CN112401781B - 一种建筑物清洁用天花板清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种建筑物清洁用天花板清理装置。本发明提供一种能够自动对天花板进行清洁、能够省时省力、清洁效率高的建筑物清洁用天花板清理装置。一种建筑物清洁用天花板清理装置，包括：底座，其端部一侧连接有支撑架；升降机构，底座端部另一侧安装有升降机构；二次升高机构，升降机构与底座之间安装有二次升高机构；清扫机构，二次升高机构与底座之间安装有清扫机构；驱动机构，支撑架上安装有驱动机构，驱动机构与清扫机构传动连接。本发明通过升降机构能够对清扫机构进行升降，通过二次升高机构能够对清扫机构进行二次升降，通过驱动机构能够驱动清扫机构进行工作，通过清扫机构能够对天花板进行清扫。
Description
技术领域
本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种建筑物清洁用天花板清理装置。
背景技术
为了保持建筑物室内的洁净，需要经常对建筑物室内进行清洁，目前普遍是人工手动对建筑物室内进行清洁，由于天花板高度较高，所以天花板上易堆积有较多的灰尘和蜘蛛网等杂质，而由于天花板高度较高，所以人工手动对天花板进行清洁时需要借助梯子或是凳子站在较高处，如此在清洁天花板的过程中清洁人员易摔倒，安全性较低，且在清洁天花板的过程中清洁人员需要反复的爬上爬下，会耗费较多的时间和精力，从而清洁效率较为低下。
因此，特别需要一种能够自动对天花板进行清洁、能够省时省力、清洁效率高的建筑物清洁用天花板清理装置，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服需要清洁人员站在较高处手动对天花板进行清洁、安全性较低、费时费力、清洁效率较为低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对天花板进行清洁、能够省时省力、清洁效率高的建筑物清洁用天花板清理装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种建筑物清洁用天花板清理装置，包括：底座，其端部一侧连接有支撑架；升降机构，底座端部另一侧安装有升降机构；二次升高机构，升降机构与底座之间安装有二次升高机构；清扫机构，二次升高机构与底座之间安装有清扫机构；驱动机构，支撑架上安装有驱动机构，驱动机构与清扫机构传动连接。
优选地，升降机构包括：固定架，底座端部另一侧连接有固定架，固定架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有连接板，连接板上连接有第一托板。
优选地，二次升高机构包括：导向杆，第一托板端部两侧均连接有导向杆，导向杆之间滑动式连接有第二托板，第二托板端部两侧均连接有第一齿条架；固定杆，第一托板端部另外两侧均连接有固定杆，固定杆上转动式连接有传动齿轮，传动齿轮与第一齿条架啮合；第二齿条架，底座端部另外两侧均连接有第二齿条架，第二齿条架与传动齿轮配合。
优选地，清扫机构包括：导轨架，底座端部中间连接有导轨架，导轨架与第一托板滑动式连接；轴承座，第二托板端部中间连接有轴承座，轴承座内连接有滑动轴，滑动轴端部连接有主刷头。
优选地，驱动机构包括：伺服电机，支撑架内的上部安装有伺服电机；第一安装架，支撑架一侧上部连接有第一安装架；驱动齿轮，伺服电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与第一安装架转动式连接；滑动卡环，滑动轴外壁滑动式连接有滑动卡环，滑动卡环与第一安装架转动式连接，滑动卡环上连接有齿条环，齿条环与驱动齿轮啮合。
优选地，还包括辅助刷机构，辅助刷机构包括：连接杆，滑动轴外壁上部连接有多个连接杆，多个连接杆之间连接有第二安装架，第二安装架上转动式连接有多个摇臂，摇臂与第二安装架之间连接有涡卷弹簧；辅助刷头，摇臂上连接有辅助刷头；环形顶架，第一安装架一侧连接有环形顶架，环形顶架与摇臂接触配合。
优选地，还包括推车组件，推车组件包括：连接座，底座两侧均连接有两个连接座，连接座上滑动式连接有减震杆，减震杆上连接有万向轮；手推杆，其中两个连接座之间连接有手推杆。
优选地，底座的形状为U字型。
（3）有益效果
1、通过升降机构能够对清扫机构进行升降，通过二次升高机构能够对清扫机构进行二次升降，从而使清扫机构能够与高度不一的天花板接触，进而本发明能够适用于高度不一的天花板；通过驱动机构能够驱动清扫机构进行工作，通过清扫机构能够对天花板进行清扫，从而能够将天花板清洁干净，进而达到了能够自动对天花板进行清洁、能够省时省力、清洁效率高的效果；
2、通过辅助刷机构能够对天护板进行清扫，能够增大清扫面积；
3、通过推车组件能够方便、快捷、省力的本发明。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明A部分的放大图。
图5为本发明B部分的放大图。
