CN113427590A - 一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法，包括：底面加工机构，设置在第一加工工位的一端；正面加工机构，设置在所述第一加工工位一侧边上；左侧面加工机构，设置在侧面加工工位上；顶面加工机构，设置在所述侧面加工工位远离所述底面加工机构的一端；右侧面加工机构，设置在第四加工工位上。本发明的一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法，通过升降式辊筒输送机构以及定位机构实现木门在各个工位的转移及定位，集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体，极大了提高了木门五金孔的加工效率，大大降低了劳动成本，便于智能化加工管理。

Description

一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法

技术领域

本发明涉及木门加工技术领域，具体涉及一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法。

背景技术

现有门扇为方便安装、锁固及喷涂，通常需要在其上、下、左、右加工端面加工槽、油漆孔、多个铰链槽、锁槽、锁盖片槽及其门扇平面加工对应的锁孔等。

传统的门扇加工，以单一工序逐步加工，每个工位仅完成一项加工任务，加工完成后由人工转移至另一工序重新进行定位加工，各工位加工没有连续性，每次更换加工工位均需重新进行定位，劳动成本较大，不便于管理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法，通过升降式辊筒输送机构以及定位机构实现木门在各个工位的转移及定位，集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体，极大了提高了木门五金孔的加工效率，大大降低了劳动成本，便于智能化加工管理。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种木门五金孔自动加工流水线，包括：底面加工机构，设置在第一加工工位的一端，所述底面加工机构可在所述第一加工工位的一端自由滑移；正面加工机构，设置在所述第一加工工位一侧边上，所述正面加工机构可在所述第一加工工位的侧边自由的滑移；左侧面加工机构，设置在侧面加工工位上，所述左侧面加工机构位于所述侧面加工工位的一侧边上，所述侧面加工机构可在所述侧面加工工位的侧边自由的滑移；顶面加工机构，设置在所述侧面加工工位远离所述底面加工机构的一端，所述顶面加工机构可在所述侧面加工工位的一端自由滑移；右侧面加工机构，设置在第四加工工位上，所述右侧面加工机构位于所述第四加工工位的一侧边上，所述左侧面加工机构与所述右侧面加工机构相对设置；其中，所述第一加工工位、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位依次连接。

进一步地，还包括翻转输送机构，设置在所述第四加工工位靠近所述底面加工机构的一端，所述翻转输送机构位于所述侧面加工工位与所述第四加工工位之间。

进一步地，所述左侧面加工机构包括第一左侧面加工机构以及第二左侧面加工机构，所述侧面加工工位包括第二加工工位以及第三加工工位，所述第一左侧面加工机构可滑动设置在所述第二加工工位的一侧边上，所述第二左侧面加工机构可滑动设置在所述第三加工工位的一侧边上，所述第二加工工位位于所述第一加工工位的输出端，所述第二加工工位的输出端位于所述第三加工工位的输入端，所述翻转输送机构设置在所述第四加工工位的输入端。

进一步地，所述翻转输送机构包括翻转气缸、翻转机架以及翻转辊筒，所述翻转气缸设置在所述第四加工工位上，所述翻转机架通过铰链与所述第四加工工位连接，所述翻转气缸的输出轴通过销轴与所述翻转机架相连，所述翻转滚筒设置在所述翻转机架上。

进一步地，所述第一加工工位、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位包括设置在机架上的升降式辊筒输送机构以及工作台，所述升降式辊筒输送机构通过升降机构设置在所述机架上，每个所述升降式辊筒输送机构均包括：传动电机、主动链轮、被动链轮、传动轴以及皮带，所述传动电机、所述主动链轮以及所述传动轴设置在所述机架上，所述被动链轮设置在所述传动轴上，所述主动链轮与所述传动电机的输出轴相连，所述被动链轮与所述主动链轮通过链条连接，所述升降式辊筒输送机构的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴相连。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括底面定位机构、侧面定位机构、顶面定位机构以及下压紧机构，所述底面定位机构设置在所述第一加工工位靠近所述底面加工机构的一端，所述第一加工工位、所述左侧面加工机构以及所述第四加工工位与木门输送方向垂直的侧边上设置侧面定位机构，所述顶面定位机构设置在所述侧面定位机构远离所述底面加工机构的一端。

