CN113425195B - 一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；清洁机构安装在换向机构的行走齿条上，行走机构安装在换向机构的两侧。通过设置清洁机构和行走机构实现交替对两个楼梯台阶进行清洁，提高了清洁效率并使保证清洁过程更彻底；通过设置清洁机构实现对清洁过程产生的灰尘进行吸收，避免清洁过程产生的灰尘对清理好的台阶产生污染；通过设置换向机构和行走机构可以实现对楼梯扶手栏杆和内侧墙壁进行清理，避免产生清理死角。

Description

一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备。

背景技术

随着社会的不断进步，高层住宅的数量不断增多，住在高楼层的客户使用电梯的频率较多，楼梯的使用次数很少，而且人工清理高层住宅的楼梯十分费力，对清理人员的身体会造成很大的负担，申请号为CN202010378431.7的专利公开了一种楼梯灰尘自动清理设备，包括两个机体,每个机体上侧面固设有立柱,立柱上侧固设有顶板,每个机体下侧设有移动腔，每个移动腔左右两侧分别设有带轮腔,移动腔上侧设有反向腔,反向腔中设有移动设备的移动装置,移动装置包括固定安装在反向腔上侧面的主电机,主电机动力连接有电机轴,电机轴固设有第一锥齿轮,反向腔左右侧壁分别转动连接有第一转轴,此设备能够自动完成楼梯上沉积的灰尘的收集清理,无需手工清理,缓解了人工清理的劳累,增加人们的生活舒适感。该申请的技术方案无法对楼梯的扶手护栏以及楼梯内侧墙壁进行清理会造成很大的清理死角，针对此缺陷发明了一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备。

发明内容

针对上述技术问题,一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；所述的换向机构包括上层板、立板、底板、行走组件、换向组件、传递组件、滑行板、固定块、槽块和移动组件；所述的固定块、槽块和立板均固定安装在底板上，所述的上层板固定安装在滑行板上，所述的上层板滑动安装在立板上，所述的滑行板滑动安装在固定块上，所述的行走组件安装在上层板上，所述的换向组件安装在滑行板上，所述的传递组件安装在底板上，所述的移动组件安装在上层板上，通过传递组件将动力传递给换向组件，通过换向组件对行走组件和移动组件的行进方向进行变化。

进一步的，所述的所述的换向组件包括动力电机、变向齿轮、动力齿轮、变向齿条、固定柱、和连接板；所述的动力电机滑动安装在底板上，所述的动力电机固定安装在滑行板上，所述的动力电机输出端固定安装有动力齿轮，所述的变向齿条有两个，两个所述的变向齿条与动力齿轮间歇啮合在一起，每个所述的变向齿条都滑动安装在滑行板上，每个所述的变向齿条上都开有槽型通孔，所述的滑行板上固定安装有两个固定柱，每个所述的固定柱都滑动安装在变向齿条的通孔内，两个所述的变向齿条之间通过多个连接板安装在一起，所述的传递组件包括传动轴，所述的传动轴上固定安装有变向齿轮，两个所述的变向齿条与变向齿轮间歇啮合，通过变向齿条沿着固定柱移动实现变向齿条的上下移动，进而实现不同的变向齿条与动力齿轮啮合，最后通过不同的变向齿条带动变向齿轮实现转向的改变。

进一步的，所述的所述的传递组件还包括双面锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮、下锥齿轮、转动齿轮、左长轴、右长轴和传递小锥齿轮；所述的下锥齿轮固定安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮转动安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的下锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的左锥齿轮固定安装在左长轴上，所述的右锥齿轮固定安装在右长轴上，所述的左长轴和右长轴上均固定安装有一个转动齿轮，所述的立板上开有槽孔，所述的左长轴滑动安装在立板的槽孔上，所述的双面锥齿轮与传递小锥齿轮啮合在一起；所述的行走组件包括伸出轴，所述的传递小锥齿轮固定安装在伸出轴上；所述的移动组件包括转盘和槽板，所述的转盘固定安装在右长轴上，所述的槽板上开有槽孔，所述的右长轴滑动安装在槽板的槽孔上，所述的槽板固定安装在底板上，通过左长轴和右长轴的转动将动力传递给移动组件和行走组件。