附图中的标记为：1-底座，2-支撑架，3-清扫机构，31-导轨架，32-滑动轴，33-轴承座，34-主刷头，4-驱动机构，41-伺服电机，42-第一安装架，43-驱动齿轮，44-滑动卡环，45-齿条环，5-升降机构，51-固定架，52-气缸，53-连接板，54-第一托板，6-二次升高机构，61-第二托板，62-导向杆，63-第一齿条架，64-固定杆，65-传动齿轮，66-第二齿条架，7-辅助刷机构，71-连接杆，72-第二安装架，73-涡卷弹簧，74-摇臂，75-辅助刷头，76-环形顶架，8-推车组件，81-连接座，82-减震杆，83-万向轮，84-手推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种建筑物清洁用天花板清理装置，如图1、图2、图4和图5所示，包括有底座1、支撑架2、清扫机构3、驱动机构4、升降机构5和二次升高机构6，底座1顶部右侧连接有支撑架2，底座1顶部左侧安装有升降机构5，升降机构5与底座1之间安装有二次升高机构6，二次升高机构6与底座1之间安装有清扫机构3，支撑架2上安装有驱动机构4，驱动机构4与清扫机构3传动连接。
升降机构5包括有固定架51、气缸52、连接板53和第一托板54，底座1顶部左侧前后对称的连接有两个固定架51，两个固定架51之间安装有气缸52，气缸52的伸缩杆上连接有连接板53，连接板53右侧面下部连接有第一托板54。
二次升高机构6包括有第二托板61、导向杆62、第一齿条架63、固定杆64、传动齿轮65和第二齿条架66，第一托板54顶部的左右两侧均前后对称的连接有两个导向杆62，四个导向杆62之间滑动式连接有第二托板61，第二托板61顶部的前后两侧均连接有第一齿条架63，第一托板54顶部的前后两侧均连接有固定杆64，固定杆64上转动式连接有传动齿轮65，传动齿轮65与第一齿条架63啮合，底座1顶部的前后两侧均连接有第二齿条架66，第二齿条架66与传动齿轮65配合。
清扫机构3包括有导轨架31、滑动轴32、轴承座33和主刷头34，底座1顶部中间连接有导轨架31，导轨架31与第一托板54滑动式连接，第二托板61顶部中间连接有轴承座33，轴承座33内连接有滑动轴32，滑动轴32顶部连接有主刷头34。
驱动机构4包括有伺服电机41、第一安装架42、驱动齿轮43和滑动卡环44、齿条环45，支撑架2内的上部安装有伺服电机41，支撑架2右侧面上部连接有第一安装架42，伺服电机41的输出轴上通过联轴器连接有驱动齿轮43，驱动齿轮43与第一安装架42转动式连接，滑动轴32外壁滑动式连接有滑动卡环44，滑动卡环44与第一安装架42转动式连接，滑动卡环44上连接有齿条环45，齿条环45与驱动齿轮43啮合。
当要对天花板进行清洁时，可使用本装置，首先将本装置移动至合适的位置，接着启动气缸52使连接板53向上移动，连接板53向上移动带动第一托板54向上移动，第一托板54向上移动带动其上的部件向上移动，如此能够使主刷头34向上移动，当天花板的高度较低，主刷头34已向上移动至与天花板接触时，关闭气缸52，而天花板的高度较高时，先不关闭气缸52，从而第一托板54上的部件能够继续向上移动，当传动齿轮65向上移动至与第二齿条架66啮合时，由于第二齿条架66的作用，所以传动齿轮65继续向上移动能够转动，传动齿轮65转动能够使第一齿条架63向上移动，第一齿条架63向上移动带动第二托板61向上移动，第二托板61向上移动带动其上的部件向上移动，如此能够使主刷头34继续向上移动与高度较高的天花板接触，如此本装置能够适用于高度不一的天花板，当主刷头34向上移动至与高度较高的天花板接触时，关闭气缸52，随后启动伺服电机41使驱动齿轮43转动，驱动齿轮43转动通过齿条环45能够使滑动卡环44转动，滑动卡环44转动带动滑动轴32转动，滑动轴32转动带动主刷头34转动，主刷头34转动能够对天花板进行清扫，从而能够将天花板清洁干净，在对天花板进行清扫的同时，可人工移动本装置，从而能够全方位的对天花板进行清洁，当天花板清洁完成后，关闭伺服电机41，接着启动气缸52使连接板53向下移动复位，连接板53向下移动复位能够使其上的部件向下移动复位，连接板53向下移动复位后，关闭气缸52即可，如此本装置通过升降机构5能够对清扫机构3进行升降，通过二次升高机构6能够对清扫机构3进行二次升降，从而使清扫机构3能够与高度不一的天花板接触，进而本装置能够适用于高度不一的天花板，通过驱动机构4能够驱动清扫机构3进行工作，通过清扫机构3能够对天花板进行清扫，从而能够将天花板清洁干净，进而达到了能够自动对天花板进行清洁、能够省时省力、清洁效率高的效果。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有辅助刷机构7，辅助刷机构7包括有连接杆71、第二安装架72、涡卷弹簧73、摇臂74、辅助刷头75和环形顶架76，滑动轴32外壁上部沿周向均匀间隔的连接有多个连接杆71，多个连接杆71的底端之间连接有第二安装架72，第二安装架72上沿周向均匀间隔的转动式连接有多个摇臂74，摇臂74与第二安装架72之间连接有涡卷弹簧73，摇臂74上连接有辅助刷头75，第一安装架42左部上侧连接有环形顶架76，环形顶架76与摇臂74接触配合。
