CN113428205B

CN113428205B - 一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法

Info

Publication number: CN113428205B
Application number: CN202110816622.1A
Authority: CN
Inventors: 孟春华
Original assignee: Xinjiang Hongyu Weiye Construction Co ltd
Current assignee: Xinjiang Hongyu Weiye Construction Co ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2041-07-20
Also published as: CN113428205A

Abstract

本发明涉及搬运设备技术领域，且公开了一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法，其中的市政工程用的下水道格栅板搬运装置包括底座，所述底座的底端四角均安装有滚轮，底座的顶部固定安装有U形定位壳，底座上滑动安装有竖板，竖板与U形定位壳相适配，竖板的一侧固定安装有连接箱，连接箱的顶部固定安装有推动把手，底座的顶部开设有第一槽，第一槽内滑动安装有放置座，且竖板固定安装在放置座上，U形定位壳的一侧内壁上开设有出料口，竖板上开设有第一孔。本发明设计合理，通过竖板和U形定位壳能够对水道格栅板进行稳定的放置，通过推板的移出，能够把最下方的水道格栅板推出出料口。

Description

一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法。

背景技术

市政是指城市道路、桥梁、给排水、污水处理、城市防洪、园林、道路绿化、路灯、环境卫生等城市公用事业工程。

现有的都是人工对市政工程用的下水道格栅板进行搬运，需要把下水道格栅板依次放置，然后进行移动和搬运，在移动时由于下水道格栅板比较累计比较高，容易发生晃动和掉落，在对下水道格栅板卸料时，需要从最上方开始卸载下水道格栅板，当卸载最上方的下水道格栅板时，使得下方的下水道格栅板容易晃动和倾倒，卸料比较麻烦，存在着不便于对下水道格栅板进行固定，且不便于对下水道格栅板进行卸料的问题，因此我们提出了一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，包括底座，所述底座的底端四角均安装有滚轮，底座的顶部固定安装有U形定位壳，底座上滑动安装有竖板，竖板与U形定位壳相适配，竖板的一侧固定安装有连接箱，连接箱的顶部固定安装有推动把手，底座的顶部开设有第一槽，第一槽内滑动安装有放置座，且竖板固定安装在放置座上，U形定位壳的一侧内壁上开设有出料口，竖板上开设有第一孔，连接箱的底部内壁上滑动安装有推板，推板与第一孔滑动连接，推板的一侧开设有第二槽，第二槽内滑动安装有稳定杆的一端，稳定杆的另一端固定安装在连接箱的内壁上，推板的顶部固定安装有移动板，连接箱的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆，且移动板螺纹套设在丝杆上，连接箱的一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与丝杆固定连接；

所述第一槽的一侧内壁上开设有第二孔，放置座的一侧固定安装有横杆，且横杆与第二孔相适配，横杆的底端开设有固定槽，第二孔的底端开设有第三槽，第三槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配,所述第三槽的一侧内壁上开设有移动孔，且拉杆与移动孔滑动连接，固定销的底端固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第三槽的内壁上，固定销的一侧固定安装有拉杆的一端，拉杆的另一端延伸至底座的外侧并固定安装有拉板，横杆的一端开设有销槽，拉板上开设有第三孔，第三孔内滑动安装有销杆，且销杆与对应的销槽相适配，销杆的一端固定安装有拉环，拉环上固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在拉板。

优选的，所述连接箱的顶部固定安装有蓄电池，且蓄电池与驱动电机电性连接。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，放置座的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述连接箱的一侧内壁上固定安装有安装板，且驱动电机固定安装在安装板上。

优选的，所述第三槽的两侧内壁上均开设有凹槽，固定销的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的凹槽滑动连接。

优选的，所述连接箱的一侧内壁上开设有旋转孔，且丝杆与旋转孔转动连接。

本发明还提供了一种市政工程用的下水道格栅板搬运方法，包括以下步骤：

S1：当对下水道格栅板进行搬运时，此时竖板与U形定位壳相分离，然后把下水道格栅板依次放置在放置座上，当下水道格栅板放置到一定的高度后，此时推动竖板，竖板能够带动放置座进行移动，放置座能够带动水道格栅板进行移动并移动到U形定位壳内，通过U形定位壳能够对水道格栅板进行定位；

