CN115450483B - 一种用于电力电线杆的工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电线杆工程机械领域，尤其涉及一种用于电力电线杆的工程机械，它包括车体、起拔机构、电机D、拉杆A、电机E、电机F、杆套、拉杆B、电机G、导套C、拉杆C、电机H、钢丝绳、电机I，其中车体车厢尾部竖直运动有被电机D驱动且与电线杆配合的起拔机构。本发明通过车体上的拉杆A及拉杆B中的钢丝绳对竖埋的电线杆形成三个方向的牵拉并在起拔机构将电线杆竖直拔出后对电线杆进行缓慢的倾斜放到，整个过程无需人工参与，电线杆的拔出放倒效率较高。
Description
技术领域
本发明属于电线杆工程机械领域，尤其涉及一种用于电力电线杆的工程机械。
背景技术
电线杆顾名思义就是架电线的杆。出现于各个农村-田野-马路-街道，是早期中国重要的基础设施之一。早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆。 后来由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆，而且适用的木材逐步稀缺，城市里面就基本上难见木杆了，而水泥杆因其自身重量较大而导致其在更换时从地面的拔出效率较低。
目前，随着电力科技的发展，很多老旧电线杆正在逐渐被更换。在电线杆更换时，一般使用吊车加人工将电线杆从其竖埋状态拔出地面并横放于地面。在电线杆从地面拔出的过程中，需要较多的施工人员参与，具有较大的施工危险性，且拔杆的效率较低。
本发明设计一种用于电力电线杆的工程机械解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种用于电力电线杆的工程机械，它是采用以下技术方案来实现的。
一种用于电力电线杆的工程机械，它包括车体、起拔机构、电机D、拉杆A、电机E、电机F、杆套、拉杆B、电机G、导套C、拉杆C、电机H、钢丝绳、电机I，其中车体车厢尾部竖直运动有被电机D驱动且与电线杆配合的起拔机构；车体两侧铰接有两个中空拉杆A，车体一侧的杆套内沿车体前后方向水平滑动有被电机G驱动的中空拉杆B，拉杆B末端的导套C内沿与之垂直的方向水平滑动有被电机H驱动的中空拉杆C；在电机E驱动下摆动竖直的两个拉杆A分别通过其内被电机F牵拉的钢丝绳沿车体前进方向对电线杆形成减缓电线杆向后倾倒速度的牵拉，展开的拉杆B和拉杆C通过其内被电机I牵拉的钢丝绳形成使电线杆向车体后方倾倒的牵拉；杆套上具有对展开拉杆B形成限位的锁结构，拉杆A上具有在其摆动竖直后对其进行限位的锁结构。
起拔机构在其将电线杆竖直拔起后为电线杆的稳定倾倒提供固定摆点，起拔机构中具有减小倾倒中的电线杆对起拔机构产生的作用力的结构。
作为本技术的进一步改进，所述起拔机构包括滑块、L块、导套B、L座、电机A、转轴、电机B、夹座A、导杆、夹座B、电机C、滑座、弹簧A、弧板、螺栓、橡胶垫，其中竖直滑动于车体尾部滑槽A内的滑块被电机D驱动，通过L块与滑块连接的导套B内沿与车体前进垂直的方向水平滑动配合有被电机A驱动的L座；L座上旋转配合有与其运动方向平行且被电机B驱动的转轴；转轴一端安装有夹座A，夹座A的导杆上沿与L座运动平行的方向嵌套滑动有被电机C驱动的夹座B；夹座A和夹座B的内侧沿垂直于夹座A、夹座B及导杆形成的U型截面的方向均滑动有滑座并安装有对滑座复位的弹簧A；每个滑座上均通过螺栓安装有夹持电线杆的弧板，弧板内壁具有防滑橡胶垫；L座上具有在两个弧板夹持并竖直向上拔动电线杆时对转轴锁定的锁结构。
