CN113423140A

CN113423140A - 一种通信方法和装置

Info

Publication number: CN113423140A
Application number: CN202110490787.4A
Authority: CN
Inventors: 曾勇波; 庄宏成; 王达; 王键
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2036-08-12
Also published as: CN113423140B; EP3478010A1; US11153852B2; US11696262B2; US20220095284A1; WO2018027989A1; CN108605317B; CN108605317A; US20190174463A1; EP3478010A4; EP3478010B1

Abstract

本发明实施例公开了一种通信方法和装置，涉及通信设备技术领域。所述方法包括：终端接收资源配置策略和操作模式，根据操作模式将发送的消息在多个载波的每个载波的一个或多个资源单位上发送，并向网络侧设备发送的资源池使用比例，然后接收网络侧设备发送的第一信息和/或第二信息。本申请避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

Description

一种通信方法和装置

本申请为2016年08月12日提交中国专利局、申请号为201680080740.8、申请名称为“一种通信方法和装置”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)组织RAN1工作组在2015年8月启动基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统的车联网的标准化工作，研究范围包括V2V(Vehicle to Vehicle，车与车)通信、V2P(车与行人)通信以及V2I(车与基础设施网络)通信，统称为V2X(Vehicle to Everything,即LTE-V)。V2X技术既可以基于Sidelink(旁路)接口实现，也可以基于Uu接口(UE(User Equipment)与UTRAN(UMTSTerrestrial Radio Access Network)之间的接口)实现，RAN1工作组目前主要对基于Sidelink接口的v2v进行标准化工作，它是LTE-D2D(Device to Device,设备到设备)通信的一种演进技术，针对车载终端移动速度快、时延更小、可靠性更高等需求进行优化为。为了满足未来无人驾驶场景下对可靠性的要求，3GPP SA1工作组提出了面向5G车联网的技术需求，其中包括：1)3GPP的系统需要支持1ms的端到端时延；2)需要支持接近100％的可靠性；3)需要支持很高的车辆密度，比如在一定范围内车辆数量可能超过10000辆。

在V2V通信中，各个车载终端(UE，User Equipment)发送信号的资源在频域上采用频分复用的方式，因此在同一子帧内会有多个车载终端同时发送V2V信号。由于在一个载波上，目前的UE不能同时接收和发送信号，此时，存在半双工约束问题，即，在某个子帧内发送信号的UE无法在该子帧内发现或者检测其他UE，也就是该子帧内的发送端UE无法相互发现或检测。同样的问题也存在于D2D通信系统中。对UE来说，上述半双工约束问题会导致漏检部分UE的V2V消息，进而影响检测的可靠性。

在一种现有技术中，在D2D系统中，通过时频跳变的方式来解决半双工约束问题。通过将D2D资源在时间上划分成多个周期，每个UE在每个周期内有一次传输机会用于发送D2D信号。经过时频跳变之后，不同的UE分散到不同的子帧内传输，从而能够相互发现。

但是，在上述时频跳变方案中，在某个周期的某个子帧上发送信号的UE仍然无法相互发现。因此存在一定的发现时延，时延长短依赖于周期的长短。

而面向无人驾驶应用的5G车联网技术对可靠性要求更高、对时延更敏感。因此，现有技术无法满足3GPP组织SA1工作组提出的面向5G的技术需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法和装置，可以实现在多个载波上发送消息。

第一方面，本发明提供了一种通信方法，所述方法包括：网络侧设备确定资源配置策略；所述资源配置策略包括网络侧设备为终端之间通信配置多个载波，所述多个载波中的每个载波上配置一个或多个资源池；所述网络侧设备根据所述资源配置策略确定终端的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送；将配置的多个资源池的信息和操作模式进行广播，以使所述终端根据配置的多个资源池发送信息，并根据所述操作模式确定终端在一个或多个资源池上的多个资源单位上发送信息。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述网络侧设备接收终端发送的多个资源池使用情况，所述资源池使用情况包括所述资源池的使用比例。所述网络侧设备根据接收的所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整。通过接受终端在资源池上发送的消息，确定当前资源池的使用情况，避免因为资源池过小而使多个终端不能正常的在资源池上发送信息。

在一个可能的设计中，所述网络侧设备确定的操作模式可以是第一模式，所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息。通过所述第一模式，使终端能够在多个载波上发送，和多个载波上接收，从而提供终端发送的信息被接收的可能。

在一个可能的设计中，所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级或终端业务的优先级、或根据终端在多个载波上发送消息的概率或根据终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位来确定终端是否可以在至少一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述网络侧设备确定的操作模式可以是第二模式，所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上多次接收消息，或多个载波上的每个载波上一次或多次接收消息。通过所述第二模式，使一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中占用多个资源单位发送信息，和另一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中的每个载波上接收一个终端发送的信息，提供设备发送信息和接收信息的准确性。

在一个可能的设计中，所述多个载波上的一个或多个载波可以根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端在一个资源池的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述网络侧设备确定的操作模式可以是第三模式，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息。通过所述第三模式，使终端能够在一个载波上发送消息，并且能够在多个载波上接收消息。

在一个可能的设计中，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个来确定终端是否可以在多个载波中的一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

另一方面，本发明实施例提供一种通信方法，所述方法包括：终端接收资源配置策略和操作模式，所述资源配置策略包括网络侧设备为终端之间通信配置多个载波，所述每个载波上配置多个资源池；所述操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送。根据所述操作模式将发送的消息在多个载波的每个载波的一个或多个资源单位上发送。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述终端向网络侧设备发送的资源池使用情况；所述资源池使用情况是根据终端接收的其它终端发送的消息来确定的；所述资源使用情况包括所述资源池的使用比例；以使所述网络侧设备根据所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整。通过接受终端在资源池上发送的消息，确定当前资源池的使用情况，避免因为资源池过小而使多个终端不能正常的在资源池上发送信息。

