CN113432283B - 增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质，其中，方法包括：若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。本申请提供的增焓空调控制方法，在两个压缩机的排气参数不等时，通过降低排气参数更高的压缩机的运行频率，或增加排气参数更低的压缩机的运行频率，以平衡两个压缩机的输出能力，从而保证了双压缩机系统在增焓状态下的稳定运行。

Description

增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及空调技术领域，具体涉及一种增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质。

背景技术

增焓，也就是喷气增焓，通常是指在空调系统中将冷凝后的高压液态冷媒分为两路，一路通过主路直接流向蒸发侧，而另一路通过辅路后，经增焓回路重新回到压缩机，并在压缩机内进行二级压缩以提高压缩机的输出，从而提高空调系统在低温下制热能力的技术。而为了进一步提高空调系统的输出能力，现有技术提出了一种将喷气增焓运用在双压缩机空调系统上的技术方案。

利用喷气增焓提高双压缩机的输出能力时，冷媒需要通过两条增焓回路分别回到两个压缩机的压缩腔内。然而，当双压缩机运行时，尤其是在增焓回路的汇合处，气态冷媒会由于压力损失以及流动矢量等因素而导致冷媒分配不均，进而在进入压缩机时，会导致双压缩机的排气温度及排气压力相差较大，影响系统的可靠性运行。

发明内容

本申请实施例提供一种增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质，旨在解决现有的双压缩机喷气增焓空调系统存在的排气温度及排气压力相差较大，导致空调系统不能稳定、可靠运行的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种增焓空调控制方法，包括：

若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

另一方面，本申请实施例还提供一种增焓空调控制装置，包括：

参数获取模块，用于若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

频率调节模块，若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

另一方面，本申请实施例还提供一种增焓空调，增焓空调包括存储器、处理器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的增焓空调控制程序，处理器执行增焓空调控制程序时实现增焓空调控制方法中的步骤。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以实现增焓空调控制方法中的步骤。

本申请中，当增焓空调处于增焓状态时，且两个压缩机的排气参数不等时，通过降低排气参数更高的压缩机的运行频率，或增加排气参数更低的压缩机的运行频率，以平衡两个压缩机的输出能力，使两个压缩机做功一致，从而有效保证了双压缩机系统在增焓状态下的稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例增焓空调控制方法实施的场景示意图；

图2为本申请实施例中增焓空调控制方法的第一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中增焓空调控制方法的第二实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中增焓空调控制方法的第三实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中增焓空调控制方法的第四实施例流程示意图；

图6为本申请实施例中增焓空调控制方法的第五实施例流程示意图；

图7为本申请实施例中增焓空调控制方法的第六实施例流程示意图；

图8为本申请实施例中增焓空调控制方法的第七实施例流程示意图；

图9为本申请实施例中增焓空调控制装置的功能模块示意图；

图10为本申请实施例中增焓空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请实施例中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例中提供一种增焓空调控制方法、装置、增焓空调和计算机存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的增焓空调控制方法应用于增焓空调控制装置，增焓空调控制装置集成设置于增焓空调中，主要包括存储器、处理器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的增焓空调控制程序，处理器执行增焓空调控制程序时实现增焓空调控制方法中的步骤。

如图1所示，图1为本申请实施例增焓空调控制方法实施的场景示意图，也可以理解为增焓空调的结构示意图，本发明实施例中增焓空调控制场景中主要包括第一压缩机101、第二压缩机102、外机103、热交换器104、内机105以及膨胀阀106，其中，第一压缩机101和第二压缩机102并联连接，第一压缩机101和第二压缩机102的排气口连接外机103，外机103的另一端分别通过主路和辅路连接热交换器104，辅路上设置有膨胀阀106，在膨胀阀106的作用下，主路内的冷媒和辅路内的冷媒可以在热交换器104内完成热交换，此时，主路内的冷媒会通过内机105回到第一压缩机和第二压缩机的吸气口，而辅路内的冷媒则会通过增焓回路分别回到第一压缩机和第二压缩机的增焓口。

需要说明的是，上述结构、连接关系以及冷媒的流向属于对双压缩机增焓空调系统最基础的说明，这并不限制本发明提供的增焓空调控制方法只能用于上述内部结构的增焓空调中。事实上，增焓空调的内部结构中还可以包括用于实现制冷和制热状态切换的四通阀、各调节冷媒流量的节流阀、用于实现油气分离的油分离器和气分离器，以及用于监控各部件、各位置的温度传感器等等。而上述部件及其设置关系属于本领域的常规技术手段，当组合到系统中，也并不会影响到本技术方案的正常实施。因此，本领域技术人员在上述内部结构的基础上，增设本领域的常规技术手段所得到的改进的内部结构图，都可以视为本申请实施例增焓空调控制方法可以实施的场景示意图。

