CN109172018A - 一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器，所述洁牙设备具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块；另外还公开了一种洁牙设备，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。该洁牙设备随机械臂精准灵活运动。另外公开了一种洁牙设备，利用连接臂的位置设计，减少了摄像设备的振动幅度，提高了可视化洗牙器的防抖性能。同时公开了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，摄像头位于连接臂内凹的开口内的液滴中，为洗牙器的摄像头提供了良好的防溅水功能。

Description

一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器

本申请是“一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器”申请的分案申请

原申请的申请号：201611236519.5

原申请的申请日：2016年12月28日

技术领域

本发明属于医用牙科洁牙仪器领域，具体地说，涉及一种洁牙设备及具有防溅水摄像功能的洗牙器。

背景技术

洁牙机是洗牙的专用设备，是用于清除牙结石、烟斑、菌斑等的洁牙器具。一般包括相互连接的手柄和具有工作刀尖的工作头。手柄内设有用于驱动工作头振动的换能器、以及与工作头连通的流体通路。洁牙机需要与牙科治疗仪配合使用。牙科治疗仪中设有与自来水龙头连接的供水管路，以及用于控制换能器工作的控制电路，并通过外部电源供电。

现有的洗牙过程一般依靠医生手持洁牙机手动完成。但是这种洗牙方式存在着很多的弊端。比如，洗牙过程中医生需要耗费大量的体力，并且需要长时间保持低头的姿势。这导致医生长时间工作容易产生疲劳，降低手术质量。另外这种通过肉眼观察清洗状况的方式，由于口腔内光线较暗，操作者通常凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。

使用牙科治疗机器人，通过安装在机械臂上的照明和摄像头，将患者口腔内部的牙齿图像发送至显示器，进而由医生通过该显示器的显示和对机械臂的操控完成整个治疗过程。更进一步地，随着机器人系统的发展，今后还会设计出更加智能的牙科治疗设备，更大程度上减少牙齿治疗过程对医生的依赖。所有这些技术的发展都要求洁牙机具有适合这种机械化，自动化，智能化要求的治疗终端，需要设计出配合得当并满足口腔内特有治疗环境要求的机械臂和与机械臂配合连接的洁牙机。

在早期的洗牙护理中，一般只通过肉眼观察清洗的状况，由于口腔内光线较暗，操作者凭借外部的光线或者个人经验来判断清洗的状况，判断的准确性不高。后来陆续有可视化的洗牙设备的研究。但各种可视化洗牙设备具有明显的缺陷，也就是防抖性能不足。在以往的设计中，为了能够让摄像头尽量的靠近工作尖，都是把摄像头设置在前端，使摄像头固定在距离工作端很近的位置，在工作尖工作时，工作端的振动幅度较大，这样就造成了摄像头的大幅度、快频率的抖动，造成了成像和图像采集的困难。

同时由于洗牙设备在工作的过程中需要对口腔内喷水，具有摄像功能的洗牙设备的摄像头必须要具有足够的防溅水功能。在以往的设计中，对于摄像头的防溅水功能没有给予足够的支持，这些都会极大地影响摄像头的工作效果，

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洁牙设备，实现了机械臂与洁牙机紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感；同时提供一种洁牙设备，通过连接臂的稳定设计提高了洁牙机摄像头的防抖功能，提高了治疗的效果；另外提供了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，巧妙地利用液体的表面张力使摄像头具备防溅水的功能。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。

进一步地，所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接。

进一步地，卡抱环端部具有穿透环壁的圆形通孔；所述夹持部轴线两侧分别具有与所述机械臂卡抱环的通孔配合的固定螺孔，所述夹持部与机械臂的卡抱环通过固定螺栓连接固定，固定螺栓连接穿设于所述固定螺孔和圆形通孔中。

