CN113424708B - 条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，包括牵引架，齿轮箱，液压油箱，垄形镇压装置，凹面圆盘挤压覆土装置，运肥装置，对辊差速碎肥装置，施肥管，覆土仿形装置，仿形限深轮，条带秸秆粉碎深埋装置，传动装置，切茬装置，机架起落油缸，双联泵和升降机架，切茬装置用于将地表的长秸秆切断；条带秸秆粉碎深埋装置用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；对辊差速碎肥装置用于肥料的进一步粉碎，利于深施秸秆层上浅施有机肥；垄形镇压装置在实现碎土镇压的同时实现起垄；凹面圆盘挤压覆土装置用于挤压覆土；仿形限深轮用于保证开沟深度的一致性；传动装置用于动力传输。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机。
背景技术
在实施秸秆覆盖还田的过程中，春季播种时容易造成播种带地温提升缓慢，从而极易出现“晾籽、粉籽”现象，此外当地表秸秆量过大时，播种过程中易出现“雍堵”、“拖堆”等问题，造成免耕播种质量下降，难以实现苗齐、苗全、苗壮。在保护性耕作秸秆全覆盖地表清理出干净整洁的播种带是一项较好地解决方案，条带作业是保护性耕作的一种技术模式，既具有保护性耕作的技术优势，又能够解决秸秆全覆盖地表时带来的播种方面的问题，条带作业能在秸秆全覆盖的地表中清理出无秸秆的播种带，能够显著提升免耕播种质量，此外条带作业在松土过程中，土壤容重变小，从而使条带作业区域能够形成3-5cm左右的微小垄，能较好地提升地温。
在施用有机肥的过程中，由于肥料特殊的物理性质，在肥料制作和施肥过程中容易结块，现有的有机肥施肥装备多数采用链条式运肥、双圆盘撒肥的施肥方式，此种方式对肥块的破碎效果差，导致肥料释放肥效的过程缓慢，难以实现有机肥深施。
国内外已有学者对保护性耕作中条带秸秆处理和有机肥深施做了相应的研究工作，其中：发明专利CN201410230728.3设计了一种玉米秸秆立体还田机，能够实现玉米秸秆捡拾、粉碎、深施，将地表秸秆埋入土壤深层实现秸秆深施还田；实用新型专利CN202021982457.4公开了一种秸秆粉碎集中深埋旋耕起垄综合作业机，机具作业能实现秸秆捡拾粉碎，旋耕开沟，起垄等联合作业，较好地解决种床内混有大量秸秆影响播种质量的问题；袁全春等设计了一种果园有机肥深施机，该机具实现了土肥混合分层回填，能将土肥混合并能实现分层施肥。但是，上述机构能为秸秆和有机肥深施还田和提供一定的技术和理论支撑，但存在不能适应秸秆全覆盖地表过程中条带作业的特点，且机具动力消耗大，传动系统复杂，动土量大。
综上所述，如何结合保护性耕作中条带秸秆处理和有机肥深施的技术优势，通过一次作业即实现条带秸秆捡拾深埋和有机肥浅埋联合作业，实现降低播种条带秸秆量、提高播种质量，保障作物的出苗效果，为作物生长提供必要的养分的同时降低化肥的施用量，已经成为亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，其特征在于，所述联合作业机通过一次作业完成条带秸秆捡拾深埋和有机肥浅埋联合作业，包括牵引架1，齿轮箱2，液压油箱4，垄形镇压装置9，凹面圆盘挤压覆土装置10，运肥装置，对辊差速碎肥装置11，施肥管12，覆土仿形装置13，仿形限深轮14，条带秸秆粉碎深埋装置15，传动装置16，切茬装置17，机架起落油缸18，双联泵19和升降机架20，其中，
切茬装置17用于将地表的长秸秆切断；
条带秸秆粉碎深埋装置15用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；
