CN113430531B - 一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备 - Google Patents

一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，包括用于对无缝不锈钢管进行运输的运输装置，运输装置上设置有固定框，固定框上设置有用于避免管材出现过酸现象的变轨件，且固定框内部设置有用于改变变轨件角度位置的驱动组件，固定框上设置有用于使得驱动组件运动的动力组件，以使的动力组件提供驱动组件动力带动变轨件对管材进行分类酸洗，此高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，通过动力组件与驱动组件配合连接下使得变轨件进行变轨，液压油缸带动铰接件进行运动，同时通过驱动铰接杆带动活动件进行同步运动，且驱动铰接杆在固定组件的作用下进行限位运动，以使铰接件及活动件在转柱的作用下使得变轨件进行变轨。

Description

一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备
技术领域
本发明涉及无缝不锈钢生产技术领域，具体为一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备。
背景技术
无缝不锈钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。无缝不锈钢管是通常的制造方法是：用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成，无缝不锈钢管是具有中空截面，被大范围应用于化工、石油、电子、饰品、医疗、航天、空调、医疗设备、厨房用具、制药、供水设备、食品机械、发电、锅炉等各个领域，根据生产方法,无缝不锈钢管是分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等,常见的无缝不锈钢管是断面一般为圆形,无缝不锈钢管是主要用做石油地质钻探管，石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管。
现有的无缝不锈钢管在车间进行自动化生产时需要经过圆钢、复检、剥皮、下料、定心、加热、穿孔、酸洗等一系列流程，由于不锈钢的耐腐蚀能力主要来源于其内含的铬元素与氧气发生反应，会在其表面形成一层致密的防护层，而在对无缝不锈钢管进行生产过程中则通过酸洗的作用使其提前发生这种反应，另一方面通过酸洗使得管材表面所附着的油污及其他在生产中所沾染的其他物质进行去除，提高无缝不锈钢管的抗腐蚀能力，但是在生产过程中偶尔会有部分管材退火时间及酸洗的时间过长，从而导致其出现过酸现象，过酸现象的管材在后续生产过程中会出现质量不合格状况，且无法进行补救，进而需要把退火时间较长的管材进行酸洗的时间控制在正常时间的一半左右，才可以对其进行补救，由于现有的自动化生产装置在进行酸洗时，是把所生产的管材统一放于同一个酸洗池内进行酸洗，进而导致部分退火时间较长的管材出现过酸现象，对后续的生产造成影响，而参与后续生产的过酸管材无法进行补救，则会增加其生产成本，为此，我们提出一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，包括用于对无缝不锈钢管进行运输的运输装置，所述运输装置上设置有固定框，所述固定框上设置有用于避免管材出现过酸现象的变轨件，且所述固定框内部设置有用于改变变轨件角度位置的驱动组件，所述固定框上设置有用于使得驱动组件运动的动力组件，以使的所述动力组件提供驱动组件动力带动变轨件对管材进行分类酸洗,以至于通过变轨件对部分退火时间较长的管材进行分类酸洗。
优选的，所述动力组件包括安装于固定框上的液压油缸，且所述液压油缸输出端连接于驱动组件上，以使所述液压油缸通过驱动组件使得变轨件对管材进行分类酸洗，所述液压油缸通过固定板与固定框与之连接，所述变轨件由第一限位挡板与第二限位挡板组成，且所述变轨件与驱动组件之间通过转柱与之连接，以至于对驱动组件提供运动动力。
优选的，所述驱动组件包括安装于固定框内部的铰接件与活动件，所述铰接件上设置有用于通过转柱带动第一限位挡板进行运动的传动连接杆，所述活动件通过转柱带动第二限位挡板进行运动，以至于避免退火严重的管材不进行分类酸洗时出现过酸现象。
