CN113428208A - 一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，包括载物底座，所述载物底座右端固定设有主支架，所述主支架右端前后对称固定设有两个把手，所述载物底座中设有重块滑槽，所述重块滑槽中左右滑动设有重块，使用本设备，在下坡过程中，设备会自动进行减速工作，增大前轮旋转的阻力，从而达到减速的效果，同时对设备进行蓄力工作，将对前轮减速而储存的能量用于上坡路段中释放，在上坡路段时，设备自动对后轮进行助力驱动工作，降低了工作人员在推动手推车经过上下坡路段时的劳动强度。

Description

一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车

技术领域

本发明涉及一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，主要涉及工程推车技术领域。

背景技术

在工地上运输水泥以及砖块时，会使用到手推车，但是手推车在运输途中经过下坡路段时，需要手动拉住手推车，对手推车进行减速，防止出现手推车下滑速度过快难以控制而造成车辆侧翻或者人员损伤的事故；

在上坡时，由于手推车重量较大，推动手推车较为吃力，没有其他助力装置，需要消耗大量体力推动手推车上坡，故设计本设备解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，包括载物底座，所述载物底座右端固定设有主支架，所述主支架右端前后对称固定设有两个把手，所述载物底座中设有重块滑槽，所述重块滑槽中左右滑动设有重块，所述重块滑槽上端连通设有复位滑槽，所述复位滑槽中左右滑动设有复位滑块，所述复位滑块左右两端与所述复位滑槽左右壁间左右对称连接设有两个复位弹簧，所述重块滑槽下端连通设有联动滑槽，所述联动滑槽中左右滑动设有联动齿条；

所述载物底座中设有向下开口的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽中上下滑动设有缓冲轮架，所述缓冲轮架下端前后对称固定设有前轮支架，所述前轮支架间旋转设有前轮轮轴，所述前轮轮轴上固定设有设置于所述前轮支架间的前轮，所述缓冲轮架上端与所述缓冲滑槽顶壁间连接设有缓冲弹簧，所述缓冲滑槽左右两端对称设有限位滑槽，所述限位滑槽中上下滑动设有限位滑块，所述限位滑块固定设置于所述缓冲轮架上；

所述载物底座中设有联动腔，所述联动腔左壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴右端花键连接设有花键转轴，所述花键转轴上固定设有固定环、联动齿轮，所述载物底座中旋转设有传动外齿环，所述传动外齿环内固定设有旋转设置于所述联动腔中的传动内齿环，所述传动内齿环啮合于所述联动齿轮；

所述载物底座中设有蓄力腔，所述蓄力腔右壁上旋转设有助力转轴，所述助力转轴左端固定设有蓄力筒，所述蓄力筒中设有向左开口的蓄力槽，所述蓄力筒上固定设有限制外齿环，所述蓄力腔上端连通设有限制卡齿槽，所述限制卡齿槽中上下滑动设有限制卡齿，所述限制卡齿上端与所述限制卡齿顶壁间连接设有卡齿弹簧，所述蓄力腔左壁上旋转设有传动轴，所述传动轴与所述蓄力槽内壁间连接设有旋转轴；

所述载物底座下端前后对称固定设有两个后轮架，所述后轮架上旋转设有后轮。

进一步地，所述联动腔与所述联动滑槽间连通设有控制槽，所述控制槽后壁上旋转设有控制装置，所述控制装置上固定设有啮合于所述联动齿条的控制齿轮，所述联动腔后壁上旋转设有推板传动转轴，所述推板传动转轴上固定设有推板传动齿轮，所述推板传动转轴、控制装置间传动连接设有推板传动皮带轮，所述联动腔左壁上设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中摩擦滑动设有推板齿条，所述联动腔内壁上环形阵列设有左右对称的两排限制槽，所述限制槽底壁上固定设有限制伸缩杆，所述限制伸缩杆上固定设有限制弹簧板，所述限制弹簧板下端与所述限制槽底壁间连接设有限制弹簧，所述两个限制伸缩杆间连接设有限制杆，所述载物底座中旋转设有限制齿环，所述限制齿环内阵列固定设有限制卡块，所述载物底座中设有传动齿轮腔，所述传动轴左端旋转设置于所述传动齿轮腔左壁上，所述传动轴上摩擦旋转设有啮合于所述传动外齿环的摩擦齿轮，所述传动轴上固定设有啮合于所述限制齿环的限制齿轮。

进一步地，所述联动腔底壁上设有移动滑槽，所述移动滑槽中滑动设有移动滑块，所述移动滑块左端与所述移动滑槽左壁间连接设有收缩弹簧，所述移动滑块上端固定设有限位块，所述限位块中设有向上开口的限位槽，所述固定环旋转设置于所述限位槽中。

