CN113439012A - 用于支撑使用者的至少一个臂的装置和头托 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于支撑使用者的至少一个臂的装置,其中,所述装置具有:a.至少一个臂支撑元件,所述臂支撑元件具有间距元件和用于安置在臂上的臂壳,b.至少一个无源的执行器,i.所述执行器设置用于将力施加给臂支撑元件,和c.用于要施加的力的至少一个支座,i.所述支座具有至少一个力传递元件和支座元件,其中,间距元件能摆动地布置在至少一个力传递元件上,其中,所述装置具有头托,所述头托具有至少一个肩元件和至少一个支撑元件,所述至少一个支撑元件能松开地布置在至少一个肩元件上并且是弹性的,其中,头托构造为,当头向后倾斜至少预确定的极限角度时,所述头托在所述装置的佩戴状态中支撑使用者的头。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于支撑使用者的至少一个臂的装置,其中,所述装置具有:至少一个臂支撑元件,所述臂支撑元件具有间距元件和用于安置在臂上的臂壳;至少一个无源的执行器,所述执行器设置用于将力施加给臂支撑元件;和用于要施加的力的至少一个支座,所述支座具有至少一个力传递元件和支座元件,其中,间距元件能摆动地布置在至少一个力传递元件上。
背景技术
所述装置例如由WO 2018/224555 A1已知并且特别是用于当使用者必须长时间抬起臂、例如超过头工作时支撑使用者。类似的装置由US 2016/0081871 A1已知。该装置具有支座元件,所述支座元件以能围绕使用者的躯干安置的带的形式构造,沿着背延伸至肩的两个支撑杆位于所述支座元件上,所述支撑杆在使用者的肩上方并且侧向地在使用者的肩旁边分别与铰链连接,从而所述臂可以被抬起。定位在铰链上的弹簧元件将向上取向的力施加给臂壳,从而实现例如在抬起重的物品时支撑所述臂。如果应该使所述臂降下,则必须通过臂将压力施加给臂壳,所述压力超过由弹簧元件施加的力。
特别是在超过头工作时然而也在必须长时间抬起使用者的臂的其他情况中,这种装置在支撑所述臂时提供好的帮助。然而常规地使用者以其目光跟踪手,以便看到并且观察,实施哪个工作并且这可以接着去做。这意味着,使用者的头朝后仰,以便可以向上观察。特别是当必须长时间占据所述位态时,则这可能导致在颈部区域中和在头后部区域中的痉挛,所述痉挛会是令人不舒服的并且令人疼痛的,并且可能导致对使用者的其他姿势损害和消极影响。
发明内容
因此,本发明的任务在于,这样进一步改进根据权利要求1的前序部分所述的装置,以使得所述装置克服所述缺点。
本发明的任务通过根据权利要求1的前序部分所述的装置来解决,所述装置的特征在于,所述装置具有头托,所述头托具有至少一个肩元件和至少一个支撑元件,所述至少一个支撑元件能松开地布置在至少一个肩元件上并且是弹性的,其中,头托构造为,当头向后倾斜至少预确定的极限角度时,所述头托在所述装置的佩戴状态中支撑使用者的头。
根据本发明,所述装置的头托因此具有至少一个肩元件,所述肩元件布置在使用者的肩上。所述肩元件可以例如是一个或多个弓形件,所述弓形件放置到肩上并且基本上如同向下敞开的U形件那样构造。优选地,至少一个弓形件延伸到使用者的两肩中的每个肩上,其中,这两个弓形件有利地在腹侧、即在前和/或在背侧、即在后彼此连接。在一个特别优选的构型中,至少一个肩元件是框架,所述框架围绕头延伸并且在肩上具有向下敞开的两个U形元件,所述两个U形元件不仅在腹侧而且在背侧彼此连接。
根据本发明,至少一个支撑元件能松开地布置在至少一个肩元件上。由此实现,例如支撑元件可以容易地从肩元件移除并且例如由另外的支撑元件替换,所述另外的支撑元件在一个优选的构型中具有不同的几何尺寸。以所述方式可以使不同的肩元件与不同的支撑元件彼此组合,以便由此使对于相应使用者适配的尺寸的肩元件和支撑元件彼此组合。这例如通过形状配合元件实现,所述形状配合元件彼此对应地不仅布置在至少一个肩元件上而且布置在至少一个支撑元件上。这种形状配合元件可以例如是尼龙搭扣元件、按扣、卡扣元件或夹紧元件或其他形状配合元件。
