CN113437844A - 制造线圈的方法、相应的线圈及制造电机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造线圈(6)的方法，其中，将线圈(6)的、由被绝缘处理的导线(16)制成的线匝(7)的多个绕组(8)从第一绕组(9)出发直至最后的绕组(10)卷绕到线圈(6)的线圈芯(5)上。在此规定，将最后的绕组(10)挂在线圈(6)的、相对于线圈芯(5)固定并且电绝缘的转向钩(14)中，借助于转向钩(14)使导线(16)转向。本发明还涉及一种线圈(6)以及一种用于制造电机(1)的方法。

Description

制造线圈的方法、相应的线圈及制造电机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造线圈的方法，其中，将线圈的、由被绝缘处理的导线制成的线匝的多个绕组从第一绕组出发直至最后的绕组/末绕组卷绕到线圈的线圈芯上。本发明还涉及一种相应的线圈以及一种用于制造电机的方法。
背景技术
由现有技术例如已知了文献DE 10 2008 042 242 A1。该文献描述了一种用于制造整流子式电机的电枢转子的方法，该整流子式电机具有定子，该定子具有多个定子极，其中，电枢转子包括：多个电枢齿，这些电枢齿布置在具有位于其间的转子槽的电枢转子的周部上；和整流子，该整流子具有多个片和配属的绕组钩，所述方法包括以下步骤：通过连接整流子的薄片的绕组钩来卷绕所述整流子的桥；卷绕电枢齿的绕组并且将相应的绕组端部连接到整流子片的绕组钩上。
此外，文献DE 10 2017 214 776 A1公开了一种用于制造具有非接触式功率传输系统的电机的转子的方法，其中，在转子的叠片组的端侧上布置有卷包头盖。在此规定，将功率传输系统的次级单元集成到卷包头盖中，并且由此在布置卷包头盖之后将次级单元间接地通过卷包头盖板保持在转子上。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于制造线圈的方法，该方法相对于已知的方法具有优点，特别是能够实现在线圈的结构形状方面的、例如在卷绕窗方面的高灵活性以及能够实现将线圈可靠地电连接到另外的线圈上。
根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的用于制造线圈的方法来实现。在此规定，将最后的绕组挂在线圈的、相对于线圈芯固定并且电绝缘的转向钩中，借助于转向钩使导线转向。
线圈例如是电机的、特别是电动机或发电机的组成部分。在电动机的情况下，电机优选被设置和设计用于驱动机动车，就此而言也就是说用于提供旨在驱动机动车的驱动转矩。在这种情况下，电机也可以被称为动力电机。电机例如作为他励同步电机存在。电机具有多个配属于电机的转子或定子的线圈。也就是说，除了这里提到的线圈之外，电机还具有至少一个另外的线圈。换句话说，所述线圈是多个线圈中的一个。
如果线圈是电机的组成部分，那么转子或定子的齿用作线圈的线圈芯。线圈的线匝被卷绕到线圈芯或齿上。线匝由被绝缘处理/被隔离处理的导线形成，该被绝缘处理的导线在电机的情况下用于制造多个彼此电连接的线圈。就此而言，导线在多个线圈之间连续且不中断地延伸。然而当然也可以规定，线圈不是电机的组成部分，而是作为独立的构件或作为任意电气装置的组成部分存在。
线圈原则上具有线匝和线圈芯，其中，线匝在以线圈芯的纵向中心线为基准的周向方向上多次包围线圈芯以用于形成线匝的多个绕组。绕组就此而言是指导线的分部段，该分部段在周向方向上刚好包围线圈芯一次，也就是说以线圈芯的纵向中心线为基准刚好在360°的角度上延伸。绕组包括第一绕组和最后的绕组，这些绕组可以直接彼此邻接或者说直接彼此连接。