运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；
对辊差速碎肥装置11用于肥料的进一步粉碎并在深施秸秆层上浅施有机肥；
垄形镇压装置9在实现碎土镇压的同时实现起垄；
凹面圆盘挤压覆土装置10用于挤压覆土；
仿形限深轮14根据地表起伏状况对深开沟和浅开沟深度进行实时调节，以保证开沟深度的一致性；
传动装置16用于动力传输；
所述机架起落油缸18安装在升降机架20上，用于实现升降机架20上所有的连接部件的升起或者下降。
优选的，所述条带秸秆粉碎深埋装置15包括罩壳1101，粉碎捡拾装置连接板1102，开沟装置连接板1103，开沟仿形弹簧1104，开沟铲1105，风机罩壳1106，压秆轮1107，风机叶片1109，固定连接板1110，运秸螺旋1111，捡拾粉碎刀轴1112和粉碎捡拾甩刀1113，作业时，捡拾粉碎刀轴1112带动粉碎捡拾甩刀1113做高速旋转运动将地表秸秆粉碎的同时完成秸秆捡拾并向罩壳1101后方输送；被粉碎的秸秆和夹杂在秸秆中的部分土粒在离心力的作用下撞击到罩壳1101上，罩壳1101后方上的筛孔根据其秸秆和土粒的粒径分布大小初步完成秸秆和土粒的筛分，筛分剩余的土粒依靠自重落入到罩壳1101下半部分，经由罩壳1101下部分的筛孔完成秸秆和土粒的二次筛分，从而降低秸秆中的含土量；运秸螺旋1111做回转运动将秸秆向风机口运送，风机在高速转动的过程中产生离心负压将秸秆吸入风机并由正压口将秸秆吹入到开沟铲1105所开的深沟中；开沟铲1105在开沟装置连接板1103和开沟仿形弹簧1104的作用下实现仿形开沟，压秆轮1107将深施入沟中的秸秆进行压实保证后续浅埋有机肥时能够较好的覆盖在秸秆层上，保证机具作业质量。
优选的，运秸螺旋1111的端部安装有送秸扒齿，利于将秸秆进一步往风机中运送；开沟铲1105后装有回土挡板1108，以减少回土量保证秸秆施入沟底；开沟铲1105的开沟尾部装有卸风装置，当秸秆达到开沟铲1105的开沟尾部时，风机正压减小，秸秆运动速度减慢，以防止秸秆被风机正压吹走。
优选的，所述运肥装置包括箱体101，螺旋送肥叶片102，螺旋送肥轴103，轴承座Ⅰ104，筛网105，液压马达106，传动链轮Ⅰ107，肥量调节板108，链轮张紧调节装置109，锥形齿轮传动装置1010和动力马达Ⅰ1013，其中，动力马达1013为螺旋送肥轴103提供动力并带动螺旋送肥叶片102做回转运动，在送肥的同时将肥块有效的破碎，筛网105实现肥块粒径的筛分，粒径大的肥块被筛网105拦截到螺旋送肥叶片102的作业范围进行二次碎肥输送，粒径小的肥块通过筛网105进入到箱体尾端，此时液压马达106通过传动链轮Ⅰ107将动力传递给链排，使链排做回转运动从而将肥料输送到对辊差速碎肥装置11中。
优选的，所述对辊差速碎肥装置11包括传动齿轮1201，上置施肥辊1202，传动链轮Ⅱ1203，动力马达Ⅱ1204，传动链轮Ⅲ1205，下置施肥辊1206，可视窗1207，浅开沟器1208和轴承座Ⅱ1209，作业时，块状肥料经由运肥装置进入到施肥腔体内，动力马达Ⅱ1204经由传动链轮Ⅱ1203、传动链轮Ⅲ1205以及传动齿轮1201将动力传递给上置施肥辊1202和下置施肥辊1206，实现上置施肥辊1202和下置施肥辊1206的差速转动碎肥，上置施肥辊1202和下置施肥辊1206的差速比通过更换传动齿轮1201进行调节，浅开沟器1208将秸秆层上方的回土拨开起到浅开沟的作用；可视窗1207用于观察肥料的施肥状态，当出现堵塞时，打开可视窗1207完成清理后继续作业。
优选的，上置施肥辊1202上设置有鹰嘴式辊齿，且鹰嘴式辊齿的排布方式为五条螺旋线的排布方式。