优选地,支撑元件在背侧、即在后从至少一个肩元件向上朝向头的方向延伸。根据本发明,所述支撑元件弹性地构造。所述弹性在此尤其是指,支撑元件对于头不形成固定的并且不可移动的止挡,头在向后倾斜时挡靠在所述止挡上。这会导致是令人疼痛的、然而至少是令人不舒服的并且此外导致,虽然头被支撑,但是这在可能不相应于期望的位置的、预先确定的位置中进行。如果至少一个支撑元件弹性地构造,则可以至少在预确定的范围内屈服于由头施加给支撑元件的压力并且由此实现对于相应期望的手的工作位置或头的观察方向最优的支撑位置。
在一个优选的构型中,所述装置具有多个不同构造的支撑元件,所述支撑元件可以例如不同长度地构造,从而当所述支撑元件与至少一个肩元件连接时,所述支撑元件不同程度地远离至少一个元件向上延伸。以所述方式可以调节和改变极限角度,在所述极限角度下支撑元件与向后倾斜的头接触。极限角度优选地处于5°和45°之间、特别优选地10°和30°之间、更加优选地15°和25°之间、最优选地20°。所述角度在此表示下述角度,所述装置的使用者的头必须以该角度从竖直位置向后倾斜,以便与头托的支撑元件或另外的构件接触。优选地,头托的弹性从这个时刻起、即从达到极限角度时起允许头以至少5°、优选地至少10°、特别优选地以至少15°并且以最大30°、优选地最大25°、特别优选地最大20°继续倾斜。
在一个优选的构型中,支撑元件为使用者实现也在头贴靠在支撑元件上的状态中使头转动。在此,支撑元件可以构造为使得所述支撑元件在头转动时沿着头的后面被引导,而支撑元件贴靠在头上的位置不保持为固定的和恒定的,并且支撑元件基于其弹性允许头运动,从而所述支撑元件在此变形。
有利地,至少一个支撑元件能够在多个位置中、优选地能无级调节地固定在至少一个肩元件上。以所述方式可以考虑相应的使用者的个别尺寸和大小关系。当至少一个支撑元件借助于尼龙搭扣布置在至少一个肩元件上时,这能特别容易地实现。以所述方式特别是容易地实现无级的可调节性。
在一个优选的构型中,用于贴靠在使用者的头上的至少一个头接触元件位于至少一个支撑元件上,当所述至少一个头接触元件与使用者的头接触时,所述至少一个头接触元件优选地与头的轮廓适配。所述头接触元件可以例如构造为软垫并且优选地由泡沫材料制成,所述泡沫材料特别优选地套上由织物材料构成的材料套子。特别优选地,所述头接触元件能松开地布置在支撑元件上,以便例如出于清洁或修理目的或者例如在更换使用者时被移除并且由另外的头接触元件替换。
特别优选地,至少一个支撑元件具有至少两个头接触元件,所述头接触元件优选地在Linea nuchalis superior即上项线的区域中、在Linea nuchalis inferior即下项线的区域中、特别优选地在Protuberantia occipitalis externa即枕外隆凸一侧与使用者的头贴靠。
特别优选地,至少一个头接触元件具有面状的、柔性的、优选地弹性的材料或者由所述材料构成并且优选地这样布置在支撑元件上,以使得在头接触元件和支撑元件之间存在间隙,所述间隙在符合规定的使用中不被闭合。所述结构也可以视为和称为“吊床”,其中,实际的头接触元件构成吊床,并且支撑元件构成相应的支撑结构。头接触元件在边缘上在两个或更多个部位上、必要时也在完全环绕的边缘上与至少一个支撑元件这样连接,以使得所述头接触元件在固定部位之间绷紧或者至少这样布置,以使得所述头接触元件在贴靠部位之间不与支撑元件接触。如果此时使用者的头向后倾斜至少预确定的极限角度,则所述使用者与头接触元件接触,所述头接触元件可以基于吊床结构和布置而最优地与使用者的头形状适配。这与下述情况无关,即头是否恰好向后倾斜、亦即观察方向是否继续指向前,或者头除了向后倾斜以外是否向右或向左转动。所述适配通过作为吊床的结构始终以最优方式实现。通过至少一个头接触元件和至少一个支撑元件之间的间隙不被在符合规定的使用中产生的力闭合,也实现给头装有好的软垫,因为该头也在支撑状态中不与实际的支撑元件接触。
