CN113433052B - 一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，涉及围岩检测技术领域，包括支撑架，每个转动套管上传动连接有开孔机构，所述支撑架上安装有伺服电机，伺服电机上传动连接有用于驱动开孔机构旋转的旋转驱动机构，两个所述转动套管之间安装用于调节二者间距的间距调节机构，所述支撑架上安装有气缸I，气缸I上安装有用于驱动开孔机构相对支撑架滑动的进给机构，所述支撑架上安装有开孔机构连接的输水机构；本发明通过设置的间距调节机构能对两个开孔管的相对间距进行灵活的调节，借助传动齿轮I、传动齿轮III和传动齿轮II的啮合关系，实现调节过程中不会影响到开孔管的驱动旋转，多组围岩渗漏检测操作效率得到显著提升。
Description
技术领域
本发明涉及围岩检测技术领域，具体是一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置。
背景技术
在岩石地下工程中，由于受开挖影响而发生应力状态改变的周围岩体，称为围岩，围岩又称主岩、容矿岩，矿体周围的和岩体周围的岩石均称围岩，前者是矿体的围岩，后者为岩体的围岩。对废尾矿库围岩的抗渗水性检测需要借助检测装置进行检测操作。
授权公告号为CN 210005395 U的专利虽然公开了一种适用于铀尾矿库稳定性检测的装置，包括移动机架，移动机架上设置有安装梁和加压泵，安装梁的两端设置有导向杆，导向杆上设置有安装板，安装板垂直于导向杆，安装板与安装梁之间通过第一液压缸相连，且安装板上设置有第一钻孔电机和第二钻孔电机，第一钻孔电机的主轴连接有第一钻头，第二钻孔电机的主轴连接有第二钻头；加压泵连接有水源管和排水管，排水管的端部设置有注水管，注水管上设置有压力表；但是该装置在使用过程中，不能对两个钻头的钻孔进行灵活调节，导致岩体渗漏检测的范围较为局限，多组检测操作的进行效率较低，为此，现提供一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置以解决上述现有技术不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，包括支撑架，支撑架上设有竖直板，竖直板上竖直滑动安装有滑动架，所述滑动架和竖直板上均转动安装有转动套管，每个所述转动套管上传动连接有开孔机构，所述支撑架上安装有伺服电机，伺服电机上传动连接有用于驱动开孔机构旋转的旋转驱动机构，两个所述转动套管之间安装用于调节二者间距的间距调节机构，所述支撑架上安装有气缸I，气缸I上安装有用于驱动开孔机构相对支撑架滑动的进给机构，所述支撑架上安装有开孔机构连接的输水机构。
作为本发明的一种改进方案：所述开孔机构包括套设在转动套管上的传动套管，所述转动套管侧壁固定有滑动嵌设在传动套管内壁的卡条，所述传动套管上固定套接有开孔管。
作为本发明的一种改进方案：所述转动套管内固定有顶推管，顶推管延伸至开孔管内，与所述滑动架连接的转动套管上所设置的顶推管与输水机构连通。
作为本发明的一种改进方案：所述输水机构包括连通设置的水箱和水泵，水泵远离水箱的一端通过旋转接头与顶推管连接。
作为本发明的一种改进方案：所述旋转驱动机构包括与伺服电机输出轴同轴连接的驱动齿轮，两个所述转动套管上分别套设固定有传动齿轮I和传动齿轮II，所述驱动齿轮与传动齿轮II啮合连接，传动齿轮I上啮合连接有传动齿轮III，传动齿轮III与传动齿轮II啮合连接。
作为本发明的一种改进方案：所述传动齿轮III上同轴连接有传动柱，传动柱与两个所述转动套管之间均铰接有连接杆。
作为本发明的一种改进方案：所述间距调节机构包括调节架，传动柱通过轴承连接安装在调节架上，所述调节架上螺纹连接安装有调节螺柱，调节螺柱一端转动安装在支撑架上，调节螺柱另一端安装有手轮。
作为本发明的一种改进方案：所述进给机构包括两个通过轴承连接分别套设在两个开孔管上的连接座，两个连接座之间安装有伸缩杆，其中一个所述连接座与气缸I伸缩端连接。
作为本发明的一种改进方案：所述支撑架底部安装有气缸II，气缸II的伸缩端与竖直板之间铰接有传动杆，所述竖直板转动安装在支撑架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的两个开孔机构能对围岩进行两处的同时开孔动作，且开孔过程中，通过进给机构的调节能使得顶推管对开孔管内的岩土进行顶推进行，不需要人工清理，开孔过程效率得到明显提升，大大方便了后续的围岩渗漏检测操作。