然而优选地，在第一绕组与最后的绕组之间存在至少一个另外的绕组，从而第一绕组通过该另外的绕组电连接到最后的绕组上。第一绕组位于线匝的输入侧，最后的绕组位于线匝的输出侧。该线匝就此而言在一侧上被其第一绕组界定并且在其另一侧上被最后的绕组界定。第一绕组可以理解为线匝的第一次完整包围线圈芯的绕组。而最后的绕组是线匝的最后一次包围线圈芯的绕组。
第一绕组通常借助于线匝的其它绕组相对于线圈芯位置固定地固定。例如，第一绕组直接贴靠在线圈芯上并且被其它绕组覆盖，从而第一绕组被其它绕组朝向线圈芯的方向挤压或者说挤压到线圈芯上。也就是说，第一绕组位于线匝的面对线圈芯的一侧上。这对于最后的绕组来说不是这种情况，相反，该绕组布置在线匝的背离线圈芯的一侧上，即布置在外侧。
这意味着，当导线被从最后的绕组出发继续引导时，例如继续引导至同样由被绝缘处理的导线制成的另外的线圈时，会容易导致最后的绕组移位。为了防止最后的绕组的这种移位并且相应地实现在线圈的设计方案中的高灵活性，为线圈配设有转向钩。
转向钩被相对于线圈芯固定，即特别是被直接或间接地紧固在线圈芯上。这种紧固例如可以通过由线匝或线匝的至少一个绕组缠绕换向钩来实现。另选地，转向钩被直接紧固在线圈芯上，例如被材料锁合地或形锁合地紧固在线圈芯上。也就是说可以规定，转向钩与线圈芯粘接、熔焊连接、钎焊连接或者以类似方式连接。
现在，将线匝的最后的绕组挂到转向钩中，即以使导线转向的方式。在此，优选这样设计所述转向，使得导线保持在转向钩中，即不能从转向钩中脱离。转向钩原则上应理解为下述的转向钩，在其钩孔中至少部分地容纳最后的绕组的导线。特别优选地，转向钩相对于钩孔的中心点在至少120°、至少150°或至少180°、特别是刚好180°上、特别优选部分圆形地包围钩孔。例如，该转向钩以弯曲导线的形式提供。
转向钩被设计为电绝缘的。例如转向钩为此由不导电材料制成。也就是说，转向钩不用于线匝的电连接，而是仅用于相对于线圈芯机械地保持最后的绕组。借助于所描述的用于制造线圈的方法或所描述的线圈设计方案，实现最后的绕组相对于线圈芯的可靠的固定，从而一方面能够实现快速且有效地制造线圈并且另一方面能够实现具有特别大的转向角的转向。相应地，线圈或者电机的设计能够以比在其它方法中更大的自由度实现。
本发明的一个改进方案规定，在剖面中观察，线匝利用在线圈芯的纵向中心线的方向上变宽的卷绕窗来制造。卷绕窗可以理解为线圈的如下区域，即，在相对于线圈芯的纵向中心线的纵剖面中观察，在该区域中布置线匝或者该区域被线匝填充。卷绕窗现在不应具有均匀的宽度，而是应在纵向中心线的方向上变大。这意味着，在纵剖面中观察，卷绕窗在线圈芯的底部处具有比在线圈芯的顶部处小的尺寸。
可以从线圈芯的底部出发均匀地或持续地增大卷绕窗的尺寸。例如，尺寸从底部出发直至顶部连续地增大。然而也可以规定，卷绕窗仅局部地变宽，例如从底部出发直至距顶部一定距离的位置为止变宽。从该位置出发直至顶部，卷绕窗不再变宽，而是例如具有恒定的尺寸或缩小的尺寸。
线匝的第一绕组优选地布置在卷绕窗的如下区域中，在该区域中卷绕窗具有比在存在最后的绕组的区域中小的尺寸。此外，最后的绕组的导线的转向优选地在卷绕窗的较小尺寸的方向上进行。在没有转向钩的情况下，在导线过于剧烈转向时就此而言可能出现最后的绕组在卷绕窗的较小尺寸的方向上滑脱。这种情况借助于转向钩有效地阻止。
本发明的一个改进方案规定，最后的绕组在纵向中心线的方向上与第一绕组间隔开地形成，特别是与第一绕组间隔开绕组窗在该方向上的延伸距离的至少50％、至少75％或至少90％。在电机的情况下这特别意味着，与第一绕组相比，最后的绕组在以转子的转动轴线为基准的径向方向上与转动轴线之间具有更大的间距。第一绕组就此而言在径向方向上比最后的绕组布置得更靠内。
卷绕窗关于线圈芯的纵向中心线具有尺寸、即特别是从线圈芯的底部出发直至其顶部的尺寸。优选地，第一绕组和最后的绕组位于假想的平面的相对侧上，该假想的平面垂直于线圈芯的纵向中心线并且居中地穿过卷绕窗延伸。在剖面中观察，在第一绕组与最后的绕组之间的间距是卷绕窗在以线圈芯的纵向中心线为基准的轴向方向上的尺寸的至少50％或更多。特别优选地，该间距至少为75％或至少90％。这能够实现线匝在卷绕窗中的特别灵活的布置。