优选的，所述传动装置16包括传动轴、万向节和锥齿轮变速箱，其中，万向节与齿轮箱2连接，传动装置16将拖拉机动力传递给齿轮箱2和万向节，万向节将动力传递给锥齿轮变速箱，锥齿轮变速箱改变扭矩的传递方向，通过链传动将动力传递给条带秸秆粉碎深埋装置15；拖拉机动力输出轴带动齿轮箱2转动，从而带动双联泵19运转，为整机的其他液压装置提供动力。
优选的，所述垄形镇压装置9包括连接板1501、镇压角度调节板1502和镇压轮1503，镇压角度调节板1502对镇压轮1503的镇压倾角进行调节，镇压轮1503上固定有多根折弯钢筋。
优选的，所述凹面圆盘挤压覆土装置10包括仿形连接板1401，仿形弹簧1402，连接架1403，圆盘位置调节装置1405和凹面圆盘1406，其中，仿形连接板1401连接在机具机架上，仿形弹簧1402为凹面圆盘1406挤压覆土过程提供仿形，圆盘位置调节装置1405实现凹面圆盘1406覆土角度调节以及凹面圆盘1406与连接架1403的相对位置调节。
优选的，所述切茬装置17包括多个切茬圆盘，多个所述切茬圆盘在切茬的过程中，相邻的切茬圆盘压住秸秆辅助切茬作业以防止秸秆被压入土壤中。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1)本发明结合保护性耕作中条带秸秆处理和有机肥深施过程中的技术优势和存在的问题，设计了一种条带秸秆深埋与有机肥粉碎浅埋的联合作业机，机具一次作业能够完成条带秸秆捡拾深埋和有机肥浅埋联合作业，作业过程中将地表30cm幅宽内的秸秆捡拾粉碎深施入20cm深的沟底中，后在沟中的秸秆上层覆施有机肥，最终完成覆土镇压。以有机肥和秸秆作为土壤填充基质可以提升条带作业过程中的起垄高度3-5cm，从而更有效的提升地温，保障作物的出苗效果，此外有机肥可为作物生长提供必要的养分，降低化肥的施用量；
2)本发明针对国家东北地区黑土地保护工程，提出一种条带秸秆深埋与有机肥破碎浅埋的黑土地保护方式，以期提升黑土地的有机质含量，针对上述目标设计了一种条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机。
3)本发明作业能实现切茬，捡拾粉碎，气力运秸，开沟深埋，肥块破碎浅埋，覆土起垄镇压等作业环节，以有机肥和秸秆作为土壤填充基质可有效提升条带作业的起垄高度，此外能够有效的提高免耕播种质量。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的立体示意图；
附图2为本发明的整体结构的正视图；
附图3为本发明的整体结构的俯视图；
附图4为本发明中运肥装置的结构示意图；
附图5为本发明中条带秸秆粉碎深埋装置的结构示意图；
附图6为本发明中对辊差速碎肥装置的结构示意图；
附图7为本发明中凹面圆盘挤压覆土装置的结构示意图；
附图8为本发明中垄形镇压装置的结构示意图。
图中附图标记：
1-牵引架，2-齿轮箱，4-液压油箱，9-垄形镇压装置,10-凹面圆盘挤压覆土装置，11-对辊差速碎肥装置，12-施肥管，13-覆土仿形装置，14-仿形限深轮，15-条带秸秆粉碎深埋装置，16-传动装置，17-切茬装置，18-机架起落油缸，19-双联泵，20-升降机架；
1101-罩壳，1102-粉碎捡拾装置连接板，1103-开沟装置连接板，1104-开沟仿形弹簧，1105-开沟铲，1106-风机罩壳，1107-压秆轮，1108-回土挡板，1109-风机叶片，1110-固定连接板，1111-运秸螺旋，1112-捡拾粉碎刀轴，1113-粉碎捡拾甩刀；
101-箱体，102-螺旋送肥叶片，103-螺旋送肥轴，104-轴承座Ⅰ，105-筛网，106-液压马达，107-传动链轮Ⅰ，108-肥量调节板，109-链轮张紧调节装置，1010-锥形齿轮传动装置，1013-动力马达Ⅰ；