进一步地，所述限位块凸出于所述夹持部的外表面并与夹持部刚性固定。

进一步地，所述机械臂具有用于容纳所述限位块的限位槽，所述限位槽与限位块相互配合，限制所述机械臂与所述夹持部的轴向和圆周方向的相对运动。

一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。

进一步地，所述限位块凸出于所述套装部外表面，与所述套装部刚性固定，所述限位块高度小于所述机械臂的壁厚，并沿所述套装部直径方向具有固定孔。

进一步地，所述机械臂的内腔壁内沿圆周方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿所述机械臂圆周方向滑动的滑动槽，所述滑动槽深度与所述限位块高度相同，所述滑动槽长度大于所述限位块宽度并小于所述内腔壁周长，所述滑动槽宽度与所述限位块厚度相匹配；所述机械臂的内腔壁沿轴线方向，具有用于使所述限位块在内腔壁内沿机械臂轴线方向运动的引导槽，所述引导槽为半通槽与所述滑动槽相接，所述引导槽的深度与所述限位块高度相同，所述引导槽的宽度与所述限位块的宽度相匹配，沿机械臂轴向，所述引导槽的尺寸大于所述限位块的尺寸。

进一步地，所述机械臂的内腔壁具有贯通的通孔，所述通孔位于所述限位块沿所述滑动槽转动至限位位置时，限位块的所述固定孔在滑动槽底部的投影上；所述套装部与机械臂通过固定螺栓固定，固定螺栓穿设于所述固定孔和通孔中。

一种洁牙设备，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，该洗牙器具有用于观察摄像的观察端和用于连接观察端和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，使工作尖落入观察端的视野范围内。

进一步地，所述连接臂与手柄在远离洗牙机换能器端相接固定。

进一步地，所述工作尖上套有可装卸的弹性护套，所述弹性护套在所述工作尖两侧具有与工作尖同向延伸的保护附翼。

进一步地，当工作尖的尖部朝下放置时，所述保护附翼的延伸端低于工作尖的尖部，使洁牙设备工作时保护附翼先于工作尖接触到治疗部位。

一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，该洗牙器具有用于观察摄像的摄像头和用于连接摄像头和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，工作尖落入观察端的视野范围内；所述连接臂面向工作头侧的外表面具有内凹的开口，摄像头位于该内凹的开口内。

进一步地，所述摄像头在工作时，内凹的开口中具有液体，该液体在表面张力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作时不会掉落。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本洁牙设备采用两种方式实现洁牙机与机械臂的紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感，提高了治疗的效果。

第一种洁牙设备中，洁牙机和机械臂通过洁牙机的夹持部和限位块，与机械臂实现卡抱固定。在这种方式中所述机械臂具有不封闭的卡抱环，卡抱环与夹持部配合连接，通过固定螺栓两部分紧密固定。这种方式非常适合多种外形形状的洁牙机与机械臂的连接固定，同时对于机械臂的兼容性高，只要满足卡抱配合要求的洁牙设备均可用这种方式进行配合连接。

为了更好地实现固定限位的作用，本装置在洁牙机的侧面特别设计了凸出的限位块。由于口腔治疗的过程精细度要求很高，绝不允许洁牙机与机械臂有丝毫的松动。本设计利用机械臂内的限位槽，和所述洁牙机上刚性固定的限位块相互配合，限制所述机械臂与所述夹持部的轴向和圆周方向的相对运动。本装置实现使机械臂与洁牙机连接固定更加稳固可靠，并且拆装灵活，非常适用于用自动化和智能化的机器人系统来进行洁牙等口腔治疗操作。

另一种洁牙设备中，机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机通过限位块、套装部和固定螺栓与机械臂实现牢固地固定配合。此装置适合外形为回转体形状的洁牙机与机械臂配合。限位块通过引导槽进入滑动槽后，经过洁牙机在机械臂腔体内的相对转动，将限位块转动至滑动槽的限位位置，通过固定螺栓进行固定滑动槽对限位块进行了进一步地轴向方向的限定，使得整个洁牙设备固定牢靠。同时拆装过程方便简洁，并且封闭性能好。

