CN210808145U - 条带灭茬深松施肥免耕播种机 - Google Patents
条带灭茬深松施肥免耕播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210808145U CN210808145U CN201921428202.0U CN201921428202U CN210808145U CN 210808145 U CN210808145 U CN 210808145U CN 201921428202 U CN201921428202 U CN 201921428202U CN 210808145 U CN210808145 U CN 210808145U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stubble
- fertilizing
- seed
- fertilizer
- main frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 79
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 20
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 8
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 25
- 239000010902 straw Substances 0.000 abstract description 21
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035784 germination Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 6
- 241000721671 Ludwigia Species 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种条带灭茬深松施肥免耕播种机，其包括深松铲；在灭茬刀滚后端的主机架的底面固定有深松铲，在每个破碎罩深松卡块焊合件上部固定有与深松铲对应的破碎罩。优点：灭茬刀滚对秸秆根茬进行破碎处理，并使粉碎的秸秆与土壤进行均匀混合；深松铲提高入土性能，对种床实施有效的深松，防止土层板结，有利于作物的生长；通过灭茬刀与深松铲和破碎罩相互作用，将缠绕在深松铲上的杂草秸秆进行剔除，并对其进行再次粉碎，保证该播种机正常作业；旋灭和深松后的土层经深松施肥铲侧板分开，施入长效肥，开沟器圆盘进行开沟，将种肥和种子播在湿土层上，利于种子发芽；由此本实用新型一次性完成灭茬、深松、施肥、播种和覆土镇压工序。
Description
技术领域：
本实用新型涉及农业机械播种机技术领域，特别涉及条带灭茬深松施肥免耕播种机。
背景技术：
近年来，沙尘暴发生频率和强度呈明显增长趋势，并且波及的范围愈来愈广，造成的损失愈来愈重，研究发现，沙尘并非仅仅来自沙漠和荒山，还有相当一部分来自地表裸露、干燥疏松的农田，农田土壤的过度翻耕增加了空气中沙尘的含量，助长了沙尘天气的形成；而免耕播种是对土壤扰动最小的一种机械化播种技术，是农业保护性耕作的重要环节，由于免耕播种不需要播前整地，且有大量根茬还田秸秆覆盖在地表面，传统播种机不能正常作业，目前能够在这种地块进行免耕播种的播种机主要有：(1)牵引式免耕播种机，该免耕播种机借助机身重力和土壤支撑作用，通过圆盘开沟将覆盖在耕地表面的植被及收获后的秸秆切开，然后施肥播种作业；但采用圆盘开沟，当地硬或者秸秆还田不均匀局部过厚时，开沟器不能正常入土开沟，该免耕播种机不能正常作业；牵引式免耕播种机，其结构庞大，整机重量较重，有的还需要增加配重，甩地头较长；(2)铧式破茬播种机，就是在没有耕整过的土地上犁铧直接开沟播种；这种播种方式由于根茬没有得到处理，土层干裂板结，不利于种子发芽生长，对于残留大量秸秆的地块，秸秆容易缠绕在犁铧上，导致该播种机很难进行正常作业；由于连年浅层旋灭耕作，收获后未经耕作的土地异常坚硬，存在坚硬的犁底层，而上述两种免耕播种机都不能对种床实施有效的深松，种子生长在坚硬的犁底层上，不利于作物的生长发育；目前多数播种机不能同时施长效肥和种肥。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种入土性能强、能够深松种床打破犁底层以利于作物的生长，且防堵防缠草性能高的条带灭茬深松施肥免耕播种机。