在一个可能的设计中，所述终端接收的操作模式可以是第一模式，所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息。通过所述第一模式，使终端能够在多个载波上发送，和多个载波上接收，从而提供终端发送的信息被接收的可能。

在一个可能的设计中，所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个来确定终端是否可以在至少一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述终端接收的操作模式可以是第二模式，所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上一次或多次发送消息，或多个载波上的每个载波上一次或多次发送消息。通过所述第二模式，使一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中占用多个资源单位发送信息，和另一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中的每个载波上接收一个终端发送的信息，提供设备发送信息和接收信息的准确性。

在一个可能的设计中，所述多个载波上的一个或多个载波可以根据不同终端本身的优先级、者终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个来确定终端在一个资源池的资源单位接收或发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述终端接收的操作模式可以是第三模式，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息。通过所述第三模式，使终端能够在一个载波上发送消息，并且能够在多个载波上接收消息。

第三方面，本发明实施例提供一种通信的方法，所述方法包括：终端确定多载波操作模式和资源池，所述多载波操作模式和资源池可以是预先配置的，所述预先配置的多载波操作模式包括第一模式、第二模式、第三模式中的任意一个或多个；所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息；所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个或多个载波上一次或多次接收消息；所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息；根据所述操作模式将消息在一个或多个资源池的一个或多个资源单位上发送。通过预先在终端中进行配置，使终端在没有网络侧设备覆盖的情况下也能够在多个载波中发送消息。

在一个可能的设计中，所述终端确定多载波操作模式和资源池具体是：所述终端确定多载波操作模式和资源池具体是：所述终端在确定不能与网络侧设备通信或网络侧设备通知所述终端按照预先的配置执行时或者终端无论在什么条件下所述终端按照预先的配置确定多载波操作模式和资源池。第一终端接收多个终端在第一载波上发送的多个第一消息，其中，所述第一载波为第一终端发送第一消息的载波；根据接收的所述第一消息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在多个资源池上进行发送；第一终端确定多个终端中的任何一个终端没有所述广播操作模式，并将确定的所述操作模式进行广播，以使所述多个终端根据所述第一终端广播的操作模式发送第一消息。通过一个终端作为发送同步信号的设备，使多个终端根据同步信号确定操作模式，使多个终端的操作模式相同。

在一个可能的设计中，所述根据接收的所述第一消息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式具体包括：根据所述第一消息的统计信息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述第一消息的统计信息包括在第一载波上发送第一消息的终端的数量。通过根据不同数量的终端发送消息，确定不同的操作模式，使操作模式更加有针对性。

第五方面，本发明实施例提供一种通信的方法，所述方法包括：第一单元在第一载波上接收第一消息，所述第一消息为多个终端在第一载波上发送的多个第一消息；通过时分复用或频分复用的方式发送第二消息，所述发送第二消息是将接收的多个第一消息向多个终端发送的消息，以使所述多个终端能够接收到多个终端中其他终端在第一载波上发送的第一消息；所述时分复用方式是指第一单元发送的第二消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在时间上划分为单独的资源池；所述频分复用方式是指第一单元发第二送消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在频率上划分单独的资源池；所述频率上划分单独的资源池既可以是不同载波上的资源池，也可以是相同的载波上的资源池。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述通过时分复用或频分复用的方式将接收的多个第一消息向多个终端发送具体包括：所述第一单元可以根据网络侧设备的指示向多个终端发送多个第二消息,也可以在接收到所述多个终端中的任意一个终端发送的转发请求消息后向多个终端发送第二消息，或第一单元自动将接收的第一消息向多个终端转发第二消息。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述第一单元检测网络侧设备配置的资源池和接收网络侧设备向第一单元发送的操作模式，所述操作模式为采用第一单元转发的操作模式。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

第六方面，本发明实施例提供一种通信方法，所述方法具体包括：网络侧设备配置操作模式和配置资源，所述操作模式为采用第一单元接收并转发消息的模式，所述配置资源是分配资源池，资源池为第一载波上的资源池，所述第一载波上的资源池为可用于终端之间通信的资源池；将分配的资源池进行广播，以使多个终端在分配的第一载波的资源池上发送第一消息和所述第一单元接收多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息；向第一单元发送配置的操作模式，以使所述第一单元在检测到多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息时，接收多个终端在第一载波的资源池上发送的第一消息，并将所述接收的第一消息在第二载波上向多个终端转发，和/或将所述接收的第一消息在第一载波上不同于第一消息所占资源单位的资源单位上向多个终端转发。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

第七方面，本发明实施例提供一种网络侧设备，包括：处理单元，用于确定资源配置策略；所述资源配置策略包括网络侧设备为终端之间通信配置多个载波，所述多个载波中的每个载波上配置一个或多个资源池；所述处理单元，还用于根据所述网络配置策略确定终端的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送；发送单元，用于将配置的一个或多个资源池的信息和操作模式进行广播，以使所述终端根据配置的多个资源池发送，并根据所述操作模式确定终端在一个或多个资源池上的一个或多个资源单位上发送信息。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，网络侧设备还包括接收单元，用于接收终端发送的一个或多个资源池使用情况，所述资源池使用情况包括所述资源池的使用比例。所述处理单元，还用于根据接收的所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整。通过接受终端在资源池上发送的消息，确定当前资源池的使用情况，避免因为资源池过小而使多个终端不能正常的在资源池上发送信息。

