CN113423456A - 用于管理医疗系统中的流体流动的旋转阀 - Google Patents
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Abstract
在一个方面,一种阀包括:可围绕阀体的中央轴线旋转的阀体;邻近阀体的内部通道,用于允许流体流过所述内部通道的轴向开口;以及所述内部通道内的塞子,其可在轴向开口处的第一轴向位置和与轴向开口间隔开的第二轴向位置之间移动。在所述第一轴向位置,所述塞子关闭轴向开口以阻止流体沿第一方向流过轴向开口并阻止流体沿与所述第一方向相反的第二方向流过轴向开口。在所述第二轴向位置,所述塞子允许流体沿所述第一方向流过所述轴向开口进入所述内部通道。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年12月7日提交的美国临时专利申请第62/776,588号的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及用于管理医疗系统中的流体流动、例如透析系统中的流体流动的旋转阀。
背景技术
透析是一种用于支持肾功能不足患者的治疗。两种主要的透析方法是血液透析和腹膜透析。在血液透析(“HD”)期间,患者的血液通过透析机器的透析器,同时还将透析溶液或透析液通过透析器。透析器中的半透膜将透析器内的血液与透析液分开,并允许在透析液与血流之间发生扩散和渗透交换。跨膜的这些交换使得从血液中去除废物,包括诸如尿素和肌酐等的溶质。这些交换还调节血液中诸如钠和水等的其它物质的水平。以这种方式,透析机器充当用于净化血液的人工肾脏。
在腹膜透析(“PD”)期间,患者的腹膜侧通道定期注入透析液。患者腹膜的膜状衬层充当天然的半透膜,允许在溶液与血流之间发生扩散和渗透交换。跨患者腹膜的这些交换使得从血液中去除废物,包括诸如尿素和肌酐等的溶质,并调节血液中诸如钠和水等的其它物质的水平。
称为PD循环仪的自动化PD机器旨在控制整个PD过程,使得其可以在家中进行,通常是在没有临床工作人员参与的情况下夜间进行。此过程称为连续循环仪辅助PD(CCPD)。许多PD循环仪被设计成自动将透析液注入、停留和排出到患者的腹膜侧通道。治疗通常持续数小时,通常从初始排出周期开始,以排空用过或使用后的透析液的腹膜侧通道。然后,该序列继续通过一个接一个的相继的填充、停留和排出阶段进行。
在整个透析治疗过程中,透析系统内的各种流体路径必须经由沿着流体路径的阀的致动来管理。
发明内容
本公开涉及用于管理医疗系统中的流体流动、例如透析系统中的流体流动的旋转阀。
在一个方面,一种阀包括:可围绕阀体的中央轴线旋转的阀体;邻近阀体的内部通道,用于允许流体流过所述内部通道的轴向开口;以及所述内部通道内的塞子,其可在轴向开口处的第一轴向位置和与轴向开口间隔开的第二轴向位置之间移动。在所述第一轴向位置,所述塞子关闭轴向开口以阻止流体沿第一方向流过轴向开口并阻止流体沿与所述第一方向相反的第二方向流过轴向开口。在所述第二轴向位置,所述塞子允许流体沿所述第一方向流过所述轴向开口进入所述内部通道。
实施例可以包括以下特征中的一个或多个。
在一些实施例中,阀进一步包括内部通道内的将塞子偏压到第一轴向位置的可压缩件。
在某些实施例中,阀体限定出邻近内部通道定位的凸轮。
在一些实施例中,所述阀体能够旋转到:第一旋转位置,在所述第一旋转位置,凸轮的突出部与可压缩件对正并将可压缩件挤压成对塞子施加第一开启压力的压缩配置状态;和第二旋转位置,在所述第二旋转位置,凸轮的突出部与可压缩件对正并与可压缩件间隔开,以将可压缩件释放到对塞子施加第二开启压力的伸展配置状态,所述第二开启压力小于所述第一开启压力。
在一些实施例中,所述内部通道是第一内部通道并且所述可压缩件是第一可压缩件,所述阀进一步包括第二内部通道和承载在所述第二内部通道中的第二可压缩件,所述第二内部通道和所述第二可压缩件邻近所述塞子并与所述第一内部通道和所述第一可压缩件相对定位。
在一些实施例中,所述阀体能够旋转到:第一旋转位置,在所述第一旋转位置,凸轮的突出部与第一可压缩件对正并且将第一可压缩件挤压成将塞子偏压到第一轴向位置的压缩配置状态;和第二旋转位置,在所述第二旋转位置,凸轮的突出部与第一可压缩件对正并与第一可压缩件间隔开,以将第一和第二可压缩件释放到伸展配置状态,在所述伸展配置状态中,第二可压缩件将塞子定位在第二轴向位置处,以允许流体沿第一方向流过轴向开口或允许流体沿第二方向流过轴向开口并流过塞子。
在一些实施例中,所述阀被配置成使得所述塞子能够通过流入所述轴向开口的流体的压力从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置。
在一些实施例中,所述阀限定出所述内部通道中的侧向开口,通过所述侧向开口,所述流体能够流出所述内部通道。
在一些实施例中,所述阀体限定出沿着所述阀体的第一侧的第一外部通道和沿着所述阀体的与所述第一侧相反的第二侧的第二外部通道,第一和第二外部通道与所述内部通道流体连通。
在一些实施例中,所述阀体能够旋转到:第一旋转位置,在所述第一旋转位置,流体沿第三方向流动穿过阀体并流经第一和第二外部通道;和第二旋转位置,在所述第二旋转位置,流体沿第四方向流动穿过阀体并沿着第一和第二外部通道流动,所述第四方向与所述第三方向相反。
在另一方面,一种阀包括:用于允许流体流过阀的内部通道;和通到所述内部通道的开口,所述开口包括圆形部分和邻近所述圆形部分的窄缩部分,所述窄缩部分具有小于所述圆形部分的直径的最大宽度,其中,所述阀能够围绕所述阀的中央轴线旋转,以相对于定位成用于将流体输送到旋转阀的入口流体管路的横截面区域来调节所述开口的横截面区域的位置。
实施例可以包括以下特征中的一个或多个。
在一些实施例中,所述内部通道的圆形部分是从所述阀的第一侧延伸到所述阀的与所述第一侧相反的第二侧的贯通通道。
在一些实施例中,所述窄缩部分从所述阀的第一侧延伸并终止于所述阀内部的位置处。
在一些实施例中,所述开口是沿着所述阀的第一侧设置的第一开口,所述阀进一步包括沿着所述阀的第二侧设置的第二开口。
