一种PLC变频多电机控制柜
技术领域
本发明属于电气设备技术领域,具体的说是一种PLC变频多电机控制柜。
背景技术
PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DCS)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。电气控制柜顾名思义就是作为电气控制作用的电柜,电气控制柜分为传统的继电器控制柜和PLC综合控制柜,比较简单的控制用继电器来控制,复杂的控制一般采用PLC控制(PLC指的是可编程序逻辑控制),电气控制柜是机械设备常用的控制装置,为方便管理和操作,通常将设备的多个控制开关集合在电气控制柜内。
但是,当间歇性工作的PLC控制柜在空气湿度较大,水蒸气含量较多,并且室外的环境温度相对较低的环境中工作时,PLC控制柜内电气元件运行会产生大量的热,由于控制柜主体内的空气温度较高,控制柜主体内部不会产生凝露;当控制柜停止工作时,电气元件不再产生热量,控制柜内部热空气通过控制柜外壳与外界隔离,使得散热较慢,由于PLC控制柜外壳由金属制成且与外界接触,所以散热较快,在外界环境温度较低的情况下,控制柜主体的温度下降速度相对柜体内部空气的温度下降速度更快,当壳体内壁的温度比内部空气温度更低时,若壳体内壁温度达到内部空气的露点温度,壳体内壁就会形成凝露;由于凝露的存在会导致PLC控制柜内电气元件短路或线路腐蚀情况的发生,降低PLC控制柜内电气元件的使用寿命,严重时还会引发火灾。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决在潮湿环境下间歇式工作的PLC变频多电机控制柜由于凝露的产生而导致线路短路或线路腐蚀,影响到PLC控制柜内部的电气元件的正常运行,降低了PLC控制元件使用寿命的问题,本发明提出了一种PLC变频多电机控制柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述一种PLC变频多电机控制柜,其特征在于:包括控制柜主体;所述控制柜主体为长方体且内部中空;所述控制柜主体的正面设有柜门;所述控制柜主体下表面的左右两侧固定安装支脚;所述控制柜主体左右两侧开设有通风孔,且通风孔靠近控制柜主体的下端;所述控制柜主体内部的底面上开设有进风口;所述控制柜主体内部的底面上固定安装有风机,且风机位于进风口的正上方;所述控制柜主体的内壁上固定安装有塑料网;所述塑料网与控制柜主体内壁之间填充有吸水硅胶粒,且吸水硅胶粒受到塑料网的挤压,紧贴在控制柜主体的内壁上;
工作时,控制柜主体的柜门关闭,当PLC控制元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体内部的空气温度升高,风机通过进风口将外界冷空气输送到控制柜主体内部,控制柜主体内的热空气则通过通风孔排入外界,以此来达到降低控制柜主体内部空气温度的目的,避免控制柜内部的温度过高,影响到控制柜内的电气元件的正常工作;当PLC控制柜内部的电气元件暂时停止运行;控制柜中的电气元件停止热量的散发,控制柜内部的热量不再积聚,同时,由于PLC控制柜主体由金属材料制成,且控制柜主体与外界接触,散热较快,因此,在控制柜内部的电气元件暂时停止工作后,控制柜内的热量迅速散发,控制柜主体的内外表面的温度迅速降低,在当内壁温度达到内壁空气的露点温度时,控制柜主体的内壁会形成凝露;在控制柜主体的内壁上出现凝露后,填充在控制柜主体与塑料网之间的吸水硅胶粒会对控制柜内壁上形成的凝露进行吸收,防止凝露受到外界冲击、振动影响,出现滑落或者飞溅,导致凝露积聚到柜体内的底面上,或者凝露飞溅到控制柜内部安装的电气元件上导致线路短路或线路腐蚀,影响到电气元件的正常使用以及降低控制柜的使用寿命。
