CN113428794B - 一种二运架下滑补偿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二运架下滑补偿装置，包括稳车、配重块和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮内依次贯穿设置钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接配重块和稳车，所述配重块处于靠近第一滑轮的一端且处于自由下垂的状态，所述配重块上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与稳车的控制单元电连接，所述第一滑轮固定设置在进给方向的下游端顶部，本二运架下滑补偿装置能够有效提供横向前的推力，从而减少掘进机的动力损耗，且对二运架提供部分向上的分力，降低其与皮带机之间的摩擦力。

Description

一种二运架下滑补偿装置
技术领域
本发明涉及掘进机技术领域，具体为一种二运架下滑补偿装置。
背景技术
在矿洞内作业时，需要掘进机拖拽二运架向前运动，对矿石进行采掘，其中二运架下方配合安装皮带机，二运架能够在皮带机上行走，而皮带机固定设置在矿洞内，多数矿洞处于倾斜向上的状态，在掘进机掘进过程中，需要拖拽二运架上坡，造成动力部分损失，不能将底部履带产生的全部动力用于向前掘进，因此当遇到较硬的煤矸石时，掘进机向前推进困难，需要进行起爆作业，危险性较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二运架下滑补偿装置，能够有效提供横向前的推力，从而减少掘进机的动力损耗，且对二运架提供部分向上的分力，降低其与皮带机之间的摩擦力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二运架下滑补偿装置，包括稳车、配重块和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮内依次贯穿设置钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接配重块和稳车，所述配重块处于靠近第一滑轮的一端且处于自由下垂的状态，所述配重块上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与稳车的控制单元电连接，所述第一滑轮固定设置在进给方向的下游端顶部，所述第二滑轮和第三滑轮分别固定设置在二运架的两侧，所述第四滑轮固定设置在进给方向的下游端底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轮竖直安装高度可调；
通过改变第一滑轮的安装高度，从而改变第一滑轮与第二滑轮之间钢丝绳的作用力方向，从而对二运架整体受力方向进行微调，从而使二运架在斜向上运动的过程中，作用力方向变化处于线性。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括固定安装的防尘盒，所述防尘盒内部设置有能够竖直滑动的滑块，所述防尘盒内部还设置有驱动滑块上下运动的丝杠，所述滑块的一侧固定设置有水平布置的安装轴，所述防尘盒前端设置有供安装轴贯穿且竖直滑动的条形孔，所述第一滑轮与安装轴转动安装；
通过丝杠与滑块内部的螺纹孔配合，旋转的丝杠能够带动第一滑轮的竖直安装高度进行调整，且增加防尘盒，有效避免矿洞内粉尘积聚造成的机械卡顿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述条形孔两侧分别设置有能够遮蔽条形孔的软挡条，所述安装轴与软挡条对应位置固定设置有菱形块，所述菱形块的两端分别设置有挡板；
通过增加软挡条和挡板，有效提升安装轴贯穿位置的密封性，避免灰尘从此处进入防尘盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轮的正上方设置有轴线平行的限位轮，所述限位轮和第一滑轮的两端设置有防止钢丝绳脱轨的遮挡架，所述限位轮与第一滑轮的轴间距可调；
通过增加限位轮和遮挡架，有效避免钢丝绳与滑轮脱轨，遮挡架表面沿轴连接线方向设置条形孔，限位轮两端设置轴承座，轴承座滑动设置在遮挡架的条形孔内，且轴承座与条形孔端部之间设置有弹性件，从而促使限位轮始终能够压紧钢丝绳，使钢丝绳卡在第一滑轮的轨道内，避免脱轨。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括与二进架固定安装的安装座，所述安装座内部转动设置有内圈层，所述第二滑轮转动安装在内圈层，所述第二滑轮和内圈层的转动轴线垂直，所述内圈层的两端分别固定设置有导线筒，所述导线筒轴线与第二滑轮切线重合，且两组导线筒轴线垂直；
通过设置内圈层，使第二滑轮的转动轴线能够变化，以适应第一滑轮与第二滑轮之间钢丝绳角度的变化，避免钢丝绳与第二滑轮脱轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本二运架下滑补偿装置通过滑轮组和钢丝绳的配合，结合配重块实现对二运架施加大小恒定的作用力，用以抵消推动二运架前进所需的牵引力，保证掘进机履带产生的作用力能够全部用于自身进给和矿石采掘，从而提升对硬矿石的采掘能力。
附图说明
图1为本发明侧视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明第一滑轮装配示意图；
图4为本发明滑块装配示意图；
图5为本发明第一滑轮安装截面示意图；
图6为本发明第二滑轮装配示意图；
图7为本发明第二滑轮安装截面示意图。
图中：1、第一滑轮；101、限位轮；102、滑块；103、丝杠；104、光杠；105、软挡条；106、挡板；2、第二滑轮；201、内圈层；202、导线筒；203、安装座；3、第三滑轮；4、第四滑轮；5、稳车；6、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种二运架下滑补偿装置，包括稳车5、配重块6和滑轮组，滑轮组包括第一滑轮1、第二滑轮2、第三滑轮3和第四滑轮4，第一滑轮1、第二滑轮2、第三滑轮3和第四滑轮4内依次贯穿设置钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接配重块6和稳车5，配重块6处于靠近第一滑轮1的一端且处于自由下垂的状态，配重块6上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，位置传感器的输出端与稳车5的控制单元电连接，第一滑轮1固定设置在进给方向的下游端顶部，第二滑轮2和第三滑轮3分别固定设置在二运架的两侧，第四滑轮4固定设置在进给方向的下游端底部。