由于本装置中的洁牙机是设计为与机械臂配合连接，所以不必如手持设备一样需要设计满足手持要求的尺寸，可以进行小型化设计，从而极大降低了患者的不适感，令治疗质量更高。本洁牙设备具有适合机械化，自动化，智能化要求的特点，洁牙机与机械臂配合得当，可满足口腔治疗智能化控制的要求。

同时针对手持的洁牙设备，本发明专门设计了一种洁牙设备。该洁牙设备使用连接臂将观察端的设备和手柄连接，并通过连接臂将观察端设备伸向工作头，使工作尖落入观察端的视野范围内，让操作者在整个的洗牙过程中都可以通过观察端采集到的图像信息，对口腔内的洁牙情况有更加准确和细致的观察。该连接臂与手柄在远离洗牙机换能器端相接固定，也就使观察端远离了洗牙手柄的振动源，从而避免了由于观察端的振动而造成的画面抖动和取影困难的情况。出色的防抖性能使得可视化洗牙过程更加顺畅和准确，提高了操作者的使用体验。同时该洁牙设备的工作尖上还套有弹性的保护附翼，在操作者进行洗牙时，该弹性保护附翼先于工作尖接触到工作表面。根据人自身的触觉反馈，让操作者对接下来的工作尖操作具有预警意识，提高了洗牙过程的安全性，同时保护附翼也为工作尖提供了一部分的支撑，提高了洗牙的操作的准确性，减少了人为意外的抖动带来的风险。

另外针对可视性洗牙器对于摄像的要求，还进一步设计了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，该洗牙器的连接臂面向工作头侧的外表面具有内凹的开口，摄像头位于该内凹的开口内。所述摄像头在工作时，内凹的开口中具有液体，该液体在表面张力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作时不会掉落。这样就使镜头在工作的过程中一直处于液滴之中，由于液滴是透明的，并不会影响到摄像头的取景要求，相反它还具有一部分放大的功能，洗牙器所喷射的小液滴和该摄像头前的液滴相融合，同样在液体表面张力的作用下会持续形成新的同样的液滴，而使摄像头的视野不发生变化，达到了防溅水摄像的功能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是实施例一机械臂正视示意图；

图2是实施例一机械臂左视示意图；

图3是实施例一洁牙机右视示意图；

图4是实施例一洁牙机正视示意图；

图5是实施例一机械臂与洁牙机配合固定示意图；

图6是实施例二机械臂左视示意图；

图7是实施例二洁牙机左视示意图；

图8是实施例二洁牙机正视示意图；

图9是实施例二机械臂与洁牙机配合固定俯视示意图；

图10是实施例二机械臂与洁牙机配合固定左视示意图；

图11是实施例三可视防抖洗牙器示意图；

图12是实施例三可视防抖洗牙器工作尖及保护附翼示意图；

图13是实施例四防溅水摄像功能的洗牙器的连接臂和摄像头结构正视示意图；

图14是实施例四防溅水摄像功能的洗牙器的连接臂和摄像头结构仰视示意图。

图中：1、机械臂；2、限位槽；3、圆形通孔；4、卡抱环；5、限位块；6、电线插口；7、洁牙机；8、水管插口；9、固定螺栓；10、滑动槽；11、固定螺栓；12、通孔；13、套装部； 14、引导槽；15、限位块；16、固定螺孔；17、机械臂；18工作尖；19、夹持部；20、洁牙机；21、手持部；22、连接部；23、功能键；24、连接臂；25、照明灯；26、摄像头；27、观察端；28、换能器；29、感应力开关；30、保护附翼；31、连接臂；32、摄像头；33、内凹开口；34、摄像机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图14所示，本发明揭示了一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块；另外还公开了一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。该洁牙设备中机械臂与洁牙机紧密配合，使洁牙机随机械臂精准灵活运动，为实现洗牙过程的自动化和智能化提供了条件，减轻了医生的疲劳感，提高了治疗的效果。同时针对手持的洁牙设备，本发明专门设计了一种洁牙设备。采用连接臂与手柄在远离洗牙换能器端相接固定的方法，极大地降低了与连接臂连接的观察端的振动幅度，提高了图像采集的防抖性能。同时该洁牙设备的工作尖上还套有弹性的保护附翼，在操作者进行洗牙时，该弹性保护附翼先于工作尖接触到工作表面。

