CN113433660B - 成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车 - Google Patents

成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车，成像透镜组的第一透镜至第六透镜的屈折力依次为负、负、正、正、正、负，第一透镜的物侧面为凸面、像侧面凹面，第二透镜的物侧面为凸面、像侧面凹面，第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第五透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第六透镜的物侧面为凹面、像侧面凸面，以及设置第一透镜的焦距f1、第二透镜的焦距f2以及成像透镜组的有效焦距f满足13.40mm<f1*f2/f<16.44mm。通过采用多片透镜组合，通过合理分配各透镜的焦距、屈折力以及面型等结构，可有效调节来自物侧的光线进入成像透镜组的入射角的角度，从而有效提高成像透镜组的成像效果。

Description

成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车。
背景技术
在摄像头应用至智能手机、平板电脑等电子设备以来，随着电子设备的不断发展，人们对摄像头的拍摄要求也不断提高。相关技术中，难以调节摄像头内各透镜组的尺寸、拍摄角度范围、不同视场的光线亮度等各拍摄要求之间的平衡，从而影响摄像头的成像效果。
发明内容
为解决上述问题，本申请实施例提供一种成像透镜组、摄像模组、电子设备及汽车。
第一方面，本申请实施例提供的一种成像透镜组，沿光轴由物侧至像侧依次包括：
具有负屈折力的第一透镜，第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面、像侧面于近光轴处凹面；
具有负屈折力的第二透镜，第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面、像侧面于近光轴处凹面；
具有正屈折力的第三透镜，第三透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有正屈折力的第四透镜，第四透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有正屈折力的第五透镜，第五透镜的物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有负屈折力的第六透镜，第六透镜的物侧面于近光轴处为凹面、像侧面于近光轴处凸面。
通过设置第一透镜具有负屈折力、第二透镜具有负屈折力，并配合第一透镜的物侧面和第二透镜的物侧面于近光轴处均为凸面、第一透镜的像侧面和第二透镜的像侧面于近光轴处均为凹面的面型设计，使得来自物侧且与光轴呈大角度的入射光线能够进入到成像透镜组中；同时，通过设置第一透镜和第二透镜的面型满足上述面型设计要求，可使来自物侧的入射光线得到平缓的会聚，保证更多的光线可以进入到成像透镜组中，可以提升相对亮度，保证成像透镜组的成像品质。
通过设置第三透镜、第四透镜、第五透镜为成像透镜组提供的正屈折力，使得中心和边缘视场光线得到进一步会聚，可以实现对成像透镜组的总长的压缩，进而实现成像透镜组的小型化，配合第四透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的面型设计，可以有效矫正第一透镜和第二透镜产生的边缘视场像差，以提高成像透镜组的成像品质。
当入射光线经过第六透镜时，第六透镜提供负屈折力，可以抵消第三透镜、第四透镜、第五透镜所产生的像差，以提高成像透镜组的成像品质，第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的面型设计，可以进一步平衡前透镜组(即第一透镜至第三透镜)在会聚入射光线时所产生的难以矫正的像差，同时也可以很好地抑制球差，提升成像透镜组的成像品质，且第六透镜可以进一步扩展视场光线，进而提升成像透镜组的后焦，降低成像透镜组的在成像面上的主光线入射角。
成像透镜组还满足条件式(1)：13.40mm<f1*f2/f<16.44mm，其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f为成像透镜组的有效焦距。在满足上述条件式(1)的情况下，可有效调节第一透镜和第二透镜的曲折力与物侧光线进入成像透镜组的入射角大小之间的平衡，提高成像效果。
基于本申请实施例的成像透镜组，采用多片透镜组合，通过合理分配各透镜的焦距、屈折力以及面型等结构，并通过设置第一透镜和第二透镜满足上述条件式(1)，可使成像透镜组在获得高像素和广角性能之间得到平衡，从而有效提高成像透镜组的成像效果。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组中至少有一枚透镜的d光阿贝数Vd满足条件式(2)：Vd<25或Vd>70。
基于上述实施例，通过设置各透镜的d光阿贝数Vd满足条件式(2)，可利于更好地矫正成像透镜组100的像差，提高成像品质。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(3)：5<f56/f<8，其中，f56为第五透镜和第六透镜的组合焦距。
基于上述实施例，通过设置第五透镜为成像透镜组提供正屈折力，第六透镜为成像透镜组提供负屈折力，通过使用具有一正一负屈折力的两个透镜相胶合的结构，有利于像差的相互校正。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(4)：-1.5<f123/f456<-1，其中，f123为第一透镜、第二透镜以及第三透镜的组合焦距，f456为第四透镜、第五透镜以及第六透镜的组合焦距。
基于上述实施例，在光阑设于第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面之间时，通过设置光阑靠近物侧的第一组透镜组的曲折力和光阑靠近像侧的第二组透镜组的曲折力满足上述条件式(4)，并设置光阑靠近物侧的第一组透镜组为成像透镜组提供负曲折力，有利于大角度光线透过并射入光阑，实现成像透镜组的广角化，并保大角度视场像面亮度的提升，以及设置光阑ST靠近像侧的第二组透镜组为成像透镜组提供正曲折力，一方面有利于控制光线射出成像透镜组的入射光线高度，以减小成像透镜组的高级像差和镜片的外径，另一方面可校正第一组透镜组产生的场曲对解像力的影响。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(5)：4<CT3/Sags5<7.5，其中，CT3为第三透镜于光轴上的厚度，Sags5为第三透镜物侧面的最大通光孔径处至第三透镜物侧面与光轴的交点沿平行于光轴方向上的距离，即Sags5为第三透镜物侧面的矢高值。
基于上述实施例，通过控制第三透镜于光轴上的厚度与第三透镜物侧面矢高值的比值关系，避免第三透镜中心厚度过大或物侧面过于弯曲而增加了镜片制造难度，从而实现降低生产成本。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(6)：-5mm*10-6/℃<(CT5-CT6)*(α5-α6)<-3.5mm*10-6/℃，其中，CT5为第五透镜于光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜于光轴上的中心厚度，α5为第五透镜在-30～70℃条件下的热膨胀系数，α6为第六透镜在-30～70℃条件下的热膨胀系数。