第一滑轮1竖直安装高度可调；
通过改变第一滑轮1的安装高度，从而改变第一滑轮1与第二滑轮2之间钢丝绳的作用力方向，从而对二运架整体受力方向进行微调，从而使二运架在斜向上运动的过程中，作用力方向变化处于线性。
还包括固定安装的防尘盒，防尘盒内部设置有能够竖直滑动的滑块102，防尘盒内部还设置有驱动滑块102上下运动的丝杠103，滑块102的一侧固定设置有水平布置的安装轴，防尘盒前端设置有供安装轴贯穿且竖直滑动的条形孔，第一滑轮1与安装轴转动安装；
通过丝杠103与滑块102内部的螺纹孔配合，旋转的丝杠103能够带动第一滑轮1的竖直安装高度进行调整，且增加防尘盒，有效避免矿洞内粉尘积聚造成的机械卡顿；
防尘盒内设置与丝杠103平行布置的光杠104，滑块102与光杠104滑动安装，保证其运动轨迹的稳定。
条形孔两侧分别设置有能够遮蔽条形孔的软挡条105，安装轴与软挡条105对应位置固定设置有菱形块，菱形块的两端分别设置有挡板106；
通过增加软挡条105和挡板106，有效提升安装轴贯穿位置的密封性，避免灰尘从此处进入防尘盒。
第一滑轮1的正上方设置有轴线平行的限位轮101，限位轮101和第一滑轮1的两端设置有防止钢丝绳脱轨的遮挡架，所述限位轮101与第一滑轮1的轴间距可调；
通过增加限位轮和遮挡架，有效避免钢丝绳与滑轮脱轨，遮挡架表面沿轴连接线方向设置条形孔，限位轮101两端设置轴承座，轴承座滑动设置在遮挡架的条形孔内，且轴承座与条形孔端部之间设置有弹性件，从而促使限位轮101始终能够压紧钢丝绳，使钢丝绳卡在第一滑轮1的轨道内，避免脱轨。
还包括与二进架固定安装的安装座203，安装座203内部转动设置有内圈层201，第二滑轮2转动安装在内圈层201，第二滑轮2和内圈层201的转动轴线垂直，内圈层201的两端分别固定设置有导线筒202，导线筒202轴线与第二滑轮2切线重合，且两组导线筒202轴线垂直；
通过设置内圈层201，使第二滑轮2的转动轴线能够变化，以适应第一滑轮1与第二滑轮2之间钢丝绳角度的变化，避免钢丝绳与第二滑轮2脱轨。
在使用时：在巷道深处的顶板处设置起吊锚杆，将第一滑轮1固定在该锚杆上，同时在掘进机二运架左右两侧分别安装第二滑轮2和第三滑轮3，并在二运架行走的皮带承载段后靠近工作面的端头安装第四滑轮4，稳车5安装在皮带机尾端20米处，稳车5通过磁力启动器进行控制，当配重块6运动至两个位置传感器位置时，控制稳车5进行相应动作，使配重块6始终处于两个位置传感器之间，从而保证二运架所受作用力恒定，且钢丝绳与滑轮不脱轨，当掘进距离较长时，需要向前移动第一滑轮1和稳车5，或者将稳车5替换为步进电机带动滚筒装置缠绕钢丝绳，并将该装置固定在皮带机承载段上，可解决频繁挪移稳车的难题。
配重块6选择时，其重量与二运架自重在沿斜巷的分力呈正比，配重块6重量选择0.5倍该分力即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种二运架下滑补偿装置，包括稳车（5）、配重块（6）和滑轮组，其特征在于：所述滑轮组包括第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4），所述第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4）内依次贯穿设置钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接配重块（6）和稳车（5），所述配重块（6）处于靠近第一滑轮（1）的一端且处于自由下垂的状态，所述配重块（6）上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与稳车（5）的控制单元电连接，所述第一滑轮（1）固定设置在进给方向的下游端顶部，所述第二滑轮（2）和第三滑轮（3）分别固定设置在二运架的两侧，所述第四滑轮（4）固定设置在进给方向的下游端底部；所述配重块（6）重量为二运架自重在沿斜巷的0.5倍分力。
2.根据权利要求1所述的二运架下滑补偿装置，其特征在于：所述第一滑轮（1）竖直安装高度可调。
3.根据权利要求2所述的二运架下滑补偿装置，其特征在于：还包括固定安装的防尘盒，所述防尘盒内部设置有能够竖直滑动的滑块（102），所述防尘盒内部还设置有驱动滑块（102）上下运动的丝杠（103），所述滑块（102）的一侧固定设置有水平布置的安装轴，所述防尘盒前端设置有供安装轴贯穿且竖直滑动的条形孔，所述第一滑轮（1）与安装轴转动安装。
4.根据权利要求3所述的二运架下滑补偿装置，其特征在于：所述条形孔两侧分别设置有能够遮蔽条形孔的软挡条（105），所述安装轴与软挡条（105）对应位置固定设置有菱形块，所述菱形块的两端分别设置有挡板（106）。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的二运架下滑补偿装置，其特征在于：所述第一滑轮（1）的正上方设置有轴线平行的限位轮（101），所述限位轮（101）和第一滑轮（1）的两端设置有防止钢丝绳脱轨的遮挡架，所述限位轮（101）与第一滑轮（1）的轴间距可调。
6.根据权利要求1所述的二运架下滑补偿装置，其特征在于：还包括与二进架固定安装的安装座（203），所述安装座（203）内部转动设置有内圈层（201），所述第二滑轮（2）转动安装在内圈层（201），所述第二滑轮（2）和内圈层（201）的转动轴线垂直，所述内圈层（201）的两端分别固定设置有导线筒（202），所述导线筒（202）轴线与第二滑轮（2）切线重合，且两组导线筒（202）轴线垂直。
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