CN113431630B - 一种气动巷道修复机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气动巷道修复机，涉及巷道修复技术领域，该气动巷道修复机包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构；使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。

Description

一种气动巷道修复机

技术领域

本发明涉及巷道修复技术领域，具体是一种气动巷道修复机。

背景技术

随着煤矿开采深度的不断加大，深井软岩巷道的变形问题越来越突出，严重影响煤矿的生产效率及安全，变形巷道修复技术及相应设备的开发越来越重要。

气动巷道修复机需要对巷道进行破碎、挖掘、转载作业等，对大块石头需要先进行破碎再使用铲斗铲出，但是由于巷道狭小，因此更换气动巷道修复机的配件很不方便，导致修复效率低，而且还不方便把挖掘出的土石运输出去。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动巷道修复机，旨在解决现有技术中的气动巷道修复机需要更换配件进行分步作业导致修复效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述气动巷道修复机，包括机身和履带行走机构，所述机身的底部安装有用于使履带行走机构脱离地面的抬升机构，所述机身的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件，所述机械臂组件的一端安装有用于使机械臂组件沿滑槽方向运动的运动机构，两个所述机械臂组件的另一端分别安装有铲斗和破碎装置，所述机身上安装有用于使两个机械臂组件交换位置的变位机构，所述机身上安装有导料板，所述机身内安装有液压驱动机构。

为了使得本发明具有于使履带行走机构脱离地面的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述抬升机构包括固定安装在机身底部的至少两组第一液压缸，每组所述第一液压缸的移动端固定安装有连接板，所述连接板的底端转动连接有支撑板。

为了使得本发明具有使机械臂组件沿滑槽方向运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述运动机构包括与机械臂组件固定安装的滑动座，所述滑动座的另一端滑动连接有安装座，所述安装座上设置靠近滑动座的一侧设置有弧形滑轨，所述滑动座上设置有与滑轨相适配的弧形滑道，所述安装座上安装有用于驱动安装座沿机身前端滑槽滑动的第二液压缸。

为了使得本发明具有使机械臂组件可以旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述机械臂组件包括与滑动座固定连接的旋转底盘和安装在旋转底盘另一侧的机械臂。

为了使得本发明具有使两个机械臂组件交换位置的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述变位机构包括安装在机身前端两个滑槽之间的旋转盘，所述旋转盘上对称设置有两个用于固定滑动座的固定槽，当所述滑动座进入固定槽时，所述旋转盘和滑动座的横截面形成圆形截面且弧形滑道的弧形圆心与圆形截面的圆心在同一点，所述旋转盘位于机身内部的一侧固定安装有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构，所述驱动机构包括连接有减速器的电机，所述减速器的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接在旋转盘的轴心处。

本发明的进一步的技术方案为，所述液压驱动机构包括液压泵，所述机身内部安装有用于驱动液压泵的气动马达。

为了使得本发明具有方便安装座和滑动座内液压管道连通或断开的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述安装座和滑动座之间连接有用于连通液压管道的液压快速接头，所述液压快速接头包括公头、母头和锁套，所述公头滑动连接在安装座内，所述母头固定安装在滑动座内，所述安装座内安装有用于使公头与母头断开或连接的对接机构。

本发明的进一步的技术方案为，所述对接机构包括与安装座滑动连接的第一齿条，所述第一齿条的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与安装座固定连接，所述第一齿条的一端延伸出安装座的一侧，所述第一齿条上啮合有齿轮轴，所述齿轮轴的两端均安装有往复运动机构，所述安装座内滑动连接有用于推动锁套的推杆，所述往复运动机构的移动端固定连接有用于推动推杆的推板，所述推杆的一端固定连接有第二弹簧，所述齿轮轴上设置有齿圈，所述齿圈的内壁与齿轮轴之间存在间隙，所述齿圈与安装座转动连接，所述齿圈的内壁设置有凸块，所述齿轮轴上对应齿圈的位置设置有用于拨动凸块的凸起，所述齿圈上啮合有第二齿条，所述第二齿条的一端通过连接杆与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧的另一端与公头固定连接，所述对接机构还包括用于固定推杆位置的固定组件。

本发明的进一步的技术方案为，所述往复运动机构包括矩形环和不完全齿轮，所述矩形环内环设置有两条相互平行的第三齿条，所述不完全齿轮的一侧与齿轮轴固定连接，所述矩形环的一端与推板固定连接。