作为本技术的进一步改进，所述车体内旋转配合有与滑块螺纹配合的螺杆C，螺杆C与电机D的输出轴传动连接；L座上具有驱动块，驱动块运动于导套B内壁的滑槽B内；与L块上电机A的输出轴传动连接的螺杆A同导套B旋转配合并同驱动块螺纹配合；L座的U架上具有导套C，导套C内沿转轴轴向滑动有与转轴上定位块的限位孔及L座上限位槽配合的限位杆A；限位杆A被U架上安装的电动推杆驱动；固定于U架内的电机B的输出轴上安装有齿轮A，齿轮A与转轴上的齿圈啮合；与夹座A旋转配合的螺杆B与夹座B螺纹配合，安装于螺杆B的齿轮B同嵌套旋转于转轴上的齿轮C啮合，齿轮C与电机C输出轴上的齿轮D啮合。
作为本技术的进一步改进，所述拉杆A通过圆销与车体侧壁的L座铰接，安装于圆销的齿轮E与安装于相应电机E的输出轴上的齿轮F啮合；拉杆A内的钢丝绳一端经圆销的中心轴线缠绕于车体内的缠绕轮A上，钢丝绳另一端穿过拉杆A末端并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的螺栓上；缠绕轮A安装于车体内电机F的输出轴上。
作为本技术的进一步改进，所述拉杆A上具有导套A，导套A内滑动有与车体侧壁限位槽配合的限位杆B并安装有对限位杆B复位的弹簧B。
作为本技术的进一步改进，所述杆套上具有与其相通的导套B，导套B内滑动有与拉杆B一端配合的限位杆C并安装有对限位杆C复位的弹簧C；车体侧壁的电机G的输出轴上的齿轮G与拉杆B上的齿纹啮合；导套C上电机H的输出轴上安装有齿轮H，齿轮H与拉杆C上的齿纹啮合；拉杆B及拉杆C内的钢丝绳一端经定滑轮的引导缠绕于车体内的缠绕轮B上，钢丝绳另一端穿过拉杆B及拉杆C并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的另一个螺栓上；钢丝绳在拉杆B及拉杆C内的拐角处均配合有定滑轮；缠绕轮B安装于车体内电机I的输出轴上。
作为本技术的进一步改进，所述滑块上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于滑槽A内壁的两个导向槽内。滑座上具有梯形导块，梯形导块滑动于夹座A或夹座B内壁的梯形导槽内。导杆末端具有限制其滑动幅度的限位环；压缩弹簧A的一端与滑座连接，另一端与夹座A或夹座B上的压簧块连接。
相对于传统的电线杆工程机械，本发明通过车体上的拉杆A及拉杆B中的钢丝绳对竖埋的电线杆形成三个方向的牵拉并在起拔机构将电线杆竖直拔出后对电线杆进行缓慢的倾斜放到，整个过程无需人工参与，电线杆的拔出放倒效率较高。
本发明中的起拔机构在其将电线杆竖直拔出后重新回落至地面并保持对电线杆下端的抱箍，从而为电线杆倾倒提供固定的摆点，具有固定倾倒摆点的电线杆在两个拉杆A及拉杆B中钢丝绳的牵拉下进行安全的倾倒，具有较高的安全性。
本发明中的起拔机构位于车体后端并通过与电线杆的配合将电线杆沿马路边进行倾倒，从而保证参与电线杆更换施工的车体不会因横置于马路而影响马路上车辆的通行，同样具有较高的安全性。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明与电线杆配合整体示意图。
图2是本发明与电线杆配合整体剖面示意图。
图3是钢丝绳、抱箍及电线杆配合两个视角的剖面示意图。
图4是杆套、拉杆B及拉杆C配合两个视角的剖面示意图。
图5是拉杆B及杆套配合剖面示意图。
图6是拉杆B及拉杆C配合剖面示意图。
图7是拉杆B及拉杆C中钢丝绳驱动结构剖面示意图。
图8是拉杆A驱动及限位结构剖面示意图。
图9是两个拉杆A驱动结构两个视角的剖面示意图。
图10是车体及拉杆A上导套A剖面示意图。
图11是起拔机构示意图。
图12是起拔机构俯视剖面示意图。
图13是起拔机构中L座、转轴、夹座A、夹座B及两个弧板配合剖面示意图。
图14是起拔机构中L末端导套B中L座驱动结构剖面示意图。