有利地,头托具有至少一个带、优选地至少两个带,所述带能固定或者已固定在支座上、优选支座元件上。由此,头托的位置也在负荷状态中、即在使用者的头向后倾斜的情况中固定在使用者的身体上。至少一个带例如通过形状配合元件、例如夹紧或卡扣元件或通过捆系元件定位在支座、优选地支座元件、特别是腰带上。
在一个优选的构型中,至少一个带在此在所述装置的佩戴状态中腹侧延伸,亦即沿着使用者的身体前部延伸。所述构型因此特别是有利的,因为通过向后倾斜的头将向后作用的力施加给颈部支座,所述力可以通过沿着身体前部延伸的带特别好地、容易地并且可靠地被传递到支座元件、优选地腰带上。此外,所述装置和特别是头托能够通过至少一个带的所述构型以特别简单方式佩戴,因为至少一个带必须在身体前部上固定在支座元件上。
取而代之或除此以外,至少一个带也可以在所述装置的佩戴状态中在使用者的身体的背侧延伸。当例如通过至少一个肩元件实现头托在使用者的身体上的位置的足够的稳定性时,则这是特别有利的。
优选地,所述带中的至少一个带具有形状配合元件、特别是卡扣元件和/或夹紧元件,其中,所述带能够固定在支座上,其方式是,所述形状配合元件与对应的配合元件相互作用。
有利地,支撑元件的弹性能够被调节。这可以例如通过附加的加强元件实现,所述加强元件可以布置在支撑元件的弹性杆或弹性部分上并且以所述方式例如增大壁厚,从而减小弹性。取而代之或除此以外,至少一个支撑元件自身也可以由多个组成部分构成,所述组成部分能够以不同的取向或者以不同大小的接触面相对彼此定位。由此也可以调节弹性。
有利地,至少一个肩元件弹性地构造。当时所述肩元件具有下述几何形状,所述几何形状通过安置到使用者的肩上而扩展,则这例如是有利的。由此导致夹紧作用,所述夹紧作用至少使肩元件相对于使用者的身体滑动变得困难,优选地完全阻止肩元件相对于使用者的身体滑动。
此外,本发明的任务通过一种头托来解决,其具有至少一个肩元件和至少一个支撑元件,所述至少一个支撑元件能松开地布置在至少一个肩元件上并且是弹性的,其中,头托构造为,当头向后倾斜至少预确定的极限角度时,所述头托在所述装置的佩戴状态中支撑使用者的头。所述头托尤其适用于在此所述类型的装置。
优选地,头托具有至少一个带,所述至少一个带具有至少一个固定元件、特别是至少一个形状配合元件,至少一个带通过所述固定元件能够固定在支座上,所述支座有利地是腰带,和/或至少一个肩元件不由柔性的材料制造。不同地,肩元件也可以例如构造为带或带对。
附图说明
下面借助于附图详细地阐述本发明的一些实施例。附图示出:
图1至4-根据本发明的第一实施例的头托的不同的视图,
图5至8-出自图1至4的用于本发明的第二实施例的视图,
图9和10-根据本发明的一个另外的实施例的头托的两个视图,
图11和12-根据一个另外的实施例的头托的两个视图,
图13至15-根据本发明的一个另外的实施例的头托的细节图,和
图16和17-根据本发明的实施例的装置的两个视图。
具体实施方式
图1示出头托1,所述头托具有肩元件2和支撑元件4。肩元件2具有两个肩弓形件6,所述肩弓形件在头托1的佩戴状态中被放置到使用者的肩上。所述肩弓形件在背侧、即在背部的区域中通过连接杆8彼此连接。支撑元件4位于肩元件2上,所述肩元件在所示的实施例中具有两个支撑弓形件10,所述支撑弓形件中的各一个支撑弓形件从两个肩弓形件6中的各一个肩弓形件向上延伸。所述支撑弓形件在上部区域中通过头接触元件12彼此连接,使用者的头贴靠在所述头接触元件上。
图2示出了出自图1的具有分开的构件的视图。肩元件2与支撑元件4分开。这两个构件具有尼龙搭扣元件14,这两个构件可以通过尼龙搭扣元件在不同的位置中能无级调节地固定在彼此上。
图3以侧视图示出了出自图2的视图。可以看到所述肩弓形件6中的一个肩弓形件,尼龙搭扣元件14位于该肩弓形件上。该肩弓形件在后部区域中通过连接杆8与图3中未示出的第二肩弓形件6连接。可布置头接触元件12的支撑元件4具有两个支撑弓形件10,其中同样示出仅仅一个支撑弓形件。在支撑弓形件10与相应的肩弓形件6接触的接触区域16中,支撑弓形件10具有夹板18,所述夹板设置用于至少部分地围绕相应的肩弓形件6。然而尼龙搭扣元件14位于下述位置中,以便增大支撑元件4和肩元件2之间的保持力。图4以侧视图示出出自图1的视图。又可以看到所述肩弓形件6中的一个肩弓形件、所述支撑弓形件10中的一个支撑弓形件以及连接杆8,该支撑弓形件具有布置在其上的头接触元件12,所述连接杆使两个肩弓形件6彼此连接。