本发明的进一步的技术方案为，所述固定组件包括与安装座滑动连接的T形杆，所述T形杆靠近安装座的一端固定连接有插条，所述推杆上设置有可被插条插入的插孔，所述T形杆上固定连接第四弹簧，所述第四弹簧的另一端与安装座固定连接，所述T形杆靠近第二齿条的一端固定连接有长条，所述第二齿条靠近长条的侧面上设置有两个可使长条运动的拨动条。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，使用两条机械臂对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，而且可以通过变位机构交换两条机械臂的位置，避免了更换配件，因此工作效率高。

2、本发明使用时，通过抬升机构使履带脱离地面，可以把履带当成传送土石的传送带，方便在狭小的巷道内把修复机前方的土石运送后方的转运装置上。

3、本发明使用时，通过变位机构交换两条机械臂前后，对接机构使安装座和滑动座上的液压快速接头自动断开或连接，因此方便进行变位，节省了准备时间。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的具体实施例去掉机身后的结构示意图。

图3是本发明的具体实施例中运动机构的结构示意图。

图4是本发明的具体实施例中抬升机构的结构示意图。

图5是本发明的具体实施例中滑动座和安装座的结构示意图。

图6是本发明的具体实施例中对接机构的结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是本发明的具体实施例中对接机构另一视角的结构示意图。

图9是本发明的具体实施例中齿轮轴的剖视图。

图中：1、机身；2、履带行走机构；3、抬升机构；4、机械臂组件；5、铲斗；6、破碎装置；7、变位机构；8、导料板；9、运动机构；10、液压快速接头；11、对接机构；31、第一液压缸；32、连接板；33、支撑板；41、旋转底盘；42、机械臂；71、旋转盘；72、驱动机构；91、滑动座；92、安装座；93、第二液压缸；111、第一齿条；112、齿轮轴；113、往复运动机构；114、推板；115、推杆；116、第二齿条；117、固定组件；118、齿圈；1131、矩形环；1132、不完全齿轮；1171、T形杆；1172、插条；1173、长条；1174、拨动条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-9所示，一种气动巷道修复机，包括机身1和履带行走机构2，机身1的底部安装有用于使履带行走机构2脱离地面的抬升机构3，机身1的前端设置有两个滑槽，两个滑槽呈对称设置，每个滑槽内均滑动连接有机械臂组件4，机械臂组件4的一端安装有用于使机械臂组件4沿滑槽方向运动的运动机构9，两个机械臂组件4的另一端分别安装有铲斗5和破碎装置6，机身1上安装有用于使两个机械臂组件4交换位置的变位机构7，机身1上安装有导料板8，机身1内安装有液压驱动机构。

在本具体实施例中，使用时，使用两个机械臂组件4分别操纵铲斗5和破碎装置6对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，同时，启动抬升机构3使履带脱离地面，然后使用铲斗5把泥石铲到履带上，通过履带运动把泥石运送到后方，方便使用其他运输装置把泥石运送出去，使用变位机构7调换两个机械臂组件4的位置，使用铲斗5把已经破碎好的石头铲起放倒履带上，另一边的破碎装置6对难以铲起的大石头进行破碎处理，这样设置不仅能同时进行破碎和挖掘，而且还节省了更换配件的时间，工作效率更高。

具体的，抬升机构3包括固定安装在机身1底部的至少两组第一液压缸31，每组第一液压缸31的移动端固定安装有连接板32，连接板32的底端转动连接有支撑板33，启动第一液压缸31使连接板32带着支撑板33向下运动，从而抬起机身1和履带行走机构2，然后可以使用履带把前方泥石产送到后方。

具体的，运动机构9包括与机械臂组件4固定安装的滑动座91，滑动座91的另一端滑动连接有安装座92，安装座92上设置靠近滑动座91的一侧设置有弧形滑轨，滑动座91上设置有与滑轨相适配的弧形滑道，安装座92上安装有用于驱动安装座92沿机身1前端滑槽滑动的第二液压缸93，启动第二液压缸93使安装座92带着滑动座91横向移动，从而使机械臂组件4横向移动。

具体的，机械臂组件4包括与滑动座91固定连接的旋转底盘41和安装在旋转底盘41另一侧的机械臂42，通过启动旋转底盘41来使机械臂42旋转。

具体的，变位机构7包括安装在机身1前端两个滑槽之间的旋转盘71，旋转盘71上对称设置有两个用于固定滑动座91的固定槽，当滑动座91进入固定槽时，旋转盘71和滑动座91的横截面形成圆形截面且弧形滑道的弧形圆心与圆形截面的圆心在同一点，旋转盘71位于机身1内部的一侧固定安装有用于驱动旋转盘71旋转的驱动机构72，驱动机构72包括连接有减速器的电机，减速器的输出端固定连接有转轴，转轴的另一端固定连接在旋转盘71的轴心处，当两个滑动座91进入固定槽后，启动驱动机构72，电机启动使转轴带着旋转盘71旋转，使旋转盘71带着滑动座91旋转180度，从而调换两个滑动座91的位置，以达到调换两条机械臂组件4的位置。