初始时，摇臂74与环形顶架76接触，涡卷弹簧73处于压缩状态，滑动轴32向上移动通过连接杆71带动第二安装架72向上移动，第二安装架72向上移动带动其上的部件向上移动，当摇臂74向上移动至与环形顶架76脱离时，在涡卷弹簧73的作用下，能够使摇臂74转动复位，如此能够使辅助刷头75向上转动，从而辅助刷头75能够与天花板接触，滑动轴32转动辅助刷头75随之转动，辅助刷头75转动能够对天护板进行清扫，如此能够增大清扫面积，从而清洁效率更高，当滑动轴32向下移动复位时，摇臂74随之向下移动复位，在环形顶架76的作用下，能够使摇臂74反向转动，涡卷弹簧73随之压缩，如此通过辅助刷机构7能够对天护板进行清扫，能够增大清扫面积。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1和图3所示，还包括有推车组件8，推车组件8包括有连接座81、减震杆82、万向轮83和手推杆84，底座1的左右两侧均前后对称的连接有两个连接座81，连接座81上滑动式连接有减震杆82，减震杆82底部连接有万向轮83，右侧两个连接座81的顶部之间连接有手推杆84。
当要移动本装置时，可推动手推杆84，通过万向轮83能够方便、快捷、省力的移动本装置，通过减震杆82能够进行减震，如此通过推车组件8能够方便、快捷、省力的移动本装置。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种建筑物清洁用天花板清理装置，其特征在于，包括：
底座（1），其端部一侧连接有支撑架（2）；
升降机构（5），底座（1）端部另一侧安装有升降机构（5）；
二次升高机构（6），升降机构（5）与底座（1）之间安装有二次升高机构（6）；
清扫机构（3），二次升高机构（6）与底座（1）之间安装有清扫机构（3）；
驱动机构（4），支撑架（2）上安装有驱动机构（4），驱动机构（4）与清扫机构（3）传动连接；
升降机构（5）包括：
固定架（51），底座（1）端部另一侧连接有固定架（51），固定架（51）上安装有气缸（52），气缸（52）的伸缩杆上连接有连接板（53），连接板（53）上连接有第一托板（54）；
二次升高机构（6）包括：
导向杆（62），第一托板（54）端部两侧均连接有导向杆（62），导向杆（62）之间滑动式连接有第二托板（61），第二托板（61）端部两侧均连接有第一齿条架（63）；
固定杆（64），第一托板（54）端部另外两侧均连接有固定杆（64），固定杆（64）上转动式连接有传动齿轮（65），传动齿轮（65）与第一齿条架（63）啮合；
第二齿条架（66），底座（1）端部另外两侧均连接有第二齿条架（66），第二齿条架（66）与传动齿轮（65）配合；
清扫机构（3）包括：
导轨架（31），底座（1）端部中间连接有导轨架（31），导轨架（31）与第一托板（54）滑动式连接；
轴承座（33），第二托板（61）端部中间连接有轴承座（33），轴承座（33）内连接有滑动轴（32），滑动轴（32）端部连接有主刷头（34）；
驱动机构（4）包括：
伺服电机（41），支撑架（2）内的上部安装有伺服电机（41）；
第一安装架（42），支撑架（2）一侧上部连接有第一安装架（42）；
驱动齿轮（43），伺服电机（41）上连接有驱动齿轮（43），驱动齿轮（43）与第一安装架（42）转动式连接；
滑动卡环（44），滑动轴（32）外壁滑动式连接有滑动卡环（44），滑动卡环（44）与第一安装架（42）转动式连接，滑动卡环（44）上连接有齿条环（45），齿条环（45）与驱动齿轮（43）啮合；
还包括辅助刷机构（7），辅助刷机构（7）包括：
连接杆（71），滑动轴（32）外壁上部连接有多个连接杆（71），多个连接杆（71）之间连接有第二安装架（72），第二安装架（72）上转动式连接有多个摇臂（74），摇臂（74）与第二安装架（72）之间连接有涡卷弹簧（73）；
辅助刷头（75），摇臂（74）上连接有辅助刷头（75）；
环形顶架（76），第一安装架（42）一侧连接有环形顶架（76），环形顶架（76）与摇臂（74）接触配合。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物清洁用天花板清理装置，其特征在于，还包括推车组件（8），推车组件（8）包括：
连接座（81），底座（1）两侧均连接有两个连接座（81），连接座（81）上滑动式连接有减震杆（82），减震杆（82）上连接有万向轮（83）；
手推杆（84），其中两个连接座（81）之间连接有手推杆（84）。
3.根据权利要求2所述的一种建筑物清洁用天花板清理装置，其特征在于，底座（1）的形状为U字型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220819 |