另外针对可视性洗牙器对于摄像的要求，还进一步设计了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，该洗牙器的连接臂面向工作头侧的外表面具有内凹的开口，摄像头位于该内凹的开口内。所述摄像头在工作时，内凹的开口中具有液体，该液体在表面张力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作时不会掉落。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例所述的一种洁牙设备，洁牙机具有通常洁牙机所具有的电线插头9和水管插口8。

本洁牙设备包括相互配合连接的机械臂1和洁牙机7，机械臂1具有不封闭的卡抱环4，卡抱环4与夹持部19配合连接。卡抱环4的内侧可以依照洁牙机7的夹持部19的外形而进行设计，卡抱环4的长度和弧度需要满足可以使洁牙机7直接紧靠在卡抱环4上的要求，并满足卡抱环4与所述夹持部19紧密贴合的要求。

卡抱环4的端部具有穿透环壁的圆形通孔3，夹持部19轴线两侧分别具有与所述机械臂卡抱环4的圆形通孔3配合的固定螺孔，所述夹持部19与机械臂1的卡抱环4通过固定螺栓 9连接固定，固定螺栓9连接穿设于限位块5上的固定螺孔和圆形通孔3中。在实际应用中固定螺栓的数量以及卡抱环的数量依据安装强度的要求和具体情况进行适当调节，满足可靠固定的需求。

由于洁牙机7在工作状态时，自身在不断振动，因此为了使洁牙机和机械臂配合更加紧密，还特别为洁牙机7设计了限位块5，所述限位块5凸出于洁牙机7的夹持部19的外表面。所述限位块5可以是和夹持部19的外表面一体设置，或者是刚性连接，使限位块5与洁牙机 7形成一个整体。为了与所述限位块5配合使用，所述机械臂1设计了用于容纳所述限位块5 的限位槽2。

洁牙机7工作时所述限位槽2与限位块5相互配合，限制所述机械臂1与所述夹持部19 的轴向和圆周方向的相对运动。设置限位块5的做法，同时也减少了振动带给卡抱环4上固定螺栓9的作用力，提高器件的可靠性。为了充分发挥限位块5和限位槽2的限位作用，在实际应用中还可以采用诸如磁铁吸附、弹簧涨塞等多种方式提高限位槽2和限位块5的结合强度。

通过本实施例的洁牙设备，洁牙机7与机械臂1紧密固定，工作尖18与所述的夹持部 19连接并用于清洁牙齿。本实施例的洁牙机7是专门设计为与机械臂1配合连接，所以不必如手持设备一样需要设计满足手持要求的尺寸，可以在满足固定要求和功能要求的前提下，对洁牙机7进行小型化设计，从而极大降低了患者的不适感，令治疗质量更高。本洁牙设备具有适合机械化，自动化，智能化要求的特点，洁牙机与机械臂配合得当，可满足口腔治疗智能化控制的要求。

在本实施例的另一个应用情境中，卡抱环4具有足够大的夹持力，或者是机械臂1与卡抱环4同时作用对洁牙机7具有足够的夹持力，这样只要使卡抱环4紧紧卡抱住洁牙机7的夹持部19，再配合上限位块5，就可以实现固定洁牙机7的作用，由于不必再使用手动的固定螺栓的过程，从而使更换洁牙机7的过程更加简洁方便。

实施例二

如图6至图10所示，本实施例所述的一种洁牙设备，包括相互配合连接的机械臂17及洁牙机20，所述机械臂17具有回转体内腔，所述机械臂17的内腔壁内沿圆周方向具有滑动槽10。所述洁牙机20具有限位块15，还具有外表面与所述机械臂17的内腔壁贴合的套装部 13。所述滑动槽10的深度与所述限位块15的高度相同，所述滑动槽10的长度大于所述限位块15宽度并小于所述内腔壁周长，所述滑动槽10的宽度与所述限位块15的厚度相匹配。滑动槽10和限位块15的尺寸设计，使限位块15既可以在滑动槽10内滑动，同时还不会造成套装部13与内腔壁形成过大的缝隙。