本实用新型由如下技术方案实施：条带灭茬深松施肥免耕播种机，其包括主机架、齿轮传动箱、深松铲、施肥驱动地轮、播种驱动地轮和在所述主机架底端沿宽度方向水平设置的灭茬刀滚；所述主机架前端固定有悬挂架，所述主机架的顶面中部固定有所述齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的动力输入端水平置于所述主机架的前方，所述灭茬刀滚转动设置于所述主机架的前端，所述齿轮传动箱的动力输出端向下延伸至所述主机架的下方且与所述灭茬刀滚的中部传动连接；在所述灭茬刀滚后端的所述主机架的底面沿宽度方向分别通过破碎罩深松卡块焊合件对应固定有若干个所述深松铲，在每个所述破碎罩深松卡块焊合件上部固定有与所述深松铲对应的破碎罩，每个所述破碎罩罩设于所述灭茬刀滚的上方，每个所述深松铲的底端延伸至所述灭茬刀滚的下方，且其侧壁固定有一块深松施肥铲侧板；所述主机架的后端对称转动设有所述播种驱动地轮和所述施肥驱动地轮，所述播种驱动地轮或所述施肥驱动地轮与所述齿轮传动箱之间的所述主机架上固定有施肥装置；所述播种驱动地轮或所述施肥驱动地轮与所述施肥装置之间的所述主机架上固定有播种装置；所述施肥驱动地轮与所述施肥装置的长效肥排肥器和种肥排肥器分别传动连接，所述播种驱动地轮与所述播种装置的排种器传动连接。
进一步地，所述播种装置包括播种机单体机架、种箱、开沟器圆盘和所述排种器；所述播种机单体机架通过四连杆仿形机构与所述主机架固定连接，所述播种机单体机架的顶面固定有所述种箱，所述播种机单体机架的底面固定有所述开沟器圆盘，所述种箱的底部设有所述排种器，所述排种器的出种口连通有与所述开沟器圆盘对应的输种管。
进一步地，所述施肥装置包括固定于所述主机架顶面的肥箱，所述肥箱分割为底部设有所述长效肥排肥器的长效肥室和底部设有所述种肥排肥器的种肥室；所述长效肥排肥器的排肥口连通有与每个所述深松施肥铲侧板对应的长效肥输肥管，所述长效肥输肥管的出肥口延伸至所述深松施肥铲侧板的后端；所述种肥排肥器的排肥口连通有与每个所述开沟器圆盘对应的种肥输肥管。
进一步地，所述播种机单体机架的后端转动设有与所述开沟器圆盘对应的镇压轮。
进一步地，所述灭茬刀滚包括转动的灭茬刀轴和固定在所述灭茬刀轴上的若干把灭茬刀。
进一步地，所述机架的底面前端与所述灭茬刀滚的中部对应位置转动设有压草支撑轮。
本实用新型的优点：通过灭茬刀滚的灭茬刀对秸秆根茬进行破碎处理，并使粉碎的秸秆与土壤进行均匀混合，避免土层板结；采用深松铲提高了本实用新型的入土性能，对种床实施有效的深松，防止土层板结，有利于作物的生长；通过灭茬刀与深松铲和破碎罩相互作用，将缠绕在深松铲上的杂草秸秆进行剔除，并对其进行再次粉碎，保证该播种机正常作业；旋灭和深松后的混合土层，经深松施肥铲侧板分开，施入长效肥，随后开沟器圆盘进行开沟，再施入种肥，排种器将种子播在湿土层上，利于种子发芽；由此通过本实用新型一次性完成灭茬、深松、施肥、播种和覆土镇压工序。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为灭茬刀滚、深松铲与播种装置的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：主机架1、深松铲2、灭茬刀滚3、灭茬刀轴3.1、灭茬刀3.2、悬挂架4、齿轮传动箱5、破碎罩深松卡块焊合件7、深松施肥铲侧板8、播种驱动地轮9、施肥驱动地轮10、播种装置11、播种机单体机架11.1、种箱11.2、开沟器圆盘11.3、排种器11.4、四连杆仿形机构11.5、输种管11.6、施肥装置12、肥箱12.1、长效肥排肥器12.2、种肥排肥器12.3、长效肥输肥管12.4、种肥输肥管12.5、镇压轮13、破碎罩14、压草支撑轮15。
具体实施方式：
如图1至图4所示，条带灭茬深松施肥免耕播种机，其包括主机架1、齿轮传动箱5、深松铲2、施肥驱动地轮10、播种驱动地轮9和在主机架1底端沿宽度方向水平设置的灭茬刀滚3；主机架1前端固定有悬挂架4，通过悬挂架4将本实用新型与拖拉机连接，主机架1的顶面中部固定有齿轮传动箱5，齿轮传动箱5的动力输入端水平置于主机架1的前方，灭茬刀滚3转动设置于主机架1的前端，齿轮传动箱5的动力输出端向下延伸至主机架1的下方且与灭茬刀滚3的中部传动连接，灭茬刀滚3包括转动的灭茬刀轴3.1和固定在灭茬刀轴3.1上的若干把灭茬刀3.2，将齿轮传动箱5的动力输入端与拖拉机的动力输出轴传动连接，以此驱动灭茬刀滚3转动，通过灭茬刀滚3上的灭茬刀3.2对秸秆根茬进行破碎处理，使破碎后的根茬与土壤进行有效的混合，避免土层板结；在灭茬刀滚3后端的主机架1的底面沿宽度方向分别通过破碎罩深松卡块焊合件7对应固定有若干个深松铲2，每个深松铲2的底