S2：当放置座移动时，放置座能够带动横杆进行移动并移动到对应的第二孔内，然后通过拉动拉环，拉环能够带动销杆进行移动并拉伸复位弹簧，然后向下拉环，拉环通过拉板能够带动拉杆向下移动，拉杆能够带动固定销向下移动并压缩固定弹簧，使得固定销能够收纳到第三槽内，当横杆移动到极限位置后，通过松开拉环，在固定弹簧的弹力作用下，固定弹簧能够推动固定销进行复位并卡入对应的固定槽，能够对横杆进行固定，在复位弹簧的作用下，能够使得销杆能够卡入对应的销槽内，能够对拉板和固定销进行固定，从而能够加强对横杆固定，从而能够对竖板进行固定；

S3：当对水道格栅板进行卸料时，通过正向启动驱动电机，驱动电机通过输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆能够带动移动板进行移动，移动板能够带动推板进行移动，推板能够推动水道格栅板最下方的水道格栅板进行推动，使得水道格栅板能够通过出料口进行出料，且通过U形定位壳内的水道格栅板进行定位，防止水道格栅板的晃动，反向启动驱动电机，驱动电机能够通过丝杆进行反向转动，丝杆能够带动移动板进行反向移动，移动板能够带动推板进行复位，此时水道格栅板能够下落并与放置座相接触，从而通过推板能够再次把水道格栅板推出出料口。

与现有技术相比，本发明中提供了一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置及方法，具备以下有益效果：

(1)当对下水道格栅板进行搬运时，竖板与U形定位壳相分离，把下水道格栅板依次放置到一定高度后，通过放置座将水道格栅板移动到U形定位壳内，避免搬运过程中发生晃动和掉落，防止水道格栅板摔坏或伤到搬运人员；

(2)当放置座移动时，通过拉环、销杆、复位弹簧、拉板、拉杆、固定销、固定弹簧、第三槽等配合，能够对拉板和固定销进行固定，从而能够加强对横杆固定，从而能够对竖板进行固定，防止在移动过程中竖板与U形定位壳分离引发危险，增加了装置的安全性；

(3)当对水道格栅板进行卸料时，通过驱动电机带动推板来回移动将水道格栅板从底部依次推出，避免了传统从上到下对水道格栅板进行卸料造成下方下水道格栅板晃动和倾倒的情况，能够在卸料过程中对下水道格栅板进行固定，增加了装置的便捷性，使用方便。

本发明设计合理，通过竖板和U形定位壳能够对水道格栅板进行稳定的放置，通过推板的移出，能够把最下方的水道格栅板推出出料口。

附图说明

图1为本发明提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的主视剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的C部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、U形定位壳；4、竖板；5、连接箱；6、推动把手；7、第一槽；8、放置座；9、出料口；10、第一孔；11、推板；12、第二槽；13、稳定杆；14、移动板；15、丝杆；16、驱动电机；17、第二孔；18、横杆；19、固定槽；20、第三槽；21、固定销；22、固定弹簧；23、移动孔；24、拉杆；25、拉板；26、销槽；27、第三孔；28、销杆；29、拉环；30、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，包括底座1，底座1的底端四角均安装有滚轮2，底座1的顶部固定安装有U形定位壳3，底座1上滑动安装有竖板4，竖板4与U形定位壳3相适配，竖板4的一侧固定安装有连接箱5，连接箱5的顶部固定安装有推动把手6，底座1的顶部开设有第一槽7，第一槽7内滑动安装有放置座8，且竖板4固定安装在放置座8上，U形定位壳3的一侧内壁上开设有出料口9，竖板4上开设有第一孔10，连接箱5的底部内壁上滑动安装有推板11，推板11与第一孔10滑动连接，推板11的一侧开设有第二槽12，第二槽12内滑动安装有稳定杆13的一端，稳定杆13的另一端固定安装在连接箱5的内壁上，推板11的顶部固定安装有移动板14，连接箱5的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆15，且移动板14螺纹套设在丝杆15上，连接箱5的一侧固定安装有驱动电机16，且驱动电机16的输出轴与丝杆15固定连接；