此外，在图1示出的增焓空调控制方法实施的场景示意图中，为实现增焓空调控制方法，还会包括有增焓空调控制装置，增焓空调控制装置可以理解为增焓空调的中央处理芯片，用于对采集到的数据进行处理，并完成对增焓空调中各部件的控制，主要用于：若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

如图2所示，图2为本申请实施例中增焓空调控制方法的第一实施例流程示意图。

本申请实施例中，提供了一种增焓空调控制方法，具体的，包括步骤201-202：

201，若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

由于本实施例提出的增焓空调控制方法主要是用于解决双压缩机增焓空调在增焓过程中存在的压缩机排气状态不等的问题，因此，增焓空调控制装置需要先判断空调是否开启了增焓。而结合前述图1示出的场景示意图可知，当开启增焓时，冷媒会分别通过辅路和主路在热交换器内完成热交换，此时辅路上的膨胀阀106是处于开启状态的。也就是说，增焓空调控制装置可以通过判断空调辅路上的膨胀阀的状态，也就是图1所示出的膨胀阀106的状态，来确定空调是否开启了增焓。具体的，若增焓空调控制装置检测到增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态时，则认为增焓空调开启了增焓，此时，增焓空调控制装置会获取增焓空调中压缩机的排气状态。

当然，增焓空调控制装置也可以是通过其他任意可行的方式去判断增焓空调是否开启了增焓，例如通过判断增焓回路中是否有冷媒流通，又或者增焓空调控制装置会自动检测是否满足增焓空调开启增焓的条件，当满足增焓空调开启增焓的条件时，自动控制增焓空调进行增焓模式，并开始获取增焓空调中压缩机的排气参数。本申请实施例提供的一种增焓空调控制装置控制增焓空调进行增焓模式的可行流程。具体的流程可以参阅后续图8及其解释说明的内容。

但需要说明的一点是，不管采用何种方式，若空调开启了增焓模式，则增焓空调的辅路上的膨胀阀必然处于开启状态，因此，增焓空调控制装置可以在增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态时，获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

本实施例中，增焓空调控制装置可以通过预设在压缩机排气口处的传感器采集获取压缩机的排气参数。其中，排气参数主要是指压缩机排气口的温度和压力。具体的，增焓空调控制装置可以通过设置在压缩机排气口处的温度传感器采集排气温度，可以通过设置在压缩机排气口处的压力传感器采集排气压力，当然也可以分别通过温度传感器和压力传感器同时采集排气温度和排气压力。

考虑到压缩机排气口输出的通常是饱和状态的冷媒，也就是排气温度和排气压力之间存在确定的对应关系，当采集其中任意一个参数时，另一个参数也可以毫无疑问的计算确定，并且两者是正相关的，也就是说正常工作情况下，若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度时，则第一压缩机的排气压力也会高于第二压缩机的排气压力。因此通常情况下，只需要采集排气温度和排气压力中的一个即可。进一步的，考虑到温度传感器相较于压力传感器，其适用性更好，因此，优选选择采集第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度。

为便于描述，在后续的实施例中，也主要是以单独采集排气温度为例来进行说明，但本领域技术人员知晓，排气温度可以等同替换为排气压力，且不会存在任何的技术障碍。

202，若第一压缩机的排气温度高于所第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

本实施例中，以采集的排气参数是排气温度为例进行说明。若第一压缩机和第二压缩机的排气温度不等时，也就是两者的输出能力不等，此时增焓空调控制装置需要对压缩机的运行频率进行调节，具体是降低排气温度更高的压缩机的运行频率，或者增加排气温度更低的压缩机的运行频率。而考虑到增焓空调中第一压缩机和第二压缩机两者具有等同地位，可以替换。换言之，可以将排气温度更高的压缩机视为第一压缩机，如此，就可以通过判断第一压缩机的排气温度是否高于第二压缩机的排气温度，来确定是否需要调节压缩机的运行频率，若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，也就是两压缩机的排气温度不等时，此时，增焓空调控制装置会降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。为便于后续，在后续的实施例中，也主要是以第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，也就是将排气温度更高的压缩机视为第一压缩机为例进行说明。