图中标号名称：1、车体；2、滑槽A；3、导向槽；4、导套A；5、起拔机构；6、滑块；7、导向块；8、L块；9、导套B；10、滑槽B；11、L座；12、驱动块；13、螺杆A；14、电机A；15、转轴；16、齿圈；17、齿轮A；18、电机B；19、定位块；20、导套C；21、限位杆A；22、电动推杆；23、U架；24、夹座A；25、梯形导槽；26、导杆；27、限位环；28、夹座B；29、螺杆B；30、齿轮B；31、齿轮C；32、齿轮D；33、电机C；34、滑座；35、梯形导块；36、弹簧A；37、压簧块；38、弧板；39、螺栓；40、橡胶垫；41、螺杆C；42、电机D；43、拉杆A；44、圆销；45、L座；46、齿轮E；47、齿轮F；48、电机E；49、缠绕轮A；50、电机F；51、限位杆B；52、弹簧B；53、杆套；54、导套B；55、限位杆C；56、弹簧C；57、拉杆B；58、齿轮G；59、电机G；60、导套C；61、拉杆C；62、齿轮H；63、电机H；64、定滑轮；65、钢丝绳；66、挂钩；67、抱箍；68、缠绕轮B；69、电机I；70、电线杆。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2、4所示，它包括车体1、起拔机构5、电机D42、拉杆A43、电机E48、电机F50、杆套53、拉杆B57、电机G59、导套C6020、拉杆C61、电机H63、钢丝绳65、电机I69，其中如图1、2、4所示，车体1车厢尾部竖直运动有被电机D42驱动且与电线杆70配合的起拔机构5；如图1、4、6所示，车体1两侧铰接有两个中空拉杆A43，车体1一侧的杆套53内沿车体1前后方向水平滑动有被电机G59驱动的中空拉杆B57，拉杆B57末端的导套C6020内沿与之垂直的方向水平滑动有被电机H63驱动的中空拉杆C61；如图1、2所示，在电机E48驱动下摆动竖直的两个拉杆A43分别通过其内被电机F50牵拉的钢丝绳65沿车体1前进方向对电线杆70形成减缓电线杆70向后倾倒速度的牵拉；如图1、4、7所示，展开的拉杆B57和拉杆C61通过其内被电机I69牵拉的钢丝绳65形成使电线杆70向车体1后方倾倒的牵拉；如图5、8所示，杆套53上具有对展开拉杆B57形成限位的锁结构，拉杆A43上具有在其摆动竖直后对其进行限位的锁结构。
如图1、2所示，起拔机构5在其将电线杆70竖直拔起后为电线杆70的稳定倾倒提供固定摆点；如图11、12、13所示，起拔机构5中具有减小倾倒中的电线杆70对起拔机构5产生的作用力的结构。
如图11、12、13所示，所述起拔机构5包括滑块6、L块8、导套B549、L座4511、电机A14、转轴15、电机B18、夹座A24、导杆26、夹座B28、电机C33、滑座34、弹簧A36、弧板38、螺栓39、橡胶垫40，其中如图2、10、11所示，竖直滑动于车体1尾部滑槽A2内的滑块6被电机D42驱动；如图11、12、14所示，通过L块8与滑块6连接的导套B549内沿与车体1前进垂直的方向水平滑动配合有被电机A14驱动的L座4511；L座4511上旋转配合有与其运动方向平行且被电机B18驱动的转轴15；转轴15一端安装有夹座A24，夹座A24的导杆26上沿与L座4511运动平行的方向嵌套滑动有被电机C33驱动的夹座B28；夹座A24和夹座B28的内侧沿垂直于夹座A24、夹座B28及导杆26形成的U型截面的方向均滑动有滑座34并安装有对滑座34复位的弹簧A36；每个滑座34上均通过螺栓39安装有夹持电线杆70的弧板38，弧板38内壁具有防滑橡胶垫40；如图12所示，L座4511上具有在两个弧板38夹持并竖直向上拔动电线杆70时对转轴15锁定的锁结构。