在一个可能的设计中，接收单元，用于接收终端发送的多个资源池使用情况，所述资源池使用情况包括所述资源池的使用比例；所述处理单元，还用于根据接收的所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整。通过所述第一模式，使终端能够在多个载波上发送，和多个载波上接收，从而提供终端发送的信息被接收的可能。

在一个可能的设计中，所述处理单元确定所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、或根据终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端是否可以在至少一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。通过所述第二模式，使一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中占用多个资源单位发送信息，和另一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中的每个载波上接收一个终端发送的信息，提供设备发送信息和接收信息的准确性。

在一个可能的设计中，所述处理单元确定的操作模式可以是第二模式，所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上一次或多次接收消息，或多个载波上的每个载波上一次或多次接收消息和/或发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述多个载波上的任意一个或多个载波可以根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、或根据终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端在一个资源池的资源单位发送消息。通过所述第三模式，使终端能够在一个载波上发送消息，并且能够在多个载波上接收消息。

在一个可能的设计中，所述处理单元确定的操作模式可以是第三模式，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息。通过所述第三模式，使终端能够在一个载波上发送消息，并且能够在多个载波上接收消息。

在一个可能的设计中，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个来确定终端是否可以在多个载波中的一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

第八方面，本发明实施例提供一种终端，包括：接收单元，用于接收网络部署策略和操作模式，所述网络部署策略包括网络侧设备为终端之间通信配置多个载波，所述每个载波上配置一个或多个资源池；所述操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送；发送单元，用于根据所述操作模式将发送的消息在多个载波的一个或多个资源单位上发送。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述发送单元，还用于向网络侧设备发送的资源池使用情况；所述资源池使用情况是根据终端接收的其它终端发送的消息来确定的；所述资源使用情况包括所述资源池的使用比例；以使所述网络侧设备根据所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整。通过接受终端在资源池上发送的消息，确定当前资源池的使用情况，避免因为资源池过小而使多个终端不能正常的在资源池上发送信息。

在一个可能的设计中，所述接收单元接收的操作模式可以是第一模式，所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息。通过所述第一模式，使终端能够在多个载波上发送，和多个载波上接收，从而提供终端发送的信息被接收的可能。

在一个可能的设计中，接收单元接收的第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端是否可以在至少一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述多个载波上的多个载波可以根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端在一个资源池的资源单位接收或发送消息。通过所述第二模式，使一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中占用多个资源单位发送信息，和另一个终端能够在多个载波中的一个或多个载波中的每个载波上接收一个终端发送的信息，提供设备发送信息和接收信息的准确性。

在一个可能的设计中，所述多个载波上的一个或多个载波可以根据不同终端本身的优先级或者终端业务的优先级、或根据终端在多个载波上发送消息的概率、或根据终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位来确定终端在一个资源池的资源单位接收或发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

在一个可能的设计中，所述接收单元接收的操作模式可以是第三模式，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息。通过所述第三模式，使终端能够在一个载波上发送消息，并且能够在多个载波上接收消息。

在一个可能的设计中，所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息具体包括：根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的任意一个来确定终端是否可以在多个载波中的一个载波上的资源单位发送消息。通过多种不同的模式，使终端发送的信息能够以不同的规则配置在多个载波上，提高终端发送信息的可靠性。

第九方面，本发明实施例提供一种终端，包括：处理单元，用于确定多载波操作模式和资源池，所述多载波操作模式和资源池可以是预先配置的，所述预先配置的多载波操作模式包括第一模式、第二模式、第三模式中的任意一个或多个；所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息；所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个或多个载波上一次或多次接收消息；所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息；发送单元，用于根据所述操作模式将消息在多个资源池的一个或多个资源单位上传输。通过预先在终端中进行配置，使终端在没有网络侧设备覆盖的情况下也能够在多个载波中发送消息。

在一个可能的设计中，所述处理单元确定的多载波操作模式和资源池具体是：所述终端在确定不能与网络侧设备通信或网络侧设备通知所述终端按照预先的配置执行时所述终端按照预先的配置确定多载波操作模式和资源池。通过一个终端作为发送同步信号的设备，使多个终端根据同步信号确定操作模式，使多个终端的操作模式相同。

第十方面，本发明具体实施例提供一种终端，包括：接收单元，用于接收多个终端在第一载波上发送的多个第一消息，其中，所述第一载波为第一终端发送第一消息的载波；处理单元，根据接收的所述第一消息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在一个或多个资源池上进行发送；第一终端确定多个终端中的任何一个终端没有所述广播操作模式，并将确定的操作模式进行广播，以使所述多个终端根据所述第一终端广播的操作模式发送第一消息。通过根据不同数量的终端发送消息，确定不同的操作模式，使操作模式更加有针对性。

在一个可能的设计中，所述处理单元根据接收的所述第一消息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式具体包括：根据所述第一消息的统计信息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述第一消息的统计信息包括在第一载波上发送第一消息的终端的数量。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

第十一方面，本发明实施例提供的一种第一单元，包括：接收单元，用于在第一载波上接收第一消息，所述第一消息为多个终端在第一载波上发送的多个第一消息；发送单元，用于通过时分复用或频分复用的方式发送第二消息，所述发送第二消息是将接收的多个第一消息向多个终端发送的消息，以使所述多个终端能够接收到多个终端中其它终端在第一载波上发送的第一消息；所述时分复用方式是指第一单元发送的第二消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在时间上划分为单独的资源池；所述频分复用方式是指第一单元发第二送消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在频率上划分单独的资源池；所述频率上划分单独的资源池既可以是不同载波上的资源池，也可以是相同的载波上的资源池。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述发送单元通过时分复用或频分复用的方式将接收的多个第一消息向多个终端发送具体包括：所述第一单元可以根据网络侧设备的指示向多个终端发送多个第二消息,也可以在接收到所述多个终端中的任意一个终端发送的转发请求消息后向多个终端发送第二消息，或第一单元自动将接收的第一消息向多个终端转发第二消息。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