在一些实施例中,所述阀能够旋转到第一旋转位置,在所述第一旋转位置,所述入口流体管路的横截面区域与所述圆形部分对正并且偏离所述内部通道的窄缩部分以允许以最大流体流动速率进入内部通道。
在一些实施例中,所述阀能够旋转到第二旋转位置,在所述第二旋转位置,所述入口流体管路的横截面区域偏离所述内部通道的横截面区域,以阻止流体流入所述内部通道中。
在一些实施例中,当阀从第二旋转位置旋转到第一旋转位置时,流体的流动速率从阀的第二旋转位置处的零增加到最大流动速率。
在一些实施例中,所述开口的轴线垂直于所述阀的中央轴线。
在一些实施例中,所述开口是第一开口,所述流体是第一流体,所述入口流体管路是第一入口流体管路,所述阀进一步包括通到所述内部通道并与所述第一开口周向偏错的第二开口。
在一些实施例中,所述阀能够旋转以相对于定位成用于将第二流体输送到旋转阀的所述第二入口流体管路的横截面区域来调节所述第二开口的横截面区域的位置,从而控制所述第一流体和所述第二流体在所述内部通道内混合的比率。
在另一方面,一种医疗系统包括:包括致动器的医用流体泵送机器;和阀,其被配置成能够固定到所述医用流体泵送机器上,使得所述阀能够随所述致动器操作。所述阀包括:能够围绕阀体的中央轴线旋转的阀体;邻近所述阀体的内部通道,用于允许流体流过所述内部通道的轴向开口;所述内部通道内的塞子,其能够在在所述轴向开口处的第一轴向位置与与所述轴向开口间隔开的第二轴向位置之间移动。在所述第一轴向位置处,所述塞子关闭所述轴向开口以阻止所述流体沿第一方向流过所述轴向开口并阻止所述流体沿与所述第一方向相反的第二方向流过所述轴向开口。在所述第二轴向位置处,所述塞子允许所述流体沿所述第一方向流过所述轴向开口进入所述内部通道。
实施例可以包括以下特征中的一个或多个。
在一些实施例中,所述医用流体泵送机器是透析机器。
在一些实施例中,所述医用流体泵送机器还包括包含所述阀的一次性医用流体管路组。
在一些实施例中,所述医用流体泵送机器进一步包括包含所述阀的一次性医用流体盒。
在一些实施例中,所述阀体限定出接口,在所述接口处,所述阀能够与所述致动器接合并且通过所述接口所述阀能够由所述致动器旋转。
在一些实施例中,所述接口的形状与所述致动器的形状互配。
在另一方面,一种医疗系统包括:包括致动器的医用流体泵送机器;和阀,其被配置成能够固定到所述医用流体泵送机器上,使得所述阀能够随所述致动器操作。所述阀包括:用于允许流体流过阀的内部通道;和通到所述内部通道的开口,所述开口包括圆形部分和邻近所述圆形部分的窄缩部分,所述窄缩部分具有小于所述圆形部分的直径的最大宽度,其中,所述阀能够围绕所述阀的中央轴线旋转,以相对于定位成用于将流体输送到旋转阀的入口流体管路的横截面区域来调节所述开口的横截面区域的位置。
实施例可以包括以下特征中的一个或多个。
在一些实施例中,所述医用流体泵送机器是透析机器。
在一些实施例中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体管路组。
在一些实施例中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体盒。
在一些实施例中,所述阀体限定出接口,在所述接口处,所述阀能够与所述致动器接合并且通过所述接口所述阀能够由所述致动器旋转。
在一些实施例中,所述接口的形状与所述致动器的形状互配。
实施例可以提供以下优点中的一个或多个。
在一些实施例中,由于旋转阀能够被调节以选择性地使流体沿相反的方向流动穿过旋转阀,因此包括旋转阀的医疗系统的设计可以被简化为包括相对于需要用于相反方向中的每个的流体流动的专用阀的常规医疗系统更少的阀总数。在某些实施例中,由于旋转阀能够被调节以选择性地改变开启压力,因此包括旋转阀的医疗系统的设计可以被简化为包括相对于需要与固定开启压力相关联的专用阀的常规医疗系统更少的阀总数。在一些实施例中,由于旋转阀能够被选择性地启用以允许流体沿一个方向流动或禁用以允许流体沿两个、相反方向流动,因此包括旋转阀的医疗系统的设计可以被简化为包括相对于需要用于限制流体单向流动的专用止回阀和用于允许流体沿相反方向流动的专用双向流动阀的常规医疗系更少的阀总数。
在某些实施例中,由于旋转阀能够被调节以选择性地控制流体流动速率和混合比,因此包括旋转阀的医疗系统的设计可以被简化为包括相对于需要用于控制给定流体流动管路内的流体流动速率的阀和流体流动管路的专门配置的常规医疗系统更少的阀总数。在一些实施例中,旋转阀能够被调节以选择性、自动地控制流体混合的能力可以消除对透析流体的手动制备的需要,从而减少手动制备时可能发生的透析流体成分的错误的可能性。例如,以这种方式利用旋转阀来控制流体混合可以用于将干化学颗粒与相应量的水以预先确定的比例混合以产生所需成分的透析流体。
在一些实施例中,与任何上面讨论的旋转阀中的任一个相关联的减少的阀数量可以简化医疗系统的其它特征,例如流体流动管路布置、阀致动器配置和阀控制算法,使得医疗系统可以以稳健的方式操作。其它方面、特征和优点从下面的描述、附图和权利要求中将是显见的。
附图说明
图1是定位成允许流体流动通过旋转阀并沿第一方向穿过旋转阀的旋转阀的透视图。
图2是定位成允许流体流动通过旋转阀并沿相反的第二方向穿过旋转阀的图1的旋转阀的透视图。
图3是以图1所示的取向定位并在医疗系统内的图1的旋转阀的剖视图。
图4是以图2所示的取向定位并在图3的医疗系统内的图1的旋转阀的剖视图。
图5是以图1所示的取向定位的图1的旋转阀的透视剖视图。
图6是以图2所示的取向定位的图1的旋转阀的透视剖视图。
图7是图1的旋转阀的第一侧的透视侧视图。
图8是图1的旋转阀的第二侧的透视侧视图。
图9是处于允许流体流过旋转阀的配置状态的具有可调节的开启压力的旋转阀的透视图。
图10是处于阻止流体流过旋转阀的配置状态的图9的旋转阀的透视图。
图11是图9的旋转阀的阀体的透视图。
图12是包括在阻止流体流过旋转阀的启用状态下的止回阀配置的旋转阀的透视图。
图13是具有在允许流体流过旋转阀的启用状态下的止回阀配置的图12的旋转阀的透视图。
图14是具有在允许双向流体流过旋转阀的禁用状态下的止回阀配置的图12的旋转阀的透视图。