进一步的，所述的所述的行走组件还包括行走齿条、周转齿轮和滑动块，所述的周转齿轮固定安装在伸出轴上，所述的周转齿轮与行走齿条啮合在一起，所述的上层板上开有通孔，所述的上层板的通孔内固定安装有多个滑动块，所述的行走齿条上开有通孔，所述的滑动块滑动安装在行走齿条的通孔内，所述的伸出轴转动安装在上层板上；所述的清洁机构包括安装板，所述的安装板固定安装在行走齿条的通孔内，伸出轴传递来的动力通过周转齿轮传递给行走齿条进而带动清洁机构运动。

进一步的，所述的所述的移动组件还包括滑杆、传输大齿轮、传输小齿轮和固定轴；所述的槽板上开有曲线形状的槽孔，所述的滑杆滑动安装在槽板的曲线形状的槽孔内，所述的滑杆固定安装在转盘上，所述的左长轴和右长轴上分别固定安装有一个传输大齿轮，每个所述的传输大齿轮都与一个传输小齿轮啮合在一起，所述的传输小齿轮固定安装在固定轴上，所述的一个固定轴转动安装在槽板上，所述的另一个固定轴转动安装在立板上，所述的上层板上开有两个槽口，所述的固定轴滑动安装在一个槽口内，所述的另一个槽口内滑动安装有右长轴，所述的行走机构包括三角板，所述的三角板固定安装在固定轴上，转盘上的滑杆通过槽板上的曲线形状的槽孔带动滑行板和上层板往复运动。

进一步的，所述的所述的行走组件还包括运动齿条和齿条槽；所述的运动齿条滑动安装在齿条槽上，所述的齿条槽固定安装在底板上，所述的清洁机构还包括宽齿轮、齿轮轴、转向毛刷、毛刷电机、转动曲杆、固定杆、吸尘杆和吸尘器；所述的宽齿轮与运动齿条啮合在一起，所述的宽齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的齿轮轴转动安装在固定杆上，所述的齿轮轴上固定安装有转动曲杆，所述的转动曲杆上固定安装有毛刷电机和转向毛刷，所述的转向毛刷固定安装在毛刷电机输出端；所述的吸尘杆固定安装在双面锥齿轮上，所述的吸尘器固定安装在吸尘杆上，所述的吸尘杆是中空的，通过运动齿条移动带动宽齿轮转动进而实现转向毛刷的转动对台阶进行清理，最后通过吸尘器将产生的灰尘吸收起来。

进一步的，所述的所述的行走机构还包括行走杆、支撑板、固定毛刷、安装座、伸缩气缸、安装轴和限制杆；所述的三角板有两个，所述的行走杆有多个成圆周状转动安装在其中一个三角板上，多个所述的行走杆上均固定安装有支撑板，所述的安装有行走杆的三角板上成圆周状转动安装有多个限制杆，多个所述的限制杆一端转动安装在安装有行走杆的三角板上，多个所述的限制杆另一端固定安装在行走杆上，所述的安装有行走杆的三角板固定安装在固定轴上，两个所述的三角板上均成圆周状转动安装有安装座，每个所述的安装座上均固定安装有一个安装轴，所述的伸缩气缸的两端安装在两个三角板的安装轴上，所述的固定毛刷固定安装在没有安装行走杆的三角板上，所述的固定毛刷有多个成圆周状均匀分布在没有安装行走杆的三角板上，通过伸缩气缸能控制固定毛刷对任意角度的台阶面、墙壁、和扶手护栏进行清理，并通过固定轴的转动实现边行走边清洁。

进一步的，所述的行走杆和限制杆的数量相同。

进一步的，所述的两个三角板上的安装座的数量各为三个，所述的伸缩气缸的数量为三个。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置清洁机构和行走机构实现交替对两个楼梯台阶进行清洁，提高了清洁效率并使保证清洁过程更彻底；（2）本发明通过设置清洁机构实现对清洁过程产生的灰尘进行吸收，避免清洁过程产生的灰尘对清理好的台阶产生污染；（3）本发明通过设置换向机构和行走机构可以实现对楼梯扶手栏杆和内侧墙壁进行清理，避免产生清理死角。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明换向机构结构示意图。