基于上述实施例，在第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面胶合组成胶合透镜组时，通过材料的合理搭配减小温度对胶合透镜组的影响，使胶合透镜组在高温或低温条件下保持良好的成像质量，减小第五透镜和第六透镜中心厚度差异及材料特性差异，从而减小胶合透镜组开裂的风险，使成像透镜组在高温或低温条件下仍然有较好的解析能力。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(7)：1.5<(Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9)<2.5，Rs8为第四透镜物侧面于近光轴处的曲率半径，Rs9为第四透镜像侧面于近光轴处的曲率半径。
基于上述实施例，第四透镜于近光轴处的曲率半径影响第四透镜的弯曲程度，进而影响第四透镜对光线的曲折程度，通过控制Rs8和Rs9满足上述条件式(7)，可用于校正成像透镜组的边缘像差，抑制像散的产生，减小周边视角的光线入射成像透镜组成像面IMG的角度。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组还包括光阑，光阑设于第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面之间，成像透镜组满足条件式(8)：2＜EPL/DOS＜2.5，其中，EPL为光阑中心至成像透镜组的成像面于光轴上的距离，DOS为第一透镜物侧面中心至光阑中心于光轴上的距离。
基于上述实施例，通过控制EPL和DOS两个参数满足上述条件式(8)，有利于成像透镜组结构紧凑，便于成像透镜组小型化设计，还可使光线以接近垂直的入射角度投射至成像面IMG内的感光元件上，使成像透镜组具有远心特性，可用于提高感光元件的感光敏感度。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组满足条件式(9)：3.5<Imgh*2/EPD<4，其中，Imgh为成像透镜组的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为成像透镜组的入瞳直径。
基于上述实施例，通过控制Imgh和EPD两个参数满足上述条件式(9)，使得成像透镜组在满足大像面，高品质成像的同时，控制成像透镜组入瞳直径，保证成像透镜组边缘视场具有充足的成像亮度以满足大像面、超广角成像要求。
第二方面，本申请实施例还提供了一种摄像模组，包括感光元件以及如上所述的成像透镜组，所述感光元件具有感光面，所述感光面设于所述成像透镜组的成像面内。摄像模组通过采用上述成像透镜组，所述摄像模组也能够拥有良好的成像品质。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括安装件以及如上所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装件。电子设备通过采用如上所述的摄像模组，所述电子设备能够拥有良好的成像品质。
第四方面，本申请实施例还提供了一种汽车，包括车体以及如上所述的电子设备，所述电子设备安装于所述车体。通过采用如上所述的电子设备，使汽车在行进过程中获得高质量的成像画面，从而提高驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的成像透镜组的结构示意图；
图2A为本申请实施例一提供成像透镜组的球差曲线图；图2B为本申请实施例一提供成像透镜组的像散曲线图；图2C为本申请实施例一提供成像透镜组的畸变曲线图；
图3为本申请实施例二提供的成像透镜组的结构示意图；
图4A为本申请实施例二提供成像透镜组的球差曲线图；图4B为本申请实施例二提供成像透镜组的像散曲线图；图4C为本申请实施例二提供成像透镜组的畸变曲线图；
图5为本申请实施例三提供的成像透镜组的结构示意图；
图6A为本申请实施例三提供成像透镜组的球差曲线图；图6B为本申请实施例三提供成像透镜组的像散曲线图；图6C为本申请实施例三提供成像透镜组的畸变曲线图；
图7为本申请实施例四提供的成像透镜组的结构示意图；
图8A为本申请实施例四提供成像透镜组的球差曲线图；图8B为本申请实施例四提供成像透镜组的像散曲线图；图8C为本申请实施例四提供成像透镜组的畸变曲线图；
图9为本申请实施例五提供的成像透镜组的结构示意图；
图10A为本申请实施例五提供成像透镜组的球差曲线图；图10B为本申请实施例五提供成像透镜组的像散曲线图；图10C为本申请实施例五提供成像透镜组的畸变曲线图；
图11为本申请一种实施例中提供的摄像模组的剖视图；
图12为本申请一种实施例中提供的电子设备的主视图；
图13为本申请一种实施例中提供的汽车的主视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1、图3、图5、图7、图9所示，为本申请实施例提供的成像透镜组100结构示意图，成像透镜组100中透镜的数量为多个，且各透镜同轴设置，即各透镜的光轴均处于同一直线，该直线可称为成像透镜组100的光轴H。具体地，成像透镜组100沿光轴H由物侧至像侧依次包括：具有负屈折力的第一透镜L1、具有负屈折力的第二透镜L2、具有正屈折力的第三透镜L3、具有正屈折力的第四透镜L4、具有正屈折力的第五透镜L5以及具有负屈折力的第六透镜L6，成像透镜组100的成像面IMG位于第六透镜L6的像侧面S12所在的一侧。当上述成像透镜组100用于成像时，来自物侧的光线依次穿过第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6后投射至成像面IMG内。成像面IMG内可用于设置感光元件，穿过第六透镜L6后的光线可被成像面IMG内的感光元件接收并转化为图像信号，感光元件再将图像信号传给后端其它系统进行图像解析等处理。
具体地，第一透镜L1具有负曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处凹面。第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处凹面。
通过设置第一透镜L1具有负屈折力、第二透镜L2具有负屈折力，并配合第一透镜L1的物侧面S1和第二透镜L2的物侧面S2于近光轴H处均为凸面、第一透镜L1的像侧面S2和第二透镜L2的像侧面S4于近光轴H处均为凹面的面型设计，使得来自物侧且与光轴H呈大角度的入射光线能够进入到成像透镜组100中；同时，通过设置第一透镜L1和第二透镜L2的面型满足上述面型设计要求，可使来自物侧的入射光线得到平缓的会聚，保证更多的光线可以进入到成像透镜组100中，可以提升相对亮度，保证成像透镜组100的成像品质。
第三透镜L3具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。第四透镜L4具有正曲折力，第四透镜L4的物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。第五透镜L5具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