1201-传动齿轮，1202-上置施肥辊，1203-传动链轮Ⅱ，1204-动力马达Ⅱ，1205-传动链轮Ⅲ，1206-下置施肥辊，1207-可视窗，1208-浅开沟器，1209-轴承座Ⅱ；
1501-连接板，1502-镇压角度调节板，1503-镇压轮；
1401-仿形连接板，1402-仿形弹簧，1403-连接架，1405-圆盘位置调节装置，1406-凹面圆盘。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的一个宽泛实施例中，条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，其特征在于，所述联合作业机通过一次作业完成条带秸秆捡拾深埋和有机肥浅埋联合作业，包括牵引架1，齿轮箱2，液压油箱4，垄形镇压装置9，凹面圆盘挤压覆土装置10，运肥装置，对辊差速碎肥装置11，施肥管12，覆土仿形装置13，仿形限深轮14，条带秸秆粉碎深埋装置15，传动装置16，切茬装置17，机架起落油缸18，双联泵19和升降机架20，其中，
切茬装置17用于将地表的长秸秆切断；
条带秸秆粉碎深埋装置15用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；
运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；
对辊差速碎肥装置11用于肥料的进一步粉碎并在深施秸秆层上浅施有机肥；
垄形镇压装置9在实现碎土镇压的同时实现起垄；
凹面圆盘挤压覆土装置10用于挤压覆土；
仿形限深轮14根据地表起伏状况对深开沟和浅开沟深度进行实时调节，以保证开沟深度的一致性；
传动装置16用于动力传输；
所述机架起落油缸18安装在升降机架20上，用于实现升降机架20上所有的连接部件的升起或者下降。
优选的，所述条带秸秆粉碎深埋装置15包括罩壳1101，粉碎捡拾装置连接板1102，开沟装置连接板1103，开沟仿形弹簧1104，开沟铲1105，风机罩壳1106，压秆轮1107，风机叶片1109，固定连接板1110，运秸螺旋1111，捡拾粉碎刀轴1112和粉碎捡拾甩刀1113，作业时，捡拾粉碎刀轴1112带动粉碎捡拾甩刀1113做高速旋转运动将地表秸秆粉碎的同时完成秸秆捡拾并向罩壳1101后方输送；被粉碎的秸秆和夹杂在秸秆中的部分土粒在离心力的作用下撞击到罩壳1101上，罩壳1101后方上的筛孔根据其秸秆和土粒的粒径分布大小初步完成秸秆和土粒的筛分，筛分剩余的土粒依靠自重落入到罩壳1101下半部分，经由罩壳1101下部分的筛孔完成秸秆和土粒的二次筛分，从而降低秸秆中的含土量；运秸螺旋1111做回转运动将秸秆向风机口运送，风机在高速转动的过程中产生离心负压将秸秆吸入风机并由正压口将秸秆吹入到开沟铲1105所开的深沟中；开沟铲1105在开沟装置连接板1103和开沟仿形弹簧1104的作用下实现仿形开沟，压秆轮1107将深施入沟中的秸秆进行压实保证后续浅埋有机肥时能够较好的覆盖在秸秆层上，保证机具作业质量。
优选的，运秸螺旋1111的端部安装有送秸扒齿，利于将秸秆进一步往风机中运送；开沟铲1105后装有回土挡板1108，以减少回土量保证秸秆施入沟底；开沟铲1105的开沟尾部装有卸风装置，当秸秆达到开沟铲1105的开沟尾部时，风机正压减小，秸秆运动速度减慢，以防止秸秆被风机正压吹走。
优选的，所述运肥装置包括箱体101，螺旋送肥叶片102，螺旋送肥轴103，轴承座Ⅰ104，筛网105，液压马达106，传动链轮Ⅰ107，肥量调节板108，链轮张紧调节装置109，锥形齿轮传动装置1010和动力马达Ⅰ1013，其中，动力马达1013为螺旋送肥轴103提供动力并带动螺旋送肥叶片102做回转运动，在送肥的同时将肥块有效的破碎，筛网105实现肥块粒径的筛分，粒径大的肥块被筛网105拦截到螺旋送肥叶片102的作业范围进行二次碎肥输送，粒径小的肥块通过筛网105进入到箱体尾端，此时液压马达106通过传动链轮Ⅰ107将动力传递给链排，使链排做回转运动从而将肥料输送到对辊差速碎肥装置11中。