优选的，所述液压驱动机构包括液压泵，所述机身1内部安装有用于驱动液压泵的气动马达，使用气动马达为巷修机的正常运转带来足够的动能，更加的节能环保，同时也更加的安全。

进一步的，安装座92和滑动座91之间连接有用于连通液压管道的液压快速接头10，液压快速接头10包括公头、母头和锁套，公头滑动连接在安装座92内，母头固定安装在滑动座91内，安装座92内安装有用于使公头与母头断开或连接的对接机构11。

具体的，对接机构11包括与安装座92滑动连接的第一齿条111，第一齿条111的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与安装座92固定连接，第一齿条111的一端延伸出安装座92的一侧，第一齿条111上啮合有齿轮轴112，齿轮轴112的两端均安装有往复运动机构113，安装座92内滑动连接有用于推动锁套的推杆115，往复运动机构113的移动端固定连接有用于推动推杆115的推板114，推杆115的一端固定连接有第二弹簧，齿轮轴112上设置有齿圈118，齿圈118的内壁与齿轮轴112之间存在间隙，齿圈118与安装座92转动连接，齿圈118的内壁设置有凸块，齿轮轴112上对应齿圈118的位置设置有用于拨动凸块的凸起，齿圈118上啮合有第二齿条116，第二齿条116的一端通过连接杆与第三弹簧固定连接，第三弹簧的另一端与公头固定连接，对接机构11还包括用于固定推杆115位置的固定组件117，当安装座92带着滑动座91进入旋转盘71上固定槽时，第一齿条111延伸出安装座92的一端由于受到阻挡，因此第一齿条111向安装座92内部滑动，第一齿条111滑动使齿轮轴112旋转，齿轮轴112旋转使往复运动机构113运行，往复运动机构113运行使推板114推动推杆115，然后推杆115再推动锁套，从而使锁套松开公头，当推杆115推动锁套后固定组件117启动使推杆115的位置固定，然后推板114在往复运动机构113的作用下回到原来的位置，在固定组件117固定住推杆115的同时，齿轮轴112上的凸起接触齿圈118上的凸块，从而使齿圈118旋转，齿圈118旋转使第二齿条116移动，第二齿条116移动使第三弹簧带着公头向安装座92内部移动，从而使公头脱离母头，当公头脱离母头时固定组件117脱离推杆115，推杆115在第二弹簧的作用下复位，当安装座92带着滑动座91脱离旋转盘71上固定槽时，第一齿条111在第一弹簧的作用下向安装座92的外部运动，从而使齿轮轴112反向旋转，从而使公头安装到母头内，这样设置能使滑动座91进入或脱离旋转盘71时，公头能自动脱离或插入母头，方便进行对接。

具体的，往复运动机构113包括矩形环1131和不完全齿轮1132，矩形环1131内环设置有两条相互平行的第三齿条，不完全齿轮1132的一侧与齿轮轴112固定连接，矩形环1131的一端与推板114固定连接，齿轮轴112旋转使不完全齿轮1132旋转，不完全齿轮1132旋转使矩形环1131带着推杆115进行往复运动。