进一步地，所述载物底座中设有传动腔，所述传动腔后壁上旋转设有传动转轴，所述传动转轴与所述前轮轮轴间传动连接设有张紧皮带轮，所述传动转轴上固定设有传动锥齿轮，所述联动转轴左端延伸至所述传动腔中，所述联动转轴左端固定设有啮合于所述传动锥齿轮的联动锥齿轮。

进一步地，所述载物底座中设有助力腔，所述助力腔右壁上旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有旋转齿轮、从动锥齿轮，所述助力腔后壁上旋转设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有啮合于所述从动锥齿轮的旋转锥齿轮，所述旋转轴与所述后轮转轴间传动连接设有助力皮带轮，所述助力转轴右端固定设有啮合于所述旋转齿轮的助力齿轮；

所述联动滑槽下端连通设有卷绕腔，所述卷绕腔后壁上旋转设有卷绕转轴，所述卷绕转轴上固定设有卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有联动拉绳，所述卷绕转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的卷绕齿轮，所述联动拉绳下端固定设置于所述限制卡齿上。

本发明的有益效果：使用本设备，在下坡过程中，设备会自动进行减速工作，增大前轮旋转的阻力，从而达到减速的效果，同时对设备进行蓄力工作，将对前轮减速而储存的能量用于上坡路段中释放，在上坡路段时，设备自动对后轮进行助力驱动工作，降低了工作人员在推动手推车经过上下坡路段时的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A处结构示意图。

图3是图1中B处结构示意图。

图4是图1中C处结构示意图。

图5是图2中D-D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，包括载物底座10，所述载物底座10右端固定设有主支架11，所述主支架11右端前后对称固定设有两个把手12，所述载物底座10中设有重块滑槽13，所述重块滑槽13中左右滑动设有重块14，所述重块滑槽13上端连通设有复位滑槽15，所述复位滑槽15中左右滑动设有复位滑块16，所述复位滑块16左右两端与所述复位滑槽15左右壁间左右对称连接设有两个复位弹簧17，所述重块滑槽13下端连通设有联动滑槽18，所述联动滑槽18中左右滑动设有联动齿条19；

所述载物底座10中设有向下开口的缓冲滑槽20，所述缓冲滑槽20中上下滑动设有缓冲轮架21，所述缓冲轮架21下端前后对称固定设有前轮支架25，所述前轮支架25间旋转设有前轮轮轴26，所述前轮轮轴26上固定设有设置于所述前轮支架25间的前轮27，所述缓冲轮架21上端与所述缓冲滑槽20顶壁间连接设有缓冲弹簧22，所述缓冲滑槽20左右两端对称设有限位滑槽23，所述限位滑槽23中上下滑动设有限位滑块24，所述限位滑块24固定设置于所述缓冲轮架21上；

所述载物底座10中设有联动腔34，所述联动腔34左壁上旋转设有联动转轴32，所述联动转轴32右端花键连接设有花键转轴40，所述花键转轴40上固定设有固定环37、联动齿轮41，所述载物底座10中旋转设有传动外齿环45，所述传动外齿环45内固定设有旋转设置于所述联动腔34中的传动内齿环46，所述传动内齿环46啮合于所述联动齿轮41；

所述载物底座10中设有蓄力腔63，所述蓄力腔63右壁上旋转设有助力转轴64，所述助力转轴64左端固定设有蓄力筒65，所述蓄力筒65中设有向左开口的蓄力槽66，所述蓄力筒65上固定设有限制外齿环67，所述蓄力腔63上端连通设有限制卡齿槽68，所述限制卡齿槽68中上下滑动设有限制卡齿69，所述限制卡齿69上端与所述限制卡齿69顶壁间连接设有卡齿弹簧70，所述蓄力腔63左壁上旋转设有传动轴48，所述传动轴48与所述蓄力槽66内壁间连接设有旋转轴77；

所述载物底座10下端前后对称固定设有两个后轮架74，所述后轮架74上旋转设有后轮76。

有益地，所述联动腔34与所述联动滑槽18间连通设有控制槽81，所述控制槽81后壁上旋转设有控制装置82，所述控制装置82上固定设有啮合于所述联动齿条19的控制齿轮86，所述联动腔34后壁上旋转设有推板传动转轴83，所述推板传动转轴83上固定设有推板传动齿轮84，所述推板传动转轴83、控制装置82间传动连接设有推板传动皮带轮85，所述联动腔34左壁上设有齿条滑槽35，所述齿条滑槽35中摩擦滑动设有推板齿条36，所述联动腔34内壁上环形阵列设有左右对称的两排限制槽52，所述限制槽52底壁上固定设有限制伸缩杆53，所述限制伸缩杆53上固定设有限制弹簧板54，所述限制弹簧板54下端与所述限制槽52底壁间连接设有限制弹簧55，所述两个限制伸缩杆53间连接设有限制杆56，所述载物底座10中旋转设有限制齿环51，所述限制齿环51内阵列固定设有限制卡块57，所述载物底座10中设有传动齿轮腔47，所述传动轴48左端旋转设置于所述传动齿轮腔47左壁上，所述传动轴48上摩擦旋转设有啮合于所述传动外齿环45的摩擦齿轮49，所述传动轴48上固定设有啮合于所述限制齿环51的限制齿轮50。

