CN113433458A - 电池健康状态的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电池健康状态的确定方法和装置，涉及电池检测领域，该方法包括：获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，目标电池中包括至少一个单体。根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。本公开根据目标电池在预设条件下的单体电压期望和单体电压方差，来确定电池的健康状态，能够快速、准确地检测电池的健康状态，提高了电池的健康状态的检测效率。

Description

电池健康状态的确定方法和装置

技术领域

本公开涉及电池检测领域，具体地，涉及一种电池健康状态的确定方法和装置。

背景技术

随着社会的发展，电动汽车得到了快速发展和普及。为电动汽车提供动力的电池作为电动汽车的关键部件之一，直接影响着车辆的续航里程，因此需要对电池的健康状态进行检测。目前，通常使用内阻法和电路模型法来检测电池的健康状态，然而，内阻法测量电池的健康状态需要使用特定的设备，很难适用于大批量检测电池的场景。电路模型法测量电池的健康状态的负载计算量很大，同样很难实现对电池的大批量检测。并且上述两种方法均为对电池的健康状态进行定量计算的方法，计算量大且无法短时间内快速对电池的健康状态进行定性估计。

发明内容

本公开的目的是提供一种电池健康状态的确定方法和装置，用于提高电池健康状态的检测效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池健康状态的确定方法，所述方法包括：

获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，所述目标电池中包括至少一个所述单体；

根据每个所述单体的单体电压，确定所述目标电池的单体电压期望和单体电压方差；

根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态。

可选地，所述预设条件包括：

所述目标电池为充电状态；

所述目标电池的充电电流小于零；

所述目标电池的荷电状态为充满。

可选地，所述根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态，包括：

若所述单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且所述单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为正常；

若所述单体电压期望小于所述期望阈值，或所述单体电压方差大于所述方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为异常。

可选地，在所述获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压之前，所述方法还包括：

获取多个样本电池的实际容量；

根据每个所述样本电池的实际容量，确定每个所述样本电池的健康状态；

获取每个所述样本电池中每个样本单体的样本单体电压，所述样本电池中包括至少一个所述样本单体；

根据每个所述样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差；

根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

可选地，所述根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值，包括：

根据每个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，绘制散点图，所述散点图包括多个样本点，每个所述样本点用于表征一个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差；

根据每个所述样本点对应的所述样本电池的健康状态，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电池健康状态的确定装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，所述目标电池中包括至少一个所述单体；

第一确定模块，用于根据每个所述单体的单体电压，确定所述目标电池的单体电压期望和单体电压方差；

第二确定模块，用于根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态。

可选地，所述预设条件包括：

所述目标电池为充电状态；

所述目标电池的充电电流小于零；

所述目标电池的荷电状态为充满。

可选地，所述第二确定模块用于：

若所述单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且所述单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为正常；

若所述单体电压期望小于所述期望阈值，或所述单体电压方差大于所述方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为异常。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在所述获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压之前，获取多个样本电池的实际容量；

第三确定模块，用于根据每个所述样本电池的实际容量，确定每个所述样本电池的健康状态；

第三获取模块，用于获取每个所述样本电池中每个样本单体的样本单体电压，所述样本电池中包括至少一个所述样本单体；

第四确定模块，用于根据每个所述样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差；

第五确定模块，用于根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

可选地，所述第五确定模块包括：

绘制子模块，用于根据每个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，绘制散点图，所述散点图包括多个样本点，每个所述样本点用于表征一个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差；

确定子模块，用于根据每个所述样本点对应的所述样本电池的健康状态，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

通过上述技术方案，本公开首先通过获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，并根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。之后根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。本公开根据目标电池在预设条件下的单体电压期望和单体电压方差，来确定电池的健康状态，能够快速、准确地检测电池的健康状态，提高了电池的健康状态的检测效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池健康状态的确定方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图；