第一槽7的一侧内壁上开设有第二孔17，放置座8的一侧固定安装有横杆18，且横杆18与第二孔17相适配，横杆18的底端开设有固定槽19，第二孔17的底端开设有第三槽20，第三槽20内滑动安装有固定销21，且固定销21与对应的固定槽19相适配,第三槽20的一侧内壁上开设有移动孔23，且拉杆24与移动孔23滑动连接，固定销21的底端固定安装有固定弹簧22的一端，固定弹簧22的另一端固定安装在第三槽20的内壁上，固定销21的一侧固定安装有拉杆24的一端，拉杆24的另一端延伸至底座1的外侧并固定安装有拉板25，横杆18的一端开设有销槽26，拉板25上开设有第三孔27，第三孔27内滑动安装有销杆28，且销杆28与对应的销槽26相适配，销杆28的一端固定安装有拉环29，拉环29上固定安装有复位弹簧30的一端，复位弹簧30的另一端固定安装在拉板25。

本实施例中，连接箱5的顶部固定安装有蓄电池，且蓄电池与驱动电机16电性连接。

本实施例中，第一槽7的两侧内壁上均开设有限位槽，放置座8的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

本实施例中，连接箱5的一侧内壁上固定安装有安装板，且驱动电机16固定安装在安装板上。

本实施例中，第三槽20的两侧内壁上均开设有凹槽，固定销21的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的凹槽滑动连接。

本实施例中，连接箱5的一侧内壁上开设有旋转孔，且丝杆15与旋转孔转动连接。

本实施例还提供了一种市政工程用的下水道格栅板搬运方法，包括以下步骤：

S1：当对下水道格栅板进行搬运时，此时竖板4与U形定位壳3相分离，然后把下水道格栅板依次放置在放置座8上，当下水道格栅板放置到一定的高度后，此时推动竖板4，竖板4能够带动放置座8进行移动，放置座8能够带动水道格栅板进行移动并移动到U形定位壳3内，通过U形定位壳3能够对水道格栅板进行定位；

S2：当放置座8移动时，放置座8能够带动横杆18进行移动并移动到对应的第二孔17内，然后通过拉动拉环29，拉环29能够带动销杆28进行移动并拉伸复位弹簧30，然后向下拉环29，拉环29通过拉板25能够带动拉杆24向下移动，拉杆24能够带动固定销21向下移动并压缩固定弹簧22，使得固定销21能够收纳到第三槽20内，当横杆18移动到极限位置后，通过松开拉环29，在固定弹簧22的弹力作用下，固定弹簧22能够推动固定销21进行复位并卡入对应的固定槽19，能够对横杆18进行固定，在复位弹簧30的作用下，能够使得销杆28能够卡入对应的销槽26内，能够对拉板25和固定销21进行固定，从而能够加强对横杆18固定，从而能够对竖板4进行固定；

S3：当对水道格栅板进行卸料时，通过正向启动驱动电机16，驱动电机16通过输出轴能够带动丝杆15进行转动，丝杆15能够带动移动板14进行移动，移动板14能够带动推板11进行移动，推板11能够推动水道格栅板最下方的水道格栅板进行推动，使得水道格栅板能够通过出料口9进行出料，且通过U形定位壳3内的水道格栅板进行定位，防止水道格栅板的晃动，反向启动驱动电机16，驱动电机16能够通过丝杆15进行反向转动，丝杆15能够带动移动板14进行反向移动，移动板14能够带动推板11进行复位，此时水道格栅板能够下落并与放置座8相接触，从而通过推板11能够再次把水道格栅板推出出料口9。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

Claims

1.一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底端四角均安装有滚轮（2），底座（1）的顶部固定安装有U形定位壳（3），底座（1）上滑动安装有竖板（4），竖板（4）与U形定位壳（3）相适配，竖板（4）的一侧固定安装有连接箱（5），连接箱（5）的顶部固定安装有推动把手（6），底座（1）的顶部开设有第一槽（7），第一槽（7）内滑动安装有放置座（8），且竖板（4）固定安装在放置座（8）上，U形定位壳（3）的一侧内壁上开设有出料口（9），竖板（4）上开设有第一孔（10），连接箱（5）的底部内壁上滑动安装有推板（11），推板（11）与第一孔（10）滑动连接，推板（11）的一侧开设有第二槽（12），第二槽（12）内滑动安装有稳定杆（13）的一端，稳定杆（13）的另一端固定安装在连接箱（5）的内壁上，推板（11）的顶部固定安装有移动板（14），连接箱（5）的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆（15），且移动板（14）螺纹套设在丝杆（15）上，连接箱（5）的一侧固定安装有驱动电机（16），且驱动电机（16）的输出轴与丝杆（15）固定连接；