本实施例中，当增焓空调控制装置控制去降低第一压缩机的运行频率时，就可以降低第一压缩机的输出能力，并随之降低第一压缩机的排气温度，从而使第一压缩机与第二压缩机的排气温度更接近，使系统更加稳定的运行。同样的，当增焓空调控制装置控制去升高第二压缩机的运行频率时，也可以增加第二压缩机的输出能力，并随之增加第二压缩机的排气温度，从而使第一压缩机与第二压缩机的排气温度更接近，使系统更加稳定的运行。当然，增焓空调控制装置也可以同步控制降低第一压缩机的运行频率和增加第二压缩机的运行频率，本发明在此不再赘述。

本实施例中，需要说明的一点是，虽然降低第一压缩机的运行频率和增加第二压缩机的运行频率都可以使第一压缩机与第二压缩机的排气温度平衡，但考虑到增焓空调通常是在压缩机已经处于高负荷下运行时才会开启增焓，也就是说若进一步增加第二压缩机的输出能力，可能会导致第二压缩机超负荷运行，反而影响到第二压缩机的使用寿命，同时也会增加系统的功耗增加，增加成本。因此，作为优选，通常情况下增焓空调控制装置会控制降低第一压缩机的运行频率以实现排气温度的平衡，具体的调节过程可以参阅后续图7及其解释说明的内容。

为便于描述，在后续的实施例中，也主要是以增焓空调控制装置控制降低第一压缩机的运行频率为例来进行说明，但本领域技术人员知晓，降低第一压缩机的运行频率也可以等同替换为增加第二压缩机的运行频率，且不会存在任何的技术障碍。

作为申请的一个优选本实施例，虽然增焓空调控制装置通过控制降低第一压缩机的运行频率的方式，总可以实现第一压缩机和第二压缩机的排气温度相等，但考虑到增焓空调系统在工作时，对双压缩机的运行频率也会有相应的要求，尤其双压缩机的运行频率差值不能相差过大，否则也会影响到系统的稳定运行。因此，增焓空调控制装置会在双压缩机的运行频率差值小于预设的频率差值阈值，继续通过降低第一压缩机的运行频率去调节压缩机的排气温度，而在双压缩机的运行频率差值大于或者等于预设的差值阈值时，启用其他控制方式以实现对第一压缩机和第二压缩机的排气温度相等。具体的流程可以参阅后续图3～图4及其解释说明的内容。

作为本申请的另一个优选实施例，通常情况下，当第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度之间的差值小于一定的阈值时，也可以认为增焓空调处于稳定运行状态，因此，增焓空调控制装置还可以计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度之间的温差，并与预设的排气温差阈值比较，从而判断是否需要调整压缩机的运行频率。具体的流程可以参阅后续6及其解释说明的内容。

本申请实施例中，当增焓空调处于增焓状态时，且两个压缩机的排气参数不等时，通过降低排气参数更高的压缩机的运行频率，或增加排气参数更低的压缩机的运行频率，以平衡两个压缩机的输出能力，使两个压缩机做功一致，从而有效保证了双压缩机系统在增焓状态下的稳定运行。

如图3所示，图3是本申请实施例中增焓空调控制方法中第二实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提供了同时根据其他方式调节压缩机的排气温度的实现流程，具体地，包括步骤301-305：

301，获取第一压缩机的运行频率，和第二压缩机的运行频率。

本实施例中，增焓空调控制装置可以实时监控并采集得到第一压缩机的运行频率，和第二压缩机的运行频率。本申请在此不做赘述。

302，计算第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率之间的差值，得到运行频率差值。

本实施例中，计算第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率之间的差值，是指两个频率之间的差值。运行频率差值默认取正值。

303，判断运行频率差值是否小于预设的频率差值阈值。若是，则执行步骤304；若否，则执行步骤305。

本实施例中，结合前述的描述可知，增焓空调在稳定运行时，通常要求两个压缩机的运行频率之间的差值不得过大。因此，增焓空调控制装置可以将前述计算得到的运行频率差值和预设的频率差值阈值进行比对，判断实时的运行频率差值是否小于预设的频率差值阈值，若是，则增焓空调控制装置可以进一步通过降低第一压缩机的运行频率去实现对压缩机排气温度的调节，若否，则增焓空调控制装置需要通过其他方式去实现对压缩机排气温度的调节，具体可以通过减小膨胀阀的开度或增大第一压缩机回油阀的开度。