在一个可能的设计中，所述接收单元，还用于检测网络侧设备配置的资源池和接收网络侧设备向第一单元发送的操作模式，所述操作模式为采用第一单元转发的操作模式。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

第十二方面，本发明实施例提供的一种网络侧设备，包括：处理单元，用于配置操作模式和配置资源，所述操作模式为采用第一单元接收并转发消息的模式，所述配置资源是分配资源池，所述资源池为第一载波上的资源池，所述第一载波上的资源池为可用于终端之间通信的资源池；发送单元，用于将分配的资源池进行广播，以使多个终端在分配的第一载波的资源池上发送第一消息和所述第一单元确定接收多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息；向第一单元发送配置的操作模式，以使所述第一单元在检测到多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息时，接收多个终端在第一载波的资源池上发送的第一消息，并将所述接收的第一消息在第二载波上向多个终端转发，和/或将所述接收的第一消息在第一载波上不同于第一消息所占资源单位的资源单位上向多个终端转发。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的车联网技术要求。

本发明具体实施例提供了一种通信方法和装置。通过为终端之间通信的一个或多个载波上配置一个或多个资源池，使终端能够在多个载波上的一个或多个资源池上发送消息。避免了多个终端之间受半双工的限制而不能接收其它终端设备发送的消息和减少接收其它终端设备发送的消息的时延，满足面向5G的技术要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种终端通信系统的系统架构图；

图2为本发明具体实施例提供的一种通信方法信令图；

图3举例说明了不同优先级的UE在不同载波上的收发模式；

图4为本发明采用概率的方式对两个载波的收发配置；

图5为本发明具体实施例提供的一种基于优先级的相同重传次数时两个载波的收发配置；

图6为本发明具体实施例提供的一种基于优先级的不相同重传次数时两个载波的收发配置；

图7为本发明具体实施例提供的一种基于时频调变的相同重传次数时两个载波的收发配置；

图8为本发明具体实施例提供的一种基于时频跳变的不相同重传次数时两个载波的收发配置；

图9为本发明具体实施例提供的一种转发方法的结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的一种第一单元采用频分复用发送第二消息的示意图；

图11为本发明具体实施例提供的一种转发方式的通信方法的示意图；

图12为本发明具体实施例提供的一种网络侧设备；

图13为本发明具体实施例提供的一种终端；

图14为本发明具体实施例提供的一种终端；

图15为本发明具体实施例提供的一种终端；

图16为本发明具体实施例提供的一种第一单元；

图17为本发明具体实施例提供的一种网络侧设备；

图18示出了上述实施例中所涉及的网络侧设备的一种可能的结构示意图；

图19示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的设计结构的简化示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。

以下详细描述参考附图对所公开的系统和方法的各种特征和功能进行了描述。在图中，除非上下文另外指出，否则相似的符号标识相似的组件。本文中所描述的说明性系统和方法实施例并非意图进行限制。可容易理解，所公开的系统和方法的某些方面可以按多种不同的配置进行布置和组合，所有这些都在本文中被设想到。

图1是本发明实施例提供的一种终端通信系统的系统架构图。如图1所示，包括多个终端101和网络侧设备102。应该理解的是，所公开的方法能够与任何数量的不同设备一起使用，终端101和网络侧设备102仅为本发明具体实施例的距离，并不特定地限于此处示出的运行环境。在本发明的具体实施例中，所述网络侧设备可以是基站(Evolved NodeB，eNB)，也可以是其它网络设备。

终端101可以是车载终端，可实现在汽车上或可采取汽车的形式。然而，示例系统还可实现在其它车辆上或采取其它车辆的形式，诸如轿车、卡车、摩托车、公交车、船、飞机、直升机、割草机、铲雪车、休旅车、游乐园车辆、农业设备、施工设备、有轨电车、高尔夫球车、火车和电车等其它车辆。此外，机器人装置或其他形态的终端(UE)比如手持终端也可用于执行本文描述的方法和系统。

终端101中还包括了消息通讯单元。消息通讯单元可以是OEM(OriginalEquipment Manufacturer，原始设备制造商)安装(嵌入)或者配件市场设备，它安装在终端中，且能够与网络侧设备或其它启用消息通讯的终端、或者一些其它实体或者设备通信。消息通讯单元优选地使用无线电广播来与无线载波系统和/或其它启用消息通信的终端建立通信信道使得消息和/或数据传输能够在信道上被所有的其它终端和网络侧设备接收。

终端101可以在网络辅助下或者没有网络辅助下相互之间进行直接通信。

图2为本发明具体实施例提供的一种通信方法信令图。

S201、网络侧设备确定资源配置策略。

在本发明的具体实施例中，所述资源配置策略为网络侧设备为终端之间通信配置的多个载波，并在多个载波中的每个载波上还配置了一个或多个资源池。所述载波可以理解为以载频(载波频率)为中心的一段频率资源，信号在此频率资源上传输；也可以理解为频段，每个频段对应一个载波，在本发明描述中，如无特别指出，频段和载波的含义相同。