优选的，所述对辊差速碎肥装置11包括传动齿轮1201，上置施肥辊1202，传动链轮Ⅱ1203，动力马达Ⅱ1204，传动链轮Ⅲ1205，下置施肥辊1206，可视窗1207，浅开沟器1208和轴承座Ⅱ1209，作业时，块状肥料经由运肥装置进入到施肥腔体内，动力马达Ⅱ1204经由传动链轮Ⅱ1203、传动链轮Ⅲ1205以及传动齿轮1201将动力传递给上置施肥辊1202和下置施肥辊1206，实现上置施肥辊1202和下置施肥辊1206的差速转动碎肥，上置施肥辊1202和下置施肥辊1206的差速比通过更换传动齿轮1201进行调节，浅开沟器1208将秸秆层上方的回土拨开起到浅开沟的作用；可视窗1207用于观察肥料的施肥状态，当出现堵塞时，打开可视窗1207完成清理后继续作业。
优选的，上置施肥辊1202上设置有鹰嘴式辊齿，且鹰嘴式辊齿的排布方式为五条螺旋线的排布方式。
优选的，所述传动装置16包括传动轴、万向节和锥齿轮变速箱，其中，万向节与齿轮箱2连接，传动装置16将拖拉机动力传递给齿轮箱2和万向节，万向节将动力传递给锥齿轮变速箱，锥齿轮变速箱改变扭矩的传递方向，通过链传动将动力传递给条带秸秆粉碎深埋装置15；拖拉机动力输出轴带动齿轮箱2转动，从而带动双联泵19运转，为整机的其他液压装置提供动力。
优选的，所述垄形镇压装置9包括连接板1501、镇压角度调节板1502和镇压轮1503，镇压角度调节板1502对镇压轮1503的镇压倾角进行调节，镇压轮1503上固定有多根折弯钢筋。
优选的，所述凹面圆盘挤压覆土装置10包括仿形连接板1401，仿形弹簧1402，连接架1403，圆盘位置调节装置1405和凹面圆盘1406，其中，仿形连接板1401连接在机具机架上，仿形弹簧1402为凹面圆盘1406挤压覆土过程提供仿形，圆盘位置调节装置1405实现凹面圆盘1406覆土角度调节以及凹面圆盘1406与连接架1403的相对位置调节。
优选的，所述切茬装置17包括多个切茬圆盘，多个所述切茬圆盘在切茬的过程中，相邻的切茬圆盘压住秸秆辅助切茬作业以防止秸秆被压入土壤中。
下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。
参见图1-8所示，条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，该机具主要包含牵引架1，齿轮箱2，液压油箱4，垄形镇压装置9，凹面圆盘挤压覆土装置10，运肥装置，对辊差速碎肥装置11，施肥管12，覆土仿形装置13，仿形限深轮14，条带秸秆粉碎深埋装置15，传动装置16，切茬装置17，机架起落油缸18，双联泵19，升降机架20。
所述传动装置16主要包含传动轴、万向节和锥齿轮变速箱，传动装置16将拖拉机后输出的动力传递给齿轮箱2和与齿轮箱2连接的万向节，再通过万向节将动力传递给锥齿轮变速箱，锥齿轮变速箱改变扭矩的传递方向，通过链传动并将动力传递给条带秸秆粉碎深埋装置15；此外拖拉机动力输出轴带动齿轮箱2转动，从而带动双联泵19运转，为整机的其他液压装置提供动力。