本实施例中，预设的频率差值阈值通常与压缩机的额定运行频率，也就是最大允许运行频率相关。显然，额定运行频率越高，则设定的频率差值阈值也可以更高。以额定运行频率为100Hz的压缩机为例，此时设定的频率差值阈值优选为10Hz，对于其他额定运行频率的压缩机，可以对应设定频率差值阈值。

304，降低第一压缩机的运行频率。

本实施例中，当运行频率差值小于预设的频率差值阈值时，表明增焓空调控制装置可以继续通过降低第一压缩机的运行频率的方式以调节压缩机的排气温度。当然，结合前述描述可知，增加第二压缩机的运行频率也是完全可行的。

305，减小膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度。

本实施例中，当运行频率差值大于或者等于预设的频率差值阈值时，则此时增焓空调控制装置无法继续通过降低第一压缩机的运行频率调节压缩机的排气温度。因此，可以通过减小膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度以进一步调节压缩机的排气温度。

本实施例中，膨胀阀就是增焓空调的辅路上的膨胀阀，也就是图1示出的膨胀阀106。而油分离器和回油阀属于空调系统常用的部件，其具体的用处和连接关系本发明在此也不做过多的描述，具体的，油分离器通常设置于压缩机的排气端，用于实现压缩机排气端冷媒与油分的分离，而油分离器会通过回油支路和回油支路上的回油阀将分离得到的油分重新返回给压缩机，回油阀可以控制回油量。本实施例中的第一压缩机回油阀也就是位于与第一压缩机连通的第一回油支路上的回油阀，具体用于控制第一压缩机的回油量。

本实施例中，减小膨胀阀的开度可以增大喷焓辅路的过热度，从而提高辅路内气态冷媒的温度，避免气态冷媒在喷焓回路交汇处液化而导致压缩机冷媒分配不均，而增大第一压缩机回油阀的开度，可以提高第一压缩机的回油量，油分在压缩的过程中，也会吸走部分热量，从而降低第一压缩机的排气温度。

作为本申请的优选实施例，增焓空调控制装置会进一步根据第一压缩机的增焓回路温度和第二压缩机的增焓回路温度，确定通过减小膨胀阀的开度的方式，或是通过增大第一压缩机回油阀的开度的方式，以降低第一压缩机的排气温度。

如图4所示，图4是本申请实施例中增焓空调控制方法中第三实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提供了根据增焓回路温度来判断减小膨胀阀的开度或是增大第一压缩机回油阀的开度的具体实现流程，具体的，包括步骤401-405：

401，获取连通第一压缩机的增焓回路的第一回路温度，和连通第二压缩机的增焓回路的第二回路温度。

本实施例中，结合前述图1示出场景可知，辅路内的冷媒则会通过增焓回路分别回到第一压缩机和第二压缩机的增焓口，也就是说辅路内的冷媒会分为两路，并分别通过对应第一压缩机的增焓回路回到第一压缩机的增焓口，通过对应第二压缩机的增焓回路回到第二压缩机的增焓口。此时，第一回路温度即为连通第一压缩机的增焓回路内冷媒的温度，第二回路温度即为连通第二压缩机的增焓回路内冷媒的温度。

本实施例中，增焓空调控制装置可以通过设置在第一压缩机的增焓回路内的温度传感器采集第一回路温度，通过设置在第二压缩机的增焓回路内的温度传感器采集第二回路温度。

402，计算第一回路温度和第二回路温度的差值，得到增焓回路温差。

本实施例中，第一回路温度和第二回路温度的差值，是指连通第一压缩机的增焓回路内冷媒的温度，减去连通第二压缩机的增焓回路内冷媒的温度所得到的差值，也就是排气温度更高的压缩机所对应的增焓回路内冷媒的温度与排气温度更低的压缩机所对应的增焓回路内冷媒的温度的差。增焓回路温差可以是负值。

403，判断增焓回路温差是否大于预设的回路温差阈值。若是，则执行步骤404；若否，则执行步骤405。

本实施例中，可以理解，若增焓辅路内气态冷媒发生了偏流，往往会导致两个增焓回路冷媒分配不均，两个增焓回路的温度就会存在明显的差异。因此，增焓空调控制装置可以通过判断增焓回路温差是否大于预设的回路温差阈值，若是，则表明增焓辅路内气态冷媒发生了偏流，需要对增焓辅路进行调节，以平衡两个增焓回路内的冷媒，具体是减小膨胀阀的开度。而若增焓回路温差小于或等于预设的回路温差阈值，也就是两条增焓回路的温度不存在明显的差异，表明并非是由于焓辅路内气态冷媒发生了偏流而导致的排气温度不等，则极大可能是第一压缩机的回油量不足，导致排气温度过高，因此，需要增大第一压缩机的回油量，以降低第一压缩机的排气温度。