图15是允许通过旋转阀的可调节的流体流动速率的旋转阀的前透视图。
图16是图15的旋转阀的后透视图。
图17是图15的旋转阀的透视剖视图。
图18是安装在医疗系统内的在允许通过旋转阀的最大流体流量的配置状态下的图15的旋转阀的透视图。
图19是安装在图18的医疗系统内的在允许通过旋转阀的减少的流体流量的图15的旋转阀的透视图。
图20是示出了对于图15的旋转阀和常规旋转阀二者而言,旋转阀的流动开口的横截面面积与旋转阀的旋转位置的函数关系的曲线图。
图21是包括以选择的旋转位置取向以用于在医疗系统内实现所需的流体混合比的图15的旋转阀中的两个的医疗系统的透视图。
图22是允许流入旋转阀的多种流体具有可调节的流动速率的旋转阀的侧透视图。
图23是安装在医疗系统内的图22的旋转阀的透视图。
图24是图23的医疗系统内的图22的旋转阀的透视剖视图。
图25是包括可以被操作以执行医学治疗的多个示例旋转阀的一个示例医疗系统的示意图。
具体实施方式
图1至8示出了旋转阀100的各种视图,该旋转阀100被设计成允许流体在通过旋转阀的单一方向112(例如,整体流动方向)上流过旋转阀或在穿过旋转阀100的单一相反方向134(例如,整体流动方向)上流过旋转阀。旋转阀100可以是医疗系统101(例如,透析系统)的构件,在所述医疗系统101中,医用流体(例如,透析液)以受控方式流过各种流体管路,例如流体管路103、105。旋转阀100包括阀体102、容纳在阀体102内的弹簧104和容纳在阀体102内的球支承体106。
阀体102为大致圆柱形并且限定出接口108,在所述接口108处旋转阀100可以被系统致动器(未示出)接合,用于使旋转阀100围绕阀体102的中央轴线110旋转。接口108被形成为具有与系统致动器的形状互配并且指示流体流动方向的形状的接收部(例如,凹入表面)。例如,接口108具有带有中央延伸部114的“T”形状,所述中央延伸部114可以平行于穿过旋转阀100的第一流体流动方向112取向或平行于穿过旋转阀100的相反的第二流体流动方向134取向。阀体102还限定出坐落在医疗系统101的壳体107上的凸缘116。
阀体102进一步限定了引导流体流过旋转阀100的各种特征。例如,阀体102限定了包含弹簧104和球支承体106的内部容纳部118、通到内部容纳部118的侧向开口120以及通到内部容纳部118的轴向开口122。阀体102进一步限定了与侧向开口120流体连通并垂直于侧向开口120的轴线延伸的外部通道124。阀体102还限定了沿着阀体102的中央轴线110从内部容纳部118中的轴向开口122延伸到中央开口128的内部通道126。阀体102进一步限定了从内部通道126垂直延伸的侧向开口130以及与侧向开口130流体连通并垂直于侧向开口130的轴线延伸的外部通道132。
特别参考图3至6,弹簧104被偏置到迫使球支承体106到达球支承体106抵靠内部容纳部118的轴向开口122的位置的伸展配置状态。球支承体106的直径大于轴向开口122的直径,使得球支承体106在弹簧104处于伸展配置状态时相对于任何流向轴向开口122的流体关闭(例如,流体密封)轴向开口122。以此方式,球支承体106充当内部容纳部118内的塞子,其可以防止或允许流体流过轴向开口122。
为了使流体流过旋转阀100,流体必须以大到足以将球支承体106从轴向开口122向上推动(例如,从而压缩弹簧104)的压力(例如,开启压力)流入侧向开口130、进入内部通道126并朝向轴向开口122流动,使得流体使球支承体106脱离位置以允许流体从内部通道126向上流动到内部容纳部118中。球支承体106的直径小于内部容纳部118的直径,使得流体可以在内部容纳部118内向上并围绕球支承体106周围流动而流出侧向开口120。如果流体要从流体管路105流动并通过侧向开口120流入内部容纳部118中,则这种流体将推动球支承体106朝向轴向开口122,从而使球支承体106坐落在轴向开口122中并防止流体通过轴向开口122流出内部容纳部118。因此,弹簧104、球支承体106和内部容纳部118一起形成止回阀配置,其允许流体仅在沿着阀体102的中央轴线110的单个整体方向160上流动,所述方向160横向于流动方向112、134。例如,当流体围绕球支承体106行进时,虽然流体的分子可以在多个不同的方向上流动,但是流体流动的整体方向是整体流动方向160的方向。旋转阀100的止回阀配置通常具有在约500Pa至约10,000Pa的范围内的开启压力。
仍然参考图3至6,旋转阀100可以被调节到允许流体仅沿第一方向112从流体管路103流向流体管路105的第一旋转位置(图3和图5所示)并可被调节到允许流体仅沿第二方向134从流体管路105流向流体管路103的第二旋转位置(图4和6所示)。在旋转阀100的第一旋转位置,流体管路103与侧向开口130轴向对正,并且壳体107沿着阀体102的圆周封闭外部通道132。类似地,流体管路105与侧向开口120轴向对正,并且壳体107沿着阀体102的圆周封闭外部通道124。因此,侧向开口130、内部通道126、轴向开口122、内部容纳部118和侧向开口120一起顺序地形成旋转阀100内的第一流动路径,沿着所述第一流动路径,流体可以沿第一方向112穿过旋转阀100并且沿着中央轴线110沿整体方向16流动。
在旋转阀100的第二旋转位置,流体管路103与外部通道124的下端对正,并且壳体107限定了沿着外部通道124和沿着阀体102的圆周的流动路径。类似地,流体管路105与外部通道132的上端对正,并且壳体107限定了沿着外部通道132和沿着阀体102的圆周的流动路径。因此,外部通道132、侧向开口128、内部通道126、轴向开口122、内部容纳部118、侧向开口120和外部通道124一起顺序地形成旋转阀100内的第二流动路径,沿着所述第二流动路径,流体可以沿第二方向134穿过旋转阀流动,同时仍然沿着中央轴线110沿整体方向160流动。因此,在第一和第二流动路径内,流体仅沿着旋转阀的中央轴线110沿单个整体方向160流动。
