撑板51固定在病床1的一侧，支撑筒52滑移连接在支撑板51上方，第一滑块521固定在支撑筒52底部，第一滑槽511开设在支撑板51内供第一滑块521滑动，第一电缸53固定在支撑板51上用于牵引支撑筒52滑动，支撑柱54滑移连接在支撑筒52内，第一伺服电机522固定在支撑筒52内，螺杆523固定在第一伺服电机522的电机轴端部，螺杆523与支撑柱54之间螺纹连接，第一水平梁55固定在支撑柱54顶部，第二水平梁56沿水平方向滑移连接在第一水平梁55底部，第二滑块561固定在第二水平梁56上，第二滑槽551开设在第一水平梁55内供第二滑块561水平滑动，第二电缸57固定在支撑柱54上带动第二水平梁56滑动，支撑罩41转动连接在第二水平梁56上。
参考图1、图7和图8，当启动支撑板51上的第一电缸53时，其能够带动第一滑块521在第一滑槽511内滑动，从而能够带动支撑筒52滑动，带动第二水平梁56调整位置，当启动支撑筒52内的第一伺服电机522时，其能够带动螺杆523转动，当螺杆523转动时能够带动支撑柱54竖直滑动，从而能够对第二水平梁56进行高度调整，当启动第二电缸57时，其能够带动第二水平梁56滑动，带动第二滑块561在第二滑槽551内滑动，从而调整第二水平梁56的水平位置，当第二水平梁56的位置调整时，其能够带动穿刺引导器4进行位置调整。
参考图5和图6，为了对穿刺引导器4的角度进行调整，设置的角度调整组件6包括第一连接板61、第二连接板62和第二伺服电机63，第一连接板61固定在第二水平梁56底部，第二连接板62固定在支撑罩41上，第一连接板61与第二连接板62之间转动连接，第二伺服电机63固定在第一连接板61上带动第二连接板62转动，当第二伺服电机63启动时，其能够带动第二连接板62在第一连接板61上转动，从而能够带动穿刺引导器4调整角度。
参考图1、图7和图8，为了实现对穿刺位置的自动化定位追踪，设置的显色物追踪组件包括光学摄像头、控制器、色彩传感器和警报器，其中光学摄像头安装在第一水平梁55上，控制器与光学摄像头之间电性连接，色彩传感器与控制传感器的控制输入端连接，警报器与控制器的控制输出端电性连接，光学摄像头用于侦察涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，色彩传感器用于定位涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，控制器的控制输出端与第一伺服电机522、第二伺服电机63、第一电缸53、第二电缸57之间电性连接，当第一水平梁55上的光学摄像头追踪到标记在患者腰部的颜色标记时，控制器能够控制第一伺服电机522、第二伺服电机63、第一电缸53、第二电缸57启动，从而带动穿刺引导器4上的颜色传感器对患者腰部预先涂覆的颜色进行对正，从而对穿刺位置进行调整。
参考图1和图4，为了方便穿刺针的拿取使用，设置的穿刺针供给组件7包括第一立柱71、承托板72、第三伺服电机73、卡槽74、放置盘75、第一槽口76、限制板77和第二槽口78，第一立柱71固定在病床1上方，承托板72转动连接在第一立柱71上，第三伺服电机73固定在第一立柱71上用于带动承托板72转动，卡槽74开设在承托板72内，放置盘75卡接固定在卡槽74内，限制板77固定在放置盘75内，第一槽口76开设在放置盘75内，第二槽口78开设在限制板77内；当启动第一立柱71上的第三伺服电机73时，其能够带动承托板72转动，从而能够对卡槽74中的放置盘75进行翻转，从而将放置穿刺针的放置盘75调整至合适角度，从而方便使用，通过将穿刺针从第一槽口76穿入从限制板77上的第二槽口78穿出能够方便穿刺针的固定。
参考图1和图4，为了保证穿刺针的无菌状态，在病床1上方固定有第二立柱11，在第二立柱11上固定有固定板12，在固定板12上通过若干个螺丝连接有灭菌灯13，通过利用第二立柱11上固定板12上固定的灭菌灯13能够保证穿刺针处于无菌环境。
实施例2
与实施例1的不同之处在于：在病床1的表面涂覆有一层防污涂层，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、取以下重量计成分：丙烯酸类单体40份、烯丙基缩水甘油醚20份、丙烯酰胺30份、两亲性大分子单体20份、甲基丙烯酸缩水甘油醚20份、N,N-亚甲基双丙烯酰胺15份、二甲基丙烯酸乙二醇酯15份、二烯丙基胺5份；
S2、将丙烯酸类单体、烯丙基缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第一聚合物乳液；
S3、将丙烯酰胺、两亲性大分子单体、甲基丙烯酸缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第二聚合物乳液；
S4、将第一聚合物乳液与第二聚合物乳液混合均匀后加入N,N-亚甲基双丙烯酰胺、二甲基丙烯酸乙二醇酯和二烯丙基胺，之后加热至56℃并保温1h，冷却至常温得到防污涂层。
实施例3