所述条带秸秆粉碎深埋装置15主要由罩壳1101，粉碎捡拾装置连接板1102，开沟装置连接板1103，开沟仿形弹簧1104，开沟铲1105，风机罩壳1106，压秆轮1107，回土挡板1108，风机叶片1109，固定连接板1110，运秸螺旋1111，捡拾粉碎刀轴1112以及粉碎捡拾甩刀1113。该装置作业时，由捡拾粉碎刀轴1112带动粉碎捡拾甩刀1113做高速旋转运动将地表秸秆粉碎的同时完成秸秆捡拾并向罩壳1101后方输送；此时被粉碎的秸秆和夹杂在秸秆中的部分土粒在离心力的作用下撞击到罩壳1101上，罩壳1101后方上的筛孔根据其秸秆和土粒的粒径分布大小初步完成秸秆和土粒的筛分，筛分剩余的土粒依靠自重落入到罩壳1101下半部分，经由罩壳1101下部分的筛孔完成秸秆和土粒的二次筛分，从而降低秸秆中的含土量；运秸螺旋1111做回转运动将秸秆向装置的风机口运送，运秸螺旋1111端部安装有送秸扒齿将秸秆进一步往风机中运送；风机在高速转动的过程中产生离心负压将秸秆吸入风机并由正压口将秸秆吹入到所开沟中；开沟铲1105在开沟装置连接板1103和开沟仿形弹簧1104的作用下能够实现该装置的仿形开沟，为实现秸秆粉碎深埋的作业效果开沟铲1105后装有回土挡板1108，在开沟完成后回土挡板1108可较好的减少回土量保证秸秆施入沟底，开沟铲1105的开沟尾部装有卸风装置，当秸秆达到开沟铲1105的尾部时，风机正压减小秸秆运动速度减慢，以防止秸秆被风机正压吹走；压秆轮1107能将深施入沟中的秸秆进行压实保证后续浅埋有机肥时能够较好的覆盖在秸秆层上，保证机具作业质量。
所述对辊差速碎肥装置11主要包含传动齿轮1201，上置施肥辊1202，传动链轮Ⅱ1203，动力马达1204，传动链轮Ⅲ1205，下置施肥辊1206，可视窗1207，浅开沟器1208，轴承座Ⅱ1209，块状肥料经由运肥装置进入到施肥腔体内，动力马达1204经由传动链轮Ⅱ1203，传动链轮Ⅲ1205，传动齿轮1201将动力传递给施肥对辊，实现施肥对辊的差速转动碎肥，施肥对辊差速比可通过更换传动齿轮1201进行调节，为增强施肥辊对于肥块的喂入和破碎能力施肥辊上辊齿的排布方式为五条螺旋线的排布方式，辊齿的结构设计为鹰嘴式能进一步增强对肥块的喂入和破碎能力。此外浅开沟器1208能将秸秆层上方的回土拨开起到浅开沟的作用，可视窗1207能够观察到肥料的施肥状态当出现堵塞时，可将可视窗1207打开完成清理机具可继续作业。
所述垄形镇压装置9主要由连接板1501，镇压角度调节板1502，镇压轮1503三部分组成，镇压角度调节板1502可对镇压轮1503的镇压倾角进行调节，为实现在镇压过后地表能形成凸起的垄形，设计镇压轮1503的外观结构，采用多根折弯钢筋焊接在轮体上，确保镇压轮1503在实现碎土镇压的同时能实现起垄的作用。
所述凹面圆盘挤压覆土装置10主要有仿形连接板1401，仿形弹簧1402，连接架1403，圆盘位置调节装置1405，凹面圆盘1406，仿形连接板1401连接在机具机架上，仿形弹簧1402为凹面圆盘1406挤压覆土过程提供仿形，圆盘位置调节装置1405能够实现凹面圆盘1406覆土角度调节和与连接架1403的相对位置调节，通过以上参数的调节可适应不同土壤作业环境的作业需求。
所述运肥装置主要有箱体101，螺旋送肥叶片102，螺旋送肥轴103，轴承座Ⅰ104，筛网105，液压马达106，传动链轮Ⅰ107，肥量调节板108，链轮张紧调节装置109，锥形齿轮传动装置1010，动力马达Ⅰ1013，动力马达Ⅰ1013为螺旋送肥轴103提供动力并带动螺旋送肥叶片102做回转运动，在送肥的同时将肥块有效的破碎，筛网105能实现肥块粒径的筛分，粒径大的肥块被拦截到螺旋送肥叶片102的作业范围进行二次碎肥输送，粒径小的肥块通过筛网105进入到箱体尾端，此时液压马达106通过传动链轮Ⅰ107将动力传递给链排，使链排做回转运动从而将肥料输送到对辊差速碎肥装置11中。
所述切茬装置17能够将地表的长秸秆切断，为提升作业质量切茬圆盘的个数可以调节为多个，当切茬圆盘数量大于等于2个时可以提升长秸秆的切茬效率，多个切茬圆盘在切茬的过程中相邻的圆盘可以压住秸秆辅助切茬防止秸秆被压入土壤中，此外多个切茬圆盘同时作业切茬效果更佳，可对地表秸秆进行更细碎的处理，有利于后续其他环节作业。