所述网络侧设备支持的载波的个数是网络侧设备所能配置的无线电波的频段的个数。所述网络侧设备所能配置的载波的个数可能与网络侧设备或终端的能力有关，例如，网络侧设备或终端只有一个射频通道(Radio Frequency Chain，RF chain),同一时间只能调制出一种频率的无线电波，从而所述网络侧设备或终端只能在单载波上发送信号。所述网络侧设备所能支持的载波的个数还可能与网络侧设备当前的设定有关，例如，一个有两个射频通道能够在两个载波上收发的网络侧设备。在忙时，需要服务的设备较多，此时网络侧设备同时在两个载波上收发，使服务的设备在数据传输时能够更加的稳定。在闲时，网络侧设备需要服务的设备较少，此时网络侧设备在一个载波上收发，既能满足服务设备的需求也能够节省开销。此外，网络侧设备所支持的载波还包括下面的情况：网络侧设备所属的PLMN(Public Land Mobile Network,公共陆地移动网)为终端通信配置多个载波上的一个或多个频段，当终端处于网络侧设备或网络的覆盖范围内时，1)网络侧设备可以在上述多个载波频段上发送控制消息，以对终端间的通信提供网络辅助；2)或者网络侧设备也可以在其他载波上发送上述载波频段相关的控制消息，进行跨载波调度，在这种情况下，网络侧设备并不在所述载波频段上收发消息。

根据资源配置策略对资源池进行配置，所述对资源池进行配置是在终端之间通信的载波上分配一个或多个资源池。

所述资源池是包括一组时间和频率资源的集合。在LTE系统中，最小的时频资源单元(Resource Element,)定义为一个子载波上一个OFDM符号时间内的时频资源，未来的通信系统最小资源单元定义可能有所不同。不失一般性，本发明所述资源单位指一定时间段上和一定频率段上的时频资源；如果应用于LTE系统，此资源单位可包括一个或多个资源单元。本发明所述资源池包括一个或多个资源单位，终端可在分配的资源池上选择资源单位发送消息，终端可在分配的资源池上接收多个资源单位上其他终端发送的消息。所述资源池是分配给多个终端的，所述多个终端根据所分配的资源池，在资源池中选择一个或多个资源单位发送数据。当所述网络侧设备部署了多个资源池时，所述终端在每个资源池上选择一个或多个资源单位发送数据。

S202、所述网络侧设备确定终端的操作模式。

所述操作模式用于指示所述终端在多个载波的一个或多个资源单位上进行发送和/或接收，即终端根据操作模式在资源池上选择不同载波以及不同载波中的不同位置的资源单位和/或不同个数的资源单位用于发送数据。

在本发明的具体实施例中，网络侧设备中可以包括一种或多种操作模式。所述多种操作模式包括第一模式、第二模式和第三模式。

所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送(Transmit,TX)消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收(Receive,RX)消息。在此模式下，网络侧设备为终端通信配置多个载波，每个载波上有一个或多个资源池。网络侧设备比如eNB可以根据运营策略或者资源使用情况或者地理位置或者其组合等发送控制信令，通过控制信令配置(许可)终端是否可以在分配的载波上发送或者接收消息。控制信令可以承载在广播消息比如系统消息资源块(System Information Block,SIB)或终端专用信令比如RRC(Radio Resource Control,无线资源控制)消息上来发送。网络侧设备可以根据终端类型或者业务类型进行配置，所述配置包括以下情况中的一种或多种：

1)不同终端类型或者不同业务类型的终端可以在相同载波上或者不同载波上发送、接收；

2)不同终端类型或者不同业务类型的终端可以在不同数量的载波上发送、接收；

3)一个终端可以在多个载波上发送，一个终端可以在多个载波上接收；一个终端可以在相同的载波上发送和接收，也可以在不同的载波上发送和接收。

终端在某个载波上处于发送模式表示该终端可以在该载波上选择资源进行发送；终端在特定载波上的某个资源单位位置上发送消息时，终端不能在该资源位置所在的时间间隔内接收其他终端发送的消息。

终端在某个载波上处于接收模式表示该终端可以在该载波上接收其他终端在该载波上发送的广播消息。

终端可以在某个载波上同时处于发送模式或接收模式，可以根据网络侧设备配置、预配置或者终端能力来确定。

所述终端在多个载波上处于的接收模式或发送模式可以有多种情况。在网络侧设备配置两个载波的例子中，终端可以根据自身的情况和/或网络配置处于表示在两个载波上都处于发送模式；表示在载波一上处于发送模式，在载波二上处于接收模式；表示在载波一上处于接收模式；在载波二上处于发送模式、表示在两个载波上都处于接收模式中的一种。

在一个例子中，终端分为多种不同的优先级，所述终端的优先级可以根据终端发送的消息的类型和/或终端本身的优先级来确定。所述终端发送的业务类型包括周期性业务和触发性业务。所述周期性业务可以是常规性报告当前终端的状态消息，所述触发性业务是终端发送的非正常消息，例如，所述触发性业务可能在终端在故障等其他情况下发送的消息。例如，触发性业务的优先级高于周期性业务。所述不同终端本身的优先级可以是根据终端的使用类型来进行分类的，例如，救护车、公共汽车、私家车分别具有不同的优先级。例如，救护车的优先级高于公共汽车，公共汽车的优先级高于私家车。

根据上述的内容，若网络侧设备确定的操作模式中，同时根据业务优先级和不同终端本身的优先级来确定终端的优先级，确定优先级是根据不同终端和不同消息类型的权重来进行确定的。例如，触发性业务的优先级权重为10，周期性业务的优先级权重为1，救护车的优先级权重为7，公共汽车的优先级权重为5,私家车的优先级权重为3。通过将业务类型的权重优先级与不同终端的权重的优先级相乘，得到不同终端的不同业务类型的优先级。于是，救护车发送周期性业务的优先级高于公共汽车发送周期性业务的优先级，公共汽车发送周期性业务的优先级高于私家车发送周期性业务的优先级。救护车、公共汽车、私家车发送触发性业务的优先级高于救护车、公共汽车、私家车发送周期性业务的优先级。