如图2所示，所述车体1内旋转配合有与滑块6螺纹配合的螺杆C41，螺杆C41与电机D42的输出轴传动连接；如图14所示，L座4511上具有驱动块12，驱动块12运动于导套B549内壁的滑槽B10内；与L块8上电机A14的输出轴传动连接的螺杆A13同导套B549旋转配合并同驱动块12螺纹配合；如图12所示，L座4511的U架23上具有导套C6020，导套C6020内沿转轴15轴向滑动有与转轴15上定位块19的限位孔及L座4511上限位槽配合的限位杆A21；限位杆A21被U架23上安装的电动推杆22驱动；固定于U架23内的电机B18的输出轴上安装有齿轮A17，齿轮A17与转轴15上的齿圈16啮合；与夹座A24旋转配合的螺杆B29与夹座B28螺纹配合，安装于螺杆B29的齿轮B30同嵌套旋转于转轴15上的齿轮C31啮合，齿轮C31与电机C33输出轴上的齿轮D32啮合。
如图2、3、9所示，所述拉杆A43通过圆销44与车体1侧壁的L座4511铰接，安装于圆销44的齿轮E46与安装于相应电机E48的输出轴上的齿轮F47啮合；拉杆A43内的钢丝绳65一端经圆销44的中心轴线缠绕于车体1内的缠绕轮A49上，钢丝绳65另一端穿过拉杆A43末端并通过挂钩66钩挂于电线杆70上连接两个抱箍67的螺栓39上；缠绕轮A49安装于车体1内电机F50的输出轴上。
如图8、10所示，所述拉杆A43上具有导套A4，导套A4内滑动有与车体1侧壁限位槽配合的限位杆B51并安装有对限位杆B51复位的弹簧B52。
如图5所示，所述杆套53上具有与其相通的导套B549，导套B549内滑动有与拉杆B57一端配合的限位杆C55并安装有对限位杆C55复位的弹簧C56；如图6所示，车体1侧壁的电机G59的输出轴上的齿轮G58与拉杆B57上的齿纹啮合；导套C6020上电机H63的输出轴上安装有齿轮H62，齿轮H62与拉杆C61上的齿纹啮合；如图3、6、7所示，拉杆B57及拉杆C61内的钢丝绳65一端经定滑轮64的引导缠绕于车体1内的缠绕轮B68上，钢丝绳65另一端穿过拉杆B57及拉杆C61并通过挂钩66钩挂于电线杆70上连接两个抱箍67的另一个螺栓39上；钢丝绳65在拉杆B57及拉杆C61内的拐角处均配合有定滑轮64；缠绕轮B68安装于车体1内电机I69的输出轴上。
作为本技术的进一步改进，所述滑块6上对称安装有两个导向块7，两个导向块7分别滑动于滑槽A2内壁的两个导向槽3内。滑座34上具有梯形导块35，梯形导块35滑动于夹座A24或夹座B28内壁的梯形导槽25内。导杆26末端具有限制其滑动幅度的限位环27；压缩弹簧A36的一端与滑座34连接，另一端与夹座A24或夹座B28上的压簧块37连接。
本发明的工作流程：在初始状态，两个拉杆A43全部回摆收至车体1的两侧，拉杆A43对应的限位杆B51未插入车体1一侧的限位槽中，弹簧B52处于压缩状态。拉杆B57收缩于杆套53中，拉杆C61收缩于导套C6020中。杆套53上的限位杆C55与拉杆B57相抵而未对拉杆B57在杆套53中的位置锁定，弹簧C56处于压缩状态。起拔机构5中的电动推杆22插入定位块19上的限位孔和L座4511上的限位槽中，两个弧板38的圆心轴线处于竖直状态。起拔机构5中的两个弹簧A36处于压缩状态，弧板38位于夹座A24或夹座B28上最上极限位置。
当需要使用本发明对马路边的电线杆70进行拆除时，将本发明的车体1移动至马路边，车体1与马路方向平行，通过车体1的四个麦克纳姆轮车轮沿与车体1长度垂直的方向对车体1进行横移，使得电线杆70位于两个弧板38之间的位置。接着，移动车体1后退，使得电线杆70进入两个弧板38之间。在调整两个弧板38与电线杆70相对位置过程中，可以启动电机A14，电机A14通过螺杆A13带动L座4511进行横向移动，对两个弧板38与电线杆70的位置进行微调，使得两个弧板38可以精准地位于电线杆70的两侧。