所述机械臂17的内腔壁沿轴线方向，具有用于使所述限位块15在内腔壁内沿机械臂17 轴线方向运动的引导槽14，所述引导槽14为半通槽与所述滑动槽10相接，所述引导槽14 的深度与所述限位块15的高度相同，所述引导槽14的宽度与所述限位块15的宽度相匹配，沿机械臂17轴向，所述引导槽14的尺寸大于所述限位块15的尺寸。

限位块15凸出于所述套装部13的外表面，与所述套装部13刚性固定，或者是限位块 15与套装部13一体化设置，进而使限位块15与洁牙机20形成一个整体。所述限位块15的高度小于所述机械臂17的壁厚，并沿所述套装部13直径方向具有固定螺孔16。同时，所述机械臂17的内腔壁具有贯通的通孔12，所述通孔12位于所述限位块15沿所述滑动槽10转动至限位位置时，限位块15的所述固定螺孔16在滑动槽10底部的投影上；所述套装部13 与机械臂17通过固定螺栓11固定，固定螺栓11穿设于所述固定螺孔16和通孔12中。

本实施例中的洁牙机20与机械臂17安装固定和拆卸的操作非常简单。总体来说是利用上述洁牙机20的套装部13上凸起的限位块15、滑动槽10、引导槽14和固定螺栓11实现的。

首先，将洁牙机20的限位块15对准引导槽14在洁牙机20端部的开口处，并将洁牙机 20的套装部13套入机械臂17的内腔中，然后推入套装部13，使得限位块15在引导槽14里沿轴线方向，一直滑动至引导槽14的底部。同时由于引导槽14的底部与圆周方向的滑动槽10相接，因此在限位块15滑动到引导槽14的底部后，将洁牙机20的机身向滑动槽10的方向旋转，使得限位块15可以继续在滑动槽10内滑动，从而使限位块15在内腔壁内沿所述机械臂17的圆周方向滑动。当限位块15滑动至滑动槽10的尽头时，限位块15内的固定螺孔 16将与机械臂17腔壁上的通孔12成一条直线，此时使用穿设于所述固定螺孔16和通孔12 中固定螺栓11，将限位块15和机械臂17进行紧密配合，进而实现了所述洁牙机20与机械臂17的牢固安装。

本实施例中，滑动槽10距离洁牙机20的尾端和工作尖18端都有一定的距离，并且在满足牢固性要求的前提下，尽量使滑动槽10靠近洁牙机20的尾端，这样可以缩短引导槽14的长度，不但使拆卸更加方便，并且有利于提高总体配合的强度。同时滑动槽10的长度只需要满足足够的配合强度要求即可，也不宜过长，否则将降低机械臂17的总体强度。

本实施例的洁牙设备拆卸简单，并且密封效果好，利用滑动槽10和限位块15的配合，实现了洁牙机20与机械臂17轴向的限位，同时进一步通过固定螺栓11实现了两者的完全固定。

当然在本实施例中的洁牙机20与机械臂17之间可以通过上述的固定螺栓方式固定，也可以采用螺钉，销栓等其他的固定方式通过固定孔进行固定，这里不再进行赘述。

与实施例一类似的，通过本实施例的洁牙设备，也具有通常洁牙机所具有的电线插头9 和水管插口8。同时，洁牙机20与机械臂17紧密固定，工作尖18与所述的套装部13连接并用于清洁牙齿。本实施例的洁牙机20被专门设计为与机械臂17配合连接，所以不必如手持设备一样需要设计满足手持要求的尺寸，可以在满足固定要求和功能要求的前提下，对洁牙机20进行小型化设计，从而极大降低了患者的不适感，令治疗质量更高。本洁牙设备具有适合机械化，自动化，智能化要求的特点，洁牙机与机械臂配合得当，可满足口腔治疗智能化控制的要求。