端延伸至灭茬刀滚3的下方，且其侧壁固定有一块深松施肥铲侧板8，通过深松施肥铲侧板8开设沟槽，便于后续施入长效肥；采用深松铲2提高了本实用新型的入土性能，对种床实施有效的深松，避免土层板结，有利于作物的生长，在每个破碎罩深松卡块焊合件7上部固定有与深松铲2对应的破碎罩14，每个破碎罩14罩设于灭茬刀滚3的上方，破碎罩14置于主机架1和灭茬刀滚3之间；灭茬刀3.2的端部与破碎罩14及深松铲2的前刃沿半径方向之间的间隙为15mm-25mm，通过灭茬刀3.2与深松铲2和破碎罩14相互作用，将缠绕在深松铲2上的杂草秸秆进行剔除，并再次进行粉碎，避免该免耕播种机缠草拥堵，保证该免耕播种机正常作业；主机架1的后端对称转动设有播种驱动地轮9和施肥驱动地轮10，播种驱动地轮9或所述施肥驱动地轮10与齿轮传动箱5之间的主机架1上固定有施肥装置12；播种驱动地轮9或施肥驱动地轮10与施肥装置12之间的主机架1上固定有播种装置11；施肥驱动地轮10与施肥装置12的长效肥排肥器12.2和种肥排肥器12.3分别传动连接，播种驱动地轮9与播种装置11的排种器11.4传动连接；灭茬刀滚3和深松铲2的入土深度可通过调整压草支撑轮15、播种驱动地轮9、施肥驱动地轮10的高度来实现。
施肥装置12包括固定于主机架1顶面的肥箱12.1，肥箱12.1分割为底部设有长效肥排肥器12.2的长效肥室和底部设有种肥排肥器12.3的种肥室；长效肥排肥器12.2的排肥口连通有与每个深松施肥铲侧板8对应的长效肥输肥管12.4，长效肥输肥管12.4的出肥口延伸至深松施肥铲侧板8的后端；施肥驱动地轮10驱动长效肥排肥器12.2运行过程中，将长效肥通过长效肥输肥管12.4输送到沟槽内，以此满足作物整个生长期对营养的要求。
播种装置11包括播种机单体机架11.1、种箱11.2、开沟器圆盘11.3和排种器11.4；播种机单体机架11.1通过四连杆仿形机构11.5与主机架1固定连接，播种机单体机架11.1的顶面固定有种箱11.2，播种机单体机架11.1的底面固定有开沟器圆盘11.3，种肥排肥器12.3的排肥口连通有与每个开沟器圆盘11.3对应的种肥输肥管12.5；种箱11.2的底部设有排种器11.4，排种器11.4的出种口连通有与开沟器圆盘11.3对应的输种管11.6；通过开沟器圆盘11.3开设播种沟槽，施肥驱动地轮10驱动种肥排肥器12.3运行过程中，将种肥通过种肥输肥管12.5排入播种沟槽，同时播种驱动地轮9驱动排种器11.4运行，将种箱11.2内的种子通过输种管11.6播散到播种沟槽内，以此通过施到种子附近的种肥更有利于种子的发育和作物的生长。
播种机单体机架11.1的后端转动设有与开沟器圆盘11.3对应的镇压轮13，通过镇压轮13将自动复土后的土壤进行镇压。
机架的底面前端与灭茬刀滚3的中部对应位置转动设有压草支撑轮15，由于齿轮传动箱5的动力输出端与灭茬刀滚3的中部传动连接，导致灭茬刀滚3的中部没有装设灭茬刀3.2，为了避免杂草和秸秆在此处拥堵扒堆，通过压草支撑轮15将杂草和秸秆进行碾压，起到防堵作用。
使用说明：通过悬挂架4将本实用新型与拖拉机挂接，并将拖拉机的动力输出轴与齿轮传动箱5的动力输入端连接，由此通过拖拉机牵引带有播种驱动地轮9和施肥驱动地轮10的主机架1及播种装置11进行移动；拖拉机通过齿轮传动箱5将动力传递到灭茬刀滚3，灭茬刀滚3转动过程中，通过灭茬刀3.2对秸秆根茬进行旋灭处理；深松铲2对土层进行深松处理，同时，灭茬刀3.2与深松铲2和破碎罩14配合将秸秆进一步粉碎，使其与土壤均匀混合；通过深松施肥铲侧板8开设沟槽，施肥驱动地轮10驱动长效肥排肥器12.2运行过程中，将长效肥通过长效肥输肥管12.4输送到沟槽内，通过开沟器圆盘11.3开设播种沟槽，施肥驱动地轮10驱动种肥排肥器12.3运行过程中，将种肥通过种肥输肥管12.5排入播种沟槽，同时播种驱动地轮9驱动排种器11.4运行，将种箱11.2内的种子通过输种管11.6播散到播种沟槽内，再通过镇压轮13将自动复土后的土壤进行镇压；由此通过本实用新型一次性完成灭茬、深松、施肥、播种和覆土镇压。