进一步地，所述侧面定位机构包括定位靠山、推板以及推板导向轴，所述定位靠山与所述推板分别设置在木门输送方向的两侧，所述推板通过底座可滑动设置在所述推板导向轴上，所述底座与推板气缸的输出轴连接，所述推板气缸以及所述定位靠山设置在所述机架上。

本发明还提供了一种基于以上木门五金孔自动加工流水线的木门五金孔自动加工方法，包括如下步骤：S10升降式辊筒输送机构将木门输送至所述第一加工工位的工作台上，后定位机构对木门进行端定位以及侧定位后，底面加工机构以及正面加工机构开始运行，对木门的底面的油漆孔、闭门器孔、锁孔或把手孔进行加工，获得第一半成品木门；S20所述第一加工工位以及侧面加工工位的升降式辊筒输送机构配合将所述第一半成品木门输送至侧面加工工位的工作台上，通过侧面定位机构进行定位后，使用左侧面加工机构对所述第一半成品木门的左侧面的锁槽或左侧面插销孔进行加工，获得第二半成品木门；S30侧面加工工位的升降式辊筒输送机构将所述第二半成品木门输送至侧面加工工位的工作台上，通过顶面定位机构进行顶面定位，使用顶面加工机构对所述第二半成品木门的顶面的油漆孔、闭门器孔或导轨进行加工，获得第三半成品木门；S40将顶面加工机构滑移至所述侧面加工工位的侧边，将翻转输送机构升起，所述侧面加工工位以及所述第四加工工位的升降式辊筒输送机构与所述翻转输送机构配合将所述第三半成品木门输送至所述第四加工工位的工作台上，通过侧面定位机构对所述第三半成品木门进行定位，使用右侧面加工机构对所述第三半成品木门的右侧面进行加工，完成加工任务。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明的一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法，通过升降式辊筒输送机构以及定位机构实现木门在各个工位的转移及定位，集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体，极大了提高了木门五金孔的加工效率，大大降低了劳动成本，便于智能化加工管理。

(2)本发明的本发明的一种木门五金孔自动加工流水线及加工方法，可在各个工位连接处设置翻转输送机构，使得木门的顶部或底部的加工不在局限于第一部或最后一步加工，可根据实际需要进行合理的安排，实现了各个工序之间的输出、输入衔接，提高了工作效率及设备排布的灵活性。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的木门五金孔自动加工流水线的结构图；

图2所示为本发明一实施例的第一加工工位的结构图；

图3所示为本发明一实施例的第四加工工位的结构图。

图中附图标记：

1第一加工工位、11底面加工机构、12正面加工机构、21第二加工工位、22第三加工工位、231第一左侧面加工机构、232第二左侧面加工机构、24顶面加工机构、3第四加工工位、31右侧面加工机构、4翻转输送机构、41翻转气缸、42翻转机架、43翻转辊筒、5升降式辊筒输送机构、51传动电机、52主动链轮、53被动链轮、54传动轴、6工作台、7机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种木门五金孔自动加工流水线，如图1～3所示，包括底面加工机构11、正面加工机构12、左侧面加工机构、顶面加工机构24、右侧面加工机构31以及翻转输送机构4，所述底面加工机构11设置在第一加工工位1的一端，所述正面加工机构12设置在所述第一加工工位1一侧边上，所述左侧面加工机构设置在侧面加工工位上，所述顶面加工机构24设置在所述侧面加工工位远离所述底面加工机构11的一端，所述右侧面加工机构31设置在第四加工工位3上，所述翻转输送机构4设置在所述第四加工工位3靠近所述底面加工机构11的一端。所述右侧面加工机构31位于所述第四加工工位3的一侧边上，所述左侧面加工机构与所述右侧面加工机构31相对设置。所述第一加工工位11、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位33依次连接。