本发明的一个改进方案规定，转向钩为了相对于线圈芯固定而被紧固在线圈芯上或被卷绕到线匝中。也就是说，固定可以通过将转向钩直接或间接地紧固在线圈芯上来实现。在直接紧固的情况下，转向钩直接接合在线圈芯上。例如，转向钩材料锁合地或形锁合地与线圈芯连接，例如通过粘接、熔焊连接、钎焊连接或类似方式。
附加地或另选地，转向钩被卷绕到线匝中。线匝这样布置在卷绕窗中或者布置在线圈芯上，使得线匝相对于线圈芯固定。附加地，转向钩这样布置在线匝中，使得该转向钩相对于线匝固定，从而最终实现转向钩相对于线圈芯的固定。将转向钩卷绕到线匝中可以理解为，线匝的至少一个绕组、然而优选多个绕组包围转向钩以用于固定。
也就是说例如转向钩一方面放置在线匝的一个或多个绕组上并且另一方面同样由线匝的一个或多个绕组包围，使得转向钩固定在其间。这两种变型方案实现了以结构上简单的方式可靠地固定转向钩。
本发明的一个改进方案规定，这样布置转向钩，使得该转向钩在纵向中心线的方向上、特别是在卷绕窗逐渐变细的方向上支撑最后的绕组。该转向钩因此防止最后的绕组在以纵向中心线为基准的第一轴向方向上移位，但是允许最后的绕组在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上移位。转向钩被这样布置或取向，使得该转向钩能够实现导线的转向，即支撑导线的转向区域。特别这样实现最后的绕组的支撑，即，阻止最后的绕组在卷绕窗的逐渐变细的方向上的移位。以这种方式有效地防止了最后的绕组的上述滑脱。
本发明的一个改进方案规定，作为转向钩使用由塑料或绝缘金属制成的转向钩。塑料是不导电的塑料，或者——如果使用导电的塑料——则是绝缘的。金属在任何情况下都是绝缘的。这应理解为，转向钩具有电绝缘部，从而可靠地且有效地阻止在线匝导线与转向钩之间的电连接。绝缘部可以以涂层、漆或护套的形式存在。转向钩仅对导线具有支撑或转向的作用，并且绝对不与该导线电接触。
本发明还涉及一种线圈、特别是根据在本说明书范围内的实施方案所述的方法制造的线圈，其中，线圈的、由被绝缘处理的导线形成的线匝的多个绕组从第一绕组出发直至最后的绕组被卷绕到线圈的线圈芯上。在此规定，最后的绕组被挂在线圈的相对于线圈芯固定并且电绝缘的转向钩中并借助于转向钩使导线转向。
已经指出了线圈的这类设计方案的优点或这种方法的优点。线圈及其制造方法都可以根据在本说明书范围内的实施方案来改进，从而就此而言参考上述实施方案。
本发明还涉及一种用于制造电机的方法，该电机具有至少一个线圈、特别是通过根据在本说明书范围内的实施方案所述的方法制造的线圈，其中，将线圈的由被绝缘处理的导线组成的线匝的多个绕组从第一绕组出发直至最后的绕组都卷绕到线圈的线圈芯上。在此规定，将最后的绕组挂到线圈的相对于线圈芯固定并且电绝缘的转向钩中并借助于转向钩使导线转向。
关于电机及其制造方法的优点和可能的改进方案可以再次参考在本说明书范围内的实施方案。
本发明的一个改进方案规定，电机具有另外的线圈，将所述另外的线圈的由被绝缘处理的导线组成的另外的线匝的多个另外的绕组从另外的第一绕组出发直至另外的最后的绕组都卷绕到另外的线圈的另外的线圈芯上，其中，将线圈的借助于转向钩转向的导线引导至另外的线匝的另外的第一绕组。
也就是说，除了所述线圈之外，电机还具有另外的线圈。当然，可以存在任意数量的这种另外的线圈，所述另外的线圈被串联连接，从而因此将所述线圈的导线首先引导到另外的线圈中的第一线圈并且随后引导到另外的线圈中的随后的线圈。另外的线圈优选与所述线圈相同地构造，从而可以参考在本说明书范围内的相应的实施方案。