接着，启动电机D42，电机D42通过螺杆C41带动整个起拔机构5竖直向下运动至电线杆70根部，然后，启动电机C33，电机C33通过齿轮D32、齿轮C31、齿轮B30、螺杆B29带动夹座B28向夹座A24靠近，夹座B28带动其上弧板38向夹座A24上弧板38靠近并对电线杆70进行紧紧夹持。
接着，通过两个螺栓39将两个半圆抱箍67安装于电线杆70一定高度处，使得两个螺栓39沿车体1长度方向分布。
然后，启动车体1上两个拉杆A43所对应的两个电机E48，两个电机E48分别通过相应齿轮F47、齿轮E46和圆销44带动相应拉杆A43向竖直方向摆动。当两个拉杆A43摆至竖直状态时停止电机E48运行，此时，车体1一侧的限位槽正好与拉杆A43上的限位杆B51相对，限位杆B51在弹簧B52作用下瞬间插入车体1一侧的限位槽内实现拉杆A43竖直状态的锁定。
接着，启动两个拉杆A43所对应的两个电机F50，电机F50驱动缠绕轮A49旋转并对两个拉杆A43上的钢丝绳65进行放送，同时拉动钢丝绳65并将钢丝绳65末端的挂钩66钩挂于两个抱箍67上位于车体1侧的一个螺栓39上。当两个拉杆A43上的两个钢丝绳65的挂钩66钩挂于抱箍67的螺栓39上后，反向启动电机F50，电机F50驱动缠绕轮A49对钢丝绳65进行回缠，两个钢丝绳65以一定角度处于绷直状态时停止电机F50运行。
接着，再启动拉杆B57所对应的电机G59，电机G59通过齿轮G58带动拉杆B57向车体1后方水平滑动，拉杆B57带动导套C6020中的拉杆C61同步运动。当拉杆B57一端刚好越过限位杆C55时停止电机G59运行，限位杆C55在弹簧C56作用下瞬间插入杆套53内并对拉杆B57的回滑形成限制。此时，启动电机H63，电机H63通过齿轮H62带动拉杆C61向导套C6020外滑动。当拉杆C61末端与电线杆70的中心轴线所在的竖直面与车体1长度反向平行时，停止电机H63运行。
接着，启动拉杆B57所对应的电机I69，电机I69驱动缠绕轮B68旋转并对相应钢丝绳65进行放送，同时拉动钢丝绳65并将钢丝绳65末端的挂钩66钩挂于两个抱箍67上的另一个螺栓39上。当钢丝绳65的挂钩66钩挂于抱箍67的螺栓39上后，反向启动电机I69，电机I69驱动缠绕轮B68对钢丝绳65进行回缠，钢丝绳65处于绷直状态时停止电机I69运行。
两个拉杆A43和拉杆B57通过钢丝绳65在与车体1长度方向平行的竖直面内对电线杆70形成平衡牵拉。
接着，启动电机D42，电机D42通过螺杆C41带动整个起拔机构5竖直向上运动，起拔机构5中两个对电线杆70处于夹持状态的弧板38将电线杆70位于地面一下的部分竖直拔出，在起拔机构5向上拔出电线杆70的过程中，三个钢丝绳65对电线杆70的平衡牵拉及起拔机构5对电线杆70根部的夹持可以有效地防止电线杆70发生倾倒。
在电线杆70向上拔出过程中，两个拉杆A43对应的电机F50驱动缠绕轮A49旋转，拉杆B57对应的电机I69驱动缠绕轮B68旋转，缠绕轮A49和缠绕轮B68同时放送钢丝绳65且钢丝绳65始终处于绷直状态，从而保证电线杆70在向上拔出过程中可以始终得到三个钢丝绳65的平衡牵拉，防止电线杆70发生倾倒。
当电线杆70完全拔出后，启动电机C33，电机C33通过一系列传动带动夹座B28上的弧板38向远离夹座A24的方向运动以解除两个弧板38对电线杆70的夹持。
然后，启动电机D42，电机D42通过螺杆C41带动整个起拔机构5相对于电线杆70向下运动至电线杆70的最下端。当起拔机构5到达电线杆70最下端处时，启动电机C33，电机C33通过一系列传动带动夹座B28上的弧板38向夹座A24上的弧板38运动并实现对电线杆70的再次紧紧夹持，从而将起拔机构5对电线杆70的夹持点下移至电线杆70的根部。同时，启动电动推杆22将限位杆A21从定位块19上的限位孔及L座4511上的限位槽拔出以解除转轴15的锁定。