所述底面加工机构11包括第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构、第一竖向滑移机构、第一底座以及第一加工刀具，命名横向为与木门输送方向相同，纵向为与木门输送方向垂直，竖向为与水平面垂直的方向。第一加工刀具设置在第一底座上，所述第一底座通过第一纵向滑移机构设置在所述第一加工工位的机架上，所述第一底座可在第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构以及第一竖向滑移机构的带动下滑移。第一横向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的横向加工深度，第一纵向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的加工位置，第一竖向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的竖向加工深度。第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构以及第一竖向滑移机构可以为齿轮齿条机构、丝杆带向轨结构或气缸导向轨结构中的一种。

所述正面加工机构12包括第二加工刀具、第二底座、第二横向滑移机构以及第二竖向滑移机构，所述第二加工刀具通过第二底座设置在所述第一加工工位1上，所述第二加工刀具可在所述第二横向滑移机构的带动下确定加工位置，所述第二竖向滑移机构用于控制加工的深度。所述第二横向滑移机构可为链轮链条结构或齿轮齿条结构，所述第二竖向滑移机构为丝杆导向轨结构或气缸导向轨结构中的一种，确保了传动的稳定性。

所述左侧面加工机构包括包括第一左侧面加工机构231以及第二左侧面加工机构232，所述侧面加工工位包括第二加工工位21以及第三加工工位22，所述第一左侧面加工机构231可滑动设置在所述第二加工工位21的一侧边上。所述第二左侧面加工机构232可滑动设置在所述第三加工工位22的一侧边上。所述第一左侧面加工机构231与所述第二左侧面加工机构232的滑移机构与所述正面加工机构12的滑移机构类似，在此不再重复叙述。所述第二加工工位21位于所述第一加工工位1的输出端，所述第二加工工位21的输出端位于所述第三加工工位22的输入端，所述翻转输送机构4设置在所述第四加工工位3的输入端。

所述顶面加工机构24可在所述侧面加工工位的一端自由滑移。所述顶面加工机构24的滑移机构与所述底面加工机构11的滑移原理类似，在此不再重复叙述。

所述翻转输送机构4位于所述侧面加工工位与所述第四加工工位3之间，所述翻转输送机构4包括翻转气缸41、翻转机架42以及翻转辊筒43，所述翻转气缸41设置在所述第四加工工位3上，所述翻转机架42通过铰链与所述第四加工工位3连接，所述翻转气缸41的输出轴通过销轴与所述翻转机架42相连，所述翻转滚筒设置在所述翻转机架42上。所述翻转输送机构4在输送木门的过程中，本身没有动力，靠所述第三加工工位22以及所述第四加工工位3的推动或拉动动力实现木门的输送。木门在进行左侧边加工时，所述翻转输送机构4折叠在所述工作台的下方，木门左侧边加工完毕后，所述顶面加工机构24退让出所述翻转输送机构4展开的位置，所述翻转机架42通过所述翻转气缸41伸展展开，所述翻转机架42可将木门从所述侧面加工工位输送至所述第四加工工位3处，进入下一道工序的加工。

所述第一加工工位1、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位3包括设置在机架上的升降式辊筒输送机构5以及工作台6，所述升降式辊筒输送机构5通过升降机构设置在所述机架上，每个所述升降式辊筒输送机构5均包括：传动电机51、主动链轮52、被动链轮53、传动轴54以及皮带，所述传动电机51、所述主动链轮52以及所述传动轴54设置在所述机架上，所述被动链轮53设置在所述传动轴54上，所述主动链轮52与所述传动电机51的输出轴相连，所述被动链轮53与所述主动链轮52通过链条连接，所述升降式辊筒输送机构5的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴54相连。输送物料时，所述升降机构将所述升降式辊筒输送机构5升至高于工作台6，所述传动电机51带动所述传动轴54转动，所述皮带带动所述升降式辊筒输送机构5的辊筒转动，实现木门的输送。在加工时，所述传动电机51停止转动，所述升降机构将所述升降式辊筒输送机构5降至低于工作台，将木门置于所述工作台6上进行加工。