通过设置第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5为成像透镜组100提供的正屈折力，使得中心和边缘视场光线得到进一步会聚，可以实现对成像透镜组100的总长的压缩，进而实现成像透镜组100的小型化，配合第四透镜L4的物侧面S7、像侧面S8于近光轴H处均为凸面的面型设计，可以有效矫正第一透镜L1和第二透镜L2产生的边缘视场像差，以提高成像透镜组100的成像品质。
第六透镜L6具有负曲折力，第六透镜L6的物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处凸面，进一步地，第五透镜L5的像侧面S10与第六透镜L6的物侧面S11胶合组成胶合透镜组。
当入射光线经过第六透镜L6时，第六透镜L6提供负屈折力，可以抵消第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5所产生的像差，以提高成像透镜组100的成像品质，第六透镜L6的物侧面S11、像侧面S12于近光轴H处分别为凹面和凸面的面型设计，可以进一步平衡前透镜组(即第一透镜L1至第三透镜L3)在会聚入射光线时所产生的难以矫正的像差，同时也可以很好地抑制球差，提升成像透镜组100的成像品质，且第六透镜L6可以进一步扩展视场光线，进而提升成像透镜组100的后焦，降低成像透镜组100的在成像面IMG上的主光线入射角。
成像透镜组100还包括光阑ST，光阑ST中心位于成像透镜组100的光轴H上，进一步地，本申请一些示例性的实施例中，光阑ST设于第三透镜L3的像侧面S6与第四透镜L4的物侧面S7之间，以调谐穿过第三透镜L3的像侧面S6的光线投射至第四透镜L4的物侧面S7的角度和范围。
成像透镜组100还满足条件式(1)：13.40mm<f1*f2/f<16.44mm，其中，f1为第一透镜L1的焦距，f2为第二透镜L2的焦距，f为成像透镜组100的有效焦距。f1*f2/f可以是13.41mm、13.83mm、14.01mm、15.89mm或16.24mm等。在满足上述条件式(1)的情况下，可有效调谐第一透镜L1和第二透镜L2的曲折力与物侧光线进入成像透镜组100的入射角大小之间的平衡，提高成像效果。若f1*f2/f超过条件式(1)上限16.44mm，则第一透镜L1、第二透镜L2的屈折力不足，大角度光线难以入射至成像透镜组100，不利于扩大成像透镜组100视场角范围；若f1*f2/f超过条件式(1)下限13.40mm，则第一透镜L1和第二透镜L2的屈折力过强，易产生较强的像散和色差，不利于满足高分辨成像要求。
本申请实施例提供的成像透镜组100采用多片透镜组合，通过合理分配各透镜的焦距、屈折力以及面型等结构，可有效调节来自物侧的光线进入成像透镜组100的入射角的角度，使成像透镜组100在获得高像素和广角性能之间得到平衡，从而有效提高成像透镜组100的成像效果。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100中至少有一枚透镜的d光阿贝数Vd满足条件式(2)：Vd<25或Vd>70，通过设置各透镜的d光阿贝数Vd满足条件式(2)，可利于更好地矫正成像透镜组100的像差，提高成像品质。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100还满足条件式(3)：5<f56/f<8，其中，f56为第五透镜L5和第六透镜L6的组合焦距。f56/f可以是5.30、5.44、5.52、7.33或7.72等。第五透镜L5为成像透镜组100提供正屈折力，第六透镜L6为成像透镜组100提供负屈折力，通过使用具有一正一负屈折力的两个透镜相胶合的结构，有利于像差的相互校正。超过条件式(3)的上限8，胶合透镜组合的屈折力过小，易产生较大的边缘像差以及色差的产生，不利于提高分辨性能；超过条件式(3)的下限5，第五透镜L5和第六透镜L6的整体屈折力过强，使得透镜组易产生较严重的像散现象，不利于成像品质的提升。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100还满足条件式(4)：-1.5<f123/f456<-1，其中，f123为第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的组合焦距，f456为第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的组合焦距。f123可以是-6.43、-6.87、-6.94或-6.96等，f456可以是5.30、5.38或5.39等，对应的f123/f456可以是-1.21、-1.29、-1.30或-1.31等，在光阑ST设于第三透镜L3的像侧面S6与第四透镜L4的物侧面S7之间时，通过设置光阑ST靠近物侧的第一组透镜组的曲折力和光阑ST靠近像侧的第二组透镜组的曲折力满足上述条件式(4)，并设置光阑ST靠近物侧的第一组透镜组为成像透镜组100提供负曲折力，有利于大角度光线透过并射入光阑ST，实现成像透镜组100的广角化，并保大角度视场像面亮度的提升，以及设置光阑ST靠近像侧的第二组透镜组为成像透镜组100提供正曲折力，一方面有利于控制光线射出成像透镜组100的入射光线高度，以减小成像透镜组100的高级像差和镜片的外径，另一方面可校正第一组透镜组产生的场曲对解像力的影响。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100满足条件式(5)：4<CT3/Sags5<7.5，其中，CT3为第三透镜L3于光轴H上的厚度，Sags5为第三透镜L3物侧面S5的最大通光孔径处至第三透镜L3物侧面S5与光轴H的交点沿平行于光轴H方向上的距离，即第三透镜L3物侧面S5的矢高值。CT3/Sags5可以是4.40、4.52、6.88、7.23或7.37等。通过控制第三透镜L3于光轴H上的厚度与第三透镜L3物侧面S5矢高值的比值关系，避免第三透镜L3中心厚度过大或物侧面S5过于弯曲而增加了镜片制造难度，从而实现降低生产成本。超过条件式(5)下限4，第三透镜L3物侧面S5过于弯曲，镜片加工难度增大，增加镜片的生产成本；同时，表面过于弯曲，易产生边缘像差，不利于成像透镜组100像质的提升。超过条件式(5)的上限7.5，第三透镜L3厚度值过大，不利于成像透镜组的轻量化和小型化。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100满足条件式(6)：-5mm*10-6/℃<(CT5-CT6)*(α5-α6)<-3.5mm*10-6/℃，其中，CT5为第五透镜L5于光轴H上的中心厚度，CT6为第六透镜L6于光轴H上的中心厚度，α5为第五透镜L5在-30～70℃条件下的热膨胀系数，α6为第六透镜L6在-30～70℃条件下的热膨胀系数。(CT5-CT6)*(α5-α6)可以是-3.99、-4.03、-4.09或-4.72等。