优选的,所述控制柜主体内部固定安装有安装板;所述安装板底部与控制柜主体底部固定连接;所述安装板与控制柜主体之间存在空腔;所述塑料网固定安装在安装板远离控制柜主体的内壁的侧面上;所述塑料网与安装板内壁之间填充有吸水硅胶粒,且吸水硅胶粒受到塑料网的挤压,紧贴在安装板的内壁上;所述安装板顶部开设有出风口;所述安装板与控制柜主体的内壁之间的处于竖直部分的空腔中水平固定安装有网孔板;所述网孔板所在位置靠近通风孔且位于通风孔上方;所述网孔板共有两层,在两层网孔板之间的空间内填充有吸水硅胶粒;
工作时,填充在安装板和塑料网之间的吸水硅胶粒由于吸收了凝露变得潮湿,同时,吸水硅胶粒对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒不能再次对凝露进行吸收,从而导致产生的凝露影响到电气元件的正常使用以及缩短控制柜的使用寿命;PLC控制柜内的电气元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体内部的空气温度升高,温度升高后的空气由于密度降低,热空气会逐渐上升,上升到安装板顶部,通过安装板顶部的出风口进入到控制柜主体与安装板之间的空腔中,最后通过通风孔而排向外界;热空气经过空腔时将一部分热量传递给安装板,对吸收凝露而潮湿的吸水硅胶粒进行烘干,使吸水硅胶粒可以再次利用,节约了更换吸水硅胶粒的成本与时间;热空气从安装板顶部进入空腔,从安装板底部排向外界,延长了热空气在空腔的流动路径,提高了对吸水硅胶粒的烘干效果;由于流动路径的延长,通过空腔排出到外界的热空气与控制柜主体之间的接触面积增加,控制柜体主体的温度升高,同时,由于控制柜主由金属制成,在控制柜主体的温度升高后,控制柜主体上存在的热量借助其较大的表面积向外界空气中进行散发,提高散热速率与散热效果,同时也增加了外界异物通过通风孔进入控制柜主体的难度;当PLC控制柜停止运行时,两层网孔板之间的吸水硅胶粒吸收空气中的水蒸气,阻止外界空气中的水蒸气通过通风孔进入控制柜主体,避免导致水蒸气凝结后产生凝露对线路造成短路腐蚀,降低PLC控制元件使用寿命,同时,通过空腔的作用,使外界空气进入到控制柜内的路径相对较长,进一步增加外界空气在自由流动的情况下进入到控制柜内的难度;外界昆虫等异物通过通风孔进入空腔,网孔板格挡住进入空腔的异物,避免了异物进入控制柜主体内对电气元件造成损坏。
优选的,所述安装板内部左右两侧交错固定安装有固定板;所述出风口的中心线穿过固定板朝向柜体内部中间位置的一端;所述风机位于出风口的正下方;所述固定板上固定安装有电气元件;
工作时,外界冷空气在风机作用下从底部进入控制柜主体内,冷空气对固定板上固定安装的电气元件进行散热,由于固定板交错分布,从而使柜体内的气体流动路径呈现S形的形状,增加气流流动路径,提高了冷空气对电气元件的散热效果。
优选的,所述控制柜主体内部的底面上开设有呈回字形的集液槽;所述集液槽的竖直外侧壁与塑料网朝向控制柜主体内部的侧面平齐;所述控制柜主体的正面上开设有排出孔;所述排出孔与集液槽保持连通;所述排出孔位于柜门下方,且不与柜门接触;所述排出孔内固定安装有橡胶塞;
工作时,当PLC控制柜停止运行时,安装板内壁产生的凝露被安装板与塑料网之间填充的吸水硅胶粒吸收,吸水硅胶粒对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒不能再对凝露进行吸收,过多的凝露沿着安装板侧壁流入到底部上开设的集液槽中,避免了液体在聚集在控制柜主体底部,在控制柜受到外界的冲击或者振动时,积聚的凝露液体产生飞溅并落到电气元件上,从而对电气元件造成损坏;对集液槽中收集的液体进行清理时,拔出排出孔内的橡胶塞,液体则通过排出孔流到外界,降低对集液槽中收集的液体进行排空的难度,防止集液槽中液体集满,导致流到柜体内的底面上的凝露液体不能被收集起来,导致在受到外界的冲击或振动时,液体出现飞溅。