图3为本发明换向机构移动组件局部放大结构示意图。

图4为本发明换向机构传递组件局部放大结构示意图。

图5为本发明换向机构换向组件局部放大结构示意图。

图6为本发明清洁机构结构示意图。

图7为本发明清洁机构局部放大结构示意图。

图8为本发明行走机构示意图。

图9为本发明行走机构局部放大示意图。

图10为本发明行走机构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示的一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构1、清洁机构2、行走机构3。

如图2～图8所示的换向机构1，固定块108、槽块110和立板107均固定安装在底板115上，上层板101固定安装在滑行板120上，上层板101滑动安装在立板107上，滑行板120滑动安装在固定块108上，动力电机116滑动安装在底板115上，动力电机116固定安装在滑行板120上，动力电机116输出端固定安装有动力齿轮129，变向齿条130有两个，两个变向齿条130与动力齿轮129间歇啮合在一起，每个变向齿条130都滑动安装在滑行板上120，每个变向齿条130上都开有槽型通孔，滑行板120上固定安装有两个固定柱131，每个固定柱131都滑动安装在变向齿条130的通孔内，两个变向齿条130之间通过多个连接板132安装在一起，传动轴127上固定安装有变向齿轮128，两个变向齿条130与变向齿轮128间歇啮合，下锥齿轮126固定安装在传动轴127上，双面锥齿轮123转动安装在传动轴127上，双面锥齿轮123与左锥齿轮124和右锥齿轮125啮合在一起，下锥齿轮126与左锥齿轮124和右锥齿轮125啮合在一起，左锥齿轮124固定安装在左长轴上112，右锥齿轮125固定安装在右长轴113上，左长轴112和右长轴113上均固定安装有一个转动齿轮114，立板107上开有槽孔，左长轴112滑动安装在立板107的槽孔上，双面锥齿轮123与传递小锥齿轮104啮合在一起，传递小锥齿轮104固定安装在伸出轴103上，转盘109固定安装在右长轴上，槽板110上开有槽孔，右长轴113滑动安装在槽板110的槽孔上，槽板110固定安装在底板115上，周转齿轮121固定安装在伸出轴103上，周转齿轮121与行走齿条102啮合在一起，上层板101上开有通孔，上层板101的通孔内固定安装有多个滑动块133，行走齿条102上开有通孔，滑动块133滑动安装在行走齿条102的通孔内，伸出轴103转动安装在上层板101上，安装板202固定安装在行走齿条102的通孔内，槽板110上开有曲线形状的槽孔，滑杆111滑动安装在槽板110的曲线形状的槽孔内，滑杆111固定安装在转盘109上，左长轴112和右长轴113上分别固定安装有一个传输大齿轮117，每个传输大齿轮117都与一个传输小齿轮118啮合在一起，传输小齿轮118固定安装在固定轴119上，一个固定轴119转动安装在槽板110上，另一个固定轴119转动安装在立板107上，上层板101上开有两个槽口，固定轴119滑动安装在一个槽口内，另一个槽口内滑动安装有右长轴113，三角板301固定安装在固定轴119上。

如图2～图8所示的清洁机构2，运动齿条105滑动安装在齿条槽106上，齿条槽106固定安装在底板115上，宽齿轮201与运动齿条105啮合在一起，宽齿轮201固定安装在齿轮轴203上，齿轮轴203转动安装在固定杆207上，齿轮轴203上固定安装有转动曲杆206，转动曲杆206上固定安装有毛刷电机205和转向毛刷204，转向毛刷204固定安装在毛刷电机205输出端；吸尘杆208固定安装在双面锥齿轮123上，吸尘器209固定安装在吸尘杆208上，吸尘杆208是中空的。

如图6～图10所示的行走机构3，三角板301有两个，行走杆302有多个成圆周状转动安装在其中一个三角板301上，多个行走杆302上均固定安装有支撑板303，安装有行走杆302的三角板301上成圆周状转动安装有多个限制杆308，多个限制杆308一端转动安装在安装有行走杆302的三角板301上，多个限制杆308另一端固定安装在行走杆302上，安装有行走杆302的三角板301固定安装在固定轴119上，两个三角板301上均成圆周状转动安装有安装座305，每个安装座305上均固定安装有一个安装轴307，伸缩气缸306的两端安装在两个三角板301的安装轴307上，固定毛刷304固定安装在没有安装行走杆302的三角板301上，固定毛刷304有多个成圆周状均匀分布在没有安装行走杆302的三角板301上。