所述木门五金孔自动加工流水线还包括定位机构，所述定位机构包括底面定位机构、侧面定位机构、顶面定位机构以及下压紧机构，所述底面定位机构设置在所述第一加工工位1靠近所述底面加工机构11的一端，所述底面定位机构包括升降式底面靠山、第一升降式压紧机构，使用时木门从所述第一加工工位1靠近所述底面加工机构11的一端向远离所述底面加工机构11的一端输送，当木门完全输送至所述第一加工工位1上时，所述升降式辊筒输送机构5反转，所述升降式底面靠山升起，将木门的底端抵靠在所述升降式底面靠山上，所述升降式辊筒输送机构5下降，木门落在所述第一加工工位1的工作台6上，所述第一升降式压紧机构下压将木门稳定的固定。所述底面定位机构用于木门的底面进行加工时，控制木门底面在所述第一加工工位1的工作台6上的位置，保证加工的稳定性。所述顶面定位机构设置在所述侧面定位机构远离所述底面加工机构11的一端，所述顶面定位机构与所述底面定位机构的结构类似，但是在使用时不需要所述升降式辊筒输送机构5反转，仅需木门的顶端抵靠在所述顶面定位机构上，下压紧机构下压即可将木门的顶端定位在所述左侧面加工机构上对木门的顶端进行加工。

所述第一加工工位1、所述左侧面加工机构以及所述第四加工工位3与木门输送方向垂直的侧边上设置侧面定位机构，所述侧面定位机构包括定位靠山、推板以及推板导向轴，所述定位靠山与所述推板分别设置在木门输送方向的两侧，所述推板通过底座可滑动设置在所述推板导向轴上，所述底座与推板气缸的输出轴连接，所述推板气缸以及所述定位靠山设置在所述机架上。

本发明还提供了一种基于以上木门五金孔自动加工流水线的木门五金孔自动加工方法，包括如下步骤：S10升降式辊筒输送机构5将木门输送至所述第一加工工位1的工作台6上，后定位机构对木门进行端定位以及侧定位后，底面加工机构11以及正面加工机构12开始运行，对木门的底面的油漆孔、闭门器孔、锁孔或把手孔进行加工，获得第一半成品木门。S20所述第一加工工位1以及侧面加工工位的升降式辊筒输送机构5配合将所述第一半成品木门输送至侧面加工工位的工作台6上，通过侧面定位机构进行定位后，使用左侧面加工机构对所述第一半成品木门的左侧面的锁槽或左侧面插销孔进行加工，获得第二半成品木门。S30侧面加工工位的升降式辊筒输送机构5将所述第二半成品木门输送至侧面加工工位的工作台6上，通过顶面定位机构进行顶面定位，使用顶面加工机构24对所述第二半成品木门的顶面的油漆孔、闭门器孔或导轨进行加工，获得第三半成品木门。S40将顶面加工机构24滑移至所述侧面加工工位的侧边，将翻转输送机构4升起，所述侧面加工工位以及所述第四加工工位3的升降式辊筒输送机构5与所述翻转输送机构4配合将所述第三半成品木门输送至所述第四加工工位3的工作台6上，通过侧面定位机构对所述第三半成品木门进行定位，使用右侧面加工机构31对所述第三半成品木门的右侧面进行加工，完成加工任务。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，包括：

底面加工机构，设置在第一加工工位的一端，所述底面加工机构可在所述第一加工工位的一端自由滑移；

正面加工机构，设置在所述第一加工工位一侧边上，所述正面加工机构可在所述第一加工工位的侧边自由的滑移；

左侧面加工机构，设置在侧面加工工位上，所述左侧面加工机构位于所述侧面加工工位的一侧边上，所述侧面加工机构可在所述侧面加工工位的侧边自由的滑移；

顶面加工机构，设置在所述侧面加工工位远离所述底面加工机构的一端，所述顶面加工机构可在所述侧面加工工位的一端自由滑移；

右侧面加工机构，设置在第四加工工位上，所述右侧面加工机构位于所述第四加工工位的一侧边上，所述左侧面加工机构与所述右侧面加工机构相对设置；

其中，所述第一加工工位、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位依次连接。

2.根据权利要求1所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，还包括翻转输送机构，设置在所述第四加工工位靠近所述底面加工机构的一端，所述翻转输送机构位于所述侧面加工工位与所述第四加工工位之间。