图5至8示出头托1的一个另外的实施例。所述头托也具有肩元件2,所述肩元件具有两个肩弓形件6,所述肩弓形件通过连接杆8彼此连接。支撑元件4又示出两个支撑弓形件10,头接触元件12在所述支撑弓形件上位于上部区域中。不同于出自图1至4的实施方式地,然而支撑元件4在此通过按扣布置在肩元件2上,这特别是在图6中示出。可以看到相应的形状配合元件20,所述形状配合元件可以定位在肩弓形件6上并且与配合元件相互作用,所述配合元件布置在相应的支撑弓形件10的接触区域16的下侧上,然而在附图中未示出。以所述方式也可以改变肩元件2相对于支撑元件4的位置,然而这与在尼龙搭扣变体中不同地不是无级的情况。
图7和8示出侧视图。在图7中示出肩弓形件6连同连接杆8从支撑元件4松开。可以明显地看到形状配合元件20,所述形状配合元件布置在肩弓形件6上。图8示出在连接位置中的视图。在此在支撑弓形件10的接触区域16与肩弓形件6接触期间还始终可以看到所述形状配合元件中的一些形状配合元件。
图9和10示出一个另外的实施方式。该实施方式具有两个肩弓形件6,所述肩弓形件由固体的然而弹性的塑料构成并且被放置到佩戴者的肩上。所述肩弓形件在背区域中通过短的连接杆8彼此连接,支撑元件4位于该连接杆上。长孔22位于支撑元件4中,螺栓24穿过所述长孔,所述螺栓与两个肩弓形件6的连接杆8连接。具有内螺纹的孔位于连接杆8中,螺栓24与该孔配合。如果松开螺栓24,则支撑元件4可以沿着长孔22相对于肩弓形件6并且由此相对于肩元件2移动。如果到达期望的位置,则拧紧螺栓24并且不能继续移动。
支撑元件4仅仅具有支撑弓形件10,所述支撑弓形件具有一列缺口和贯通部,通过所述凹进部和缺口实现支撑弓形件10的弹性。所述支撑弓形件在支撑弓形件10的上端部上具有两个凸出部26,所述两个凸出部U形地或V形地远离彼此。在所述两个凸出部之间布置实际的头接触元件,所述头接触元件在此构造为织物元件。
图9和10中的实施方式还具有张紧装置28,所述张紧装置以金属线或带的形式构造,所述金属线或带可以通过相应的张紧元件30被卷绕或退绕。由此改变张紧装置的有效长度,从而支撑弓形件10的上端部可以向下被牵拉或者又向上被释放。由此改变头接触元件12与头接触的位置。
图11和12示出一个另外的实施方式,其中,图12示出在佩戴状态中的实施方式。该实施方式也具有两个肩弓形件6,所述肩弓形件在背侧区域中彼此连接。在这个区域中又布置唯一的支撑弓形件10,该支撑弓形件具有长孔22,在所述长孔中布置螺栓24。该支撑弓形件10也具有一列缺口和孔,通过所述缺口和孔进一步增大自身已具有弹性的塑料材料的弹性。
在支撑弓形件10的上部区域中,所述上部区域也分成两个凸出部26,然而现在与在图9和10中不同地在两个凸出部上布置两个头接触元件12。图12示出在佩戴状态中的、图8中所示的装置,其中可以看到,头接触元件26在后脑壳的区域中贴靠在头上。
在图11中可以看到,所述头托1也具有张紧装置28,所述张紧装置具有关于图9和10已述的效应。该装置附加地具有两个带32,固定元件34位于所述带的背离头托的端部上。在所示的实施例中,该固定元件是例如由吊裤带已知的夹扣。通过所述固定元件34可以将带32和由此整个头托1固定在支座元件上、例如在腰带或裤带上。
图13至15示出肩弓形件6和支撑弓形件10的接触区域16之间的连接装置的细节。肩弓形件6具有凹口36,相应的形状配合元件可以被引导穿过所述凹口,所述形状配合元件布置在支撑弓形件10的接触区域16的前端部上。所述形状配合元件20特别是在图14中示出。以所述方式可以将支撑弓形件10固定在肩弓形件6上的不同位置中。
图16和17示出用于在佩戴状态中支撑两个臂的装置。该装置具有两个臂支撑元件38,所述臂支撑元件分别与力传递元件40连接。该装置具有各一个无源的执行器42和呈腰带形式的支座元件44。
该装置的部分此外是具有肩元件2、所述肩元件的两个肩弓形件6以及带有支撑弓形件10的支撑元件4的头托。