阀体102的内部容纳部118通常具有约6.4mm至约6.8mm(例如,约6.6mm)的直径。内部容纳部118中的轴向开口122通常具有约3.9mm至约4.3mm(例如,约4.1mm)的直径。球支承体106通常具有约6.1mm至约6.5mm(例如,约6.3mm)的直径。侧向开口120、130通常具有约3.6mm至约4.0mm(例如,约3.8mm)的直径。外部通道124、132通常具有约15.3mm至约15.7mm(例如,约15.5mm)的长度和约0.7mm至约1.2mm(例如,约1.0mm)的厚度。阀体102通常具有约10.0mm至约10.4mm(例如,约10.2mm)的外径(例如,不包括凸缘116)和约26.5mm至约26.9mm(例如,约26.7mm)的总高度。凸缘116通常与阀体102的上端间隔开约4.9mm至约5.3mm(例如,约5.1mm)的距离。
阀体102、弹簧104和球支承体106由耐腐蚀、生物兼容、耐用和适合制造的材料制成。例如,阀体102通常由聚醚酰亚胺制成,弹簧104通常由不锈钢制成,以及球支承体106通常由不锈钢制成。此外,阀体102和球支承体106通常分别经由注射成型和磨削/研磨来制造。
由于旋转阀100能够被调节以用于沿相反方向112、134穿过旋转阀100的选择性流体流动,因此包括旋转阀100的医疗系统(例如,透析系统)的设计可以被简化为包括相对于需要用于在相反方向中的每个上流动流体的专用阀的常规医疗系统更少的阀总数。减少的阀数量可以简化医疗系统的其它特征,例如流体流动管路布置、阀致动器配置和阀控制算法,使得医疗系统能以稳健的方式操作。
在操作中,阀体102上的接口108可以被医疗系统101的致动器接合(例如,触动)以使旋转阀100围绕中央轴线110旋转(例如,自旋)。例如,在用新鲜透析液填充患者的腹膜侧通道的腹膜透析治疗的填充阶段期间,旋转阀100可以以第一旋转位置取向,以确保流体仅沿第一方向112从医疗系统101朝向患者流动。相反,在患者的腹膜侧通道被排出(例如,排空)用过的(例如,使用后的)透析液的腹膜透析治疗的排出阶段期间,旋转阀100可以以第二旋转位置取向,以确保流体仅沿第二方向134从患者朝向医疗系统101流动。
在一些实施例中,旋转阀的止回阀配置可以具有可调节的开启压力。例如,图9至11示出了具有可调节的开启压力的旋转阀200的各种视图,所述旋转阀被设计成允许流体沿穿过旋转阀200的单个方向212流过旋转阀200。旋转阀200可以是医疗系统201(例如,透析系统)的构件,在所述医疗系统201中,医用流体(例如,透析液)以受控方式流过各种流体管路,例如流体管路203、205。旋转阀200包括阀体202、邻近阀体202的轴218、容纳在轴218内的弹簧204和容纳在轴218内的球支承体206。
阀体202的中央部分262通常为圆柱形并且限定了接口208,在所述接口208处旋转阀200可以被系统致动器(未示出)接合,用于使旋转阀200围绕阀体202的轴线210旋转。接口208被形成为具有与系统致动器的形状互配的形状的接收部(例如,凹入表面)。阀体202还限定了坐落在医疗系统201的壳体207上的凸缘216和可变半径的凸轮240。凸轮240的尺寸被设计成当凸轮240的突出部242与轴218的轴线244对正并与弹簧204接触时,在轴218内最大程度地压缩弹簧204。“T”形状的接口208的中央延伸部214平行于凸轮240的突出部242取向,使得接口208提供凸轮240的旋转位置(例如,对应于旋转阀200本身的旋转位置)的视觉指示。
弹簧204被偏置到迫使球支承体206到达球支承体206抵靠轴218的轴向开口222的位置的伸展配置状态。球支承体206的直径大于轴向开口222的直径,使得当弹簧204处于伸展配置状态时,球支承体206对于朝向轴向开口222流动的流体关闭(例如,流体密封)轴向开口222。
为了使流体流过旋转阀200,流体必须以足以将球支承体206从轴向开口222向上推动(例如,从而压缩弹簧204)的压力(例如,开启压力)在流体管路203内朝向轴向开口222流动,使得流体使球支承体206脱离位置以允许流体从流体管路203流入轴218中。如上面关于旋转阀100所讨论的,球支承体206的直径小于轴218的内径,使得流体可以在轴218内向上并围绕球支承体206流动、从轴218中的侧向开口220流出,并进入流体管路205中。如果流体要从流体管路205流动并通过侧向开口220进入轴218时,则这种流体将球支承体206朝向轴218的轴向开口222推动,从而使球支承体206坐落在轴向开口222中并防止流体通过轴向开口222流出轴218。因此,弹簧204、球支承体206和轴218一起形成止回阀配置,其允许流体仅沿穿过旋转阀200的单一方向212流动并且仅沿着轴218的轴线244沿单一整体方向260流动。
可以通过旋转凸轮240(例如,通过旋转限定凸轮240的阀体202)来调节使球支承体206从轴向开口222上脱离位置所需的开启压力。例如,当凸轮240的突出部242与弹簧204轴向对正并与弹簧204接触而使得弹簧204被最大程度地压缩(如图9所示)时,开启压力可被调节到最大值。相反,当凸轮240的突出部242与弹簧204轴向对正并与其间隔开(例如,面向与弹簧204相反的方向)而使得弹簧204被最小化地压缩(如图10所示)时,开启压力可以被调节到最小值。旋转阀200的止回阀配置通常具有在约500Pa至约10,000Pa范围内的最大开启压力并且通常具有在约500Pa至约1000Pa范围内的最小开启压力。
轴218通常具有约6.4mm至约6.8mm(例如,约6.6mm)的内径和约12.5mm至约12.9mm(例如,约12.7mm)的长度。轴218中的轴向开口222通常具有约3.9mm至约4.3mm(例如,约4.1mm)的直径。球支承体206通常具有约6.1mm至约6.5mm(例如,约6.3mm)的直径。侧向开口220通常具有约4.9mm至约5.3mm(例如,约5.1mm)的直径。阀体202的中央部分262通常具有约10.0mm至约10.4mm(例如,约10.2mm)的外径和约7.4mm至约7.8mm(例如,约7.6mm)的总高度。凸缘216通常与阀体202的上端间隔开约4.9mm至约5.3mm(例如,约5.1mm)的距离。阀体202、弹簧204和球支承体206分别由与制造阀体102、弹簧104和球支承体106的材料相同的材料制成并且以相同的方式制造。