所述仿形限深轮14能够根据地表起伏状况实现开沟铲1105和浅开沟器1208开沟深度的实时调节，保证开沟深度的一致性，此外考虑到机具重心偏后，加入仿形限深轮14能有效改善机具的开沟性能保证开沟深度的一致性。
所述机架起落油缸18安装在升降机架20上，作业过程中油缸升起将整个机架抬起，机架上所有的连接部件离地，可进行机具的运输作业，当机具田间作业时，机架起落油缸18收缩进入作业状态。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，其特征在于，所述联合作业机通过一次作业完成条带秸秆捡拾深埋和有机肥浅埋联合作业，包括牵引架(1)，齿轮箱(2)，液压油箱(4)，垄形镇压装置(9)，凹面圆盘挤压覆土装置(10)，运肥装置，对辊差速碎肥装置(11)，施肥管(12)，覆土仿形装置(13)，仿形限深轮(14)，条带秸秆粉碎深埋装置(15)，传动装置(16)，切茬装置(17)，机架起落油缸(18)，双联泵(19)和升降机架(20)，其中，
切茬装置(17)用于将地表的长秸秆切断；
条带秸秆粉碎深埋装置(15)用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；
运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；
对辊差速碎肥装置(11)用于肥料的进一步粉碎并在深施秸秆层上浅施有机肥；
垄形镇压装置(9)在实现碎土镇压的同时实现起垄；
凹面圆盘挤压覆土装置(10)用于挤压覆土；
仿形限深轮(14)根据地表起伏状况对深开沟和浅开沟深度进行实时调节，以保证开沟深度的一致性；
传动装置(16)用于动力传输；
所述机架起落油缸(18)安装在升降机架(20)上，用于实现升降机架(20)上所有的连接部件的升起或者下降；
所述条带秸秆粉碎深埋装置(15)包括罩壳(1101)，粉碎捡拾装置连接板(1102)，开沟装置连接板(1103)，开沟仿形弹簧(1104)，开沟铲(1105)，风机罩壳(1106)，压秆轮(1107)，风机叶片(1109)，固定连接板(1110)，运秸螺旋(1111)，捡拾粉碎刀轴(1112)和粉碎捡拾甩刀(1113)，作业时，捡拾粉碎刀轴(1112)带动粉碎捡拾甩刀(1113)做高速旋转运动将地表秸秆粉碎的同时完成秸秆捡拾并向罩壳(1101)后方输送；被粉碎的秸秆和夹杂在秸秆中的部分土粒在离心力的作用下撞击到罩壳(1101)上，罩壳(1101)后方上的筛孔根据其秸秆和土粒的粒径分布大小初步完成秸秆和土粒的筛分，筛分剩余的土粒依靠自重落入到罩壳(1101)下半部分，经由罩壳(1101)下部分的筛孔完成秸秆和土粒的二次筛分，从而降低秸秆中的含土量；运秸螺旋(1111)做回转运动将秸秆向风机口运送，风机在高速转动的过程中产生离心负压将秸秆吸入风机并由正压口将秸秆吹入到开沟铲(1105)所开的深沟中；开沟铲(1105)在开沟装置连接板(1103)和开沟仿形弹簧(1104)的作用下实现仿形开沟，压秆轮(1107)将深施入沟中的秸秆进行压实保证后续浅埋有机肥时能够较好的覆盖在秸秆层上，保证机具作业质量；
运秸螺旋(1111)的端部安装有送秸扒齿，利于将秸秆进一步往风机中运送；开沟铲(1105)后装有回土挡板(1108)，以减少回土量保证秸秆施入沟底；开沟铲(1105)的开沟尾部装有卸风装置，当秸秆达到开沟铲(1105)的开沟尾部时，风机正压减小，秸秆运动速度减慢，以防止秸秆被风机正压吹走；
所述切茬装置(17)包括多个切茬圆盘，多个所述切茬圆盘在切茬的过程中，相邻的切茬圆盘压住秸秆辅助切茬作业以防止秸秆被压入土壤中。