所述第一槽（7）的一侧内壁上开设有第二孔（17），放置座（8）的一侧固定安装有横杆（18），且横杆（18）与第二孔（17）相适配，横杆（18）的底端开设有固定槽（19），第二孔（17）的底端开设有第三槽（20），第三槽（20）内滑动安装有固定销（21），且固定销（21）与对应的固定槽（19）相适配,所述第三槽（20）的一侧内壁上开设有移动孔（23），且拉杆（24）与移动孔（23）滑动连接，固定销（21）的底端固定安装有固定弹簧（22）的一端，固定弹簧（22）的另一端固定安装在第三槽（20）的内壁上，固定销（21）的一侧固定安装有拉杆（24）的一端，拉杆（24）的另一端延伸至底座（1）的外侧并固定安装有拉板（25），横杆（18）的一端开设有销槽（26），拉板（25）上开设有第三孔（27），第三孔（27）内滑动安装有销杆（28），且销杆（28）与对应的销槽（26）相适配，销杆（28）的一端固定安装有拉环（29），拉环（29）上固定安装有复位弹簧（30）的一端，复位弹簧（30）的另一端固定安装在拉板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其特征在于，所述连接箱（5）的顶部固定安装有蓄电池，且蓄电池与驱动电机（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其特征在于，所述第一槽（7）的两侧内壁上均开设有限位槽，放置座（8）的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其特征在于，所述连接箱（5）的一侧内壁上固定安装有安装板，且驱动电机（16）固定安装在安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其特征在于，所述第三槽（20）的两侧内壁上均开设有凹槽，固定销（21）的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的凹槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其特征在于，所述连接箱（5）的一侧内壁上开设有旋转孔，且丝杆（15）与旋转孔转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当对下水道格栅板进行搬运时，此时竖板（4）与U形定位壳（3）相分离，然后把下水道格栅板依次放置在放置座（8）上，当下水道格栅板放置到一定的高度后，此时推动竖板（4），竖板（4）能够带动放置座（8）进行移动，放置座（8）能够带动水道格栅板进行移动并移动到U形定位壳（3）内，通过U形定位壳（3）能够对水道格栅板进行定位；

S2：当放置座（8）移动时，放置座（8）能够带动横杆（18）进行移动并移动到对应的第二孔（17）内，然后通过拉动拉环（29），拉环（29）能够带动销杆（28）进行移动并拉伸复位弹簧（30），然后向下拉环（29），拉环（29）通过拉板（25）能够带动拉杆（24）向下移动，拉杆（24）能够带动固定销（21）向下移动并压缩固定弹簧（22），使得固定销（21）能够收纳到第三槽（20）内，当横杆（18）移动到极限位置后，通过松开拉环（29），在固定弹簧（22）的弹力作用下，固定弹簧（22）能够推动固定销（21）进行复位并卡入对应的固定槽（19），能够对横杆（18）进行固定，在复位弹簧（30）的作用下，能够使得销杆（28）能够卡入对应的销槽（26）内，能够对拉板（25）和固定销（21）进行固定，从而能够加强对横杆（18）固定，从而能够对竖板（4）进行固定；

S3：当对水道格栅板进行卸料时，通过正向启动驱动电机（16），驱动电机（16）通过输出轴能够带动丝杆（15）进行转动，丝杆（15）能够带动移动板（14）进行移动，移动板（14）能够带动推板（11）进行移动，推板（11）能够推动水道格栅板最下方的水道格栅板进行推动，使得水道格栅板能够通过出料口（9）进行出料，且通过U形定位壳（3）内的水道格栅板进行定位，防止水道格栅板的晃动，反向启动驱动电机（16），驱动电机（16）能够通过丝杆（15）进行反向转动，丝杆（15）能够带动移动板（14）进行反向移动，移动板（14）能够带动推板（11）进行复位，此时水道格栅板能够下落并与放置座（8）相接触，从而通过推板（11）能够再次把水道格栅板推出出料口（9）。