实施例三

如图1至图11所示，本发明还揭示了一种洁牙设备，具有防抖摄像功能。本实施例中的洗牙器的手柄构造和实施例一和实施例二的很相似，都具有电线插口和水管插口，具有相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖18，手柄中设置有产生超声波振动的换能器28。

如图11所示，该洗牙器还具有用于观察摄像的观察端27，以及用于连接观察端27和手柄的连接臂24，连接臂24伸向工作头，使工作尖18落入观察端27的视野范围内。本实施例中的观察端27上设置有摄像头26和照明灯25，摄像头26面向工作头的工作尖18。使用时，观察端27随工作尖18一起进入口腔内。

本实施例中，摄像头26通过有线或者无线的方式与显示装置通信连接，显示装置可以是手机、电脑等。摄像头26能够对口腔内的环境进行拍照或摄影，并将拍摄到的影像同步传输给显示装置，通过显示装置进行显示。

当操作者手持洗牙器洗牙时，观察端27随着工作头一起进入口腔内，摄像头26面向工作尖18，工作尖18以及工作尖18周围的物体将进入摄像头26的视野内。当工作尖18与牙齿接触时，工作尖18与牙齿接触的表面也将进入摄像头26的视野内，摄像头26则可以摄入牙齿表面的影像，并将影像输出至显示装置。操作者在洗牙时能够通过显示装置看见牙软垢、牙垢所在的部位，清洗过程更具有针对性，并能很好地看见自己的牙齿是否得到充分清洁。

在摄像头26的旁边还设置有照明灯25，照明灯25为摄像头26提供了足够的光源，用于照亮摄像头26的拍摄位置。为了提高使用的安全性，本照明灯25使用LED光源，具有体积小，亮度高，温度低和抗震性能好等特点，是口腔治疗照明的理想光源。

本实施例中，连接臂24与手柄在远离洗牙机换能器28端的连接部22相接固定。在连接部22上，连接臂24的根部与手柄刚性固定在一起。连接臂24从连接部22的端部开始与手柄分离，使连接臂24除了连接部22与手柄相接外，其他的部分都与手柄相分离。该连接臂24的材质为刚性材质，也就是最大限度上减少在洗牙器工作时连接臂24的端部的振动幅度。

本实施例的洗牙器是超声波洗牙器。超声波洗牙器的工作原理是通过超声波发生器将高于20KHz频率的有震荡信号进行电功率放大后经超声波换能器(震头)的逆压电效应转换成高频机械振动能量通过清洗介质中的声辐射，使清洗液分子振动并产生无数微小气泡。气泡沿超声传播方向在负压区形成、生长，并在正压区迅速闭合而产生上千个大气压的瞬间高压而爆破，形成无数微观高压冲击波作用于被清洗牙齿表面。此即超声波清洗中的“空化效应”。由洗牙器的工作原理可知洗牙器的换能器28是洗牙器的振动源。同时为了提高换能器28的能量转化效率，换能器28需要与工作尖18紧密靠近，所以换能器28需要设置在洗牙器的手柄的前端。这样的设计结果就造成了洗牙器手柄的前端的在工作时的振动幅度较大。相对的，在洗牙器手柄的末端振动的幅度很少甚至没有振动。

在以往的设计中，摄像头一般直接固定在手柄的前端，这样就使得摄像头随着手柄前端不停地抖动，而造成了摄像头取景视野的抖动和模糊，实际的应用效果极差。

本实施例使用上述的连接臂24，并将连接臂24与手柄在远离洗牙机换能器28端的连接部22相接固定的方法，最大限度上降低了观察端27的振动幅度，也就从根本上减少了画面抖动，使医生或者使用者可以清晰地看到观察视野中的洗牙情况，提高洗牙设备的准确性和安全性。