第五透镜L5的像侧面S10与第六透镜L6的物侧面S11胶合组成胶合透镜组，通过材料的合理搭配减小温度对胶合透镜组的影响，使胶合透镜组在高温或低温条件下保持良好的成像质量，减小第五透镜L5和第六透镜L6中心厚度差异及材料特性差异，从而减小胶合透镜组开裂的风险，使成像透镜组100在高温或低温条件下仍然有较好的解析能力。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100满足条件式(7)：1.5<(Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9)<2.5，Rs8为第四透镜L4物侧面S7于近光轴H处的曲率半径，Rs9为第四透镜L4像侧面S8于近光轴H处的曲率半径。(Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9)可以是1.55、1.87、2.11或2.32等，第四透镜L4于近光轴H处的曲率半径影响第四透镜L4的弯曲程度，进而影响第四透镜L4对光线的曲折程度，通过控制Rs8和Rs9满足上述条件式(7)，可用于校正成像透镜组100的边缘像差，抑制像散的产生，减小周边视角的光线入射成像透镜组100成像面IMG的角度。超过条件式(7)上限2.5或低于条件式(7)下限1.5，均不利于成像透镜组100像差的校正。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100还满足条件式(8)：2＜EPL/DOS＜2.5，其中，EPL为光阑ST中心至成像透镜组100的成像面IMG于光轴H上的距离，DOS为第一透镜L1物侧面S1中心至光阑ST中心于光轴H上的距离。EPL/DOS可以是2.17、2.14、2.19、2.22或2.29等。通过控制EPL和DOS两个参数满足上述条件式(8)，有利于成像透镜组100结构紧凑，便于成像透镜组100小型化设计，还可使光线以接近垂直的入射角度投射至成像面IMG内的感光元件上，使成像透镜组100具有远心特性，可用于提高感光元件的感光敏感度。超出条件式(8)下限2，则大角度光线难以射入成像透镜组100，降低了成像透镜组的物空间成像范围，不利于扩大成像透镜组100角度。
在一些示例性的实施例中，成像透镜组100还满足条件式(9)：3.5<Imgh*2/EPD<4，其中，Imgh为成像透镜组100的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为成像透镜组100的入瞳直径。Imgh*2/EPD可以是3.76、3.85、3.90或3.92等。通过控制Imgh和EPD两个参数满足上述条件式(9)，使得成像透镜组100在满足大像面，高品质成像的同时，控制成像透镜组100入瞳直径，保证成像透镜组100边缘视场具有充足的成像亮度以满足大像面、超广角成像要求。超过条件式(9)上限4，成像透镜组100的入瞳直径较小，不利于成像透镜组100满足大光圈要求，以及不利于提升成像透镜组100成像面IMG内光线的亮度；超过条件式(9)下限3.5，则入瞳直径较大，导致增加边缘视场光线的像散，不利于成像透镜组100成像质量的提升，还会使成像出的图像弯曲，像散增强，不利于提高成像透镜组100的解像力。
在一些示例性的实施例中，第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和/或像侧面可为非球面或球面，非球面设计能够使透镜的物侧面及/或像侧面拥有更灵活的设计，使透镜在较小、较薄的情况下便能良好地解决成像不清、视界歪曲、视野狭小等不良现象，无需设置过多的透镜便能使透镜组拥有良好的成像品质，且有助于缩短成像透镜组100的长度。球面透镜则制作工艺简单，生产成本低以及便于灵活设计各透镜面型，提升各透镜的成像解析能力。通过球面与非球面的配合也可有效消除系统的像差，使成像透镜组100具有良好的成像品质，且同时提高成像透镜组100内各透镜的设计及组装的灵活性。其中，成像透镜组100中各透镜的表面也可以是球面和非球面的任意组合，并不一定是均为球面或均为非球面。
成像透镜组100中各透镜的材质可均为塑料，也可均为玻璃，或者可为玻璃与塑料的组合搭配。塑料材质的透镜能够减少成像透镜组100的重量并降低制备成本，而玻璃材质的透镜能够耐受较高的温度且具有优良的光学效果。具体地，第一透镜L1至第六透镜的材质可均为玻璃，有效确保各透镜的光学稳定性。当然，成像透镜组100中透镜材质配置关系并不限于上述实施例，任意一个透镜的材质可以为塑料，也可以为玻璃，具体配置关系根据实际设计需求而定，此处不加以赘述。
成像透镜组100还可包括滤光片L7和保护玻璃L8，沿光轴H由物侧至像侧，滤光片L7和保护玻璃L8可依次设置于第六透镜L6的像侧面S12和成像面IMG之间。保护玻璃L8可用于保护设于成像面IMG内的感光元件，滤光片L7可为用于滤除红外光的红外截止滤光片，防止红外光到达成像透镜组100的成像面IMG，从而防止红外光干扰正常成像。滤光片L7可与各透镜一同装配以作为成像透镜组100中的一部分。例如，在一些实施例中，成像透镜组100中的各透镜安装于镜筒内，滤光片L7安装于镜筒的像端。在另一些实施例中，滤光片L7和保护玻璃L8并不属于成像透镜组100的元件，此时滤光片L7和保护玻璃L8可以在成像透镜组100与感光元件装配成摄像模组时，一并安装至第六透镜L6与感光元件之间。在一些实施例中，滤光片L7也可设置在第一透镜L1的物侧。另外，在一些实施例中也可不设置滤光片L7，而是通过在第一透镜L1至第六透镜中的至少一个透镜的物侧面或像侧面上设置红外滤光膜，以实现滤除红外光的作用。
以下将参照附图及表格，结合具体数值介绍本技术方案的成像透镜组100在各具体实施方式中的组装结构以及对应的实施结果。
各实施例中示出的标记意义如下所示。
S1、S3、S5、S7、S9、S11、S13分别为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和滤光片L7物侧面的编号，S2、S4、S6、S8、S10、S12、S14分别为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和滤光片L7像侧面的编号。
“k”表示圆锥常数(Conic Constant)，“A4”、“A6”、“A8”、……、“A20”分别表示4阶、6阶、8阶、……、20阶非球面系数。
另外，在以下示出圆锥常数及非球面系数的各表中，数值的表达采用以10为底的指数表达。例如，“0.12E-05”表示“0.12×(10的负5次方)”，“9.87E+03”表示“9.87×(10的3次方)”。
在各实施方式中使用的成像透镜组100中，具体地，若将垂直于光轴H的方向上的距离设为“r”，将透镜原点处的近轴曲率设为“c”(近轴曲率c为上透镜曲率半径R的倒数，即c＝1/R)，将圆锥常数设为“k”，将4阶、6阶、8阶、……、i阶的非球面系数分别设为“A4”、“A6”、“A8”、……、“Ai”，则非球面形状x由以下的数学式1定义。
数学式1：
Figure BDA0003139476170000101
实施例一
本申请实施例的成像透镜组100的结构示意图如图1所示，成像透镜组100包括沿光轴H由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7和保护玻璃L8，光阑ST设于第三透镜L3像侧面S6和第四透镜L4物侧面S7之间，成像透镜组100的成像面IMG位于保护玻璃L8远离滤光片L7的一侧。第一透镜L1至第六透镜L6以及滤光片L7、保护玻璃L8均由玻璃材质制得，滤光片L7为红外截止滤光片。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，第一透镜L1物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处为凹面。