优选的,所述控制柜主体内部的底面上固连有呈L形的支撑板;所述支撑板的水平部分位于集液槽的正上方;所述支撑板的水平部分的末端固连有热变形板一;所述热变形板一底部固连有封盖,且封盖位于集液槽开口的正上方;所述封盖插入到集液槽的开口处后,封盖将集液槽封闭;
工作时,PLC控制柜运行时会产生大量的热量,支撑板末端固连的热变形板一受热变形伸长,集液槽正上方的封盖会随着热变形板一的变形而向下封住集液槽,避免了由于PLC控制柜产生热量使集液槽中收集的液体受热蒸发,同时也避免了由于PLC控制柜运行时受到外界冲击或者产生振动使液体飞溅,影响了电气元件的正常使用。
优选的,所述进风口正上方固连有支板;所述支板正下方固连有热变形板二;所述热变形板二正下方固连有进风活塞,且进风活塞滑动安装在进风口内;所述热变形板二受热变形后,进风活塞向下移动,打开进风口;
工作时,在PLC控制柜停止运行时以及运行初期时,控制柜主体内的温度较低,热变形板二不会发生伸长变形,与热变形板二固连的进风活塞堵住进风口,保证了外界潮湿空气不能通过进风口进入控制柜主体内,避免了对电气元件造成短路或腐蚀,同时,避免在停止运行以及运行初期,控制柜内的温度较低的情况下,外界的潮湿空气持续进入到控制柜内部,并在控制柜内壁上产生的凝露,导致吸水硅胶粒吸收凝露达到极限,不能继续吸收,进而导致产生的凝露液体在控制柜内部流动或者飞溅,导致电气元件的线路短路,缩短控制柜的使用寿命;进风口被堵住也有效避免了异物从进风口进入控制柜主体内部,影响了电气元件的正常使用。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种PLC变频多电机控制柜,通过设置塑料网和吸水硅胶粒来吸收内壁上产生的凝露,防止凝露飞溅到电气元件上,导致电气元件的线路短路或腐蚀,影响到PLC控制柜的正常使用。
2.本发明所述的一种PLC变频多电机控制柜,通过在控制柜主体底部开设有集液槽,当柜体内壁上产生凝露,吸水硅胶粒吸收不及时或吸水硅胶粒到达吸收极限时,柜体内壁上的凝露沿控制柜主体内壁滑落到控制柜内的底面上,被集液槽收集,防止控制柜在受到外力冲击或振动时,聚集在控制柜主体内的底面上的液体出现飞溅,导致电气元件线路短路或者受到腐蚀,影响到控制柜内的电气元件的正常使用。
3.本发明所述的一种PLC变频多电机控制柜,通过设置安装板和PLC控制柜主体形成的空腔,增加外界昆虫从通风孔进入控制柜主体内部的难度,以及内部热空气从空腔排出,温度较高的空气使安装板的温度同步升高,进而通过温度升高的安装板对紧贴在安装板上的吸水硅胶粒进行烘干,使得吸水硅胶粒可以多次反复使用,减少人工维护的次数,降低工作人员的工作量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明PLC控制柜的结构示意图;
图2是本发明PLC控制柜的主体局部剖视图;
图3是图1中A处局部放大图;
图4是图1中B处局部放大图;
图5是图2中C处局部放大图;
图中:控制柜主体1、通风孔11、支脚12、集液槽13、支板14、进风口15、安装板2、出风口21、固定板22、塑料网3、吸水硅胶粒31、网孔板4、支撑板5、封盖51、热变形板一52、风机6、热变形板二61、进风活塞62。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,本发明所述一种PLC变频多电机控制柜,包括控制柜主体1;所述控制柜主体1为长方体且内部中空;所述控制柜主体1的正面设有柜门;所述控制柜主体1下表面的左右两侧固定安装支脚12;所述控制柜主体1左右两侧开设有通风孔11,且通风孔11靠近控制柜主体1的下端;所述控制柜主体1内部的底面上开设有进风口15;所述控制柜主体1内部的底面上固定安装有风机6,且风机6位于进风口15的正上方;所述控制柜主体1的内壁上固定安装有塑料网3;所述塑料网3与控制柜主体1内壁之间填充有吸水硅胶粒31,且吸水硅胶粒31受到塑料网3的挤压,紧贴在控制柜主体1的内壁上;