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、取以下重量计成分：丙烯酸类单体43份、烯丙基缩水甘油醚23份、丙烯酰胺30份、两亲性大分子单体20份、甲基丙烯酸缩水甘油醚20份、N,N-亚甲基双丙烯酰胺12份、二甲基丙烯酸乙二醇酯15份、二烯丙基胺5份；
S2、将丙烯酸类单体、烯丙基缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第一聚合物乳液；
S3、将丙烯酰胺、两亲性大分子单体、甲基丙烯酸缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第二聚合物乳液；
S4、将第一聚合物乳液与第二聚合物乳液混合均匀后加入N,N-亚甲基双丙烯酰胺、二甲基丙烯酸乙二醇酯和二烯丙基胺，之后加热至55℃并保温1h，冷却至常温得到防污涂层。
实施例4
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、取以下重量计成分：丙烯酸类单体38份、烯丙基缩水甘油醚23份、丙烯酰胺30份、两亲性大分子单体24份、甲基丙烯酸缩水甘油醚24份、N,N-亚甲基双丙烯酰胺12份、二甲基丙烯酸乙二醇酯15份、二烯丙基胺5份；
S2、将丙烯酸类单体、烯丙基缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第一聚合物乳液；
S3、将丙烯酰胺、两亲性大分子单体、甲基丙烯酸缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第二聚合物乳液；
S4、将第一聚合物乳液与第二聚合物乳液混合均匀后加入N,N-亚甲基双丙烯酰胺、二甲基丙烯酸乙二醇酯和二烯丙基胺，之后加热至58℃并保温2h，冷却至常温得到防污涂层。
实施例5
与实施例2的不同之处在于防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下：
S1、取以下重量计成分：丙烯酸类单体45份、烯丙基缩水甘油醚25份、丙烯酰胺25份、两亲性大分子单体20份、甲基丙烯酸缩水甘油醚20份、N,N-亚甲基双丙烯酰胺12份、二甲基丙烯酸乙二醇酯15份、二烯丙基胺5份；
S2、将丙烯酸类单体、烯丙基缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第一聚合物乳液；
S3、将丙烯酰胺、两亲性大分子单体、甲基丙烯酸缩水甘油醚混合均匀，在反应釜内进行聚合得到第二聚合物乳液；
S4、将第一聚合物乳液与第二聚合物乳液混合均匀后加入N,N-亚甲基双丙烯酰胺、二甲基丙烯酸乙二醇酯和二烯丙基胺，之后加热至60℃并保温1h，冷却至常温得到防污涂层。
对实施例2-5中涂覆有防污涂层的病床1进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
表面硬度 剥离强度
实施例2 100% 100%
实施例3 124% 122%
实施例4 121% 113%
实施例5 112% 114%
实施例7 102% 107%
由上可知，由于实施例3中病床表面防污涂层的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于，包括：
用于患者趴卧的病床(1)；
用于保持患者臀部和头部体位的体位维持组件(2)；
用于固定患者腰部的腰部固定组件(3)；
设置在所述病床(1)上方的穿刺引导器(4)；
用于带动所述穿刺引导器(4)进行三维空间方位调整的方位调整组件(5)；
用于带动所述穿刺引导器(4)进行角度调整的角度调整组件(6)；
用于识别预涂在患者腰部穿刺部位显色标记的显色物追踪组件；
以及用于供穿刺针的穿刺针供给组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述体位维持组件(2)包括臀部抬升气囊(21)、颈部支撑气囊(22)、囊槽(23)和两个侧夹枕(24)，所述臀部抬升气囊(21)固定在所述病床(1)上方，所述颈部支撑气囊(22)设置在所述病床(1)上方，所述臀部抬升气囊(21)为拱形，所述囊槽(23)为U形，所述囊槽(23)开设在所述颈部支撑气囊(22)中，两个所述侧夹枕(24)对称固定在所述囊槽(23)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述腰部固定组件(3)包括两个侧挡板(31)、两个腰部抵紧气囊(32)、气泵(33)、主气路(34)、两个支气路(35)、两个气路阀门(36)和压迫气囊(37)，两个所述侧挡板(31)对称固定在所述病床(1)的上方，两个所述腰部抵紧气囊(32)分别固定在所述侧挡板(31)上，所气泵(33)固定在所述病床(1)上，所述主气路(34)的端部连接在所述气泵(33)的供气端，两个所述支气路(35)分别与所述主气路(34)连通固定，两个所述支气路(35)分别连通固定在所述腰部抵紧气囊(32)上，两个所述气路阀门(36)分别安装在所述支气路(35)上，所述压迫气囊(37)拆卸连接在两个所述腰部抵紧气囊(32)之间。