有益地，所述联动腔34底壁上设有移动滑槽42，所述移动滑槽42中滑动设有移动滑块43，所述移动滑块43左端与所述移动滑槽42左壁间连接设有收缩弹簧44，所述移动滑块43上端固定设有限位块38，所述限位块38中设有向上开口的限位槽39，所述固定环37旋转设置于所述限位槽39中。

有益地，所述载物底座10中设有传动腔28，所述传动腔28后壁上旋转设有传动转轴29，所述传动转轴29与所述前轮轮轴26间传动连接设有张紧皮带轮30，所述传动转轴29上固定设有传动锥齿轮31，所述联动转轴32左端延伸至所述传动腔28中，所述联动转轴32左端固定设有啮合于所述传动锥齿轮31的联动锥齿轮33。

有益地，所述载物底座10中设有助力腔72，所述助力腔72右壁上旋转设有从动转轴73，所述从动转轴73上固定设有旋转齿轮80、从动锥齿轮87，所述助力腔72后壁上旋转设有旋转轴77，所述旋转轴77上固定设有啮合于所述从动锥齿轮87的旋转锥齿轮79，所述旋转轴77与所述后轮转轴75间传动连接设有助力皮带轮78，所述助力转轴64右端固定设有啮合于所述旋转齿轮80的助力齿轮88；

所述联动滑槽18下端连通设有卷绕腔58，所述卷绕腔58后壁上旋转设有卷绕转轴59，所述卷绕转轴59上固定设有卷线盘60，所述卷线盘60上卷绕设有联动拉绳62，所述卷绕转轴59上固定设有啮合于所述联动齿条19的卷绕齿轮61，所述联动拉绳62下端固定设置于所述限制卡齿69上。

工作步骤为：在推动载物底座10下坡时，重块14向左移动，带动联动齿条19向左移动，联动齿条19向左移动带动控制齿轮86旋转，控制齿轮86旋转通过推板传动皮带轮85传动带动推板传动转轴83、推板传动齿轮84旋转带动推板齿条36向右移动，从而推动固定环37向右移动，带动联动齿轮41啮合于传动内齿环46；

下坡过程中，前轮27旋转，通过张紧皮带轮30传动带动传动转轴29、传动锥齿轮31旋转，传动锥齿轮31带动联动锥齿轮33、联动转轴32、联动齿轮41旋转，从而带动传动内齿环46、传动外齿环45旋转，传动外齿环45带动摩擦齿轮49、传动轴48旋转，限制齿轮50带动限制卡块57旋转，限制卡块57旋转过程中推动限制杆56向上移动经过限制杆56后限制杆56复位，传动轴48旋转带动蓄力发条71收紧蓄力，在结束下坡路段后复位弹簧17拉动复位滑块16复位从而带动重块14、联动齿条19移动复位，收缩弹簧44拉动移动滑块43向左移动复位，联动齿轮41、传动内齿环46脱离啮合，限制卡块57不能反向旋转从而通过限制齿环51卡死限制齿轮50限制传动轴48旋转，在蓄力发条71蓄力过程中，当蓄力发条71达到最大蓄力极限时，传动轴48停止旋转，摩擦齿轮49在传动轴48上继续摩擦旋转；

上坡过程中，联动齿条19向右移动带动卷绕齿轮61旋转，从而通过卷线盘60收紧联动拉绳62，联动拉绳62拉动限制卡齿69向上移动，解除限制卡齿69对限制外齿环67的限制作用，蓄力发条71释放弹性势能，带动蓄力筒65旋转从而带动助力转轴64旋转，助力齿轮88带动旋转齿轮80旋转从而带动从动转轴73、从动锥齿轮87旋转，从动锥齿轮87带动旋转锥齿轮79、旋转轴77旋转，通过助力皮带轮78传动带动后轮转轴75旋转，起到上坡助力的作用；