工作原理：开始工作时动力电机116和毛刷电机205启动，带动转向毛刷204转动，动力电机116带动动力齿轮129转动，动力齿轮129转动带动其中一个变向齿条130转动，变向齿条130在固定柱131的作用下前进，当转到变向齿条130槽口圆角处的时候变向齿条130向下移动，通过连接板132的作用带动另外一个变向齿条130与动力齿轮129啮合，在此过程中变向齿轮128的转动方向发生改变。

变向齿轮128转动的时候带动传动轴127转动，传动轴127带动下锥齿轮126转动，下锥齿轮126带动左锥齿轮124和右锥齿轮125转动，左锥齿轮124和右锥齿轮125转动带动双面齿轮123转动，双面齿轮123转动的时候带动传递小锥齿轮104转动，传递小锥齿轮104带动伸出轴103转动，伸出轴103带动周转齿轮121转动，周转齿轮121带动行走齿条102在滑动块133上往复滑动，行走齿条102往复滑动的时候带动安装板202往复运动。

左锥齿轮124和右锥齿轮125转动带动左长轴112和右长轴113转动，左长轴112和右长轴113转动的时候带动转动齿轮114转动，转动齿轮114转动的时候带动运动齿条105往复运动，运动齿条105移动的时候带动宽齿轮201转动，宽齿轮201转动的时候带动齿轮轴203转动，齿轮轴203转动的时候带动转动曲杆206一定角度的往复转动，转动曲杆206转动的过程中对台阶水平面和竖直面进行清洁，在清洁过程中吸尘器209启动，双面锥齿轮123带动吸尘杆208转动，吸尘器209通过吸尘杆208将周围的灰尘吸收。

当左长轴112和右长轴113转动的时候带动传输大齿轮117转动，传输大齿轮117带动转盘109转动，转盘109带动滑杆111转动，滑杆119转动的过程中在槽板110的曲线形槽孔内滑动，滑杆119转动的过程中在槽板110的曲线形槽孔内滑动的过程中上层板101和滑行板120在固定块上滑动，增大清洁面积。

输大齿轮117转动带动传输小齿轮118转动，传输小齿轮118带动固定轴119转动，固定轴119带动三角板301转动，通过伸缩气缸306控制安装固定毛刷304的三角板301实现任意角度的转动，使固定毛刷304可以对楼梯扶手护栏和楼梯内侧墙壁进行清理，三角板301转动的时候带动行走杆302转动，通过行走杆上的支撑板303对整个装置进行支撑实现在楼梯台阶之间的行走。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；其特征在于：所述的换向机构包括上层板、立板、底板、行走组件、换向组件、传递组件、滑行板、固定块、槽块和移动组件；所述的固定块、槽块和立板均固定安装在底板上，所述的上层板固定安装在滑行板上，所述的上层板滑动安装在立板上，所述的滑行板滑动安装在固定块上，所述的行走组件安装在上层板上，所述的换向组件安装在滑行板上，所述的传递组件安装在底板上，所述的移动组件安装在上层板上，通过传递组件将动力传递给换向组件，通过换向组件对行走组件和移动组件的行进方向进行变化；

所述的换向组件包括动力电机、变向齿轮、动力齿轮、变向齿条、固定柱、和连接板；所述的动力电机滑动安装在底板上，所述的动力电机固定安装在滑行板上，所述的动力电机输出端固定安装有动力齿轮，所述的变向齿条有两个，两个所述的变向齿条与动力齿轮间歇啮合在一起，每个所述的变向齿条都滑动安装在滑行板上，每个所述的变向齿条上都开有槽型通孔，所述的滑行板上固定安装有两个固定柱，每个所述的固定柱都滑动安装在变向齿条的通孔内，两个所述的变向齿条之间通过多个连接板安装在一起，所述的传递组件包括传动轴，所述的传动轴上固定安装有变向齿轮，两个所述的变向齿条与变向齿轮间歇啮合，通过变向齿条沿着固定柱移动实现变向齿条的上下移动，进而实现不同的变向齿条与动力齿轮啮合，最后通过不同的变向齿条带动变向齿轮实现转向的改变；