4.根据权利要求3所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述压迫气囊(37)上分别缝合固定有松紧带(371)，两个所述松紧带(371)分别通过暗扣(372)扣合固定在所述腰部抵紧气囊(32)上。
5.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述穿刺引导器(4)包括支撑罩(41)、引导槽(42)、斗体(43)、引导孔(44)和加长管(45)，所述引导槽(42)开设在所述支撑罩(41)内，所述引导槽(42)的端部设置有倒角，所述斗体(43)螺纹连接在所述支撑罩(41)端部，所述引导孔(44)开设在所述斗体(43)内，所述加长管(45)螺纹连接在所述斗体(43)背离所述支撑罩(41)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述方位调整组件(5)包括支撑板(51)、支撑筒(52)、第一滑块(521)、第一滑槽(511)、第一电缸(53)、支撑柱(54)、第一伺服电机(522)、螺杆(523)、第一水平梁(55)、第二水平梁(56)、第二滑块(561)、第二滑槽(551)和第二电缸(57)，所述支撑板(51)固定在所述病床(1)的一侧，所述支撑筒(52)滑移连接在所述支撑板(51)上方，所述第一滑块(521)固定在所述支撑筒(52)底部，所述第一滑槽(511)开设在所述支撑板(51)内供所述第一滑块(521)滑动，所述第一电缸(53)固定在所述支撑板(51)上用于牵引所述支撑筒(52)滑动，所述支撑柱(54)滑移连接在所述支撑筒(52)内，所述第一伺服电机(522)固定在所述支撑筒(52)内，所述螺杆(523)固定在所述第一伺服电机(522)的电机轴端部，所述螺杆(523)与所述支撑柱(54)之间螺纹连接，所述第一水平梁(55)固定在所述支撑柱(54)顶部，所述第二水平梁(56)沿水平方向滑移连接在所述第一水平梁(55)底部，所述第二滑块(561)固定在所述第二水平梁(56)上，所述第二滑槽(551)开设在所述第一水平梁(55)内供所述第二滑块(561)水平滑动，所述第二电缸(57)固定在所述支撑柱(54)上带动所述第二水平梁(56)滑动，所述支撑罩(41)转动连接在所述第二水平梁(56)上。
7.根据权利要求6所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述角度调整组件(6)包括第一连接板(61)、第二连接板(62)和第二伺服电机(63)，所述第一连接板(61)固定在所述第二水平梁(56)底部，所述第二连接板(62)固定在所述支撑罩(41)上，所述第一连接板(61)与所述第二连接板(62)之间转动连接，所述第二伺服电机(63)固定在所述第一连接板(61)上带动所述第二连接板(62)转动。
8.根据权利要求7所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述显色物追踪组件包括光学摄像头、控制器、色彩传感器和警报器，所述光学摄像头安装在所述第一水平梁(55)上，所述控制器与所述光学摄像头之间电性连接，所述色彩传感器与所述控制传感器的控制输入端连接，所述警报器与所述控制器的控制输出端电性连接，所述光学摄像头用于侦察涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，所述色彩传感器用于定位涂抹于患者腰部穿刺位置预涂颜料的位置，所述控制器的控制输出端与所述第一伺服电机(522)、第二伺服电机(63)、第一电缸(53)、第二电缸(57)之间电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述穿刺针供给组件(7)包括第一立柱(71)、承托板(72)、第三伺服电机(73)、卡槽(74)、放置盘(75)、第一槽口(76)、限制板(77)和第二槽口(78)，所述第一立柱(71)固定在所述病床(1)上方，所述承托板(72)转动连接在所述第一立柱(71)上，所述第三伺服电机(73)固定在所述第一立柱(71)上用于带动所述承托板(72)转动，所述卡槽(74)开设在所述承托板(72)内，所述放置盘(75)卡接固定在所述卡槽(74)内，所述限制板(77)固定在所述放置盘(75)内，所述第一槽口(76)开设在所述放置盘(75)内，所述第二槽口(78)开设在所述限制板(77)内。
10.根据权利要求9所述的一种肾脏穿刺辅助器，其特征在于：所述病床(1)上方固定有第二立柱(11)，所述第二立柱(11)上固定有固定板(12)，所述固定板(12)上通过若干个螺丝连接有灭菌灯(13)。
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