恢复平地路面后，复位弹簧17带动复位滑块16移动复位，重块14、联动齿条19移动复位，卡齿弹簧70推动限制卡齿69向下移动复位，通过限制卡齿69卡死限制外齿环67限制蓄力筒65旋转。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，包括载物底座，所述载物底座右端固定设有主支架，所述主支架右端前后对称固定设有两个把手，所述载物底座中设有重块滑槽，所述重块滑槽中左右滑动设有重块，其特征在于：所述重块滑槽上端连通设有复位滑槽，所述复位滑槽中左右滑动设有复位滑块，所述复位滑块左右两端与所述复位滑槽左右壁间左右对称连接设有两个复位弹簧，所述重块滑槽下端连通设有联动滑槽，所述联动滑槽中左右滑动设有联动齿条；

所述载物底座中设有向下开口的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽中上下滑动设有缓冲轮架，所述缓冲轮架下端前后对称固定设有前轮支架，所述前轮支架间旋转设有前轮轮轴，所述前轮轮轴上固定设有设置于所述前轮支架间的前轮，所述缓冲轮架上端与所述缓冲滑槽顶壁间连接设有缓冲弹簧，所述缓冲滑槽左右两端对称设有限位滑槽，所述限位滑槽中上下滑动设有限位滑块，所述限位滑块固定设置于所述缓冲轮架上；

所述载物底座中设有联动腔，所述联动腔左壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴右端花键连接设有花键转轴，所述花键转轴上固定设有固定环、联动齿轮，所述载物底座中旋转设有传动外齿环，所述传动外齿环内固定设有旋转设置于所述联动腔中的传动内齿环，所述传动内齿环啮合于所述联动齿轮；

所述载物底座中设有蓄力腔，所述蓄力腔右壁上旋转设有助力转轴，所述助力转轴左端固定设有蓄力筒，所述蓄力筒中设有向左开口的蓄力槽，所述蓄力筒上固定设有限制外齿环，所述蓄力腔上端连通设有限制卡齿槽，所述限制卡齿槽中上下滑动设有限制卡齿，所述限制卡齿上端与所述限制卡齿顶壁间连接设有卡齿弹簧，所述蓄力腔左壁上旋转设有传动轴，所述传动轴与所述蓄力槽内壁间连接设有旋转轴；

所述载物底座下端前后对称固定设有两个后轮架，所述后轮架上旋转设有后轮。

2.根据权利要求1所述的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，其特征在于：所述联动腔与所述联动滑槽间连通设有控制槽，所述控制槽后壁上旋转设有控制装置，所述控制装置上固定设有啮合于所述联动齿条的控制齿轮，所述联动腔后壁上旋转设有推板传动转轴，所述推板传动转轴上固定设有推板传动齿轮，所述推板传动转轴、控制装置间传动连接设有推板传动皮带轮，所述联动腔左壁上设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中摩擦滑动设有推板齿条，所述联动腔内壁上环形阵列设有左右对称的两排限制槽，所述限制槽底壁上固定设有限制伸缩杆，所述限制伸缩杆上固定设有限制弹簧板，所述限制弹簧板下端与所述限制槽底壁间连接设有限制弹簧，所述两个限制伸缩杆间连接设有限制杆，所述载物底座中旋转设有限制齿环，所述限制齿环内阵列固定设有限制卡块，所述载物底座中设有传动齿轮腔，所述传动轴左端旋转设置于所述传动齿轮腔左壁上，所述传动轴上摩擦旋转设有啮合于所述传动外齿环的摩擦齿轮，所述传动轴上固定设有啮合于所述限制齿环的限制齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，其特征在于：所述联动腔底壁上设有移动滑槽，所述移动滑槽中滑动设有移动滑块，所述移动滑块左端与所述移动滑槽左壁间连接设有收缩弹簧，所述移动滑块上端固定设有限位块，所述限位块中设有向上开口的限位槽，所述固定环旋转设置于所述限位槽中。

4.根据权利要求1所述的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，其特征在于：所述载物底座中设有传动腔，所述传动腔后壁上旋转设有传动转轴，所述传动转轴与所述前轮轮轴间传动连接设有张紧皮带轮，所述传动转轴上固定设有传动锥齿轮，所述联动转轴左端延伸至所述传动腔中，所述联动转轴左端固定设有啮合于所述传动锥齿轮的联动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种下坡蓄能上坡助力的工程手推车，其特征在于：所述载物底座中设有助力腔，所述助力腔右壁上旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有旋转齿轮、从动锥齿轮，所述助力腔后壁上旋转设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有啮合于所述从动锥齿轮的旋转锥齿轮，所述旋转轴与所述后轮转轴间传动连接设有助力皮带轮，所述助力转轴右端固定设有啮合于所述旋转齿轮的助力齿轮；

所述联动滑槽下端连通设有卷绕腔，所述卷绕腔后壁上旋转设有卷绕转轴，所述卷绕转轴上固定设有卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有联动拉绳，所述卷绕转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的卷绕齿轮，所述联动拉绳下端固定设置于所述限制卡齿上。

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