凸轮240通常与阀体202的相反的下端间隔开约2.3mm至约2.7mm(例如,约2.5mm)的距离。凸轮240具有围绕阀体102的轴线210的可变半径。凸轮240的突出部242通常具有约2.3mm至约2.7mm(例如,约2.5mm)的长度(例如,从阀体102的圆柱形壁)并且对应于凸轮240的最大半径。
由于旋转阀200能够被调节以选择性地改变开启压力,因此包括旋转阀200的医疗系统(例如,透析系统)的设计可以被简化以包括相对于需要与固定开启压力相关联的专用阀的常规医疗系统更少的阀总数。如上所述,减少的阀数量可以简化医疗系统的其它特征,例如流体流动管路布置、阀致动器配置和阀控制算法,使得医疗系统可以以稳健的方式操作。
在操作中,阀体202上的接口208可以被医疗系统201的致动器接合(例如,触动)以使阀体202围绕阀体202的轴线210旋转(例如,自旋)来调节旋转阀200的开启压力。在需要具有不同的开启压力的阀的情况下,调节旋转阀200的开启压力可能是有益的。例如,止回阀可以用于调节系统中的流体压力,使得流体压力保持在开启压力以下。在HD系统的一些实施例中,透析器中的透析流体的压力通常被调节。
在一些实施例中,止回阀配置可以被启用以仅允许沿旋转阀内的单一整体方向流动,并且可被禁用以另外允许沿旋转阀内的反向的第二整体方向流动。例如,图12至14示出了包括这种配置的旋转阀300的两种配置形式。旋转阀300可以是医疗系统301(例如,透析系统)的构件,在所述医疗系统301中,医用流体(例如,透析液)以受控方式流过各种流体管路,例如流体管路303、305。
旋转阀300包括旋转阀200的多个构件,它们的布置和功能如上面结合旋转阀200,例如阀体202、轴218、弹簧204和球支承体206所述。阀体202的凸缘216坐落在医疗系统301的壳体307上。旋转阀300进一步包括与轴218轴向对正的轴336和包含在轴336内的弹簧338。轴336通常具有约3.9mm至约4.3mm(例如,约4.1mm)的内径和约9.6mm至约10.0mm(例如,约9.8mm)的长度。
特别参考图12和13,当凸轮240的突出部242与弹簧204轴向对正并与弹簧204接触而使得弹簧204被最大程度地压缩时,弹簧204、球支承体206和轴218一起形成止回阀配置,当沿整体方向260流动的流体的压力超过如上面结合旋转阀200所讨论的止回阀配置的开启压力时,所述止回阀配置允许流体仅沿着轴218的轴线244沿单个整体方向260流动。只要止回阀配置的开启压力超过沿方向260流过轴336的流体的压力,球支承体206就保持在轴218的轴向开口222中并压缩弹簧338,使得弹簧338完全包含在轴336内,并且使得流体不能沿整体方向260流过轴218,如图12所示。
然而,一旦沿方向260流过轴336的流体的压力超过止回阀配置的开启压力,则流体使球支承体206脱离位置,以流过轴218并沿穿过旋转阀300的方向312从侧向开口220流出,而且弹簧338轴向延伸到轴218中,如图13所示。旋转阀300的止回阀配置通常具有在约500Pa至约10,000Pa范围内的开启压力。
特别参考图14,当凸轮240的突出部242与弹簧204轴向对正并与弹簧204间隔开(例如,面向与弹簧204相反的方向)而使得弹簧204被最低程度地压缩时,由弹簧204施加在球支承体206上的力、进而由球支承体206施加在弹簧338上的力减小,以允许弹簧338延伸到轴218中,从而使球支承体206从轴218的轴向开口222脱离。随着球支承体206从轴向开口222脱离并包含在轴218内,弹簧204、球支承体206和轴218不再提供将流动限制到仅沿着轴的整体方向260的止回阀配置。相反,由于止回阀配置已经被有效地禁用,因此流体被允许在轴218内双向地围绕球支承体206流动,或者在沿着轴线244的整体方向260上并在穿过旋转阀300的方向312上流动,或者在沿着轴线244的相反的整体方向264上并在穿过旋转阀300的相反方向334上流动。
由于旋转阀300能够被选择性地调节以允许流体沿一个方向流动或允许流体沿两个、相反方向流动,因此包括旋转阀300的医疗系统(例如,透析系统)的设计可以被简化为包括相对于需要用于将流体流动限制到一个方向的专用止回阀和用于允许流体沿相反方向流动的专用双向流动阀的常规医疗系统更少的阀总数。在操作中,阀体202上的接口208可以被医疗系统301的致动器接合(例如,触动)以使阀体202围绕阀体202的轴线210旋转(例如,自旋)来启用或禁用旋转阀300的止回阀配置。启用或禁用止回阀配置在流体以与正常操作方向相反的方向流动是有益的情况下可能是有用的。例如,HD系统有时会用消毒流体清洁。在一些示例中,这种消毒流体在与正常操作方向相反的方向上自由流动可能是有益的。
在一些实施例中,旋转阀可以被设计用于调节通过旋转阀的流体流动速率。例如,图15至19示出了这样的旋转阀400。旋转阀400可以是医疗系统401(例如,透析系统)的构件,在所述医疗系统401中,医用流体(例如,透析液)以受控方式流过各种流体管路,例如流体管路403、405。
旋转阀的阀体402通常为圆柱形,并且限定了接口408,在所述接口408处,旋转阀400可以被系统致动器(未示出)接合,用于使旋转阀400围绕阀体402的轴线410旋转。阀体402进一步限定了内部通道418和坐落在医疗系统401的壳体407上的凸缘416。接口408被形成为具有与系统致动器互配的形状的接收部(例如,凹入表面)。此外,“T”形状的接口408的中央延伸部414平行于内部通道418的中央轴线444取向。
内部通道418提供了流体可以从流体管路403流动通过旋转阀400进入流体管路405中的路径。内部通道418限定了限定中央轴线444的中央、圆柱形贯通通道420。内部通道418还限定了两个相反的侧向通道422、424,这些侧向通道422、424通向贯通通道420的相对侧并从其侧向延伸。侧向通道422、424未延伸通过阀体402的整个宽度,因此终止于阀体402内的内部点。侧向通道422、424具有大致三角形的形状,使得侧向通道422、424的宽度从相对小的封闭尖端426、428增加到由贯通通道420限定的相对大的开口430、432。