本实施例中，作为优选，回路温差阈值预设为3℃。

404，减小膨胀阀的开度。

本实施例中，当增焓回路温差大于预设的回路温差阈值时，增焓空调控制装置可以通过减小膨胀阀的开度，以增大增焓辅路的过热度，即提高增焓辅路内冷媒气体的温度，从而避免因冷媒气体在增焓回路的汇合处液化而导致的冷媒在两个增焓回路内分配不均的问题，从而降低了增焓回路的温差，并进一步降低压缩机排气端的温差。

本实施例中，作为优选，增焓空调控制装置具体控制膨胀阀的动作开度为3pls，动作周期为40s。

作为本实施例的优选方案，增焓空调控制装置是以增焓空调中辅路的过热度作为标准来减小膨胀阀的开度，可以理解，增焓回路温差越大，则表明增焓回路内冷媒的分配越不均匀，也就是增焓辅路内冷媒偏流的问题越明显，因此，针对于不同的增焓回路温差，需要设定不同的修正过热度，以改善增焓辅路内冷媒偏流的问题。显然，增焓回路温差越大，则设定的修正过热度也应当越大，其具体的映射关系可以通过实验数据测定。

进一步的，辅路的过热度是指辅路经过热交换器之前的温度与经过热交换器之后的温度的差值，通常可以通过设置在热交换器之前的辅路上的温度传感器和设置在热交换器之后的辅路上的温度传感器采集温度得到。

更进一步的，作为一种可行的映射关系，当增焓回路温差在3℃～6℃时，获取的修正过热度是在现有的过热度的基础上额外增加1℃，当增焓回路温差在6℃～9℃时，获取的修正过热度是在现有的过热度的基础上额外增加2℃，而当增焓回流温差在9℃以上时，获取的修正过热度是在现有的过热度的基础上额外增加3℃。

405，增大第一压缩机回油阀的开度。

本实施例中，当增焓回路温差大于预设的回路温差阈值时，则表明并非是由于增焓回路内冷媒分配不均而导致的压缩机排气端的温度差异。则极有可能时由于第一压缩机内回油量不足而导致压缩机排气口温度过热，因此，增焓空调控制装置可以通过增大第一压缩机回油阀的开度，以提高第一压缩机的回油量，从而降低压缩机排气端的温度。

本实施例中，增焓空调控制装置会根据增焓回路温差和预设的回路温差阈值之间的大小关系，从而针对性的通过减小膨胀阀的开度或是增大第一压缩机回油阀的开度，以实现更优的压缩机排气温度控制效果。

如图5所示，图5为本申请实施例中增焓空调控制方法的第四实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，包括步骤501～503：

501，计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差。

本实施例中，增焓空调控制装置在通过温度传感器采集到第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度后，会计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差。

502，判断排气温差是否大于预设的排气温差阈值。若是，则执行步骤603；若否，则执行其他步骤。

本实施例中，结合前述描述可知，当排气温差小于或等于预设的排气温差阈值时，表明系统的双压缩机处于稳定运行的状态，此时无需对压缩机进行调整。而当排气温差大于预设的排气温差阈值时，则需要对第一压缩机的运行频率的进行调节。

本实施例中，作为优选，预设的排气温差阈值设定为5℃。

503，降低第一压缩机的运行频率。

本实施例中，在排气温差是否大于预设的排气温差阈值时，增焓空调控制装置会控制降低第一压缩机的运行频率。

本实施例中，结合前述的描述可知，还可以通过计算第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的压力差值判断是否降低第一压缩机的运行频率，也可以在判断排气温差大于预设的排气温差阈值后，增加第二压缩机的运行频率。也就是说，本实施例至少还可包括如下方案：

计算第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

若排气压差大于预设的排气压差阈值，则降低第一压缩机的运行频率。

或；

计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差；

若排气温差大于预设的排气温差阈值，则增加第二压缩机的运行频率。

或

计算第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

若排气压差大于预设的排气压差阈值，则增加第二压缩机的运行频率。

如图6所示，图6是本申请实施例中增焓空调控制方法中第五实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提出了降低压缩机运行频率的实现方法，具体的，包括步骤601～604：

601，计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差。

本实施例中，同样的，增焓空调控制装置在通过温度传感器采集到第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度后，会计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差。