工作时,控制柜主体1的柜门关闭,当PLC控制元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体1内部的空气温度升高,风机6通过进风口15将外界冷空气输送到控制柜主体1内部,控制柜主体1内的热空气则通过通风孔11排入外界,以此来达到降低控制柜主体1内部空气温度的目的,避免控制柜内部的温度过高,影响到控制柜内的电气元件的正常工作;当PLC控制柜内部的电气元件暂时停止运行;控制柜中的电气元件停止热量的散发,控制柜内部的热量不再积聚,同时,由于PLC控制柜主体1由金属材料制成,且控制柜主体1与外界接触,散热较快,因此,在控制柜内部的电气元件暂时停止工作后,控制柜内的热量迅速散发,控制柜主体1的内外表面的温度迅速降低,在当内壁温度达到内壁空气的露点温度时,控制柜主体1的内壁会形成凝露;在控制柜主体1的内壁上出现凝露后,填充在安装板2与塑料网3之间的吸水硅胶粒31会对控制柜内壁上形成的凝露进行吸收,防止凝露受到外界冲击、振动影响,出现滑落或者飞溅,导致凝露积聚到柜体内的底面上,或者凝露飞溅到控制柜内部安装的电气元件上导致线路短路或线路腐蚀,影响到PLC控制柜内电气元件的正常使用。
作为本发明一种实施方式,所述控制柜主体1内部固定安装有安装板2;所述安装板2底部与控制柜主体1底部固定连接;所述安装板2与控制柜主体1之间存在空腔;所述塑料网3固定安装在安装板2远离控制柜主体1的内壁的侧面上;所述塑料网3与安装板2内壁之间填充有吸水硅胶粒31,且吸水硅胶粒31受到塑料网3的挤压,紧贴在安装板2的内壁上;所述安装板2顶部开设有出风口21;所述安装板2与控制柜主体1的内壁之间的处于竖直部分的空腔中水平固定安装有网孔板4;所述网孔板4所在位置靠近通风孔11且位于通风孔11上方;所述网孔板4共有两层,在两层网孔板4之间的空间内填充有吸水硅胶粒31;
工作时,填充在安装板2与塑料网3之间的吸水硅胶粒31由于吸收了产生的凝露变得潮湿,同时,吸水硅胶粒31对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒31不能再次对凝露进行吸收,从而导致产生的凝露影响到电气元件的正常使用以及缩短PLC控制柜的使用寿命;PLC控制柜内的电气元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体1内部的空气温度升高,温度升高后的空气由于密度降低,热空气会逐渐上升,上升到安装板2顶部,通过安装板2顶部的出风口21进入到控制柜主体1与安装板2之间的空腔中,最后通过通风孔11而排向外界;热空气经过空腔时将一部分热量传递给安装板2,对吸收凝露而潮湿的吸水硅胶粒31进行烘干,使吸水硅胶粒31可以再次利用,节约了更换吸水硅胶粒31的成本与时间;热空气从安装板2顶部进入空腔,从安装板2底部排向外界,延长了热空气在空腔的流动路径,提高了对吸水硅胶粒31的烘干效果;由于流动路径的延长,通过空腔排出到外界的热空气与控制柜主体1之间的接触面积增加,控制柜体主体1的温度升高,同时,由于控制柜主体1由金属制成,在控制柜主体1的温度升高后,控制柜主体1上存在的热量借助其较大的表面积向外界空气中进行散发,提高散热速率与散热效果,同时也增加了外界异物通过通风孔11进入控制柜主体1的难度;当PLC控制柜停止运行时,两层网孔板4之间的吸水硅胶粒31吸收空气中的水蒸气,阻止外界空气中的水蒸气通过通风孔11进入控制柜主体1,避免导致水蒸气凝结后产生凝露对线路造成短路腐蚀,降低PLC控制元件使用寿命,同时,通过空腔的作用,使外界空气进入到控制柜内的路径相对较长,进一步增加外界空气在自由流动的情况下进入到控制柜内的难度;外界昆虫等异物通过通风孔11进入空腔,网孔板4格挡住进入空腔的异物,避免了异物进入控制柜主体1内对电气元件造成损坏。