优选的，所述铰接件包括安装于液压油缸输出端上的第一铰接杆，且所述第一铰接杆上设置有用于与传动连接杆进行连接的第二铰接杆，以使所述第一铰接杆通过第二铰接杆带动传动连接杆进行运动，所述传动连接杆通过转柱带动第一限位挡板进行变轨运动，所述第一铰接杆上设置有用与连接活动件的驱动铰接杆，以使所述第一铰接杆通过驱动铰接杆带动活动件进行同步运动，以至于带动第一限位挡板进行局部变轨。
优选的，所述活动件包括设置于驱动铰接杆上的第一活动杆，且所述第一活动杆上设置有用于与转柱进行连接的第二活动杆，以使所述第一活动杆通过第二活动杆带动转柱运动，以至于使得变轨件进行同步变轨。
优选的，所述固定框内部设置有固定组件，且所述固定组件包括设置于固定框内部的支撑板，所述支撑板上设置有用于对驱动铰接杆运动范围进行限制的组合轨道件，以使所述驱动铰接杆通过组合轨道件带动活动件与铰接件进行同步运动，以至于对驱动铰接杆的运动进行限位。
优选的，所述组合轨道件为一限位框，且所述支撑板通过连接柱与固定框内壁进行连接，所述驱动铰接杆上设置有用于防止驱动铰接杆运动时发生晃动现象的铰接柱，以使所述驱动铰接杆通过铰接柱在限位框内做定向运动，以至于防止驱动铰接杆运动时出现晃动现象。
优选的，所述运输装置底部设置有用于对其进行固定的底座，且所述底座上设置有用于对管材的退火状况进行检测的检验机，以至于通过检验机对管材的退火状况进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过动力组件与驱动组件配合连接下使得变轨件进行变轨，通过检验机对运输装置上的管材进行检测，液压油缸带动铰接件进行运动，同时通过驱动铰接杆带动活动件进行同步运动，且驱动铰接杆在固定组件的作用下进行限位运动，以使铰接件及活动件在转柱的作用下使得变轨件进行变轨，从而达到对退火时间较长的管材进行分类酸洗，以至于防止了管材出现过酸现象，且对退火时间较长管材进行补救。
2、本发明设置了固定组件，通过固定组件上的铰接柱及组合轨道件，使得驱动铰接杆的运动得到限制，避免出现晃动现象。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明变轨件结构示意图；
图3为本发明局部结构剖视图；
图4为本发明局部结构示意图；
图5为本发明铰接件及活动件结构示意图；
图6为本发明驱动组件结构示意图；
图7为本发明固定组件结构结构示意图。
图中：1-运输装置；2-固定框；3-变轨件；4-驱动组件；5-动力组件；6-固定组件；7-底座；8-检验机；9-传感器；10-螺母；31-第一限位挡板；32-第二限位挡板；41-铰接件；42-活动件；43-传动连接杆；51-液压油缸；52-固定板；53-转柱；61-支撑板；62-组合轨道件；63-连接柱；64-铰接柱；411-第一铰接杆；412-第二铰接杆；413-驱动铰接杆；421-第一活动杆；422-第二活动杆；621-限位框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，本方案解决了现有的无缝不锈钢管在进行自动化生产过程中容易出现过酸现象导致管材无法进行回收补救的状况，在对无缝不锈钢管进行退火工作中，若退火时间及酸洗时间没有控制好，则会出现过酸现象，导致后续生产的管材出现质量问题，且无法对其进行补救，在对不锈钢管材进行酸洗时，一般都是把生产的管材统一放置于酸洗装置内进行生产，进而导致部分退火时间较长的管材出现酸化现象，对后续生产出来的管材质量造成影响，本方案针对上述问题进行相应的改进，通过本方案中的运输装置1对无缝不锈钢管进行运输，而运输装置1安装于底座7上，且底座7上安装有用于对管材退火时长进行观察的检验机8，本方案中的运输装置1底部安装有固定框2，且固定框2上设置有用于对管材运输进行限位使其定向运动的变轨件3，变轨件3是由第一限位挡板31与第二限位挡板32组成，其中变轨件3上安装有转柱53，且所述转柱53一端连接于驱动组件4上，固定框2内部设置有用于通过变轨件3对管材进行分类的驱动组件4，且固定框2上设置有用与提供驱动组件4运动的动力组件5，以使无缝不锈钢管通过运输装置1进行运输，当运输至检验机8底部时，检验机8对无缝不锈钢管的退火状况进行检测，检测结果通过安装于固定框2表面的传感器9进行传输，传感器9发送指令给动力组件5，动力组件5通过驱动组件4带动固定板52条上的变轨件3进行运动，当检测出来的管材出现问题时，驱动组件4带动变轨件3进行变轨，使得有问题的管材运输至另一侧的酸洗池内进行酸洗，没有问题的管材运输至正常酸洗池内进行酸洗。
