CN114983604A - 一种可视化洁牙器系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可视化洁牙器系统及其使用方法，系统包括智能洁牙器和与之无线连接的移动终端设备；智能洁牙器包括MCU、高频变压器、超声波换能器，超声波换能器用于震动洁牙；MCU还电性连接有微型步进电机、WiFi模块、摄像头模块和水洗模块，摄像头模块安装于洁牙头的末端，WiFi模块与移动终端设备无线连接；通过超声波方式，避免人为操作对牙齿牙龈的损害；通过陀螺仪角度算法，校正实时画面的角度；采用微型摄像头，进行实时画面传送，满足患者本人可独立完成洁牙的操作，降低洁牙的成本；采用图像实时处理算法，计算出牙齿的空间立体结构，自动控制步进电机，对牙齿进行360度清洁，实现清洁自动化。

Description

一种可视化洁牙器系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及洁牙技术领域，特别是涉及一种可视化洁牙器系统及其使用方法。
背景技术
牙齿是我们身体重要的组成部分，除了日常刷牙清洁外，超声波洁牙是最常用的洁牙方法。超声波洁牙又名龈上洁治术(俗称洗牙)指的是用洁治器械去除龈上牙石，菌斑并磨光牙面，以延迟菌斑和牙石的再沉积。现有的超声波洁牙一般单纯采用人工机械操作，洁牙过程中容易造成牙齿的损伤，同时，需要专业人员操作，不能由患者本人完成，洁牙成本高。
因此，亟需一种可视化洁牙器系统及其使用方法，能够解决现有洁牙设备不易操作等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可视化洁牙器系统及其使用方法，以解决上述现有洁牙设备不易操作等问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种可视化洁牙器系统，包括智能洁牙器和与之无线连接的移动终端设备；
所述智能洁牙器包括MCU，所述MCU与高频变压器电性连接，所述高频变压器与超声波换能器电性连接，所述超声波换能器用于震动洁牙；
所述MCU还电性连接有微型步进电机、WiFi模块、摄像头模块和水洗模块，所述摄像头模块安装于所述洁牙头的末端，所述WiFi模块与所述移动终端设备无线连接。
优选地，所述移动终端设备采用智能手机、平板电脑或手提电脑。
优选地，所述智能洁牙器还包括定向陀螺仪模块，所述定向陀螺仪模块与所述MCU电性连接。
本发明还提供一种可视化洁牙器系统的使用方法，包括以下步骤：
S1.智能洁牙器开机，进行PWM频率的历遍选择，并开启AP热点；
S2.智能洁牙器与移动终端设备联网并传输图像；
S3.移动终端设备接收并显示摄像头模块采集的实时画面；
S4.MCU通过调整PWM的频率控制高频变压器产生超声波换能器需要的高频交流电；
S5.超声波换能器震动清洁牙齿周围的污垢；
S6.污垢清理完成后水洗模块进行冲洗，完成洁牙。
优选地，步骤S1中PWM频率范围为20K-130K。
优选地，步骤S2采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网，或移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器。
优选地，当采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网的方式时，图像传输采用udp协议。
优选地，当采用移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器的方式时，图像传输采用tcp和rtp协议。
优选地，步骤S5还包括：
S51.移动终端设备获取图像后计算并构建牙齿的3D模型；
S52.智能洁牙器的MCU控制微型步进电机进行360°自动旋转洁牙动作。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的一种可视化洁牙器系统及其使用方法，系统包括智能洁牙器和与之无线连接的移动终端设备；智能洁牙器包括MCU、高频变压器、超声波换能器，超声波换能器用于震动洁牙；MCU还电性连接有微型步进电机、WiFi模块、摄像头模块和水洗模块，摄像头模块安装于洁牙头的末端，WiFi模块与移动终端设备无线连接；通过超声波方式，避免人为操作对牙齿牙龈的损害；通过陀螺仪角度算法，校正实时画面的角度；采用微型摄像头，进行实时画面传送，满足患者本人可独立完成洁牙的操作，降低洁牙的成本；采用图像实时处理算法，计算出牙齿的空间立体结构，自动控制步进电机，对牙齿进行360度清洁，实现清洁自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种可视化洁牙器系统各模块电连接关系示意图；
图2为本发明提供的一种可视化洁牙器系统的使用方法流程图；