按照所述线圈的方式来制造另外的线圈。也就是说，首先将线圈的线匝施加到线圈芯上并且将该线匝的最后的绕组挂到线圈的转向钩中。随后，使导线围绕转向钩转向，即朝向另外的线匝的另外的第一绕组的方向转向。由此，获得所述线圈和另外的线圈彼此间的、特别是在以转子的转动轴线为基准的周向方向上的特别小的间距，其中，能够实现导线的特别明显的转向，而最后的绕组不会滑脱。
本发明的一个改进方案规定，借助于转向钩使导线转向至少60°、至少75°、至少90°或大于90°。这种明显的转向实现了在所述线圈与另外的线圈之间的特别小的间距，因此实现了电机的小的结构尺寸。因此，电机可以被设计得特别紧凑。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例详细说明本发明，而不限制本发明。图中示出：
图1示出具有线圈的电机的区域的示意性剖面图，该线圈配设有转向钩的第一实施方式，
图2示出电机的示意性剖面图，其中示出转向钩的第二实施方式，
图3示出电机的示意性剖面图，其中示出转向钩的第三实施方式，以及
图4示出电机的示意性剖面图，其中示出转向钩的第四实施方式。
具体实施方式
图1示出电机1的示意性剖面图。纯示例性地示出转子2，该转子围绕仅示例性地示出的转动轴线3能相对于电机1的未示出的定子转动地支承。转子2具有多个齿4，在此仅部分地示出其中的一个齿。齿4用作线圈6的线圈芯5，该线圈除了线圈芯5之外还具有由多个绕组8组成的线匝7，所述多个绕组中的仅一些绕组被示例性地标出。绕组8的第一绕组9与绕组8的最后的绕组10一样纯示例性地示出。线匝7构造在卷绕窗11中。线匝7的卷绕在箭头12的方向上进行。
可以看出，卷绕窗11在线圈芯5的纵向中心线13的方向上扩宽，即在背离转动轴线3的方向上扩宽。然而为了防止最后的绕组10在转动轴线3的方向上滑脱，线圈6具有转向钩14。该转向钩围住钩孔15，最后的绕组10至少在部分区段上布置在该钩孔中。借助于转向钩14使形成线匝7的导线16转向，特别是在转向钩14处剧烈转向。优选地，转向在径向方向上朝向转动轴线3进行，即朝向另外的线圈的另外的线匝的在这里未示出的另外的第一绕组的方向进行。在这里所示的第一实施例中，转向钩14仅间接地通过线匝7相对于线圈芯5固定。这通过以线匝7的多个绕组8包入换向钩14来实现。
图2示出电机1的示意性剖面图，其中示出转向钩14的第二实施方式。可完全参照对于第一实施方式的说明并且下面仅指出区别。区别在于，转向钩14不是仅间接地、而是更确切地说直接地紧固在线圈芯5上。为此，该转向钩在外侧贴靠在线圈芯5上，特别是贴靠在线圈芯5的顶部上。例如，转向钩14与线圈芯5材料锁合地连接。可以清楚地看到，与在第一实施方式中一样，在纵向中心线13的方向上在第一绕组9与最后的绕组10之间的间距小于卷绕窗11在同一方向上的延伸距离。例如，该间距为卷绕窗11的延伸距离的最高80％、最高75％或最高70％。
图3示出电机1的另一剖面图，其中示出转向钩的第三实施方式。再次参照第一实施方式的实施方案并且仅探讨区别。区别在于，在纵向中心线13的方向上在第一绕组9与最后的绕组10之间的间距大于在第一实施方式中和在第二实施方式中的间距。例如，该间距为卷绕窗在该方向上的延伸距离的至少90％或至少95％。换言之，第一绕组9存在于卷绕窗的一侧，最后的绕组10存在于卷绕窗的另一侧。再次在第三实施方式中，转向钩14仅间接地、即通过线匝7与线圈芯5连接。
图4示出电机1的示意性剖面图。第四实施方式类似于其它实施方式地设计，从而参照上述实施方式并且以下仅探讨区别。区别在于，在第一绕组9与最后的绕组10之间的间距也如针对第三实施方式那样明显大于针对第一实施方式和第二实施方式的间距。然而与第三实施方式不同，转向钩14如在第二实施方式中那样直接与线圈芯5连接或直接紧固在线圈芯上。