602，查询预设的数据库，获取与排气温差对应的频率修正系数。

本实施例中，增焓空调控制装置通常会在数据库内预存与排气温度对应的频率修正系数。可以理解，若需要降低压缩机的运行频率，则频率修正系数通常为小于1的百分数，例如，99％等等，此时，调整后的频率与调整前的频率的比值为99％。当然，频率修正系数也可以理解为频率调整的幅度，例如，1％等等，此时调整后的频率与调整前的频率相比提高了1％或降低了1％。

作为优选的方案，频率修正系数优选为频率调整的幅度，如此，可以根据频率修正系数实现对第一压缩机的频率调节，也可以实现对第二压缩机的频率调节，具体的，将第一压缩机的频率降低1％，或将第二压缩机的频率提高1％。

进一步的，排气温差与频率修正系数的一种可行对应方式为，若排气温差在5℃～10℃间，则频率修正系数为1％，若排气温差在10℃～15℃间，则频率修正系数为2％，若排气温差大于15℃，则频率修正系数为3％。

603，获取第一压缩机的当前运行频率，并根据当前运行频率和频率修正系数计算目标运行频率。

本实施例中，考虑到需要调整压缩机的运行频率，因此需要先获取压缩机的当前运行频率，具体是获取第一压缩机的当前运行频率，则具体根据当前运行频率和频率修正系数计算目标运行频率的方式是，将当前运行频率降低频率修正系数，得到目标运行频率。也就是p′＝p(1-C)。其中，p′即为目标运行频率，p即为当前运行频率，C即为频率修正系数。显然，若对第二压缩机的运行频率进行调节是，则需要将第二压缩机的当前运行频率增加频率修正系数，得到目标运行频率。

604，将第一压缩机的当前运行频率降低至目标运行频率。

本实施例中，在得到目标运行频率后，增焓空调控制装置会将第一压缩机的当前运行频率降低至目标运行频率，从而完成对第一压缩机能力输出的控制。

本实施例中，结合前述的描述可知，还可以根据第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的压力差值降低第一压缩机的运行频率，也可以根据第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的温度差值，增加第二压缩机的运行频率。具体的实现过程，本发明在此不做赘述。

如图7所示，图7是本申请实施例中增焓空调控制方法中第六实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提出了一种自动开启增焓模式并对压缩机进行控制的实现方法，具体的，包括步骤701～703：

701，获取环境温度。

本实施例中，增焓空调控制装置可以通过设置在外机上的温度传感器采集环境温度。

702，若环境温度低于预设的增焓温度阈值且增焓空调处于制热状态，则开启增焓空调的辅路上的膨胀阀。

本实施例中，考虑空调系统主要是在低温制热下压缩机输出能力不够的情形下开启，因此，增焓空调控制装置会判断环境温度是否低于预设的增焓温度阈值，同时判断空调是否处于制热状态。若环境温度是否低于预设的增焓温度阈值，且空调处于制热状态，则表明空调处于低温制热，因此增焓空调控制装置会控制开启增焓技术以提升压缩机的输出能力，具体的，增焓空调控制装置会控制开启增焓空调的辅路上的膨胀阀。

作为优选，设定的增焓温度阈值为2℃。

703，获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

如图8所示，图8是本申请实施例中增焓空调控制方法中第七实施例流程示意图。

在本申请一些实施例中，提出了一种在增焓空调处于稳定状态下才开始获取压缩机的排气参数的方案，具体的，包括步骤801～803：

801，获取增焓空调的辅路过热度。

本实施例中，结合前述步骤404的描述可知，辅路过热度是指辅路经过热交换器之前的温度与经过热交换器之后的温度的差值，通常可以通过设置在热交换器之前的辅路上的温度传感器和设置在热交换器之后的辅路上的温度传感器采集温度得到。

802，判断辅路过热度是否大于预设的目标过热度。若是，则执行步骤803；若否，则执行其他步骤。

本实施例中，通过判断辅路过热度是否大于预设的目标过热度来判断增焓空调是否处于稳定的增焓工作状态。可以理解，随着增焓空调的继续运行，由于各种各样的因素会导致双压缩机的排气参数不等，从而导致系统无法稳定运行。因此，增焓空调控制装置会在增焓空调处于稳定的增焓工作状态后，进一步通过采集双压缩机的排气参数，并实现对双压缩机稳定运行的控制。