第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。
第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。
第五透镜L5具有正屈折力，第五透镜L5物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
第六透镜L6具有负屈折力，第六透镜L6物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处为凸面。
实施例一中成像透镜组100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为587.56nm的光线为参考，成像透镜组100的相关参数如表1所示。其中，f为成像透镜组100的有效焦距，FNO表示光圈值，FOV表示成像透镜组100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。
表1
Figure BDA0003139476170000111
根据表1中的参数得出本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表2所示。
表2
条件式 数值 条件式 数值
f1*f2/f 13.413mm (CT5-CT6)*(α5-α6) -4.722mm*10<sup>-6</sup>/℃
Vd 70.4 (Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9) 1.869
f56/f 5.524 EPL/DOS 2.219
f123/f456 -1.212 Imgh*2/EPD 3.919
CT3/Sags5 7.232
根据表2中结果可知，本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(9)。
实施例一中各透镜的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表3所示。
表3
面序号 S7 S8
K 0.000E+00 0.000E+00
A4 -1.539E-04 5.011E-03
A6 3.798E-05 3.587E-05
A8 0.000E+00 1.311E-06
A10 0.000E+00 3.494E-07
A12 0.000E+00 0.000E+00
A14 0.000E+00 0.000E+00
A16 0.000E+00 0.000E+00
A18 0.000E+00 0.000E+00
A20 0.000E+00 0.000E+00
图2A、图2B以及图2C分别为实施例一中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图2A中给出的波长分别在656.2725nm、587.5618nm、546.0740nm以及479.9914nm时，不同视场的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的球差较小、成像质量较好。
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图2B给出的像散曲线表示波长在587.5618nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的像散较小、成像质量较好。
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图2C给出的畸变曲线表示波长在587.5618nm时的畸变在±60％以内，说明本实施例中成像透镜组100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
根据图2A、图2B和图2C可知，实施例一中给出的成像透镜组100能够实现良好的成像效果。
实施例二
本申请实施例的成像透镜组100的结构示意图如图3所示，成像透镜组100包括沿光轴H由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7和保护玻璃L8，光阑ST设于第三透镜L3像侧面S6和第四透镜L4物侧面S7之间，成像透镜组100的成像面IMG位于保护玻璃L8远离滤光片L7的一侧。第一透镜L1至第六透镜L6以及滤光片L7、保护玻璃L8均由玻璃材质制得，滤光片L7为红外截止滤光片。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，第一透镜L1物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处为凹面。
第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。
第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。
第五透镜L5具有正屈折力，第五透镜L5物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
第六透镜L6具有负屈折力，第六透镜L6物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处为凸面。
实施例二中成像透镜组100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为587.56nm的光线为参考，成像透镜组100的相关参数如表4所示。其中，f为成像透镜组100的有效焦距，FNO表示光圈值，FOV表示成像透镜组100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。
表4
Figure BDA0003139476170000131
根据表4中的参数得出本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表5所示。
表5
Figure BDA0003139476170000132
Figure BDA0003139476170000141
根据表5中结果可知，本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(9)。
实施例二中各透镜的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表6所示。
表6
面序号 S7 S8
K 0.000E+00 0.000E+00
A4 -6.840E-04 2.905E-04
A6 6.503E-05 -5.995E-08
A8 -5.544E-05 2.048E-06
A10 6.291E-07 -2.560E-07
A12 0.000E+00 0.000E+00