图3举例说明了不同优先级的UE在不同载波上的收发模式。如图3所述，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)，载波1和载波2上各有一个资源池，分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3。

其中，UE1为公共汽车，UE2和UE3为私家车，UE1、UE2和UE3发送的消息为周期性消息。于是，终端的优先级为UE1>UE2＝UE3，即设定两种优先级。所有UE都可以在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)上发送消息。

终端各自根据各自的优先级进行配置，其中，UE1、UE2和UE3配置了在载波1的第一个时间间隔(1st interval)内发送消息。只有UE1配置了在载波2(Carrier 2)的第一个时间间隔内发送消息，而UE2和UE3在载波2上只能接收消息。

因此在第一个载波的第一个时间间隔内UE1、UE2和UE3不能够相互发现。在载波2的第一个时间间隔内，UE1发送消息，于是UE2和UE3接收UE1发送的消息，UE2和UE3接收UE1发送的消息。通过对两个载波上接收到的信号进行合并，从而在一定程度上保证了高优先级的UE被正确检测的概率，相应地也提高了可靠性。

上述例子描述了对本发明具体实施例中第一模式下采用优先级的方式对终端进行区分的方式。下面，在另一个实施例中，用基于概率的规则对本发明具体实施例中第一模式进行说明。

在所配置载波的多个资源池中，一个终端可以有相同的概率接收或发送消息，也可以有不同的概率接收或发送消息。在相同的概率中，终端在多个载波上发送或接收消息的概率相同，例如，PTX(接收概率)＝PRX(发送概率)＝50％。在不同概率中，终端在多个载波上发送或接收消息的概率不相同，例如，两个载波中，一个载波上为PTX(发送概率)＝0.3，则在另一个载波上为PTX(发送概率)＝0.7。

图4为本发明采用概率的方式对两个载波的收发配置。如图4所示，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)，载波1和载波2上各有一个资源池，分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3。

假设UE1、UE2和UE3在两个载波上有相同的概率发送或接收消息，也就是说，某个载波上每个UE可以随机选择发送还是接收消息。若载波1的第一时间间隔中，UE1和UE3发送消息，UE2接收消息。若载波2的第一时间间隔中，UE1和UE2发送消息，UE3接收消息。从实例中可看到，在第一时间间隔内，UE1不检测任何消息，UE2检测UE1和UE3，UE3检测UE1和UE2。

第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上一次或多次接收消息和/或发送消息，或多个载波上的每个载波上一次或多次接收消息和/或发送消息。以使一个终端设备可以在一个资源池中占用多个资源单位，通过多个资源单位发送信息，以使其它终端能够有更大的几率接收到该终端发送的信息。此处一次或多次发送消息指发送相同内容的消息或者是相同系统信息经过编码后冗余版本不同的消息，可以理解为重传。所述多个载波上的多个载波可以根据不同终端本身的优先级或者终端业务的优先级、或根据终端在多个载波上发送消息的概率、或根据终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位来确定终端在一个资源池的资源单位接收或发送消息。

所述终端在一个载波上占用资源单元的个数，可以根据第二模式的规定来确定。在一个例子中，第二模式可以规定所有终端在每个资源池上占用例如两个(一个、三个、四个…)资源单位，所述第二模式可以规定不同终端在资源池上占用不同个数的资源单位，例如终端1可以在载波1的资源池上占用1个资源单位，在载波2的资源池上占用2个资源单位；终端2可以在载波1的资源池上占用1个资源单位，终端2可以在载波2的资源池上占用1个资源单位。

所述终端在不同载波的资源池上占用不同个数的资源单位可以是根据多种不同的规则来进行确定的，例如根据优先级的规则来进行确定。所述网络侧设备所述确定的第二模式中还包括，所述终端确定在一个资源池占用一个或多个资源单位后，为每个资源单位确定在资源池中的具体位置。所述网络侧设备在第二模式中确定的终端在资源池中具体资源单位的位置可以是基于优先级的资源选择、基于时频跳变的资源选择或基于侦听的资源选择中的任意一种。

在基于优先级的资源选择中，包括多个终端传输次数相同和传输次数不同的方法。

在每个终端传输次数相同的情况中，若假定每个终端传输次数为1。图5为本发明具体实施例提供的一种基于优先级的相同重传次数时两个载波的收发配置。如图5所示，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier1)，载波1和载波2上分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3。

通过UE1、UE2、UE3都有固定重传次数，重传次数为1次。若图5所示的UE中，优先级顺序为UE1>UE2>UE3，在载波1上，UE1、UE2、UE3在第一个时间间隔内均处于发送模式，而在载波2上UE1、UE2、UE3采用不同的时间间隔来发送。其中，图5中的UE1、UE2、UE3在相同的频率位置发送，实际也可以在其他频率位置发送。根据优先级顺序，UE1在载波2上的发送时间偏移为0，UE2的发送时间偏移为offset 1，UE3的发送时间偏移为offset2。因此经过3个时间间隔，在载波2上，UE1、UE2、UE3可以相互发现。

可以根据终端本身的优先级或者终端业务的优先级来确定重传次数，可以针对不同的优先级设定不同的重传次数。例如，优先级高的终端或业务的重传次数可以多余优先级低的终端或业务。

