CN113425438A - 一种可视洁牙器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视洁牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，还包括用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且垂直伸向工作头，使工作尖落入垂直摄像头的视野范围内，可跟随工作尖实现720度无死角观察洁牙过程，所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接。通过设置摄像头可以拍摄到工作状态画面；通过设置无线收发电路，将摄像头拍摄的画面实时传输进行显示；如此，实现一个人看着手机或电脑端就可以进行操作，解决现有的洁牙器不方便一个人单独使用的问题。

Description

一种可视洁牙器

技术领域

本发明属于洁牙器技术领域，具体涉及一种可视洁牙器。

背景技术

牙结石又称牙石，通常存在于唾液腺开口处的牙齿表面。如下颚前牙的舌侧表面，上颚后牙的颊侧表面和牙齿的颈部，以及口腔黏膜运动不到的牙齿表面等处。牙结石开始是乳白色的软垢，会因逐渐的钙化而变硬，它是由75％的磷酸钙，15％～25％的水、有机物、磷酸锰、矿酸钙及微量的钾、钠、铁所构成，并呈现出黄色、棕色、或者黑色。牙结石是牙周并发症的一个重要致病因素，若不注意养成良好的口腔卫生习惯，即使彻底洁治后，牙结石很容易很快再次沉积在牙齿表面。牙结石形成的速度、形态和硬度因人而异，一般来说新生的牙结石需要十二至十五小时。快速形成的牙结石要比慢慢形成的牙结石要软且碎。所有刚形成的牙结石都是软软的，经过一段时间的钙化就会慢慢的变硬，因此，在牙结石形成之初，使用口腔清洁法或刷牙法，都很容易清除牙结石，等到钙化之后就不易清除。牙结石对口腔而言是一种异物体，它会不断刺激牙周组织，并会压迫牙龈，影响血液循环，造成牙周组织的病菌感染，引起牙龈发炎萎缩，形成牙周囊袋。当牙周囊袋形成后，更易使食物残渣、牙菌斑和牙结石等的堆积，这种新的堆积又更进一步的破坏更深的牙周膜，如此不断的恶性循环的结果，终至牙周支持组织全部破坏殆尽，而使牙齿最终拔除。面对这种危害，我们普通消费者很难发现口腔内侧牙齿上的牙结石，发现后也很难用常规牙刷将牙结石清除掉，面临以上问题，亟待设计牙结石清洁器，以对用户口腔内的牙结石进行彻底清除。

洁牙器是洗牙的专用设备，是用于清除牙结石、烟斑、牙菌斑等的洁牙器具。一般包括相互连接的手柄和具有工作刀尖的工作头。手柄内设有用于驱动工作头振动的换能器、以及与工作头连通的流体通路。

洁牙器一般与牙科治疗仪配合使用。牙科治疗仪中设有与自来水龙头连接的供水管路，以及用于控制换能器工作的控制电路，并通过外部电源供电。在配合外部的射灯，工作人员通过射灯照明进行查看。由此，传统的洁牙器不方便一个人自行操作。需要到专门的牙科诊所进行洁牙。

发明内容

本发明的目的是提供一种可视洁牙器，解决现有的洁牙器不方便一个人单独使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种可视洁牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，还包括用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使得摄像头拍摄的中心点位与工作头垂直，使工作尖落入直视摄像头的视野范围内，所述工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部；所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与可无线通信的终端进行通信连接。

根据上述技术，通过设置用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖垂直落入摄像头的视野范围内，使得摄像头可以跟随工作尖720度无死角拍摄到工作状态画面；考虑洁牙器不像牙刷一样使用频率高，虽然其工作尖不容易报损，本申请通过设置工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部，在一个家庭中，可以更换工作尖从而适应不同的人使用；通过设置所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接，例如，其他终端是智能手机或电脑，通过建立无线通信连接，将摄像头拍摄的画面实施传输进行显示；如此，实现一个人看着手机或电脑端就可以进行操作，解决现有的洁牙器不方便一个人单独使用的问题。