2、本发明通过设置的间距调节机构能对两个开孔管的相对间距进行灵活的调节，借助传动齿轮I、传动齿轮III和传动齿轮II的啮合关系，实现调节过程中不会影响到开孔管的驱动旋转，多组围岩渗漏检测操作效率得到显著提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图5为本发明的局部结构爆炸示意图。
图中：1-支撑架、2-伺服电机、3-转动套管、4-滑动架、5-竖直板、6-手轮、7-调节螺柱、8-开孔管、9-传动齿轮I、10-顶推管、11-驱动齿轮、12-波纹管、13-水泵、14-水箱、15-传动齿轮II、16-传动柱、17-调节架、18-传动齿轮III、19-连接杆、20-气缸I、21-连接座、22-伸缩杆、23-传动杆、24-气缸II、25-卡条、26-传动套管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”“侧”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-5，一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，包括支撑架1，支撑架1上设有竖直板5，竖直板5上竖直滑动安装有滑动架4，滑动架4和竖直板5上均转动安装有转动套管3，每个转动套管3上传动连接有开孔机构，支撑架1上安装有伺服电机2，伺服电机2上传动连接有用于驱动开孔机构旋转的旋转驱动机构，两个转动套管3之间安装用于调节二者间距的间距调节机构，支撑架1上安装有气缸I20，气缸I20上安装有用于驱动开孔机构相对支撑架1滑动的进给机构，支撑架1上安装有开孔机构连接的输水机构。
本装置的开孔机构包括套设在转动套管3上的传动套管26，转动套管3侧壁固定有滑动嵌设在传动套管26内壁的卡条25，传动套管26上固定套接有开孔管8。
通过设置的旋转驱动机构对转动套管3进行驱动旋转，转动套管3通过卡条25驱动传动套管26旋转，传动套管26带动开孔管8旋转实现对围岩的开孔处理。
而在转动套管3内固定有顶推管10，顶推管10延伸至开孔管8内，与滑动架4连接的转动套管3上所设置的顶推管10与输水机构连通。
设置的进给机构能对转动套管3进行调节，实现转动套管3相对顶推管10的滑动，此时顶推管10能对开孔管8内的岩土进行顶推排出，方便开孔管8下次在围岩上开孔。
输水机构包括连通设置的水箱14和水泵13，水泵13远离水箱14的一端通过旋转接头与顶推管10连接，设置的水泵13对水箱14内的水进行输送，水沿着波纹管12进入到顶推管10中，并通过开孔管8注入到开好的孔洞中，检测另外一个孔洞的湿润情况即可对围岩的渗漏性进行快速检测。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的旋转驱动机构包括与伺服电机2输出轴同轴连接的驱动齿轮11，两个转动套管3上分别套设固定有传动齿轮I9和传动齿轮II15，驱动齿轮11与传动齿轮II15啮合连接，传动齿轮I9上啮合连接有传动齿轮III18，传动齿轮III18与传动齿轮II15啮合连接。
通过上述设置，在进行围岩开孔时，启动伺服电机2驱动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11驱动与之啮合的传动齿轮II15转动，传动齿轮II15驱动传动齿轮III18旋转，传动齿轮III18驱动传动齿轮I9旋转，且传动齿轮I9与传动齿轮II15的转向相同，实现转动套管3、卡条25、传动套管26和开孔管8的传动效果，最终实现两个开孔管8同步开孔动作，大大提升了工作效率。
而间距调节机构包括调节架17，传动柱16通过轴承连接安装在调节架17上，调节架17上螺纹连接安装有调节螺柱7，调节螺柱7一端转动安装在支撑架1上，调节螺柱7另一端安装有手轮6，传动齿轮III18上同轴连接有传动柱16，传动柱16与两个转动套管3之间均铰接有连接杆19。
通过旋拧手轮6能驱动调节螺柱7旋转，调节螺柱7驱动调节架17带动传动柱16移动，此时，在连接杆19的传动作用下，实现在传动齿轮III18同时与传动齿轮I9、传动齿轮II15啮合的过程中，实现传动齿轮I9与传动齿轮II15间距的调节效果，即实现两个开孔管8开孔间距的灵活调节效果，能实现在多组渗漏检测过程的灵活调节，检测工作效率得到明显提升。