作为本发明一种实施方式,所述安装板2内部左右两侧交错固定安装有固定板22;所述出风口21的中心线穿过固定板22朝向柜体内部中间位置的一端;所述风机6位于出风口21的正下方;所述固定板22上固定安装有电气元件;
工作时,外界冷空气在风机6作用下从底部进入控制柜主体1内,冷空气对固定板22上固定安装的电气元件进行散热,由于固定板22交错分布,从而使柜体内的气体流动路径呈现S形的形状,增加气流流动路径,提高了冷空气对电气元件的散热效果。
作为本发明一种实施方式,所述控制柜主体1内部的底面上开设有呈回字形的集液槽13;所述集液槽13的竖直外侧壁与塑料网3朝向控制柜主体1内部的侧面平齐;所述控制柜主体1的正面上开设有排出孔;所述排出孔与集液槽13保持连通;所述排出孔位于柜门下方,且不与柜门接触;所述排出孔内固定安装有橡胶塞;
工作时,当PLC控制柜停止运行时,安装板2内壁产生的凝露被填充在安装板2与塑料网3之间的吸水硅胶粒31吸收,吸水硅胶粒31对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒31不能再对凝露进行吸收,过多的凝露沿着安装板2侧壁流入到底部上开设的集液槽13中,避免了液体在聚集在控制柜主体1底部,在控制柜受到外界的冲击或者振动时,积聚的凝露液体产生飞溅并落到电气元件上,从而对电气元件造成损坏;对集液槽13中收集的液体进行清理时,拔出排出孔内的橡胶塞,液体则通过排出孔流到外界,降低对集液槽13中收集的液体进行排空的难度,防止集液槽13中液体集满,导致流到柜体内的底面上的凝露液体不能被收集起来,导致在受到外界的冲击或振动时,液体出现飞溅。
作为本发明一种实施方式,所述控制柜主体1内部的底面上固连有呈L形的支撑板5;所述支撑板5的水平部分位于集液槽13的正上方;所述支撑板5的水平部分的末端固连有热变形板一52;所述热变形板一52底部固连有封盖51,且封盖51位于集液槽13开口的正上方;所述封盖51插入到集液槽13的开口处后,封盖51将集液槽13封闭;
工作时,PLC控制柜运行时会产生大量的热量,支撑板5末端固连的热变形板一52受热变形伸长,集液槽13正上方的封盖51会随着热变形板一52的变形而向下封住集液槽13,避免了由于PLC控制柜产生热量使集液槽13中收集的液体受热蒸发,同时也避免了由于PLC控制柜运行时受到外界冲击或者产生振动使液体飞溅,影响了电气元件的正常使用。
作为本发明一种实施方式,所述进风口15正上方固连有支板14;所述支板14正下方固连有热变形板二61;所述热变形板二61正下方固连有进风活塞62,且进风活塞62滑动安装在进风口15内;所述热变形板二61受热变形后,进风活塞62向下移动,打开进风口15;
工作时,在PLC控制柜停止运行时以及运行初期时,控制柜主体1内的温度较低,热变形板二61不会发生伸长变形,与热变形板二61固连的进风活塞62堵住进风口15,保证了外界潮湿空气不能通过进风口15进入控制柜主体1内,避免了对电气元件造成短路或腐蚀,同时,避免在停止运行以及运行初期,控制柜内的温度较低的情况下,外界的潮湿空气持续进入到控制柜内部,并在控制柜内壁上产生的凝露,导致吸水硅胶粒31吸收凝露达到极限,不能继续吸收,进而导致产生的凝露液体在控制柜内部流动或者飞溅,导致电气元件的线路短路,影响PLC控制柜的正常使用;进风口15被堵住也有效避免了异物从进风口15进入控制柜主体1内部,影响了电气元件的正常使用。