在以往，洗牙这种口腔护理操作必须在医疗机构中由专业的口腔医生操作，本发明中的洗牙机由于具有极佳的防抖摄像性能，和简单的操作控制方法，使得家庭中由用户自己自助洗牙成为了可能。为了能够使该设备更加便于普通人使用，还进行了如下的其他方面的进一步设计。

首先如图11和图12所示，该洁牙设备设计了保护附翼30。在本设计中工作尖18上套有可装卸的弹性护套(比如硅胶)，所述弹性护套在所述工作尖两侧具有与工作尖同向延伸的保护附翼30。该保护附翼30的端部为圆弧表面，可以提高用户的舒适感。

同时，当工作尖18的尖部朝下放置时，保护附翼30的延伸端低于工作尖18的尖部，使洁牙设备工作时保护附翼30先于工作尖18接触到治疗部位。这样的设计使得在操作者进行洗牙时，根据人自身的触觉反馈，让操作者对接下来的工作尖18的操作具有预警意识，使操作者自然而然的放缓动作频率并更加注意操作的力道，从而避免了由于操作力道过大而造成的牙齿损伤。

保护附翼30也为工作尖18提供了一部分的支撑作用，使操作者在洗牙的过程中，在洗牙机工作的端部提供了一个支点，提高了洗牙的操作的准确性，也减轻了由于操作者手部长时间悬空而带来的不适，并且对于洗牙尖的力道的控制更加精准。同时减少了操作者手部的意外抖动带来的风险。使地该设备被普通操作者自助使用成为了可能。

另外，在工作尖18的尺寸上就要比目前通常的洗牙设备的尺寸要小很多。减少了工作尖 18的尺寸，更加便于用户准确找到洗牙部位，操作起来也更加流畅。之所以可以减少尺寸是因为在以往的手持式洗牙机中，为了能够让医生从外部可以观察到洗牙者口腔内的情况，需要保留工作尖的一定尺寸，使的洗牙尖的尺寸不可能做到足够小巧。但本身实施例中，由于观察端27深入到用户的口腔内部，从口腔内部对牙齿进行观察，因此就不必再保留工作尖的尺寸了。

另外，手持部21的上部具有功能键23，功能键23可以包括水流控制键，和/或振动的强弱选择键，和/或照明亮度选择键等，使操作者通过一只手就可以完成洗牙过程的全部器械操作，操作过程更加方便。而不必如一般的洗牙机一样，需要进行脚踏踏板的辅助配合，增加了操作者手脚协调的复杂性。

并且在手持部21上设置了防滑垫，提高用户的洗牙动作的准确性。

同时为了提高本洗牙机的安全性，还在夹持部上设置了感应力开关29。感应力开关29 中先根据用户的平常使用习惯预设置应力感应强度，将其设置为当该处感应压力大于该处的预置应力强度时，打开洗牙机的工作开关，使洗牙机处于工作状态；而当该处的压力小于预置的应力强度时，立即断开洗牙机的工作开关，使洗牙机停止工作。这样也就避免了在使用过程中，由于手握的不准确或者是疏忽而松脱手柄时，洗牙机仍然处于工作状态而造成的用户口腔伤害。通过设置较大的预置应力强度还可以避免家中的儿童对手柄的误操作造成的危险。极大地提高了洗牙器的安全性。

同时该手柄的工作电源除了采用由电线连接的外接电源外，还可以使用在手柄中安装的电池进行供电。这样也就减少了外接线路的数量，使得手柄操作更加活动灵活方便。

同时为了提高该洗牙器的防抖性，还可以同时增强摄像设备的自身防抖性能。比如增强该摄影设备的CCD的防抖性能，或者通过防抖算法等来使洗牙器的防抖性能整体提高。

本实施例中的洗牙器是一款具有极佳防抖性能的洗牙器，通过上述的多种设计，使该设备的安全性和便捷性得到了极大地提高，使用户在家庭中使用洗牙器自助洗牙成为可能。

本实施例在设计中也可以参考和上述实施例一或实施例二中的相应设计元素。达到更好的实用效果。

实施例四

如图1至图14所示，本发明还揭示了一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，该洗牙器具有用于观察摄像的摄像头32和用于连接摄像头32和手柄的连接臂31，连接臂31伸向工作头，工作尖落入观察端的视野范围内；所述连接臂31面向工作头侧的外表面具有内凹开口33，摄像头32位于该内凹开口33内。