接着，拉杆B57对应的电机I69启动并带动缠绕轮B68对钢丝绳65进行回缠，拉杆B57和拉杆C61上被回缠的钢丝绳65对电线杆70形成使其向车体1后方倾倒的牵拉，电线杆70绕起拔机构5对其的夹持点倾倒。同时，两个拉杆A43对应的电机E48带动缠绕轮A49对钢丝绳65进行缓慢放送，使得电线杆70缓慢倾倒。
在电线杆70倾倒过程中，两个弧板38在电线杆70带动下带动夹座A24、夹座B28和转轴15绕转轴15中心轴线相对于L座4511旋转。
在电线杆70倾倒过程中，随着电线杆70倾倒角度的增大，电线杆70对起拔机构5的压力增大，此时，起拔机构5中的两个弧板38会在电线杆70的作用下带动两个滑座34相对于夹座A24和夹座B28沿电线杆70轴向向电线杆70根部运动，两个弹簧A36被进一步压缩，使得电线杆70的下端始终与地面相抵，从而抵消一部分电线杆70的重力对起拔机构5的作用，达到保护起拔机构5的目的。
当电线杆70与拉杆C61达到很小距离时，将拉杆C61上钢丝绳65的挂钩66从抱箍67上的螺栓39上摘下，启动拉杆B57对应的电机I69对钢丝绳65进行回缠，同时，手动上拉限位杆C55解除对拉杆B57的回滑锁定，接着，启动电机H63，电机H63通过齿轮H62带动拉杆C61向导套C6020内收缩，从而避免倾倒的电线杆70将拉杆C61压坏。当拉杆C61完全收缩于导套C6020内后停止电机H63运行并启动电机G59驱动拉杆B57在杆套53中回滑复位。
直到电线杆70完全横放于地面后，将两个拉杆A43上钢丝绳65的挂钩66从抱箍67上的螺栓39上摘下，启动拉杆A43对应的两个电机F50带动两个缠绕轮A49对钢丝绳65进行回缠，同时，启动拉动限位杆B51解除对拉杆A43的树枝状态锁定，接着，启动拉杆A43对应的电机E48驱动拉杆A43向车体1侧壁回摆复位。
接着，启动起拔机构5中的电机C33，电机C33通过一系列传动带动夹座B28上的弧板38解除对电线杆70的夹持。启动电机D42，电机D42通过螺杆C41带动整个起拔机构5竖直向上运动并脱离电线杆70。
脱离电线杆70的弧板38在弹簧A36复位作用下相对于夹座A24和夹座B28回滑复位。启动电机B18，电机B18通过一系列传动带动夹座A24和夹座B28上的弧板38回转复位。当夹座A24和夹座B28复位后，启动电动推杆22，电动推杆22带动限位杆A21插入定位块19上的限位孔及L座4511上的限位槽内对转轴15形成锁定。
本发明在对电线杆70拔起过程中，车体1完全位于马路边侧而不会影响马路的车辆行驶。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过车体1上的拉杆A43及拉杆B57中的钢丝绳65对竖埋的电线杆70形成三个方向的牵拉并在起拔机构5将电线杆70竖直拔出后对电线杆70进行缓慢的倾斜放到，整个过程无需人工参与，电线杆70的拔出放倒效率较高。
本发明中的起拔机构5在其将电线杆70竖直拔出后重新回落至地面并保持对电线杆70下端的抱箍67，从而为电线杆70倾倒提供固定的摆点，具有固定倾倒摆点的电线杆70在两个拉杆A43及拉杆B57中钢丝绳65的牵拉下进行安全的倾倒，具有较高的安全性。
本发明中的起拔机构5位于车体1后端并通过与电线杆70的配合将电线杆70沿马路边进行倾倒，从而保证参与电线杆70更换施工的车体1不会因横置于马路而影响马路上车辆的通行，同样具有较高的安全性。
Claims (4)