图5是根据图4实施例示出的一种散点图的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电池健康状态的确定装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的电池健康状态的确定方法和装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。本公开的一种应用场景可以为电池健康状态的检测系统，该系统可以包括远程监控终端和远程监控企业平台，其中，远程监控终端可以设置在车辆上，用于采集电池的运行状态数据(如后文提及的单体电压等)，并发送至远程监控企业平台。远程监控企业平台对车辆的运行状态数据进行处理，得到电池的健康状态，并存储至服务器中以供用户查询。该系统也可以设置在车辆上，直接采集动力电池的运行状态数据并进行处理，得到电池的健康状态，并存储至车辆中以供用户查询。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池健康状态的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，目标电池中包括至少一个单体。

步骤102，根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。

举例来说，远程监控企业平台首先可以从数据库中获取，从开始充电到结束充电的时间段内，目标电池的状态和荷电状态。之后从中选取满足预设条件的每个单体的单体电压。其中，预设条件可以为，目标电池的状态为充电状态且荷电状态为充满。其中，荷电状态为充满可以理解为，荷电状态为100％，目标电池中包括至少一个单体。进一步的，可以通过正态分布的数学统计方法，根据目标电池中每个单体的单体电压，得到目标电池的单体电压期望和单体电压方差。

具体的，以目标电池中有3个单体，3个单体的单体电压分别为4.5V、3.8V、4.3V为例，那么可以计算3个单体电压的期望，作为目标电池的单体电压期望，即4.2V，并计算3个单体电压的方差，作为目标电池的单体电压方差，即0.0867。

步骤103，根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态(英文：State Of Health，缩写：SOH)。

进一步的，在得到目标电池的单体电压期望和单体电压方差之后，可以将单体电压期望与预设的期望阈值进行比较，并将单体电压方差与预设的方差阈值进行比较。当单体电压期望较大时，表示目标电池的单体电压的衰退程度较小，当单体电压期望较小时，表示目标电池的单体电压的衰退程度较大。相应的，当单体电压方差较小时，表示目标电池的单体电压的一致性较好，当单体电压方差较大时，表示目标电池的单体电压的一致性较差。因此，如果单体电压期望大于期望阈值，且单体电压方差小于方差阈值，表示目标电池的单体电压的衰退程度较小，且单体电压的一致性较好，那么可以确定目标电池的健康程度为正常。如果单体电压期望小于期望阈值，或单体电压方差大于方差阈值，表示目标电池的单体电压的衰退程度较大，或单体电压的一致性较差，那么可以确定目标电池的健康程度为异常。这样，通过将目标电池的单体电压期望与期望阈值进行比较，并将目标电池的单体电压方差与和方差阈值进行比较，可以快速地确定目标电池的健康状态，并且可以对大批量电池的健康状态进行定性检测。

综上所述，本公开首先通过获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，并根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。之后根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。本公开根据目标电池在预设条件下的单体电压期望和单体电压方差，来确定电池的健康状态，能够快速、准确地检测电池的健康状态，提高了电池的健康状态的检测效率。

在一种应用场景中，预设条件包括：

目标电池为充电状态。

目标电池的充电电流小于零。

目标电池的荷电状态为充满。

示例的，远程监控企业平台从数据库中获取，目标电池从开始充电到结束充电的时间段内，目标电池的状态和荷电状态之后，可以选取满足预设条件的每个单体的单体电压。其中，预设条件可以包括：目标电池为充电状态，目标电池的充电电流小于零(表示目标电池正在充电)，且目标电池的荷电状态为充满(即荷电状态为100％)。具体的，远程监控终端可以周期性地向远程监控企业平台发送报文，报文中包括电池的运行状态数据，例如：充电状态、荷电状态、每个单体的单体电压、电池温度、采集时间等。远程监控企业平台可以从开始充电到结束充电的时间段内，远程监控终端发送的报文中，选取满足预设条件的第一帧报文中每个单体的单体电压，即刚好充满电(即荷电状态刚好为100％)的时刻对应的每个单体的单体电压。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图，如图2所示，步骤103可以通过以下方式来实现：