图6为本发明具体实施例提供的一种基于优先级的不相同重传次数时两个载波的收发配置。如图6所示，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)，载波1和载波2上分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3，其中三个终端分为两个优先级。其中UE1为第一优先级，重传次数为2；UE2和UE3为第二优先级，重传次数为1。

如图6所示，在载波1上，UE1、UE2、UE3在第一个时间间隔内均处于发送模式，而在载波2上UE1有两次重传机会，UE2和UE3只有一次重传机会，并且UE1、UE2、UE3采用不同的时间偏移来发送，但是，实际可以在任意可用频率位置发送。根据优先级顺序，UE1在载波2上的发送时间偏移为0，UE2的发送时间偏移为offset 1，UE3的发送时间偏移为offset 2。因此经过3个时间间隔，在载波2上，UE2和UE3可发现UE1，UE3和UE1可相互发现，重传次数多的UE1被检测到的概率更高。

在基于时频跳变的资源选择中，包括多个终端重传次数相同和重传次数不同的方法。

在每个终端重传次数相同的情况中，若假定每个终端重传次数为1。图7为本发明具体实施例提供的一种基于时频跳变的相同重传次数时两个载波的收发配置。如图7所示，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)，载波1和载波2上分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3。

UE1、UE2、UE3重传次数为1次。终端基于随机时频跳变的方式在资源池上选择资源单位。在载波1上，UE1、UE2、UE3在第一个时间间隔内均处于发送模式，而在载波2上UE1、UE2、UE3通过时频跳变的方式选择资源，分散到不同时间间隔内传输，经过3个时间间隔后，在载波2上，UE1、UE2、UE3可以相互发现。

在每个终端重传次数不相同的情况中，可以根据终端本身或终端业务的优先级来确定重传次数。例如，若存在两个优先级时，则第一优先级终端重传两次，第二优先级终端重传一次。若存在三个优先级时，则第一优先级终端重传三次，第二优先级终端重传两次，第三优先级终端重传三次。

图8为本发明具体实施例提供的一种基于时频跳变的不相同重传次数时两个载波的收发配置。如图8所示，包括三个终端和两个载波的资源池，两个载波分别为在载波1(Carrier 1)和载波2(Carrier 1)，载波1和载波2上分别包括九个资源单位。三个终端分别为UE1、UE2和UE3，其中三个终端分为两个优先级。其中UE1为第一优先级，重传次数为2，UE2和UE3为第二优先级，重传次数为1。

如图8所示，每个UE有不同的重传次数，基于时频跳变来选择资源。在载波1上，UE1、UE2和UE3在第一个时间间隔内均处于发送模式，而在载波2上UE1有两次重传机会，UE2和UE3只有一次重传机会，并且UE1、UE2和UE3基于时频跳变的方式来选择用于发送消息的资源。经过3个时间间隔，在载波2上，UE1和UE2可相互发现，U2和UE3可发现UE1，重传次数多的UE1被检测到的概率更高。

所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息，和/或是否可以在多个载波中的至少一个载波上接收消息。通过在多个载波中的一个载波上发送消息，在多个载波中的一个或多个载波上接收其它终端发送的消息，从而能够将不同终端分配到不同载波上，减少半双工约束的影响。

终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收消息是根据不同终端本身的优先级或终端业务的优先级、或根据终端在多个载波上发送消息的概率或根据终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位来确定终端是否可以在多个载波中的一个载波上的资源单位发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上的资源单位接收消息。在本发明的具体实施例中，所述上述规则仅为本发明具体实施方式的几种具体举例，而不能用于对本发明的限定。

例如，网络侧设备配置两个载波时，可以将不同优先级(根据终端类型的优先级或者终端业务的优先级或者两者结合等等对终端进行分类)的终端或业务分配到不同的载波上发送消息，两类终端可以在两个载波中的一个或两个载波上接收消息。

需要说明的是，本发明具体实施例中的第一模式、第二模式和第三模式，仅为本法中心思想的部分实施例的列举。只要是通过多个载波在终端之前进行通信，或为了终端之间的通信，都可以是本发明的具体实施例。

网络侧设备根据不同场景(例如位置、可用载波资源等)配置不同的多载波操作模式。本发明对此不作任何限定。

S203、将配置的操作模式和分配的资源的信息进行广播。

以使终端接收配置的资源池的信息和所述操作模式，并根据所述操作模式在配置的资源池上发送信息。

网络侧设备在确定操作模式和分配的资源池后，将配置的资源池的信息和操作模式发送至终端。网络侧设备可以在系统消息比如SIB(System Information Blocks，SIB)消息中携带多个比特来配置上述模式，以使终端能够接收到网络侧设备广播的信息。

S204、终端接收资源配置策略和操作模式。

所述终端接收的资源配置策略包括网络侧设备为终端之间通信配置多个载波，所述每个载波上配置一个或多个资源池。所述终端接收的操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送和/或接收。

S205、根据所述操作模式将发送的消息在一个载波的一个或多个资源单位上发送，或多个载波的一个或多个资源单位上发送。

终端根据网络侧设备广播的资源池，以及根据网络侧设备发送的操作模式，在一个载波上的资源单位选择一个或多个资源单位发送信息；或在多个载波上的部分或每个载波上旋转一个或多个资源单位发送信息。每个终端选择一个或多个资源池、在每个资源池上选择一个或多个载波是根据网络侧设备确定的规则来选定的。