附图标记列表
1 头托
2 肩元件
4 支撑元件
6 肩弓形件
8 连接杆
10 支撑弓形件
12 头接触元件
14 尼龙搭扣元件
16 接触区域
18 夹板
20 形状配合元件
22 长孔
24 螺栓
26 凸出部
28 张紧装置
30 张紧元件
32 带
34 固定元件
36 凹口
38 臂支撑元件
40 力传递元件
42 无源的执行器
44 支座元件。
Claims (12)
1.一种用于支撑使用者的至少一个臂的装置,其中,所述装置具有:
a.至少一个臂支撑元件,所述臂支撑元件具有间距元件和用于安置在所述臂上的臂壳,
b.至少一个无源的执行器,
i.所述执行器设置用于将力施加给所述臂支撑元件,和
c.用于要施加的力的至少一个支座,
i.所述支座具有至少一个力传递元件和支座元件,
其中,所述间距元件能摆动地布置在所述至少一个力传递元件上,
其特征在于,
所述装置具有头托,所述头托具有至少一个肩元件和至少一个支撑元件,所述至少一个支撑元件能松开地布置在所述至少一个肩元件上并且是弹性的,
其中,所述头托构造为,当头向后倾斜至少预确定的极限角度时,所述头托在所述装置的佩戴状态中支撑所述使用者的头。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个支撑元件能够在多个位置中、优选地能无级调节地固定在所述至少一个肩元件上。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,在所述至少一个支撑元件上布置用于贴靠在所述使用者的头上的至少一个头接触元件,当所述至少一个头接触元件与所述使用者的头接触时,所述至少一个头接触元件优选地与所述头的轮廓适配。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述至少一个头接触元件具有面状的、柔性的、优选地弹性的材料或者由所述材料构成并且布置在所述支撑元件上,以使得在所述头接触元件和所述支撑元件之间存在间隙,所述间隙在符合规定的使用中不被闭合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述头托具有至少一个带、优选地至少两个带,所述带能固定或者已固定在所述支座上、优选所述支座元件上。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,至少一个带在所述装置的佩戴状态中在所述使用者的身体的腹侧延伸。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,至少一个带在所述装置的佩戴状态中在所述使用者的身体的背侧延伸。
8.根据权利要求5,6或7中任一项所述的装置,其特征在于,所述带中的至少一个带具有形状配合元件、特别是卡扣元件和/或夹紧元件,其中,所述带能够固定在所述支座上,其方式是,所述形状配合元件与对应的配合元件相互作用。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述支撑元件的弹性能够被调节。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述至少一个肩元件弹性地构造。
11.一种头托,其特别是用于根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中,所述头托具有至少一个肩元件和至少一个支撑元件,所述至少一个支撑元件能松开地布置在所述至少一个肩元件上并且是弹性的,其中,所述头托构造为,当头向后倾斜至少预确定的极限角度时,所述头托在所述装置的佩戴状态中支撑所述使用者的头。
12.根据权利要求11所述的头托,其特征在于,所述头托具有至少一个带,所述至少一个带具有至少一个固定元件,所述至少一个带通过所述至少一个固定元件能够固定在支座、优选腰带上,和/或所述至少一个肩元件不由柔性的材料制造。
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