A14 0.000E+00 0.000E+00
A16 0.000E+00 0.000E+00
A18 0.000E+00 0.000E+00
A20 0.000E+00 0.000E+00
图4A、图4B以及图4C分别为实施例二中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图4A中给出的波长分别在656.2725nm、587.5618nm、546.0740nm以及479.9914nm时，不同视场的焦点偏移均在±0.05毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的球差较小、成像质量较好。
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图4B给出的像散曲线表示波长在587.5618nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的像散较小、成像质量较好。
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图4C给出的畸变曲线表示波长在587.5618nm时的畸变在±60％以内，说明本实施例中成像透镜组100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
根据图4A、图4B和图4C可知，实施例二中给出的成像透镜组100能够实现良好的成像效果。
实施例三
本申请实施例的成像透镜组100的结构示意图如图5所示，成像透镜组100包括沿光轴H由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7和保护玻璃L8，光阑ST设于第三透镜L3像侧面S6和第四透镜L4物侧面S7之间，成像透镜组100的成像面IMG位于保护玻璃L8远离滤光片L7的一侧。第一透镜L1至第六透镜L6以及滤光片L7、保护玻璃L8均由玻璃材质制得，滤光片L7为红外截止滤光片。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，第一透镜L1物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处为凹面。
第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。
第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。
第五透镜L5具有正屈折力，第五透镜L5物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
第六透镜L6具有负屈折力，第六透镜L6物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处为凸面。
实施例三中成像透镜组100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为587.56nm的光线为参考，成像透镜组100的相关参数如表7所示。其中，f为成像透镜组100的有效焦距，FNO表示光圈值，FOV表示成像透镜组100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。
表7
Figure BDA0003139476170000151
根据表7中的参数得出本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表8所示。
表8
条件式 数值 条件式 数值
f1*f2/f 13.828mm (CT5-CT6)*(α5-α6) -4.031mm*10<sup>-6</sup>/℃
Vd 70.4 (Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9) 1.546
f56/f 5.304 EPL/DOS 2.290
f123/f456 -1.313 Imgh*2/EPD 3.764
CT3/Sags5 6.687
根据表8中结果可知，本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(9)。
实施例三中各透镜的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表9所示。
表9
面序号 S7 S8
K 3.103E-01 2.500E-01
A4 -6.976E-04 6.780E-03
A6 -8.669E-04 -4.519E-04
A8 4.462E-04 4.235E-04
A10 -7.195E-04 -7.514E-05
A12 1.007E-05 7.596E-06
A14 -9.505E-06 -1.759E-06
A16 9.964E-07 8.237E-08
A18 -5.100E-08 -4.894E-09
A20 1.703E-09 8.443E-11
图6A、图6B以及图6C分别为实施例三中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图6A中给出的波长分别在656.2725nm、587.5618nm、546.0740nm以及479.9914nm时，不同视场的焦点偏移均在±0.05毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的球差较小、成像质量较好。
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图6B给出的像散曲线表示波长在587.5618nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的像散较小、成像质量较好。
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图6C给出的畸变曲线表示波长在587.5618nm时的畸变在±60％以内，说明本实施例中成像透镜组100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
根据图6A、图6B和图6C可知，实施例三中给出的成像透镜组100能够实现良好的成像效果。
实施例四
本申请实施例的成像透镜组100的结构示意图如图7所示，成像透镜组100包括沿光轴H由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7和保护玻璃L8，光阑ST设于第三透镜L3像侧面S6和第四透镜L4物侧面S7之间，成像透镜组100的成像面IMG位于保护玻璃L8远离滤光片L7的一侧。第一透镜L1至第六透镜L6以及滤光片L7、保护玻璃L8均由玻璃材质制得，滤光片L7为红外截止滤光片。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，第一透镜L1物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处为凹面。
第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。