电机1的所描述的设计方案或用于制造该电机的方法具有以下优点，即，与在其它电机中相比，可以借助于转向钩14进行导线16的明显更多的转向。相应地，电机1的线圈芯5或齿4可以彼此更靠近地布置，从而得到电机1的更小的结构形式。此外，明显简化了线匝7的制造。
附图标记列表：
1 电机
2 转子
3 转动轴线
4 齿/区段
5 线圈芯
6 线圈
7 线匝
8 绕组
9 第一绕组
10 最后的绕组
11 卷绕窗
12 箭头
13 纵向中心线
14 转向钩
15 钩孔
16 导线

Claims (10)

1.一种用于制造线圈(6)的方法，其中，将线圈(6)的、由被绝缘处理的导线(16)制成的线匝(7)的多个绕组(8)从第一绕组(9)出发直至最后的绕组(10)卷绕到线圈(6)的线圈芯(5)上，
其特征在于，
将最后的绕组(10)挂在线圈(6)的、相对于线圈芯(5)固定并且电绝缘的转向钩(14)中，借助于转向钩(14)使导线(16)转向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在剖面中观察，线匝(7)利用在线圈芯(5)的纵向中心线(13)的方向上扩宽的卷绕窗(11)来制造。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，最后的绕组(10)在纵向中心线(13)的方向上与第一绕组(9)间隔开地构造。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，转向钩(14)被紧固在线圈芯(5)上或被卷入线匝(7)中，从而相对于线圈芯(5)固定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，转向钩(14)被布置成，使得转向钩在纵向中心线(13)的方向上支撑最后的绕组(10)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为转向钩(14)使用由塑料或被绝缘处理的金属制成的转向钩(14)。
7.一种线圈(6)，特别是根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法制造的线圈，其中，线圈(6)的、由被绝缘处理的导线(16)制成的线匝(7)的多个绕组(8)从第一绕组(9)出发直至最后的绕组(10)被卷绕到线圈(6)的线圈芯(5)上，
其特征在于，
最后的绕组(10)被挂在线圈(6)的、相对于线圈芯(5)固定并且电绝缘的转向钩(14)中，借助于转向钩(14)使导线(16)转向。
8.一种用于制造电机(1)的方法，所述电机具有至少一个线圈(6)、特别是通过根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法制造的线圈(6)，其中，将线圈(6)的、由被绝缘处理的导线(16)制成的线匝(7)的多个绕组(8)从第一绕组(9)出发直至最后的绕组(10)卷绕到线圈(6)的线圈芯(5)上，
其特征在于，
将最后的绕组(10)挂到线圈(6)的、相对于线圈芯(5)固定并且电绝缘的转向钩(14)中，借助于转向钩(14)使导线(16)转向。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，电机(1)具有另外的线圈，将另外的线圈的、由被绝缘处理的导线制成的另外的线匝的多个另外的绕组从另外的第一绕组出发直至另外的最后的绕组卷绕到另外的线圈的另外的线圈芯上，其中，将线圈(6)的、借助于转向钩(14)转向的导线(16)引导至另外的线匝的另外的第一绕组。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于转向钩(14)使导线(16)转向至少60°、至少75°、至少90°或大于90°。
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