本装置的进给机构包括两个通过轴承连接分别套设在两个开孔管8上的连接座21，两个连接座21之间安装有伸缩杆22，其中一个连接座21与气缸I20伸缩端连接。
通过气缸I20带动连接座21进行移动，实现传动套管26带动开孔管8相对围岩的移动，实现对开孔深度的灵活调节，同时也方便顶推管10对开孔管8上岩土的顶推去除效果，方便顶推管10中水顺利流入到开孔管8中。
另外，在支撑架1底部安装有气缸II24，气缸II24的伸缩端与竖直板5之间铰接有传动杆23，竖直板5转动安装在支撑架1上。通过启动气缸II24对传动杆23进行驱动，传动杆23能带动竖直板5相对支撑架1偏转，实现开孔管8根据围岩的检测位置进行角度偏转，从而实现灵活的开孔并进行渗漏检测操作。
综上，本发明通过设置的两个开孔机构能对围岩进行两处的同时开孔动作，且开孔过程中，通过进给机构的调节能使得顶推管10对开孔管8内的岩土进行顶推进行，不需要人工清理，开孔过程效率得到明显提升，大大方便了后续的围岩渗漏检测操作。本发明通过设置的间距调节机构能对两个开孔管8的相对间距进行灵活的调节，借助传动齿轮I9、传动齿轮III18和传动齿轮II15的啮合关系，实现调节过程中不会影响到开孔管8的驱动旋转，多组围岩渗漏检测操作效率得到显著提升。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上设有竖直板(5)，其特征在于，所述竖直板(5)上竖直滑动安装有滑动架(4)，所述滑动架(4)和竖直板(5)上均转动安装有转动套管(3)，每个所述转动套管(3)上传动连接有开孔机构，所述支撑架(1)上安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)上传动连接有用于驱动开孔机构旋转的旋转驱动机构，两个所述转动套管(3)之间安装用于调节二者间距的间距调节机构，所述支撑架(1)上安装有气缸I(20)，气缸I(20)上安装有用于驱动开孔机构相对支撑架(1)滑动的进给机构，所述支撑架(1)上安装有开孔机构连接的输水机构；所述转动套管(3)内固定有顶推管(10)，顶推管(10)延伸至开孔管(8)内，与所述滑动架(4)连接的转动套管(3)上所设置的顶推管(10)与输水机构连通；所述进给机构包括两个通过轴承连接分别套设在两个开孔管(8)上的连接座(21)，两个连接座(21)之间安装有伸缩杆(22)，其中一个所述连接座(21)与气缸I(20)伸缩端连接；所述旋转驱动机构包括与伺服电机(2)输出轴同轴连接的驱动齿轮(11)，两个所述转动套管(3)上分别套设固定有传动齿轮I(9)和传动齿轮II(15)，所述驱动齿轮(11)与传动齿轮II(15)啮合连接，传动齿轮I(9)上啮合连接有传动齿轮III(18)，传动齿轮III(18)与传动齿轮II(15)啮合连接；所述传动齿轮III(18)上同轴连接有传动柱(16)，传动柱(16)与两个所述转动套管(3)之间均铰接有连接杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，其特征在于，所述开孔机构包括套设在转动套管(3)上的传动套管(26)，所述转动套管(3)侧壁固定有滑动嵌设在传动套管(26)内壁的卡条(25)，所述传动套管(26)上固定套接有开孔管(8)。
3.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，其特征在于，所述输水机构包括连通设置的水箱(14)和水泵(13)，水泵(13)远离水箱(14)的一端通过旋转接头与顶推管(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，其特征在于，所述间距调节机构包括调节架(17)，传动柱(16)通过轴承连接安装在调节架(17)上，所述调节架(17)上螺纹连接安装有调节螺柱(7)，调节螺柱(7)一端转动安装在支撑架(1)上，调节螺柱(7)另一端安装有手轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)底部安装有气缸II(24)，气缸II(24)的伸缩端与竖直板(5)之间铰接有传动杆(23)，所述竖直板(5)转动安装在支撑架(1)上。
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