3.根据权利要求2所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，所述左侧面加工机构包括第一左侧面加工机构以及第二左侧面加工机构，所述侧面加工工位包括第二加工工位以及第三加工工位，所述第一左侧面加工机构可滑动设置在所述第二加工工位的一侧边上，所述第二左侧面加工机构可滑动设置在所述第三加工工位的一侧边上，所述第二加工工位位于所述第一加工工位的输出端，所述第二加工工位的输出端位于所述第三加工工位的输入端，所述翻转输送机构设置在所述第四加工工位的输入端。

4.根据权利要求3所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，所述翻转输送机构包括翻转气缸、翻转机架以及翻转辊筒，所述翻转气缸设置在所述第四加工工位上，所述翻转机架通过铰链与所述第四加工工位连接，所述翻转气缸的输出轴通过销轴与所述翻转机架相连，所述翻转滚筒设置在所述翻转机架上。

5.根据权利要求4所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，所述第一加工工位、所述侧面加工工位以及所述第四加工工位包括设置在机架上的升降式辊筒输送机构以及工作台，所述升降式辊筒输送机构通过升降机构设置在所述机架上，每个所述升降式辊筒输送机构均包括：传动电机、主动链轮、被动链轮、传动轴以及皮带，所述传动电机、所述主动链轮以及所述传动轴设置在所述机架上，所述被动链轮设置在所述传动轴上，所述主动链轮与所述传动电机的输出轴相连，所述被动链轮与所述主动链轮通过链条连接，所述升降式辊筒输送机构的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴相连。

6.根据权利要求5所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括底面定位机构、侧面定位机构、顶面定位机构以及下压紧机构，所述底面定位机构设置在所述第一加工工位靠近所述底面加工机构的一端，所述第一加工工位、所述左侧面加工机构以及所述第四加工工位与木门输送方向垂直的侧边上设置侧面定位机构，所述顶面定位机构设置在所述侧面定位机构远离所述底面加工机构的一端。

7.根据权利要求6所述的木门五金孔自动加工流水线，其特征在于，所述侧面定位机构包括定位靠山、推板以及推板导向轴，所述定位靠山与所述推板分别设置在木门输送方向的两侧，所述推板通过底座可滑动设置在所述推板导向轴上，所述底座与推板气缸的输出轴连接，所述推板气缸以及所述定位靠山设置在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的木门五金孔自动加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10升降式辊筒输送机构将木门输送至所述第一加工工位的工作台上，后定位机构对木门进行端定位以及侧定位后，底面加工机构以及正面加工机构开始运行，对木门的底面的油漆孔、闭门器孔、锁孔或把手孔进行加工，获得第一半成品木门；

S20所述第一加工工位以及侧面加工工位的升降式辊筒输送机构配合将所述第一半成品木门输送至侧面加工工位的工作台上，通过侧面定位机构进行定位后，使用左侧面加工机构对所述第一半成品木门的左侧面的锁槽或左侧面插销孔进行加工，获得第二半成品木门；

S30侧面加工工位的升降式辊筒输送机构将所述第二半成品木门输送至侧面加工工位的工作台上，通过顶面定位机构进行顶面定位，使用顶面加工机构对所述第二半成品木门的顶面的油漆孔、闭门器孔或导轨进行加工，获得第三半成品木门；

S40将顶面加工机构滑移至所述侧面加工工位的侧边，将翻转输送机构升起，所述侧面加工工位以及所述第四加工工位的升降式辊筒输送机构与所述翻转输送机构配合将所述第三半成品木门输送至所述第四加工工位的工作台上，通过侧面定位机构对所述第三半成品木门进行定位，使用右侧面加工机构对所述第三半成品木门的右侧面进行加工，完成加工任务。

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