该摄像头32安装于摄像机34内，摄像机34进行了微型化设计，满足连接臂31的使用要求。

在本设计的防溅水摄像功能充分利用了液体的表面张力作用。在使用该洗牙设备时，首先将该内凹开口33的部分沾入到水中，然后从水中拿出。该内凹开口33的设计尺寸在满足摄像头32的取景要求的前提下，尽量减小(比如直径7mm，最大深度3.5的半球下凹面)。在这样的小尺寸下凹面里，液体在表面张力作用下会形成液滴，并且该液滴在洗牙器工作时不会掉落。

这样就使摄像头32在工作的过程中一直处于液滴之中，由于液滴是透明的，并不会影响到摄像头的取景要求，相反它还具有一部分放大的功能，提高摄像头32的取景效果。洗牙器所喷射液体会形成非常微小的小液滴，小液滴和该摄像头32前的液滴相融合，同样在液体表面张力的作用下会持续形成新的同样的液滴，虽然液滴进行了变换，但是整个的过程摄像头的视野不会发生变化，这样就从另一个角度实现了防溅水摄像的功能。

本实施例中的防溅水设计同样适用于实施例1至实施例3，在实践的应用中具有很好的防溅水效果

以上所有的实施例是针对洗牙尖这样的工作头来进行说明的，需要了解的是，本发明适用于洗牙尖但并不限于洗牙尖这一种工作头，在实际的应用中，该装置同样适用于其他的检查、护理和治疗手段中(例如胃镜检查等)，这里不再进行赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洁牙设备，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，手柄中设置有产生超声波振动的换能器，其特征在于：该洗牙器具有用于观察摄像的观察端和用于连接观察端和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，使工作尖落入观察端的视野范围内。

2.根据权利要求1所述的洁牙设备，其特征在于：所述连接臂与手柄在远离洗牙机换能器端相接固定。

3.根据权利要求2所述的洁牙设备，其特征在于：所述工作尖上套有可装卸的弹性护套，所述弹性护套在所述工作尖两侧具有与工作尖同向延伸的保护附翼。

4.根据权利要求3所述的洁牙设备，其特征在于：当工作尖的尖部朝下放置时，所述保护附翼的延伸端低于工作尖的尖部，使洁牙设备工作时保护附翼先于工作尖接触到治疗部位。

5.根据权利要求1至4任一所述的洁牙设备，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。

6.根据权利要求1至4任一所述的洁牙设备，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。

7.一种具有防溅水摄像功能的洗牙器，包括相互连接的手柄和工作头，所述工作头具有用于清洁牙齿的工作尖，其特征在于：该洗牙器具有用于观察摄像的摄像头和用于连接摄像头和手柄的连接臂，连接臂伸向工作头，工作尖落入观察端的视野范围内；所述连接臂面向工作头侧的外表面具有内凹的开口，摄像头位于该内凹的开口内。

8.根据权利要求7所述的洗牙器，其特征在于：所述摄像头在工作时，内凹的开口中具有液体，该液体在表面张力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作时不会掉落。

9.根据权利要求7或8所述的洗牙器，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块。

10.根据权利要求7或8所述的洗牙器，其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述洁牙机具有与机械臂卡抱固定的夹持部，和与所述夹持部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述夹持部与机械臂贴合的部位具有限位块其特征在于：包括相互配合连接的机械臂及洁牙机，所述机械臂具有回转体内腔，所述洁牙机具有限位块、外表面与所述机械臂的内腔壁贴合的套装部，和与所述套装部连接并用于清洁牙齿的工作尖，所述洁牙机通过所述套装部和限位块套装于所述机械臂内腔中。