步骤1031，若单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定目标电池的健康状态为正常。

步骤1032，若单体电压期望小于期望阈值，或单体电压方差大于方差阈值，确定目标电池的健康状态为异常。

示例的，在得到单体电压期望和单体电压方差之后，可以将单体电压期望与预设的期望阈值进行比较，并将单体电压方差与预设的方差阈值进行比较，其中，期望阈值例如可以为4.1V，方差阈值例如可以为0.038。如果单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，表示目标电池的单体电压的衰退程度较小，且单体电压的一致性较好，那么可以确定目标电池的健康状态为正常。如果是以下三种情况，表示目标电池的单体电压的衰退程度较大，或单体电压的一致性较差，那么可以确定目标电池的健康状态为异常。第一种：单体电压期望小于期望阈值，且单体电压方差大于方差阈值；第二种：单体电压期望大于期望阈值，且单体电压方差大于方差阈值；第三种：单体电压期望小于期望阈值，且单体电压方差小于方差阈值。这样，通过将目标电池的单体电压期望与期望阈值进行比较，并将目标电池的单体电压方差与和方差阈值进行比较，可以快速地确定目标电池的健康状态，并且可以对大批量电池的健康状态进行定性检测。

具体的，以期望阈值为4V，方差阈值为0.01为例，如果单体电压期望为4.2V，单体电压方差为0.008，那么可以确定目标电池的健康状态为正常。如果单体电压期望为4.2V，单体电压方差为0.012，那么可以确定目标电池的健康状态为异常。如果单体电压期望为3.8V，单体电压方差为0.008，那么可以确定目标电池的健康状态为异常。如果单体电压期望为3.8V，单体电压方差为0.012，那么可以确定目标电池的健康状态为异常。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图，如图3所示，在步骤101之前，该方法还包括：

步骤104，获取多个样本电池的实际容量。

步骤105，根据每个样本电池的实际容量，确定每个样本电池的健康状态。

步骤106，获取每个样本电池中每个样本单体的样本单体电压，样本电池中包括至少一个样本单体。

步骤107，根据每个样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。

步骤108，根据每个样本电池的健康状态、样本单体电压期望和样本单体电压方差，确定期望阈值和方差阈值。

示例的，可以预先选定样本电池对应的一种车型，并对该车型对应的多个车辆进行实车测试，以得到多个样本电池的实际容量。之后可以根据每个样本电池的实际容量，通过公式1得到每个样本电池的健康状态。

其中，SOH为样本电池的健康状态，Capacity-aged为样本电池的实际容量，Capacity-rated为样本电池的额定容量(即目标电池出厂时的容量)。

进一步的，可以获取每个样本电池中每个样本单体的样本单体电压，其中，样本电池中包括至少一个样本单体。之后可以通过正态分布的数学统计方法，根据每个样本电池中每个单体的单体电压，得到每个样本电池的单体电压期望和单体电压方差，表1为多个样本电池的测试结果。

表1

相应的，也可以选定该车型对应的一个车辆，在不同的时间对该车辆对应的样本电池进行实车测试，以得到该样本电池在不同时间对应的多个实际容量。之后可以根据该样本电池在不同时间的不同实际容量，通过公式1得到该样本电池在不同时间的健康状态。进一步的，可以通过正态分布的数学统计方法，根据该样本电池在不同时间每个单体的单体电压，得到该样本电池在不同时间的单体电压期望和单体电压方差，表2为一个样本电池在不同时间的测试结果。

	2018.06	2018.09	2019.03	2019.09	2020.03	2020.09
							SOH实验值	100.2％	97.9％	85％	79％	78％	75％
期望值	4.1164	4.1077	4.1055	4.095	4.105	4.1125
							方差	0.0177	0.0217	0.0298	0.0382	0.0416	0.0458