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，其包括主机架、齿轮传动箱、深松铲、施肥驱动地轮、播种驱动地轮和在所述主机架底端沿宽度方向水平设置的灭茬刀滚；所述主机架前端固定有悬挂架，所述主机架的顶面中部固定有所述齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的动力输入端水平置于所述主机架的前方，所述灭茬刀滚转动设置于所述主机架的前端，所述齿轮传动箱的动力输出端向下延伸至所述主机架的下方且与所述灭茬刀滚的中部传动连接；在所述灭茬刀滚后端的所述主机架的底面沿宽度方向分别通过破碎罩深松卡块焊合件对应固定有若干个所述深松铲，在每个所述破碎罩深松卡块焊合件上部固定有与所述深松铲对应的破碎罩，每个所述破碎罩罩设于所述灭茬刀滚的上方，每个所述深松铲的底端延伸至所述灭茬刀滚的下方，且其侧壁固定有一块深松施肥铲侧板；所述主机架的后端对称转动设有所述播种驱动地轮和所述施肥驱动地轮，所述播种驱动地轮或所述施肥驱动地轮与所述齿轮传动箱之间的所述主机架上固定有施肥装置；所述播种驱动地轮或所述施肥驱动地轮与所述施肥装置之间的所述主机架上固定有播种装置；所述施肥驱动地轮与所述施肥装置的长效肥排肥器和种肥排肥器分别传动连接，所述播种驱动地轮与所述播种装置的排种器传动连接。
2.根据权利要求1所述的条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，所述播种装置包括播种机单体机架、种箱、开沟器圆盘和所述排种器；所述播种机单体机架通过四连杆仿形机构与所述主机架固定连接，所述播种机单体机架的顶面固定有所述种箱，所述播种机单体机架的底面固定有所述开沟器圆盘，所述种箱的底部设有所述排种器，所述排种器的出种口连通有与所述开沟器圆盘对应的输种管。
3.根据权利要求2所述的条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，所述施肥装置包括固定于所述主机架顶面的肥箱，所述肥箱分割为底部设有所述长效肥排肥器的长效肥室和底部设有所述种肥排肥器的种肥室；所述长效肥排肥器的排肥口连通有与每个所述深松施肥铲侧板对应的长效肥输肥管，所述长效肥输肥管的出肥口延伸至所述深松施肥铲侧板的后端；所述种肥排肥器的排肥口连通有与每个所述开沟器圆盘对应的种肥输肥管。
4.根据权利要求2所述的条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，所述播种机单体机架的后端转动设有与所述开沟器圆盘对应的镇压轮。
5.根据权利要求1所述的条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，所述灭茬刀滚包括转动的灭茬刀轴和固定在所述灭茬刀轴上的若干把灭茬刀。
6.根据权利要求1所述的条带灭茬深松施肥免耕播种机，其特征在于，所述主机架的底面前端与所述灭茬刀滚的中部对应位置转动设有压草支撑轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921428202.0U CN210808145U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 条带灭茬深松施肥免耕播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921428202.0U CN210808145U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 条带灭茬深松施肥免耕播种机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210808145U true CN210808145U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71266864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921428202.0U Expired - Fee Related CN210808145U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 条带灭茬深松施肥免耕播种机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210808145U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113228890A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-10 | 中国农业科学院作物科学研究所 | 麦茬免耕大豆双粒穴播播种机 |
| WO2022083244A1 (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种玉米带状洁区播种气力式精量播种装备及方法 |