本实施例中，作为优选，目标过热度是与环境温度关联，具体的，针对于不同的环境温度，设定的目标过热度不同。基于实验所确定的优选的目标过热度和环境温度的对应关系，具体如下：若环境温度在-7℃～2℃间，则目标过热度为3℃，若环境温度在-15℃～-7℃间，则目标过热度为4℃，若环境温度小于15℃，则目标过热度为5℃。

803，获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

参照图9，图9为本申请实施例中增焓空调控制装置的结构示意图。

为了更好实施本申请实施例中增焓空调控制方法，在增焓空调控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种增焓空调控制装置，增焓空调控制装置包括：

参数获取模块901，用于若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

频率调节模块902，用于若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

在本申请一些实施例中，上述频率调节模块包括频率获取次模块、频率差值计算次模块、频率调节次模块和阀门调节次模块，其中：

频率获取次模块，用于获取第一压缩机的运行频率，和第二压缩机的运行频率；

频率差值计算次模块，用于计算第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率之间的差值，得到运行频率差值；

频率调节次模块，用于若运行频率差值小于预设的频率差值阈值，则执行降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率的步骤；

阀门调节次模块，用于若运行频率差值大于或者等于预设的频率差值阈值，则减小膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度。

在本申请一些实施例中，上述阀门调节次模块包括喷焓回路温度获取单元、喷焓回路温差计算单元、膨胀阀调节单元、回油阀调节单元，其中：

喷焓回路温度获取单元，用于获取连通第一压缩机的增焓回路的第一回路温度，和连通第二压缩机的增焓回路的第二回路温度；

喷焓回路温差计算单元，用于计算第一回路温度和第二回路温度的差值，得到增焓回路温差；

膨胀阀调节单元，用于若增焓回路温差大于预设的回路温差阈值，则减小膨胀阀的开度；

回油阀调节单元，用于若增焓回路温差小于或者等于预设的回路温差阈值，则增大第一压缩机回油阀的开度。

在本申请一些实施例中，上述频率调节模块还包括温差或压差计算次模块和频率调节次模块，其中：

温差或压差计算次模块，用于计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差，或计算第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

频率调节次模块，用于若排气温差大于预设的排气温差阈值，或排气压差大于预设的排气压差阈值，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

在本申请一些实施例中，上述频率调节次模块还包括温差或压差计算次模块、修正系数获取次模块、目标频率计算次模块和频率设定次模块，其中：

温差或压差计算次模块，用于计算第一压缩机的排气温度和第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差，或计算第一压缩机的排气压力和第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

修正系数获取次模块，用于查询预设的数据库，获取与排气温差对应的频率修正系数，或获取与排气压差对应的频率修正系数；

目标频率计算次模块，用于获取第一压缩机的当前运行频率，并根据当前运行频率和频率修正系数计算目标运行频率；

频率设定次模块，用于将第一压缩机的当前运行频率降低至目标运行频率。

在本申请一些实施例中，上述参数获取模块还包括环境温度获取次模块、膨胀阀开启次模块、和参数获取次模块，其中：

环境温度获取次模块，用于获取环境温度；

膨胀阀开启次模块，若环境温度低于预设的增焓温度阈值且增焓空调处于制热状态，则开启增焓空调的辅路上的膨胀阀；

参数获取次模块，用于获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

在本申请一些实施例中，上述参数获取次模块还包括辅路过热度获取单元、过热度判断单元和参数获取单元，其中：

辅路过热度获取单元，用于获取增焓空调的辅路过热度；

过热度判断单元，用于判断辅路过热度是否大于预设的目标过热度；

参数获取单元，用于若辅路过热度大于预设的目标过热度时，若增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

本申请实施例中，当增焓空调处于增焓状态时，且两个压缩机的排气参数不等时，通过降低排气参数更高的压缩机的运行频率，或增加排气参数更低的压缩机的运行频率，以平衡两个压缩机的输出能力，使两个压缩机做功一致，从而有效保证了双压缩机系统在增焓状态下的稳定运行。

如图10所示，图10为本申请实施例中增焓空调控制装置的结构示意图。

在本申请实施例中，增焓空调控制装置设置于增焓空调中，并包括存储器、处理器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的增焓空调控制程序，处理器执行增焓空调控制程序时实现如本发明实施例所提供的任一种增焓空调控制方法中的步骤。

具体来讲：增焓空调控制装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上计算机存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的增焓空调控制装置结构并不构成对增焓空调控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器1001是该增焓空调控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个增焓空调控制装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行增焓空调控制装置的各种功能和处理数据，从而对增焓空调控制装置进行整体监控。可选的，处理器1001可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据增焓空调控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。