第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。
第五透镜L5具有正屈折力，第五透镜L5物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
第六透镜L6具有负屈折力，第六透镜L6物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处为凸面。
实施例四中成像透镜组100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为587.56nm的光线为参考，成像透镜组100的相关参数如表10所示。其中，f为成像透镜组100的有效焦距，FNO表示光圈值，FOV表示成像透镜组100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。
表10
Figure BDA0003139476170000171
Figure BDA0003139476170000181
根据表10中的参数得出本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表11所示。
表11
Figure BDA0003139476170000182
根据表11中结果可知，本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(9)。
实施例四中各透镜的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表12所示。
表12
面序号 S7 S8
K 5.072E+00 5.139E-01
A4 -6.724E-04 6.926E-03
A6 -3.494E-04 -4.298E-04
A8 8.754E-04 5.182E-04
A10 -1.502E-05 -7.652E-05
A12 4.556E-05 9.904E-06
A14 -2.552E-06 -1.389E-06
A16 2.693E-07 7.930E-08
A18 -1.851E-08 -2.820E-09
A20 2.391E-10 4.567E-11
图8A、图8B以及图8C分别为实施例四中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图8A中给出的波长分别在656.2725nm、587.5618nm、546.0740nm以及479.9914nm时，不同视场的焦点偏移均在±0.05毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的球差较小、成像质量较好。
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图8B给出的像散曲线表示波长在587.5618nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的像散较小、成像质量较好。
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图8C给出的畸变曲线表示波长在587.5618nm时的畸变在±60％以内，说明本实施例中成像透镜组100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
根据图8A、图8B和图8C可知，实施例四中给出的成像透镜组100能够实现良好的成像效果。
实施例五
本申请实施例的成像透镜组100的结构示意图如图9所示，成像透镜组100包括沿光轴H由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7和保护玻璃L8，光阑ST设于第三透镜L3像侧面S6和第四透镜L4物侧面S7之间，成像透镜组100的成像面IMG位于保护玻璃L8远离滤光片L7的一侧。第一透镜L1至第六透镜L6以及滤光片L7、保护玻璃L8均由玻璃材质制得，滤光片L7为红外截止滤光片。
其中，第一透镜L1具有负屈折力，第一透镜L1物侧面S1于近光轴处为凸面、像侧面S2于近光轴处为凹面。
第二透镜L2具有负屈折力，第二透镜L2物侧面S3于近光轴处为凸面、像侧面S4于近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正屈折力，第三透镜L3物侧面S5和像侧面S6于近光轴处均为凸面。
第四透镜L4具有正屈折力，第四透镜L4物侧面S7和像侧面S8于近光轴处均为凸面。
第五透镜L5具有正屈折力，第五透镜L5物侧面S9和像侧面S10于近光轴处均为凸面。
第六透镜L6具有负屈折力，第六透镜L6物侧面S11于近光轴处为凹面、像侧面S12于近光轴处为凸面。
实施例五中成像透镜组100的折射率、阿贝数和焦距均以波长为587.56nm的光线为参考，成像透镜组100的相关参数如表13所示。其中，f为成像透镜组100的有效焦距，FNO表示光圈值，FOV表示成像透镜组100的最大视场角，曲率半径、厚度、焦距的单位均为毫米。
表13
Figure BDA0003139476170000191
Figure BDA0003139476170000201
根据表13中的参数得出本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果如表14所示。
表14
条件式 数值 条件式 数值
f1*f2/f 16.238mm (CT5-CT6)*(α5-α6) -3.999mm*10<sup>-6</sup>/℃
Vd 70.4 (Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9) 2.230
f56/f 7.721 EPL/DOS 2.194
f123/f456 -1.290 Imgh*2/EPD 3.918
CT3/Sags5 4.524
根据表14中结果可知，本实施例中成像透镜组100各透镜相关参数之间的数值关系计算结果分别一一对应满足条件式(1)至条件式(9)。
实施例五中各透镜的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表15所示。
表15
面序号 S7 S8
K 6.672E+00 3.249E-02
A4 -8.494E-04 4.152E-03
A6 -6.359E-04 -1.494E-04
A8 5.213E-04 5.626E-04
A10 -2.596E-04 -5.358E-06
A12 4.018E-05 2.416E-05
A14 -4.823E-06 -2.280E-06
A16 3.553E-07 1.366E-07
A18 -1.162E-08 -5.641E-09
A20 3.847E-10 9.456E-11
图10A、图10B以及图10C分别为实施例五中球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。
球差曲线图的横坐标表示焦点偏移、纵坐标表示归一化视场，图10A中给出的波长分别在656.2725nm、587.5618nm、546.0740nm、479.9914nm以及435.8343nm时，不同视场的焦点偏移均在±0.05毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的球差较小、成像质量较好。