具体工作流程如下:
工作时,控制柜主体1的柜门关闭,当PLC控制元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体1内部的空气温度升高,风机6通过进风口15将外界冷空气输送到控制柜主体1内部,控制柜主体1内的热空气则通过通风孔11排入外界;当PLC控制柜内部的电气元件暂时停止运行;控制柜中的电气元件停止热量的散发,控制柜内部的热量不再积聚,同时,由于PLC控制柜主体1由金属材料制成,且控制柜主体1与外界接触,散热较快,因此,在控制柜内部的电气元件暂时停止工作后,控制柜内的热量迅速散发,控制柜主体1的内外表面的温度迅速降低,在当内壁温度达到内壁空气的露点温度时,控制柜主体1的内壁会形成凝露;在控制柜主体1的内壁上出现凝露后,填充在安装板2与塑料网3之间的吸水硅胶粒31会对控制柜内壁上形成的凝露进行吸收;吸水硅胶粒31由于吸收了产生的凝露变得潮湿,同时,吸水硅胶粒31对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒31不能再次对凝露进行吸收,从而导致产生的凝露影响到电气元件的正常使用以及缩短PLC控制柜的使用寿命;PLC控制柜内的电气元件运行时会产生大量的热量,使控制柜主体1内部的空气温度升高,温度升高后的空气由于密度降低,热空气会逐渐上升,上升到安装板2顶部,通过安装板2顶部的出风口21进入到控制柜主体1与安装板2之间的空腔中,最后通过通风孔11而排向外界;热空气经过空腔时将一部分热量传递给安装板2,对吸收凝露而潮湿的吸水硅胶粒31进行烘干;热空气从安装板2顶部进入空腔,从安装板2底部排向外界,延长了热空气在空腔的流动路径,提高了对吸水硅胶粒31的烘干效果;由于流动路径的延长,通过空腔排出到外界的热空气与控制柜主体1之间的接触面积增加,控制柜体主体1的温度升高,同时,由于控制柜主体1由金属制成,在控制柜主体1的温度升高后,控制柜主体1上存在的热量借助其较大的表面积向外界空气中进行散发,提高散热速率与散热效果,同时也增加了外界异物通过通风孔11进入控制柜主体1的难度;当PLC控制柜停止运行时,两层网孔板4之间的吸水硅胶粒31吸收空气中的水蒸气,阻止外界空气中的水蒸气通过通风孔11进入控制柜主体1,通过空腔的作用,使外界空气进入到控制柜内的路径相对较长,进一步增加外界空气在自由流动的情况下进入到控制柜内的难度;外界昆虫等异物通过通风孔11进入空腔,网孔板4格挡住进入空腔的异物;外界冷空气在风机6作用下从底部进入控制柜主体1内,冷空气对固定板22上固定安装的电气元件进行散热,由于固定板22交错分布,从而使柜体内的气体流动路径呈现S形的形状,增加气流流动路径,提高了冷空气对电气元件的散热效果;当PLC控制柜停止运行时,安装板2内壁产生的凝露被填充在安装板2与塑料网3之间的吸水硅胶粒31吸收,吸水硅胶粒31对于水分的吸收能力具有一定的极限,在到达极限后,吸水硅胶粒31不能再对凝露进行吸收,过多的凝露沿着安装板2侧壁流入到底部上开设的集液槽13中,对集液槽13中收集的液体进行清理时,拔出排出孔内的橡胶塞,液体则通过排出孔流到外界;PLC控制柜运行时会产生大量的热量,支撑板5末端固连的热变形板一52受热变形伸长,集液槽13正上方的封盖51会随着热变形板一52的变形而向下封住集液槽13;在PLC控制柜停止运行时以及运行初期时,控制柜主体1内的温度较低,热变形板二61不会发生伸长变形,与热变形板二61固连的进风活塞62堵住进风口15。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。