表2

最后，可以根据每个样本电池(或一个样本电池在不同时间)的样本单体电压期望和样本单体电压方差，绘制散点图，其中，散点图包括多个样本点，每个样本点用于表征一个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。之后可以根据每个样本点对应的样本电池的健康状态，得到期望阈值和方差阈值。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定方法的流程图，如图4所示，步骤108可以通过以下方式来实现：

步骤1081，根据每个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差，绘制散点图，散点图包括多个样本点，每个样本点用于表征一个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。

步骤1082，根据每个样本点对应的样本电池的健康状态，确定期望阈值和方差阈值。

示例的，在得到每个样本电池的样本单体电压期望、样本单体电压方差和健康状态之后，可以以样本单体电压期望为横坐标，以样本单体电压方差为纵坐标，绘制散点图。如图5所示，散点图包括多个样本点，每个样本点用于表征一个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。之后根据线性规划中0-1规划的方法将样本点分为第一样本点和第二样本点，其中，第一样本点为所有健康状态大于或等于预设的健康状态阈值的样本电池对应的样本点，第二样本点为所有健康状态小于健康状态阈值的样本电池对应的样本点，健康状态阈值例如可以为80％。之后可以针对第一样本点，采用最小凸多边形边界最优解法则绘制凸多边形，其中，凸多边形包含所有的第一样本点。进一步的，采用线性规划中的单纯形法确定期望阈值和方差阈值。具体的，可以过凸多边形的上顶点作水平线，并过凸多边形的左顶点作铅垂线，水平线和铅垂线的交点对应的横坐标为期望阈值，纵坐标为方差阈值，其中，期望阈值可以为4.1V，方差阈值可以为0.038。这样，在对目标电池的健康状态进行检测时，只需将目标电池的单体电压期望与期望阈值进行比较，并将目标电池的单体电压方差与和方差阈值进行比较，可以快速地确定目标电池的健康状态，并且可以对大批量电池的健康状态进行定性检测。

需要说明的是，水平线和铅垂线将散点图划分为4个区域，其中第一区域(右上角区域)中的样本点的样本单体电压期望大于期望阈值，且样本单体电压方差大于方差阈值，也就是说，第一区域的样本点对应的样本电池中单体的单体电压衰退程度较小，但是一致性较差。第二区域(左上角区域)中的样本点的样本单体电压期望小于期望阈值，且样本单体电压方差大于方差阈值，也就是说，第二区域的样本点对应的样本电池中单体的单体电压衰退程度较大，且一致性较差。第三区域(左下角区域)中的样本点的样本单体电压期望小于期望阈值，且样本单体电压方差小于方差阈值，也就是说，第三区域的样本点对应的样本电池中单体的单体电压衰退程度较大，但是一致性较好。第四区域(右下角区域)中的样本点的样本单体电压期望大于期望阈值，且样本单体电压方差小于方差阈值，也就是说，第四区域的样本点对应的样本电池中单体的单体电压衰退程度较小，且一致性较好。因此，第一区域、第二区域、第三区域中的样本点对应的样本电池的健康状态小于健康状态阈值，健康状态为异常，第四区域的样本点对应的样本电池的健康状态大于或等于健康状态阈值，健康状态为正常。

综上所述，本公开首先通过获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，并根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。之后根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。本公开根据目标电池在预设条件下的单体电压期望和单体电压方差，来确定电池的健康状态，能够快速、准确地检测电池的健康状态，提高了电池的健康状态的检测效率。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电池健康状态的确定装置的框图，如图6所示，该装置200包括：

第一获取模块201，用于获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，目标电池中包括至少一个单体。

第一确定模块202，用于根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。

第二确定模块203，用于根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。

在一种应用场景中，预设条件包括：

目标电池为充电状态。

目标电池的充电电流小于零。

目标电池的荷电状态为充满。

在另一种应用场景中，第二确定模块203用于：

若单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定目标电池的健康状态为正常。

若单体电压期望小于期望阈值，或单体电压方差大于方差阈值，确定目标电池的健康状态为异常。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定装置的框图，如图7所示，该装置200还包括：