本方案中的动力组件5包括设置于固定框2上的液压油缸51，且固定框2表面安装有固定板52，液压油缸51与固定板52之间通过螺母10进行安装固定，且液压油缸51一端在固定框2内部，液压油缸51一端连接在有驱动组件4上，本方案中的驱动组件4由铰接件41、固定组件6及活动件42组成，且铰接件41包括安装于液压油缸51一端的第一铰接杆411，且第一铰接杆411一端安装有第二铰接杆412，其中第二铰接杆412远离第一铰接杆411的一端设置有用于带动第一限位挡板31进行变轨运动的传动连接杆43，以使的液压油缸51带动第一铰接杆411进行运动，使得第二铰接杆412拉动传动连接杆43进行定向运动，通过传动连接杆43使得第一限位挡板31进行轨道变化，且第一铰接杆411一端连接有驱动铰接杆413，且驱动铰接杆413与第一铰接杆411、第二铰接杆412之间进行铰接，且驱动铰接杆413远离第一铰接杆411的一端连接有用于带动第二限位挡板32进行同步变轨的活动件42，活动件42与驱动铰接杆413之间设置有固定组件6，以使的本方案中的液压油缸51在固定组件6的作用下带动驱动组件4进行运动，驱动组件4拉动传动连接杆43进行运动，从而使得第一限位挡板31进行变轨运动，由于驱动铰接杆413与第一铰接杆411及第二铰接杆412进行铰接，进而在固定组件6的作用下带动活动件42进行运动，通过活动件42带动第二限位挡板32进行同步运动。
本方案中的固定组件6包括设置于固定框2内部的支撑板61，且支撑板61与固定框2之间通过连接柱63进行固定，且支撑板61上安装有用于对驱动铰接杆413进行限位运动的组合轨道件62，其中驱动铰接杆413中间部位安装有铰接柱64，铰接柱64底部与支撑板61进行固定连接，以使的驱动铰接杆413通过铰接柱64在组合轨道件62内部进行定向限位运动，从而拉扯活动件42进行运动，本方案中的活动件42包括安装于驱动铰接杆413一端的第一活动杆421，且第一活动杆421一端连接有用于连接第二限位挡板32的第二活动杆422，本方案中的变轨件3底部安装有连接柱63，且连接柱63一端分别连接于传动连接杆43及第二活动杆422上。
本方案通过动力组件5带动固定框2内部的驱动组件4进行运动，以达到通过变轨件3对运输装置1上的无缝不锈钢管进行变轨分类的作用，当无缝不锈钢管退火完成后，通过运输装置1运输至酸洗池内进行酸洗，为了避免出现过酸现象，安装于底座7上的检验机8对无缝不锈钢管进行检验，当检验到管材出现退火时间较长状况时，此时检验机8发射信号给传感器9，传感器9接收信号驱动液压油缸51进行工作，液压油缸51输出端带动第一铰接杆411进行运动，由于第一铰接杆411与驱动铰接杆413及第二铰接杆412之间进行铰接，进而使得驱动铰接杆413及第二铰接杆412进行运动，且驱动铰接杆413远离第一铰接杆411的一端连接有活动件42，驱动铰接杆413与活动件42之间设置有固定组件6，且固定组件6是用于对驱动铰接杆413运动进行限定，进而当第一铰接杆411带动驱动铰接杆413及第二铰接杆412进行运动时，固定组件6上铰接柱64使得驱动铰接杆413只能两端进行运动，且固定组件6上的组合轨道件62保证驱动铰接杆413的运动轨迹，进而使得第一铰接杆411通过驱动铰接杆413带动活动件42运动的同时，第二铰接杆412通过传动连接杆43带动连接柱63进行转动，且连接柱63一端通过连接板条带动第一限位挡板31进行变轨，而第一限位挡板31进行变轨运动的同时，驱动铰接杆413在固定组件6的作用下带动第一活动杆421进行运动，由于第一活动杆421远离驱动铰接杆413的一端连接于第二活动杆422，进而使得第二活动杆422通过连接柱63带动连接板条上的第二限位挡板32进行同步变轨，此时无缝不锈钢管在运输装置1上的运动轨迹发生变化，沿着变轨件3之间形成的轨道运输至酸洗池内进行酸洗，酸洗的时间应为正常管材酸洗的时长一般，进而可通过机械手使其在规定时间内取出，放置于回收件内进行回炉重造，从而达到了避免部分出现过酸现象的管材无法补救的现象，减少了其生产成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，包括用于对无缝不锈钢管进行运输的运输装置(1)，所述运输装置(1)上设置有固定框(2)，其特征在于：所述固定框(2)上设置有用于避免管材出现过酸现象的变轨件(3)，且所述固定框(2)内部设置有用于改变变轨件(3)角度位置的驱动组件(4)，所述固定框(2)上设置有用于使得驱动组件(4)运动的动力组件(5)，以使的所述动力组件(5)提供驱动组件(4)动力带动变轨件(3)对管材进行分类酸洗；