具体的，固定组件117包括与安装座92滑动连接的T形杆1171，T形杆1171靠近安装座92的一端固定连接有插条1172，推杆115上设置有可被插条1172插入的插孔，T形杆1171上固定连接第四弹簧，第四弹簧的另一端与安装座92固定连接，T形杆1171靠近第二齿条116的一端固定连接有长条1173，第二齿条116靠近长条1173的侧面上设置有两个可使长条1173运动的拨动条1174，当推杆115推动锁套运动到一定距离时，插条1172插入推杆115上的插孔中，从而固定住推杆115的位置，随后第二齿条116移动使公头脱离或插入母头，在第二齿条116运动一段距离时，拨动条1174使长条1173运动，从而使T形杆1171运动，T形杆1171运动使插条1172脱离推杆115上的插孔，然后推杆115在第二弹簧的作用下复位。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种气动巷道修复机，其特征在于，包括机身（1）和履带行走机构（2），所述机身（1）的底部安装有用于使履带行走机构（2）脱离地面的抬升机构（3），所述机身（1）的前端设置有两个滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，每个所述滑槽内均滑动连接有机械臂组件（4），所述机械臂组件（4）的一端安装有用于使机械臂组件（4）沿滑槽方向运动的运动机构（9），两个所述机械臂组件（4）的另一端分别安装有铲斗（5）和破碎装置（6），所述机身（1）上安装有用于使两个机械臂组件（4）交换位置的变位机构（7），所述机身（1）上安装有导料板（8），所述机身（1）内安装有液压驱动机构，所述抬升机构（3）包括固定安装在机身（1）底部的至少两组第一液压缸（31），每组所述第一液压缸（31）的移动端固定安装有连接板（32），所述连接板（32）的底端转动连接有支撑板（33），所述运动机构（9）包括与机械臂组件（4）固定安装的滑动座（91），所述滑动座（91）的另一端滑动连接有安装座（92），所述安装座（92）上靠近滑动座（91）的一侧设置有弧形滑轨，所述滑动座（91）上设置有与滑轨相适配的弧形滑道，所述安装座（92）上安装有用于驱动安装座（92）沿机身（1）前端滑槽滑动的第二液压缸（93），所述安装座（92）和滑动座（91）之间连接有用于连通液压管道的液压快速接头（10），所述液压快速接头（10）包括公头、母头和锁套，所述公头滑动连接在安装座（92）内，所述母头固定安装在滑动座（91）内，所述安装座（92）内安装有用于使公头与母头断开或连接的对接机构（11），所述对接机构（11）包括与安装座（92）滑动连接的第一齿条（111），所述第一齿条（111）的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与安装座（92）固定连接，所述第一齿条（111）的一端延伸出安装座（92）的一侧，所述第一齿条（111）上啮合有齿轮轴（112），所述齿轮轴（112）的两端均安装有往复运动机构（113），所述安装座（92）内滑动连接有用于推动锁套的推杆（115），所述往复运动机构（113）的移动端固定连接有用于推动推杆（115）的推板（114），所述推杆（115）的一端固定连接有第二弹簧，所述齿轮轴（112）上设置有齿圈（118），所述齿圈（118）的内壁与齿轮轴（112）之间存在间隙，所述齿圈（118）与安装座（92）转动连接，所述齿圈（118）的内壁设置有凸块，所述齿轮轴（112）上对应齿圈（118）的位置设置有用于拨动凸块的凸起，所述齿圈（118）上啮合有第二齿条（116），所述第二齿条（116）的一端通过连接杆与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧的另一端与公头固定连接，所述对接机构（11）还包括用于固定推杆（115）位置的固定组件（117）。

2.根据权利要求1所述的气动巷道修复机，其特征在于，所述机械臂组件（4）包括与滑动座（91）固定连接的旋转底盘（41）和安装在旋转底盘（41）另一侧的机械臂（42）。

3.根据权利要求2所述的气动巷道修复机，其特征在于，所述变位机构（7）包括安装在机身（1）前端两个滑槽之间的旋转盘（71），所述旋转盘（71）上对称设置有两个用于固定滑动座（91）的固定槽，当所述滑动座（91）进入固定槽时，所述旋转盘（71）和滑动座（91）的横截面形成圆形截面且弧形滑道的弧形圆心与圆形截面的圆心在同一点，所述旋转盘（71）位于机身（1）内部的一侧固定安装有用于驱动旋转盘（71）旋转的驱动机构（72），所述驱动机构（72）包括连接有减速器的电机，所述减速器的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接在旋转盘（71）的轴心处。

4.根据权利要求1所述的气动巷道修复机，其特征在于，所述液压驱动机构包括液压泵，所述机身（1）内部安装有用于驱动液压泵的气动马达。

5.根据权利要求1所述的气动巷道修复机，其特征在于，所述往复运动机构（113）包括矩形环（1131）和不完全齿轮（1132），所述矩形环（1131）内环设置有两条相互平行的第三齿条，所述不完全齿轮（1132）的一侧与齿轮轴（112）固定连接，所述矩形环（1131）的一端与推板（114）固定连接。

6.根据权利要求5所述的气动巷道修复机，其特征在于，所述固定组件（117）包括与安装座（92）滑动连接的T形杆（1171），所述T形杆（1171）靠近安装座（92）的一端固定连接有插条（1172），所述推杆（115）上设置有可被插条（1172）插入的插孔，所述T形杆（1171）上固定连接第四弹簧，所述第四弹簧的另一端与安装座（92）固定连接，所述T形杆（1171）靠近第二齿条（116）的一端固定连接有长条（1173），所述第二齿条（116）靠近长条（1173）的侧面上设置有两个可使长条（1173）运动的拨动条（1174）。