特别参考图18,在内部通道418的中央轴线444与流体管路403、405对正的旋转阀400的第一旋转位置,旋转阀400达到内部通道420的横截面区域(例如,由贯通通道420的直径限定)可以向流体管路403、405敞开的最大程度。因此,当旋转阀400以第一旋转位置取向时,流体流过旋转阀400的速率是最大的。
特别参考图19,当旋转阀400顺时针旋转而使得贯通通道420的开口远离流体管路403、405的轴线移动并且使得侧向通道422、424的外围边缘移动以与流体管路403、405重叠时,旋转阀400可以达到内部通道420的横截面区域(例如,由三角形侧向通道422、424的宽度限定)向流体管路403、405打开的最小程度。因此,当流体管路403、405正好与侧向通道422、424的尖端426、428稍微重叠时,流体流过旋转阀400的速率(例如,非零速率)是最小的。
特别参考图17,在这样的旋转位置,流体可以沿着路径412流动以依次从流体管路403流入侧向通道422、流入贯通通道420、流入侧向通道424和流入流体管路405以离开旋转阀400。因此,包括沿着贯通通道420的有角度的、有翼的侧向通道422、424可微调可以通过旋转阀400控制流体流动速率的程度。这种效果在图20中示出,图20示出了内部通道418(例如,包括贯通通道420和侧向通道422、424)的流动开口的横截面面积与旋转阀400的和简单地具有标准圆柱形贯通通道420(例如,不包括诸如侧向通道422、424之类的侧向通道)的旋转阀的旋转位置的函数关系。
阀体402通常具有约12.5mm至约12.9mm(例如,约12.7mm)的外径(例如,不包括凸缘416)和约17.6mm至约18.0mm(例如,约17.8mm)的总高度。凸缘416通常与阀体402的上端间隔开约4.9mm至约5.3mm(例如,约5.1mm)的距离。中央贯通通道420通常具有约3.6mm至约4.0mm(例如,约3.8mm)的直径。侧向通道422、424中的每一个通常具有约4.1mm至约4.5mm(例如,约4.3mm)的长度和约1.6mm至约2.0mm(例如,约1.8mm)的最大宽度。阀体402由与制造阀体102的材料相同的材料制成并且经由相同的技术制造。
图21图示了包括旋转阀400(400a、400b)中的两个的医疗系统501,用于改进在组合多个入口流体流以提供一个出口流体流时的流控制。例如,医疗系统501包括将流体输送到旋转阀400a、400b的入口流体管路503a、503b、随后的中间流体管路505a、505b、组合通过入口流体管路503a、503b进入的流体流的混合流体管路507以及单个混合流体从中流离旋转阀400a、400b的出口流体管路509。
两种进入流体混合的比率可以通过选择性地调节旋转阀400a、400b的旋转位置来控制。例如,旋转阀400b的旋转位置提供的通到中间流体管路505b的流动区域比旋转阀400a的旋转位置提供的通到中间流体管路505a的流动区域更大。因此,旋转阀400b的旋转位置比旋转阀400a的旋转位置允许更高的贯通流体流动速率。
由于旋转阀400能够被调节以选择性地控制流体流动速率和混合比率,因此包括旋转阀400的医疗系统(例如,透析系统)的设计可以被简化为包括相对于需要阀和流体流动管路的专用布置以控制给定流体流动管路内的流体流动速率的常规医疗系统更少的阀总数。如上面结合旋转阀100、200、300所讨论的,减少的阀数量可以简化医疗系统的其它特征,例如流体流动管路布置、阀致动器配置和阀控制算法,使得医疗系统可以以稳健的方式操作。以这种方式使用旋转阀400在需要精确混合两种流体的情况下可能是有用的(例如,对于被操作以混合水、酸/乙酸盐和/或碳酸氢盐以制备透析流体的HD系统)。
图22至24图示了设计用于调节通过旋转阀600的多种流体流动速率的旋转阀600。旋转阀600可以是医疗系统601(例如,透析系统)的构件,在所述医疗系统601中,医用流体(例如,透析液)以受控方式流过各种流体管路,例如流体管路603、605、607。
旋转阀的阀体602为大致圆柱形,并且限定了在构造和功能上与旋转阀400的接口408和凸缘416基本相似的接口608和凸缘616。阀体602进一步限定了内部通道618,其以旋转阀600的中央轴线610为中心并且提供流体路径,流体可以通过所述流体路径从入口流体管路603、605流过旋转阀600并进入出口流体管路609。阀体602还在内部通道618的下端限定了轴向开口620并限定了两个侧向开口622、624。侧向开口622、624分别包括通向三角形部分646、648的圆柱形部分630、632。三角形部分646、648的宽度分别从相对较小的封闭尖端626、628增加到沿着圆柱形部分630、632的最大宽度。
以侧向开口622为例,在侧向开口622的中央轴线644与流体管路603的中央轴线对正的旋转阀600的第一旋转位置,旋转阀600达到侧向开口622的横截面区域(例如,由圆柱形部分630的直径限定)可以向流体管路603打开的最大程度。因此,流体流过侧向开口622的速率在第一次旋转位置时是最大的。当旋转阀600顺时针旋转而使得圆柱形部分630远离流体管路603并且使得三角形部分646移动以与流体管路603重叠时,旋转阀600可以实现侧向开口622的横截面区域(例如,由三角形部分646的宽度限定)向流体管路603打开的最小程度。因此,当流体管路603正好与侧向开口622的尖端626稍微重叠时,流体流过侧向开口622的速率(例如,非零速率)是最小的。因此,如上面结合旋转阀400的内部通道418所讨论的,沿着圆柱形部分630包含三角形部分646可微调可以通过侧向开口622控制流体流动速率的程度。以类似的方式,流体流动速率可以从流体管路605通过侧向开口624控制。