第二获取模块204，用于在获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压之前，获取多个样本电池的实际容量。

第三确定模块205，用于根据每个样本电池的实际容量，确定每个样本电池的健康状态。

第三获取模块206，用于获取每个样本电池中每个样本单体的样本单体电压，样本电池中包括至少一个样本单体。

第四确定模块207，用于根据每个样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。

第五确定模块208，用于根据每个样本电池的健康状态、样本单体电压期望和样本单体电压方差，确定期望阈值和方差阈值。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种电池健康状态的确定装置的框图，如图8所示，第五确定模块208包括：

绘制子模块2081，用于根据每个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差，绘制散点图，散点图包括多个样本点，每个样本点用于表征一个样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差。

确定子模块2082，用于根据每个样本点对应的样本电池的健康状态，确定期望阈值和方差阈值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开首先通过获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，并根据每个单体的单体电压，确定目标电池的单体电压期望和单体电压方差。之后根据单体电压期望和单体电压方差，确定目标电池的健康状态。本公开根据目标电池在预设条件下的单体电压期望和单体电压方差，来确定电池的健康状态，能够快速、准确地检测电池的健康状态，提高了电池的健康状态的检测效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电池健康状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，所述目标电池中包括至少一个所述单体；

根据每个所述单体的单体电压，确定所述目标电池的单体电压期望和单体电压方差；

根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述目标电池为充电状态；

所述目标电池的充电电流小于零；

所述目标电池的荷电状态为充满。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态，包括：

若所述单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且所述单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为正常；

若所述单体电压期望小于所述期望阈值，或所述单体电压方差大于所述方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压之前，所述方法还包括：

获取多个样本电池的实际容量；

根据每个所述样本电池的实际容量，确定每个所述样本电池的健康状态；

获取每个所述样本电池中每个样本单体的样本单体电压，所述样本电池中包括至少一个所述样本单体；

根据每个所述样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差；

根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值，包括：

根据每个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，绘制散点图，所述散点图包括多个样本点，每个所述样本点用于表征一个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差；

根据每个所述样本点对应的所述样本电池的健康状态，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

6.一种电池健康状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压，所述目标电池中包括至少一个所述单体；

第一确定模块，用于根据每个所述单体的单体电压，确定所述目标电池的单体电压期望和单体电压方差；

第二确定模块，用于根据所述单体电压期望和所述单体电压方差，确定所述目标电池的健康状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：

所述目标电池为充电状态；

所述目标电池的充电电流小于零；

所述目标电池的荷电状态为充满。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于：

若所述单体电压期望大于或等于预设的期望阈值，且所述单体电压方差小于或等于预设的方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为正常；

若所述单体电压期望小于所述期望阈值，或所述单体电压方差大于所述方差阈值，确定所述目标电池的健康状态为异常。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在所述获取目标电池在满足预设条件的情况下，每个单体的单体电压之前，获取多个样本电池的实际容量；

第三确定模块，用于根据每个所述样本电池的实际容量，确定每个所述样本电池的健康状态；

第三获取模块，用于获取每个所述样本电池中每个样本单体的样本单体电压，所述样本电池中包括至少一个所述样本单体；

第四确定模块，用于根据每个所述样本单体的样本单体电压，确定该样本电池的样本单体电压期望和样本单体电压方差；

第五确定模块，用于根据每个所述样本电池的健康状态、所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第五确定模块包括：

绘制子模块，用于根据每个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差，绘制散点图，所述散点图包括多个样本点，每个所述样本点用于表征一个所述样本电池的所述样本单体电压期望和所述样本单体电压方差；

确定子模块，用于根据每个所述样本点对应的所述样本电池的健康状态，确定所述期望阈值和所述方差阈值。

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