所述的传递组件还包括双面锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮、下锥齿轮、转动齿轮、左长轴、右长轴和传递小锥齿轮；所述的下锥齿轮固定安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮转动安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的下锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的左锥齿轮固定安装在左长轴上，所述的右锥齿轮固定安装在右长轴上，所述的左长轴和右长轴上均固定安装有一个转动齿轮，所述的立板上开有槽孔，所述的左长轴滑动安装在立板的槽孔上，所述的双面锥齿轮与传递小锥齿轮啮合在一起；所述的行走组件包括伸出轴，所述的传递小锥齿轮固定安装在伸出轴上；所述的移动组件包括转盘和槽板，所述的转盘固定安装在右长轴上，所述的槽板上开有槽孔，所述的右长轴滑动安装在槽板的槽孔上，所述的槽板固定安装在底板上，通过左长轴和右长轴的转动将动力传递给移动组件和行走组件；

所述的行走组件还包括行走齿条、周转齿轮和滑动块，所述的周转齿轮固定安装在伸出轴上，所述的周转齿轮与行走齿条啮合在一起，所述的上层板上开有通孔，所述的上层板的通孔内固定安装有多个滑动块，所述的行走齿条上开有通孔，所述的滑动块滑动安装在行走齿条的通孔内，所述的伸出轴转动安装在上层板上；所述的清洁机构包括安装板，所述的安装板固定安装在行走齿条的通孔内，伸出轴传递来的动力通过周转齿轮传递给行走齿条进而带动清洁机构运动；

所述的移动组件还包括滑杆、两个传输大齿轮、两个传输小齿轮和两个固定轴；所述的槽板上开有曲线形状的槽孔，所述的滑杆滑动安装在槽板的曲线形状的槽孔内，所述的滑杆固定安装在转盘上，所述的左长轴和右长轴上分别固定安装有一个传输大齿轮，每个所述的传输大齿轮都与一个传输小齿轮啮合在一起，每个传输小齿轮均固定安装在相对应地固定轴上，一个固定轴转动安装在槽板上，另一个固定轴转动安装在立板上，所述的上层板上开有两个槽口，安装在槽板上的固定轴滑动安装在一个槽口内，另一个槽口内滑动安装有右长轴，所述的行走机构设置有两组，所述的行走机构包括三角板，每个三角板均固定安装在相对应地固定轴上，转盘上的滑杆通过槽板上的曲线形状的槽孔带动滑行板和上层板往复运动；

所述的行走组件还包括运动齿条和齿条槽；所述的运动齿条滑动安装在齿条槽上，所述的齿条槽固定安装在底板上，所述的清洁机构还包括宽齿轮、齿轮轴、转向毛刷、毛刷电机、转动曲杆、固定杆、吸尘杆和吸尘器；所述的宽齿轮与运动齿条啮合在一起，所述的宽齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的齿轮轴转动安装在固定杆上，所述的齿轮轴上固定安装有转动曲杆，所述的转动曲杆上固定安装有毛刷电机和转向毛刷，所述的转向毛刷固定安装在毛刷电机输出端；所述的吸尘杆固定安装在双面锥齿轮上，所述的吸尘器固定安装在吸尘杆上，所述的吸尘杆是中空的，通过运动齿条移动带动宽齿轮转动进而实现转向毛刷的转动对台阶进行清理，最后通过吸尘器将产生的灰尘吸收起来；

所述的行走机构还包括行走杆、支撑板、固定毛刷、安装座、伸缩气缸、安装轴和限制杆；所述的三角板有两个，所述的行走杆有多个成圆周状转动安装在其中一个三角板上，多个所述的行走杆上均固定安装有支撑板，所述的安装有行走杆的三角板上成圆周状转动安装有多个限制杆，多个所述的限制杆一端转动安装在安装有行走杆的三角板上，多个所述的限制杆另一端固定安装在行走杆上，所述的安装有行走杆的三角板固定安装在固定轴上，两个所述的三角板上均成圆周状转动安装有安装座，每个所述的安装座上均固定安装有一个安装轴，所述的伸缩气缸的两端安装在两个三角板的安装轴上，所述的固定毛刷固定安装在没有安装行走杆的三角板上，所述的固定毛刷有多个成圆周状均匀分布在没有安装行走杆的三角板上，通过伸缩气缸能控制固定毛刷对任意角度的台阶面、墙壁、和扶手护栏进行清理，并通过固定轴的转动实现边行走边清洁。

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