虽然流体管路603、605位于围绕阀体602的圆周的相同角度位置处(如图23所示),但侧向开口622、624也可位于围绕阀体602的圆周的不同角度位置处(例如,侧向开口622、624彼此周向偏错,如图24所示)。因此,可以通过调节旋转阀600的旋转位置来控制两种进入流体在内部通道618内混合的比率。在示例旋转阀600中,侧向开口622位于侧向开口624的顺时针方向,使得在任何给定的旋转位置处,流体流过侧向开口622的速率低于流过侧向开口624的速率。旋转阀600的轴向开口620将混合流体输送到壳体607的位于旋转阀600下方并且相对于出口流体管路609的位置是固定的侧向通道611。
以这种方式利用旋转阀600来控制流体混合对于将干化学颗粒与相应量的水以预先确定的比率混合以产生所需成分的透析流体可以是有用的。旋转阀600被调节以选择性、自动控制流体混合的这种能力可不再需要手动制备透析流体,从而减少手动制备时可能发生的透析流体成分的错误的可能性。
阀体602通常具有约10.0mm至约10.4mm(例如,约10.2mm)的外径(例如,不包括凸缘616)和约23.9mm至约24.3mm(例如,约24.1mm)的总高度。凸缘616通常与阀体602的上端间隔开约4.9mm至约5.3mm(例如,约5.1mm)的距离。内部通道618(例如,因此轴向开口620)通常具有约6.1mm至约6.5mm(例如,约6.3mm)的直径。侧向开口622、624的圆柱形部分630、632通常具有约3.6mm至约4.0mm(例如,约3.8mm)的直径。侧向开口622、624的三角形部分646、648通常具有约4.1mm至约4.5mm(例如,约4.3mm)的长度和约1.6mm至约2.0mm(例如,约1.8mm)的最大宽度。阀体602由与制造阀体102的材料相同的材料制成并且经由相同的技术制造。
图25图示了包括旋转阀700的一个示例透析系统701。在一些实施例中,透析系统701可以代表多种不同类型的系统,包括但不限于HD系统、PD系统、血液滤过系统、血液透析滤过系统、血液分离系统、透析液生成系统或水净化系统。在一些实施例中,旋转阀700可以代表上面讨论的旋转阀100、200、300、400、600中的任何一个。透析系统701包括示例性一次性流体盒715,旋转阀700和多个流体管路703连接到所述示例性一次性流体盒715。盒715、旋转阀700和流体管路703一起形成一次性流体管路盒。示例透析系统701可以被操作以执行上面结合旋转阀100、200、300、400、600描述的各种医学治疗中的任何一种。
虽然上面讨论的旋转阀100、200、300、400、600已经被描述和图示为包括某些尺寸、大小、形状和材料,但在一些实施例中,在结构和功能上与上面讨论的旋转阀100、200、300、400、600基本相似的旋转阀可以包括一种或多种不同的尺寸、大小、形状和材料。此外,虽然旋转阀100、200、300、400、600已经被描述和图示为以某些布置和配置方式定位在医疗系统101、201、301、401、501、601中并且用于用于管理医用流体的某些过程中,但是在一些实施例中,旋转阀100、200、300、400、600可以以其它布置和配置方式定位在医疗系统(例如,诸如HD系统、PD系统、血液滤过系统、血液透析滤过系统、血液分离系统、透析液生成系统或水净化系统)内,用于用于管理医用液体的其它过程中,或用于用于管理其它类型流体的其它非医疗系统中。
虽然上面讨论的致动器接口108、208、308、408、608已经被描述和图示为具有“T”形状,但是在一些实施例中,在结构和功能上与旋转阀100、200、300、400、600中的任何一个基本相似的旋转阀可以包括不同形状(例如,对称或非对称形状)的致动器接口,用于与对应的系统致动器接合。
因此,其它实施例在所附权利要求的范围内。
Claims (32)
1.一种阀,包括:
能够围绕阀体的中央轴线旋转的阀体;
邻近所述阀体的内部通道,用于允许流体流过所述内部通道的轴向开口;和
所述内部通道内的塞子,其能够在以下之间移动:
在所述轴向开口处的第一轴向位置,在所述第一轴向位置处所述塞子关闭所述轴向开口以阻止所述流体沿第一方向流过所述轴向开口并阻止所述流体沿与所述第一方向相反的第二方向流过所述轴向开口,和
与所述轴向开口间隔开的第二轴向位置,在所述第二轴向位置处所述塞子允许所述流体沿所述第一方向流过所述轴向开口进入所述内部通道。
2.根据权利要求1所述的阀,其中,所述阀进一步包括所述内部通道内的将所述塞子偏压到所述第一轴向位置的可压缩件。
3.根据前述权利要求中任一项所述的阀,其中,所述阀体限定出邻近所述内部通道定位的凸轮。
4.根据前述权利要求中任一项所述的阀,其中,所述阀体能够旋转到:
第一旋转位置,在所述第一旋转位置,凸轮的突出部与可压缩件对正并将可压缩件挤压成对塞子施加第一开启压力的压缩配置状态,和
第二旋转位置,在所述第二旋转位置,凸轮的突出部与可压缩件对正并与可压缩件间隔开,以将可压缩件释放到对塞子施加第二开启压力的伸展配置状态,所述第二开启压力小于所述第一开启压力。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的阀,其中,所述内部通道是第一内部通道并且所述可压缩件是第一可压缩件,所述阀进一步包括第二内部通道和承载在所述第二内部通道中的第二可压缩件,所述第二内部通道和所述第二可压缩件邻近所述塞子并与所述第一内部通道和所述第一可压缩件相对定位。
6.根据权利要求5所述的阀,其中,所述阀体能够旋转到:
第一旋转位置,在所述第一旋转位置,凸轮的突出部与第一可压缩件对正并且将第一可压缩件挤压成将塞子偏压到第一轴向位置的压缩配置状态,和
第二旋转位置,在所述第二旋转位置,凸轮的突出部与第一可压缩件对正并与第一可压缩件间隔开,以将第一和第二可压缩件释放到伸展配置状态,在所述伸展配置状态中,第二可压缩件将塞子定位在第二轴向位置处,以允许流体沿第一方向流过轴向开口或允许流体沿第二方向流过轴向开口并流过塞子。
7.根据权利要求1和2中任一项所述的阀,其中,所述阀被配置成使得所述塞子能够通过流入所述轴向开口的流体的压力从所述第一轴向位置移动到所述第二轴向位置。