| CN114946297A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 杭州职业技术学院 | 适用于秸秆残茬覆盖地的防堵播种机 |
| CN117296492A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 吉林农业大学 | 一种野生花卉种植用松土装置 |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921428202.0U patent/CN210808145U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022083244A1 (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种玉米带状洁区播种气力式精量播种装备及方法 |
| CN113228890A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-10 | 中国农业科学院作物科学研究所 | 麦茬免耕大豆双粒穴播播种机 |
| CN114946297A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 杭州职业技术学院 | 适用于秸秆残茬覆盖地的防堵播种机 |
| CN117296492A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 吉林农业大学 | 一种野生花卉种植用松土装置 |
| CN117296492B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-01-23 | 吉林农业大学 | 一种野生花卉种植用松土装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210808145U (zh) | 条带灭茬深松施肥免耕播种机 | |
| CN107182323B (zh) | 播种机多用途少耕刀轴及施肥播种系统 | |
| CN101156510B (zh) | 多用途浅耕或免耕播种机 | |
| US20080141914A1 (en) | Combined Agricultural Machine | |
| CN103340037A (zh) | 超窄行旋耕施肥一体式小麦高产播种机 | |
| CN207836101U (zh) | 小麦深旋细耙宽幅精播机 | |
| CN105379458A (zh) | 一种稻麦通用灭茬免耕施肥播种机 | |
| CN201104397Y (zh) | 一种滚切式小麦少耕施肥播种机 | |
| CN105379460A (zh) | 一种秸秆覆盖起垄播种机 | |
| KR20090040581A (ko) | 최소경운 직파기 | |
| RU200463U1 (ru) | Комбинированный посевной агрегат | |
| CN210470217U (zh) | 一种玉米三角定苗免耕施肥播种机 | |
| CN110506462A (zh) | 一种新型玉米三角定苗免耕施肥播种机 | |
| Morrison et al. | Conservation planter, drill and air-type seeder selection guideline | |
| CN201088005Y (zh) | 一种谷物免耕播种带有铡草刀的锯齿圆盘开沟器 | |
| CN205611185U (zh) | 一种盐碱地用玉米垄作免耕播种机 | |
| CN205657980U (zh) | 一种少耕苗带播前整地机 | |
| CN210537315U (zh) | 油菜旋耕开沟施肥洁区带状播种复式作业机 | |
| CN102415234B (zh) | 带有苗带清理器的播种机 | |
| KR100740044B1 (ko) | 비료의 두둑 줄 뿌림 장치 | |
| CN215269387U (zh) | 一沟多行单粒精密点播机 | |
| CN212992947U (zh) | 一种可实现稻茬地洁区作业的智能化复式播种机 | |
| CN105532096B (zh) | 一种用于分离播种机机腿拨轮机构 | |
| CN200983746Y (zh) | 起垄式小麦免耕施肥播种机 | |
| CN105210493A (zh) | 玉米推茬清垄旋耕播种技术 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 |