所述动力组件(5)包括安装于固定框(2)上的液压油缸(51)，且所述液压油缸(51)输出端连接于驱动组件(4)上，以使所述液压油缸(51)通过驱动组件(4)使得变轨件(3)对管材进行分类酸洗，所述液压油缸(51)通过固定板(52)与固定框(2)与之连接，所述变轨件(3)由第一限位挡板(31)与第二限位挡板(32)组成，且所述变轨件(3)与驱动组件(4)之间通过转柱(53)与之连接；
所述驱动组件(4)包括安装于固定框(2)内部的铰接件(41)与活动件(42)，所述铰接件(41)上设置有用于通过转柱(53)带动第一限位挡板(31)进行运动的传动连接杆(43)，所述活动件(42)通过转柱(53)带动第二限位挡板(32)进行运动；
所述铰接件(41)包括安装于液压油缸(51)输出端上的第一铰接杆(411)，且所述第一铰接杆(411)上设置有用于与传动连接杆(43)进行连接的第二铰接杆(412)，以使所述第一铰接杆(411)通过第二铰接杆(412)带动传动连接杆(43)进行运动，所述传动连接杆(43)通过转柱(53)带动第一限位挡板(31)进行变轨运动，所述第一铰接杆(411)上设置有用与连接活动件(42)的驱动铰接杆(413)，以使所述第一铰接杆(411)通过驱动铰接杆(413)带动活动件(42)进行同步运动；
所述固定框(2)内部设置有固定组件(6)，且所述固定组件(6)包括设置于固定框(2)内部的支撑板(61)，所述支撑板(61)上设置有用于对驱动铰接杆(413)运动范围进行限制的组合轨道件(62)，以使所述驱动铰接杆(413)通过组合轨道件(62)带动活动件(42)与铰接件(41)进行同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，其特征在于：所述活动件(42)包括设置于驱动铰接杆(413)上的第一活动杆(421)，且所述第一活动杆(421)上设置有用于与转柱(53)进行连接的第二活动杆(422)，以使所述第一活动杆(421)通过第二活动杆(422)带动转柱(53)运动。
3.根据权利要求1所述的一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，其特征在于：所述组合轨道件(62)为一限位框(621)，且所述支撑板(61)通过连接柱(63)与固定框(2)内壁进行连接，所述驱动铰接杆(413)上设置有用于防止驱动铰接杆(413)运动时发生晃动现象的铰接柱(64)，以使所述驱动铰接杆(413)通过铰接柱(64)在限位框(621)内做定向运动。
4.根据权利要求1所述的一种高精密耐高温无缝不锈钢管自动化生产设备，其特征在于：所述运输装置(1)底部设置有用于对其进行固定的底座(7)，且所述底座(7)上设置有用于对管材的退火状况进行检测的检验机(8)。
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Denomination of invention: A high-precision high-temperature resistant seamless stainless steel pipe automation production equipment

Effective date of registration: 20230818

Granted publication date: 20230418

Pledgee: Longquan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang Youni Steel Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980052820