在一种可能的设计中，所述工作尖与换能器的端部通过螺纹连接。通过采用螺纹连接可以使工作尖安装的更加稳定。

在一种可能的设计中，所述摄像头为200～500万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头。

在一种可能的设计中，所述摄像头与工作尖的距离为8～15mm。

在一种可能的设计中，所述摄像头为可实现720度观察的微型广角摄像头。

在一种可能的设计中，所述无线收发单元为WiFi图传模块，所述终端为带有WiFi功能的装置。

在一种可能的设计中，所述换能器电连接有控制电路，所述控制电路用于控制所述换能器输出超声震动频率为20K-40KHZ。

在一种可能的设计中，所述工作尖呈弧形，所述工作尖安装在所述换能器的端部时所述工作尖的尖头朝向远离所述摄像头的一侧。

有益效果：

本发明提供的一种可视洁牙器，通过设置用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，使得摄像头可以720度无死角拍摄到工作状态画面；虽然其工作尖不容易报损，考虑洁牙器不像牙刷一样使用频率高，本申请通过设置工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部，在一个家庭中，可以更换工作尖从而适应不同的人使用；通过设置所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接，例如，其他终端是智能手机或电脑，通过建立无线通信连接，将摄像头拍摄的画面实施传输进行显示；如此，实现一个人看着手机或电脑端就可以进行操作，解决现有的洁牙器不方便一个人单独使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种可视洁牙器的外部结构示意图。

图中附图标记是：

1-手柄，2-工作尖，3-摄像头，4-连接臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

如图1所示，本发明第一方面提供的所述可视洁牙器，包括相互连接的手柄1和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖2，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，例如，所述换能器电的输出超声震动频率为10K-50KHZ；还包括用于观察摄像的摄像头3和用于安装所述摄像头的连接臂4；例如，所述摄像头采用100～800万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，所述工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部；所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与可无线通信的终端进行通信连接，所述终端为带有WiFi功能的装置。在一种可能的实施方式中，所述无线收发单元为WiFi模块。例如，无线收发电路用于与其他终端进行通信连接的方法如下：设备上电后，查询是否有可接入的无线热点。具体的，无线热点，即AP(Access Point，无线热点)。AP就是传统有线网络中的HUB(集线器)，也是组建小型无线局域网时最常用的设备。AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。步骤S120，若查询不到可接入的AP或连接AP不成功，则进入配置模式，分时切换进入softap(soft accesspoint，虚拟接入点)模式和smart link(灵活链路)模式，分时控制在softap模式和smartlink模式下接收AP信息。softap模式和smart link模式分时互用，每隔一段时间相互切换，若接收完全部目标AP信息且成功连接目标AP后，进入station(站)模式。具体的，WiFi图传模块即WiFi设备，softap模式是一种WiFi设备模拟AP功能的技术。此模式下WiFi设备模拟出的AP热点可以供其他WiFi终端设备连接(如手机)，同时WiFi设备自己保留了WiFi终端设备的功能，并已连接到模拟出的AP热点，此时，其他连接到模拟AP的WiFi终端设备与WiFi设备处于同一个局域网内，可以相互通信，如果模拟出的AP热点能连接以太网(如通过3G网络转换)，则连接到此模拟AP热点的WiFi终端设备都可以接入到以太网。smart link模式是一种WiFi设备监听信号的模式。它在不同的信道之间切换(在中国为信道1～13)，停留在某个信道时能抓取到天线接收到的该信道数据，通过此方式可以抓取到WiFi终端设备(如手机)在某个信道发送的数据，从而通过特殊约定的协议解析出需要的信息，此模式下既不能连接AP热点，也不能启动softap。station模式，WiFi终端设备接入AP热点后的工作模式，此模式可以通过AP热点与连接到AP热点的其它设备局域网通信，也可以通过AP热点连接进入以太网。若成功连接目标AP，则进入station模式。上述WiFi设备连接无线热点方法，通过让softap模式和smart link模式分时互用，每隔一段时间相互切换，使WiFi设备能同时支持softap模式和smart link模式快速配置需要连接的无线热点信息，解决了部分手机或路由器兼容性不好导致WiFi设备不能有效或者高效连接无线热点的问题，使WiFi设备能有效或高效连接无线热点。

在一种可能的实施方式中，所述工作尖与换能器的端部通过螺纹连接。

在一种可能的实施方式中，所述摄像头为200～500万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头。