像散曲线图横坐标表示焦点偏移，纵坐标表示像高，图10B给出的像散曲线表示波长在587.5618nm时，弧矢像面和子午像面的焦点偏移均在±0.10毫米以内，说明本实施例中成像透镜组100的像散较小、成像质量较好。
畸变曲线图横坐标表示畸变率，纵坐标表示像高，图10C给出的畸变曲线表示波长在587.5618nm时的畸变在±60％以内，说明本实施例中成像透镜组100的畸变得到了较好的矫正、成像质量较好。
根据图10A、图10B和图10C可知，实施例五中给出的成像透镜组100能够实现良好的成像效果。
如图11所示，本申请实施例还提供了一种摄像模组200，摄像模组200包括感光元件210以及上述任意一个实施例所述的成像透镜组100，摄像模组200还可包括镜筒220，成像透镜组100安装于镜筒220内，感光元件210具有感光面210a，在装配时，感光面210a可设于成像透镜组100的成像面IMG内，感光元件210可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)。沿成像透镜组100的光轴H方向上，滤光片L7和保护玻璃L8依次设于第六透镜L6与感光元件210之间，保护玻璃L8用于保护感光元件210。
如图12所示，本申请实施例还提供了一种电子设备300，上述摄像模组200应用于电子设备300以使电子设备300具备摄像功能，具体地，电子设备300包括安装件310，摄像模组200安装于安装件310，安装件310可以为电路板、中框、保护壳等部件。电子设备300可以为但不限于摄像机、智能手机、智能手表、电子书阅读器、平板电脑等，监控设备、医疗设备(如内窥镜)、生物识别设备(如指纹识别设备或瞳孔识别设备等)、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)、无人机等。以电子设备300为手机为例，摄像模组200安装于手机的保护壳内，壳体上具有透光孔，摄像模组200朝向物侧的一端对应透光孔设置。
如图13所示，本申请实施例还提供了一种汽车400，当电子设备300为车载设备时，电子设备300可作为汽车400的前视摄像设备、后视摄像设备或侧视摄像设备。具体地，汽车400包括车体410，电子设备300的安装件310安装于车体410上。安装件310可以是车体410的一部分，例如可以是车顶盖板、进气格栅板等。也可在汽车400内设置显示设备，电子设备300与显示设备通信连接，从而，使安装于车体410上的电子设备300所获得的影像能够在显示设备上实时显示，让驾驶者能够获得安装部四周更大范围的环境信息，使驾驶者在驾驶时更为方便及安全。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种成像透镜组，其特征在于，沿光轴由物侧至像侧依次包括：
具有负屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面、像侧面于近光轴处为凹面；
具有负屈折力的第二透镜，其物侧面于近光轴处为凸面、像侧面于近光轴处为凹面；
具有正屈折力的第三透镜，其物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有正屈折力的第四透镜，其物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有正屈折力的第五透镜，其物侧面和像侧面于近光轴处均为凸面；
具有负屈折力的第六透镜，其物侧面于近光轴处为凹面、像侧面于近光轴处为凸面；
其中，所述成像透镜组具有光焦度的透镜的数量为六片；
所述成像透镜组还满足条件式：13.40mm<f1*f2/f<16.44mm，3.5<Imgh*2/EPD<4，其中，f1为所述第一透镜的焦距，f2为所述第二透镜的焦距，f为所述成像透镜组的有效焦距，Imgh为所述成像透镜组的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为所述成像透镜组的入瞳直径。
2.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组中至少有一枚透镜的d光阿贝数Vd满足条件式Vd<25或Vd>70。
3.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组满足条件式：5<f56/f<8，其中，f56为所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距。
4.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组满足条件式：-1.5<f123/f456<-1，其中，f123为所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的组合焦距，f456为所述第四透镜、所述第五透镜以及所述第六透镜的组合焦距。
5.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组满足条件式：4<CT3/Sags5<7.5，其中，CT3为所述第三透镜于光轴上的厚度，Sags5为所述第三透镜物侧面的最大通光孔径处至所述第三透镜物侧面与光轴的交点沿平行于光轴方向上的距离。
6.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组满足条件式：-5mm*10-6/℃<(CT5-CT6)*(α5-α6)<-3.5mm*10-6/℃，其中，CT5为所述第五透镜于光轴上的中心厚度，CT6为所述第六透镜于光轴上的中心厚度，α5为所述第五透镜在-30～70℃条件下的热膨胀系数，α6为所述第六透镜在-30～70℃条件下的热膨胀系数。
7.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组满足条件式：1.5<(Rs8-Rs9)/(Rs8+Rs9)<2.5，Rs8为所述第四透镜物侧面于近光轴处的曲率半径，Rs9为所述第四透镜像侧面于近光轴处的曲率半径。
8.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，所述成像透镜组还包括光阑，所述光阑设于所述第三透镜的像侧面与所述第四透镜的物侧面之间，所述成像透镜组满足条件式：2＜EPL/DOS＜2.5，其中，EPL为所述光阑中心至所述成像透镜组的成像面于光轴上的距离，DOS为所述第一透镜物侧面中心至所述光阑中心于光轴上的距离。
9.一种摄像模组，其特征在于，包括：
如权利要求1-8中任一项所述的成像透镜组；以及，
感光元件，所述感光元件具有感光面，所述感光面设于所述成像透镜组的成像面内。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
安装件；及，
如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装件。
11.一种汽车，其特征在于，包括：
车体；及
如权利要求10中所述的电子设备，所述电子设备安装于所述车体。
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