2.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述运肥装置包括箱体(101)，螺旋送肥叶片(102)，螺旋送肥轴(103)，轴承座Ⅰ(104)，筛网(105)，液压马达(106)，传动链轮Ⅰ(107)，肥量调节板(108)，链轮张紧调节装置(109)，锥形齿轮传动装置(1010)和动力马达Ⅰ(1013)，其中，动力马达Ⅰ (1013)为螺旋送肥轴(103)提供动力并带动螺旋送肥叶片(102)做回转运动，在送肥的同时将肥块有效的破碎，筛网(105)实现肥块粒径的筛分，粒径大的肥块被筛网(105)拦截到螺旋送肥叶片(102)的作业范围进行二次碎肥输送，粒径小的肥块通过筛网(105)进入到箱体尾端，此时液压马达(106)通过传动链轮Ⅰ(107)将动力传递给链排，使链排做回转运动从而将肥料输送到对辊差速碎肥装置(11)中。
3.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述对辊差速碎肥装置(11)包括传动齿轮(1201)，上置施肥辊(1202)，传动链轮Ⅱ(1203)，动力马达Ⅱ(1204)，传动链轮Ⅲ(1205)，下置施肥辊(1206)，可视窗(1207)，浅开沟器(1208)和轴承座Ⅱ(1209)，作业时，块状肥料经由运肥装置进入到施肥腔体内，动力马达Ⅱ(1204)经由传动链轮Ⅱ(1203)、传动链轮Ⅲ(1205)以及传动齿轮(1201)将动力传递给上置施肥辊(1202)和下置施肥辊(1206)，实现上置施肥辊(1202)和下置施肥辊(1206)的差速转动碎肥，上置施肥辊(1202)和下置施肥辊(1206)的差速比通过更换传动齿轮(1201)进行调节，浅开沟器(1208)将秸秆层上方的回土拨开起到浅开沟的作用；可视窗(1207)用于观察肥料的施肥状态，当出现堵塞时，打开可视窗(1207)完成清理后继续作业。
4.根据权利要求3所述的联合作业机，其特征在于，上置施肥辊(1202)上设置有鹰嘴式辊齿，且鹰嘴式辊齿的排布方式为五条螺旋线的排布方式。
5.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述传动装置(16)包括传动轴、万向节和锥齿轮变速箱，其中，万向节与齿轮箱(2)连接，传动装置(16)将拖拉机动力传递给齿轮箱(2)和万向节，万向节将动力传递给锥齿轮变速箱，锥齿轮变速箱改变扭矩的传递方向，通过链传动将动力传递给条带秸秆粉碎深埋装置(15)；拖拉机动力输出轴带动齿轮箱(2)转动，从而带动双联泵(19)运转，为整机的其他液压装置提供动力。
6.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述垄形镇压装置(9)包括连接板(1501)、镇压角度调节板(1502)和镇压轮(1503)，镇压角度调节板(1502)对镇压轮(1503)的镇压倾角进行调节，镇压轮(1503)上固定有多根折弯钢筋。
7.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述凹面圆盘挤压覆土装置(10)包括仿形连接板(1401)，仿形弹簧(1402)，连接架(1403)，圆盘位置调节装置(1405)和凹面圆盘(1406)，其中，仿形连接板(1401)连接在机具机架上，仿形弹簧(1402)为凹面圆盘(1406)挤压覆土过程提供仿形，圆盘位置调节装置(1405)实现凹面圆盘(1406)覆土角度调节以及凹面圆盘(1406)与连接架(1403)的相对位置调节。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220614 |