1.一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：它包括车体、起拔机构、电机D、拉杆A、电机E、电机F、杆套、拉杆B、电机G、导套C、拉杆C、电机H、钢丝绳、电机I，其中车体车厢尾部竖直运动有被电机D驱动且与电线杆配合的起拔机构；车体两侧铰接有两个中空拉杆A，车体一侧的杆套内沿车体前后方向水平滑动有被电机G驱动的中空拉杆B，拉杆B末端的导套C内沿与之垂直的方向水平滑动有被电机H驱动的中空拉杆C；在电机E驱动下摆动竖直的两个拉杆A分别通过其内被电机F牵拉的钢丝绳沿车体前进方向对电线杆形成减缓电线杆向后倾倒速度的牵拉，展开的拉杆B和拉杆C通过其内被电机I牵拉的钢丝绳形成使电线杆向车体后方倾倒的牵拉；杆套上具有对展开拉杆B形成限位的锁结构，拉杆A上具有在其摆动竖直后对其进行限位的锁结构；
起拔机构在其将电线杆竖直拔起后为电线杆的稳定倾倒提供固定摆点，起拔机构中具有减小倾倒中的电线杆对起拔机构产生的作用力的结构；
所述起拔机构包括滑块、L块、导套B、L座、电机A、转轴、电机B、夹座A、导杆、夹座B、电机C、滑座、弹簧A、弧板、螺栓、橡胶垫，其中竖直滑动于车体尾部滑槽A内的滑块被电机D驱动，通过L块与滑块连接的导套B内沿与车体前进垂直的方向水平滑动配合有被电机A驱动的L座；L座上旋转配合有与其运动方向平行且被电机B驱动的转轴；转轴一端安装有夹座A，夹座A的导杆上沿与L座运动平行的方向嵌套滑动有被电机C驱动的夹座B；夹座A和夹座B的内侧沿垂直于夹座A、夹座B及导杆形成的U型截面的方向均滑动有滑座并安装有对滑座复位的弹簧A；每个滑座上均通过螺栓安装有夹持电线杆的弧板，弧板内壁具有防滑橡胶垫；L座上具有在两个弧板夹持并竖直向上拔动电线杆时对转轴锁定的锁结构；
所述车体内旋转配合有与滑块螺纹配合的螺杆C，螺杆C与电机D的输出轴传动连接；L座上具有驱动块，驱动块运动于导套B内壁的滑槽B内；与L块上电机A的输出轴传动连接的螺杆A同导套B旋转配合并同驱动块螺纹配合；L座的U架上具有导套C，导套C内沿转轴轴向滑动有与转轴上定位块的限位孔及L座上限位槽配合的限位杆A；限位杆A被U架上安装的电动推杆驱动；固定于U架内的电机B的输出轴上安装有齿轮A，齿轮A与转轴上的齿圈啮合；与夹座A旋转配合的螺杆B与夹座B螺纹配合，安装于螺杆B的齿轮B同嵌套旋转于转轴上的齿轮C啮合，齿轮C与电机C输出轴上的齿轮D啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述拉杆A通过圆销与车体侧壁的L座铰接，安装于圆销的齿轮E与安装于相应电机E的输出轴上的齿轮F啮合；拉杆A内的钢丝绳一端经圆销的中心轴线缠绕于车体内的缠绕轮A上，钢丝绳另一端穿过拉杆A末端并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的螺栓上；缠绕轮A安装于车体内电机F的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述拉杆A上具有导套A，导套A内滑动有与车体侧壁限位槽配合的限位杆B并安装有对限位杆B复位的弹簧B。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述杆套上具有与其相通的导套B，导套B内滑动有与拉杆B一端配合的限位杆C并安装有对限位杆C复位的弹簧C；车体侧壁的电机G的输出轴上的齿轮G与拉杆B上的齿纹啮合；导套C上电机H的输出轴上安装有齿轮H，齿轮H与拉杆C上的齿纹啮合；拉杆B及拉杆C内的钢丝绳一端经定滑轮的引导缠绕于车体内的缠绕轮B上，钢丝绳另一端穿过拉杆B及拉杆C并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的另一个螺栓上；钢丝绳在拉杆B及拉杆C内的拐角处均配合有定滑轮；缠绕轮B安装于车体内电机I的输出轴上。
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