图中：1：智能洁牙器、11：MCU、12：高频变压器、13：超声波换能器、14：微型步进电机、15：WiFi模块、16：摄像头模块、17：水洗模块、18：定向陀螺仪模块、2：移动终端设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种可视化洁牙器系统及其使用方法，以解决现有洁牙设备不易操作等问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种可视化洁牙器系统，如图1所示，包括智能洁牙器1和与之无线连接的移动终端设备2；智能洁牙器1包括MCU11，MCU11与高频变压器12电性连接，高频变压器12与超声波换能器13电性连接，超声波换能器13用于震动洁牙；MCU11还电性连接有微型步进电机14、WiFi模块15、摄像头模块16和水洗模块17，摄像头模块16安装于洁牙头的末端，WiFi模块15与移动终端设备2无线连接。
具体地，移动终端设备2采用智能手机，当然，在其他实施例中还可以采用平板电脑或手提电脑，只要能够实现图像传输功能，均在本发明保护的范围内。
进一步地，智能洁牙器1还包括定向陀螺仪模块18，定向陀螺仪模块18与MCU11电性连接，通过定向陀螺仪模块18的陀螺仪角度算法，可以校正实时画面的角度，使画面始终处于同一视角。
本实施例还提供一种可视化洁牙器系统的使用方法，包括以下步骤：
S1.智能洁牙器开机，进行PWM频率的历遍选择，并开启AP热点；
S2.智能洁牙器与移动终端设备联网并传输图像；
S3.移动终端设备接收并显示摄像头模块采集的实时画面；
S4.MCU通过调整PWM的频率控制高频变压器产生超声波换能器需要的高频交流电；
S5.超声波换能器震动清洁牙齿周围的污垢；
S6.污垢清理完成后水洗模块进行冲洗，完成洁牙。
具体地，步骤S1中PWM频率范围为20K-130K。
进一步地，步骤S2采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网，或移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器。
进一步地，当采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网的方式时，图像传输采用udp协议。
进一步地，当采用移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器的方式时，图像传输采用tcp和rtp协议。
进一步地，步骤S5还包括：
S51.移动终端设备获取图像后计算并构建牙齿的3D模型；
S52.智能洁牙器的MCU控制微型步进电机进行360°自动旋转洁牙动作。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可视化洁牙器系统，其特征在于：包括智能洁牙器和与之无线连接的移动终端设备；
所述智能洁牙器包括MCU，所述MCU与高频变压器电性连接，所述高频变压器与超声波换能器电性连接，所述超声波换能器用于震动洁牙；
所述MCU还电性连接有微型步进电机、WiFi模块、摄像头模块和水洗模块，所述摄像头模块安装于所述洁牙头的末端，所述WiFi模块与所述移动终端设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的可视化洁牙器系统，其特征在于：所述移动终端设备采用智能手机、平板电脑或手提电脑。
3.根据权利要求1所述的可视化洁牙器系统，其特征在于：所述智能洁牙器还包括定向陀螺仪模块，所述定向陀螺仪模块与所述MCU电性连接。
4.一种可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.智能洁牙器开机，进行PWM频率的历遍选择，并开启AP热点；
S2.智能洁牙器与移动终端设备联网并传输图像；
S3.移动终端设备接收并显示摄像头模块采集的实时画面；
S4.MCU通过调整PWM的频率控制高频变压器产生超声波换能器需要的高频交流电；
S5.超声波换能器震动清洁牙齿周围的污垢；
S6.污垢清理完成后水洗模块进行冲洗，完成洁牙。
5.根据权利要求4所述的可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：步骤S1中PWM频率范围为20K-130K。
6.根据权利要求4所述的可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：步骤S2采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网，或移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器。
7.根据权利要求6所述的可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：当采用移动终端设备与智能洁牙器的WiFi模块直接联网的方式时，图像传输采用udp协议。
8.根据权利要求6所述的可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：当采用移动终端设备给智能洁牙器配网使智能洁牙器的WiFi模块接入路由器的方式时，图像传输采用tcp和rtp协议。
9.根据权利要求4所述的可视化洁牙器系统的使用方法，其特征在于：步骤S5还包括：
S51.移动终端设备获取图像后计算并构建牙齿的3D模型；
S52.智能洁牙器的MCU控制微型步进电机进行360°自动旋转洁牙动作。
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