8.根据权利要求1、2和7中任一项所述的阀,其中,所述阀限定出所述内部通道中的侧向开口,通过所述侧向开口,所述流体能够流出所述内部通道。
9.根据权利要求1、2、7和8中任一项所述的阀,其中,所述阀体限定出沿着所述阀体的第一侧的第一外部通道和沿着所述阀体的与所述第一侧相反的第二侧的第二外部通道,第一和第二外部通道与所述内部通道流体连通。
10.根据权利要求9所述的阀,其中,所述阀体能够旋转到:
第一旋转位置,在所述第一旋转位置,流体沿第三方向流动穿过阀体并流经第一和第二外部通道,和
第二旋转位置,在所述第二旋转位置,流体沿第四方向流动穿过阀体并沿着第一和第二外部通道流动,所述第四方向与所述第三方向相反。
11.一种阀,包括:
用于允许流体流过阀的内部通道;和
通到所述内部通道的开口,所述开口包括圆形部分和邻近所述圆形部分的窄缩部分,所述窄缩部分具有小于所述圆形部分的直径的最大宽度,
其中,所述阀能够围绕所述阀的中央轴线旋转,以相对于定位成用于将流体输送到旋转阀的入口流体管路的横截面区域来调节所述开口的横截面区域的位置。
12.根据权利要求11所述的阀,其中,所述内部通道的圆形部分是从所述阀的第一侧延伸到所述阀的与所述第一侧相反的第二侧的贯通通道。
13.根据权利要求11和12中任一项所述的阀,其中,所述窄缩部分从所述阀的第一侧延伸并终止于所述阀内部的位置处。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的阀,其中,所述开口是沿着所述阀的第一侧设置的第一开口,所述阀进一步包括沿着所述阀的第二侧设置的第二开口。
15.根据权利要求11所述的阀,其中,所述阀能够旋转到第一旋转位置,在所述第一旋转位置,所述入口流体管路的横截面区域与所述圆形部分对正并且偏离所述内部通道的窄缩部分以允许以最大流体流动速率进入内部通道。
16.根据权利要求15所述的阀,其中,所述阀能够旋转到第二旋转位置,在所述第二旋转位置,所述入口流体管路的横截面区域偏离所述内部通道的横截面区域,以阻止流体流入所述内部通道中。
17.根据权利要求16所述的阀,其中,当阀从第二旋转位置旋转到第一旋转位置时,流体的流动速率从阀的第二旋转位置处的零增加到最大流动速率。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的阀,其中,所述开口的轴线垂直于所述阀的中央轴线。
19.根据权利要求18所述的阀,其中,所述开口是第一开口,所述流体是第一流体,所述入口流体管路是第一入口流体管路,所述阀进一步包括通到所述内部通道并与所述第一开口周向偏错的第二开口。
20.根据权利要求18和19中任一项所述的阀,其中,所述阀能够旋转以相对于定位成用于将第二流体输送到旋转阀的所述第二入口流体管路的横截面区域来调节所述第二开口的横截面区域的位置,从而控制所述第一流体和所述第二流体在所述内部通道内混合的比率。
21.一种医疗系统,包括:
包括致动器的医用流体泵送机器;和
阀,其被配置成能够固定到所述医用流体泵送机器上,使得所述阀能够随所述致动器操作,所述阀包括:
能够围绕阀体的中央轴线旋转的阀体;
邻近所述阀体的内部通道,用于允许流体流过所述内部通道的轴向开口;和
所述内部通道内的塞子,其能够在以下之间移动:
在所述轴向开口处的第一轴向位置,在所述第一轴向位置处所述塞子关闭所述轴向开口以阻止所述流体沿第一方向流过所述轴向开口并阻止所述流体沿与所述第一方向相反的第二方向流过所述轴向开口,和
与所述轴向开口间隔开的第二轴向位置,在所述第二轴向位置处所述塞子允许所述流体沿所述第一方向流过所述轴向开口进入所述内部通道。
22.根据权利要求21所述的医疗系统,其中,所述医用流体泵送机器是透析机器。
23.根据权利要求21和22中任一项所述的医疗系统,其中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体管路组。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的医疗系统,其中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体盒。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的医疗系统,其中,所述阀体限定出接口,在所述接口处,所述阀能够与所述致动器接合并且通过所述接口所述阀能够由所述致动器旋转。
26.根据权利要求25所述的医疗系统,其中,所述接口的形状与所述致动器的形状互配。
27.一种医疗系统,包括:
包括致动器的医用流体泵送机器;和
阀,其被配置成能够固定到所述医用流体泵送机器上,使得所述阀能够随所述致动器操作,所述阀包括:
用于允许流体流过阀的内部通道;和
通到所述内部通道的开口,所述开口包括圆形部分和邻近所述圆形部分的窄缩部分,所述窄缩部分具有小于所述圆形部分的直径的最大宽度,
其中,所述阀能够围绕所述阀的中央轴线旋转,以相对于定位成用于将流体输送到旋转阀的入口流体管路的横截面区域来调节所述开口的横截面区域的位置。
28.根据权利要求27所述的医疗系统,其中,所述医用流体泵送机器是透析机器。
29.根据权利要求27和28中任一项所述的医疗系统,其中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体管路组。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的医疗系统,其中,所述医疗系统进一步包括包含所述阀的一次性医用流体盒。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的医疗系统,其中,所述阀体限定出接口,在所述接口处,所述阀能够与所述致动器接合并且通过所述接口所述阀能够由所述致动器旋转。
32.根据权利要求31所述的医疗系统,其中,所述接口的形状与所述致动器的形状互配。
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