增焓空调控制装置还包括给各个部件供电的电源1003，优选的，电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该增焓空调控制装置还可包括输入单元1004，该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，增焓空调控制装置还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，增焓空调控制装置中的处理器1001会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中，并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种增焓空调控制方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

若第一压缩机的排气温度高于第二压缩机的排气温度，或第一压缩机的排气压力高于第二压缩机的排气压力，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种增焓空调控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种增焓空调控制方法，其特征在于，包括：

若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；所述排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

若所述第一压缩机的排气温度高于所述第二压缩机的排气温度，或所述第一压缩机的排气压力高于所述第二压缩机的排气压力，则获取所述第一压缩机的运行频率，和所述第二压缩机的运行频率；

计算所述第一压缩机的运行频率和所述第二压缩机的运行频率之间的差值，得到运行频率差值；

若所述运行频率差值小于预设的频率差值阈值，则降低所述第一压缩机的运行频率，和/或增加所述第二压缩机的运行频率；

若所述运行频率差值大于或者等于预设的频率差值阈值，则减小所述膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度。

2.根据权利要求1所述的增焓空调控制方法，其特征在于，所述减小所述膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度，包括：

获取连通所述第一压缩机的增焓回路的第一回路温度，和连通所述第二压缩机的增焓回路的第二回路温度；

计算所述第一回路温度和所述第二回路温度的差值，得到增焓回路温差；

若所述增焓回路温差大于预设的回路温差阈值，则减小所述膨胀阀的开度；

若所述增焓回路温差小于或者等于预设的回路温差阈值，则增大第一压缩机回油阀的开度。

3.根据权利要求1所述的增焓空调控制方法，其特征在于，所述降低所述第一压缩机的运行频率，和/或增加所述第二压缩机的运行频率，包括：

计算所述第一压缩机的排气温度和所述第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差，或计算所述第一压缩机的排气压力和所述第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

若所述排气温差大于预设的排气温差阈值，或所述排气压差大于预设的排气压差阈值，则降低所述第一压缩机的运行频率，和/或增加所述第二压缩机的运行频率。

4.根据权利要求1所述的增焓空调控制方法，其特征在于，所述降低所述第一压缩机的运行频率，包括：

计算所述第一压缩机的排气温度和所述第二压缩机的排气温度的差值，得到排气温差，或计算所述第一压缩机的排气压力和所述第二压缩机的排气压力的差值，得到排气压差；

查询预设的数据库，获取与所述排气温差对应的频率修正系数，或获取与所述排气压差对应的频率修正系数；

获取第一压缩机的当前运行频率，并根据所述当前运行频率和所述频率修正系数计算目标运行频率；

将所述第一压缩机的当前运行频率降低至所述目标运行频率。

5.根据权利要求1～4任一所述的增焓空调控制方法，其特征在于，所述若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数，包括：

获取环境温度；

若所述环境温度低于预设的增焓温度阈值且增焓空调处于制热状态，则开启增焓空调的辅路上的膨胀阀；

获取所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

6.根据权利要求5所述的增焓空调控制方法，其特征在于，所述获取所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数，包括：

获取所述增焓空调的辅路过热度；

判断所述辅路过热度是否大于预设的目标过热度；

若所述辅路过热度大于预设的目标过热度时，若所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数。

7.一种增焓空调控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于若增焓空调的辅路上的膨胀阀处于开启状态，则获取所述增焓空调中第一压缩机的排气参数和第二压缩机的排气参数；所述排气参数至少包括排气温度和排气压力的一种；

频率获取次模块，若所述第一压缩机的排气温度高于所述第二压缩机的排气温度，或所述第一压缩机的排气压力高于所述第二压缩机的排气压力，则获取第一压缩机的运行频率，和第二压缩机的运行频率；

频率差值计算次模块，用于计算第一压缩机的运行频率和第二压缩机的运行频率之间的差值，得到运行频率差值；

频率调节次模块，用于若运行频率差值小于预设的频率差值阈值，则降低第一压缩机的运行频率，和/或增加第二压缩机的运行频率；

阀门调节次模块，用于若运行频率差值大于或者等于预设的频率差值阈值，则减小膨胀阀的开度，或增大第一压缩机回油阀的开度。

8.一种增焓空调，其特征在于，所述增焓空调包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的增焓空调控制程序，所述处理器执行所述增焓空调控制程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的增焓空调控制方法中的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的增焓空调控制方法中的步骤。

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