在一种可能的实施方式中，所述摄像头与工作尖的距离为8～15mm。

在一种可能的实施方式中，所述摄像头为可实现720度观察的微型广角摄像头。

在一种可能的实施方式中，所述换能器电连接有控制电路，所述控制电路用于控制所述换能器输出超声震动频率为20K-40KHZ。

在一种可能的实施方式中，所述工作尖呈弧形，所述工作尖安装在所述换能器的端部时所述工作尖的尖头朝向远离所述摄像头的一侧。

在一种可能的实施方式中，本实施例二方面提供的一种可视洁牙器，包括相互连接的手柄1和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖2，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，例如，所述换能器电的输出超声震动频率为10K-50KHZ；还包括用于观察摄像的摄像头3和用于安装所述摄像头的连接臂4；例如，所述摄像头采用100～800万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头，具体实施时，摄像头3安装在所述摄像头的连接臂4上时设置有抗震装置，例如摄像头安装处设置缓征部件(图中为示出)，或参照现有洁牙器上的减震结构进行减震，避免震动时拍摄画面不清楚；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，所述工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部；所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接。在一种可能的实施方式中，所述无线收发单元为WiFi图传模块。

在一种可能的实施方式中，本实施例第三方面提供的一种可视洁牙器，包括相互连接的手柄1和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖2，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，例如，所述换能器电的输出超声震动频率为10K-50KHZ；还包括用于观察摄像的摄像头3和用于安装所述摄像头的连接臂4；例如，所述摄像头采用100～800万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，所述工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部，具体实施，所述工作尖通过现有震动式牙刷的安装结构插接在换能器的端部；所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接。在一种可能的实施方式中，所述无线收发单元为WiFi图传模块。

具体实施中，所述洁牙器包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，具体举例的，所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存(Flash Memory)、先进先出存储器(First InputFirst Output，FIFO)和/或先进后出存储器(First Input Last Output，FILO)等等；所述处理器可以不限于采用型号为STM32F105系列的微处理器；所述收发器可以但不限于为无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)无线收发器、蓝牙无线收发器、通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)无线收发器和/或紫蜂协议(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，ZigBee)无线收发器等。此外，所述洁牙器还可以但不限于包括有电源模块、显示屏和其它必要的部件。

综上，发明提供的一种可视洁牙器，通过设置用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，使得摄像头可以拍摄到工作状态画面；虽然其工作尖不容易报损，考虑洁牙器不像牙刷一样使用频率高，本申请通过设置工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部，在一个家庭中，可以更换工作尖从而适应不同的人使用；通过设置所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与其他终端进行通信连接，例如，其他终端是智能手机或电脑，通过建立无线通信连接，将摄像头拍摄的画面实时传输进行显示；如此，实现一个人看着手机或电脑端就可以进行操作，解决现有的洁牙器不方便一个人单独使用的问题。

最后应说明的是,以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可视洁牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，其特征在于，还包括用于观察摄像的摄像头和用于安装所述摄像头的连接臂；所述连接臂一端连接所述手柄，连接臂的另一端安装所述摄像头并且伸向工作头，使工作尖落入摄像头的视野范围内，所述工作尖可拆卸的安装在所述换能器的端部；所述摄像头电连接有图像接收单元，所述图像接收单元电连接有无线收发单元，所述无线收发单元用于与可无线通信的终端进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的可视洁牙器，其特征在于，所述工作尖与换能器的端部通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的可视洁牙器，其特征在于，所述摄像头为200～500万像素的8～15mm可视距离的微型广角摄像头。

4.根据权利要求3所述的可视洁牙器，其特征在于，所述摄像头与工作尖的距离为8～15m。

5.根据权利要求3所述的可视洁牙器，其特征在于，所述摄像头为可720度观察的微型广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的可视洁牙器，其特征在于，所述无线收发单元为WiFi图传模块，所述终端为带有WiFi功能的装置。

7.根据权利要求1所述的可视洁牙器，其特征在于，所述换能器电连接有控制电路，所述控制电路用于控制所述换能器输出超声震动频率为20K-40KHZ。

8.根据权利要求1所述的可视洁牙器，其特征在于，所述工作尖呈弧形，所述工作尖安装在所述换能器的端部时所述工作尖的尖头朝向远离所述摄像头的一侧。

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