所述终端在部署了资源的资源单位上发送消息，在没有部署资源的资源单位上接收消息。

终端在资源池上选定的资源单位发送消息，在资源池上没有选定的资源单位上接收其它终端在同一个资源池发送的消息。

所述终端还向网络侧设备发送接收的其它设备发送的消息，所述终端向网络侧设备发送的其它终端发送的信息包括向网络侧设备发送所有终端在资源池上的使用情况。以使网络侧设备根据当前资源池的使用情况对所配置的资源池进行调节。例如，当资源池的使用大于一定比例使，网络侧设备增加资源池中包括的资源单位，使每个终端都能够尽量独立的在一个资源单位上发送消息，以便于其他终端能够接收并解调该消息。当资源池的使用小于一定比例时，网络侧设备减小资源池中包括的资源单位，使网络侧设备的资源能够更高效的被使用，而不会被浪费。

在本发明的具体实施例中，所述终端中设置了多种操作模式，所述多种操作模式可以是S202中的一种或多种也可以是本发明中没有提到的其它的方法。

在本发明的一种具体实施例中，所述终端根据基站广播的信息发送信息外，本发明实施例中的终端还可以设置预配置模式，所述终端根据预配置模式确定终端当前使用的多载波操作模式是终端中设置的多种多载波操作模式中的一种。

所述终端中预配置的多载波操作模式包括第一模式和/或第二模式和/或第三模式。所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收消息。所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个或多个载波上一次或多次接收消息和/或发送消息。所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收消息。

在一个例子中，所述预配置模式是根据不同的终端确定不同的多载波操作模式。例如，一定区域中的终端较多时，采用基于优先级的并行收发模式，从而能够保证高优先级的终端的数据能够被优先的发送。当一定区域终端较少时，采用基于概率的并行收发模式，使终端在多载波中发送的概率相同，保证了多个终端之间数据传输的公平性。

在一个例子中，当所述终端处于网络侧设备的覆盖范围外时，所述终端之间采用预配置模式进行通信。在本发明的另外一种情况中，当所述网络侧设备通知所述终端采用预配置模式时，所述终端之间采用预配置模式进行操作。

在本发明的另一种具体实施例中处于网络侧设备覆盖范围外的一定区域中包括多个终端。所述多个终端中的任何一个，例如第一终端接受多个终端中其它终端在第一载波上发送的第一消息。所述第一终端根据接收的多个终端在第一载波上发送的第一消息确定操作模式。

第一终端根据所述第一消息的统计信息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述第一消息的统计信息包括在第一载波上发送第一消息的终端的数量。例如，在第一载波上发送第一消息的多个终端的数量与第一载波包括的资源单位的比例超过一定比例时，采用基于优先级的操作模式，从而保证了优先级较高的终端发送的第一消息能够被接收；在第一载波上发送多个第一消息的多个终端的数量与第一载波上包括的资源单位的比例低于一定比例时，采用基于概率的操作模式，从而保证了所有终端在第一载波上发送消息的公平性，使所有终端在第一载波上都具有同等的几率发第一消息。在本发明的具体实施例中，所述根据在第一载波上发送第一消息的比例，确定不同的操作模式仅为本发明的一种具体实施方式的举例，而不能用于对本发明的限定。只要是根据在第一载波上发送的第一消息的多个终端的数量与第一载波中包括的资源单位的数量的比例，确定不同的操作模式，均为本发明所保护的范围。

当终端在网络侧设备配置或者预配置多个载波上的多个资源池上发送消息时，可以为不同的资源池上发送的消息设置时间上不同长度的循环前缀长度(Cyclic shiftPrefix,CP)，例如在第一资源池上使用第一循环前缀长度，在第二资源池上使用第二循环前缀长度。

在确定操作模式后所述第一终端还发送同步信号，所述同步信号包括第一终端确定的操作模式。所述多个终端中的其它设备接收同步信号，根据同步信号确定当前在第一载波中发送消息的操作模式。所述终端中的一个发送同步信号是，在广播信道中(比如PSBCH)携带上述消息。

所述第一终端发送同步信号前，还包括接收其它终端发送的同步信号。若接收到其它终端发送的同步信号，且接收的同步信号的精度比第一终端发送的同步消息的精度高或相同，则第一终端不发送同步信号。如果不能接收其它终端发送的同步信号，或接收的同步信号的精度比第一终端的同步信号的精度低，则第一终端发送同步信号。在本发明的具体实施例中，所述终端同步信号的精度可以是，例如：基于GNSS(Global NavigationSatellite System,全球导航卫星系统)同步的精度高于基于UE本身的同步精度。

图9为本发明具体实施例提供的一种转发方法的结构示意图。如图9所示，包括终端、第一单元和网络侧设备。

S901，网络侧设备配置操作模式和配置资源。

在本发明的具体实施例中，操作模式为采用第一单元接收并转发消息的操作模式。

所述配置资源是分配资源池，所述分配资源池是在第一载波上分配与终端的数量相适应的资源池，以使多个终端能够在第一载波上分配的资源池上发送消息，同时又不会造成资源池的浪费。所述第一载波是能够由于终端设备之间进行通信的载波。

S902，将配置操作模式和配置资源的结果进行广播。

通过广播将分配的资源池向终端和第一单元发送。通过将所述分配的资源池向终端发送，从而使终端在资源池上发送消息。通过将所述分配的资源池向第一单元发送，使第一单元在确定的资源池上接收终端发送的消息。其中，向第一单元发送资源池是在PSSCH信道(Physical Sidelink Shared Channel，物理旁路共享信道)进行发送。

S903,向第一单元发送配置的操作模式，所述配置的操作模式为采用第一单元转发的操作模式。

终端根据网络侧设备确定的资源池，在资源池中发送第一消息。所述发送的第一消息可以被网络侧设备和第一单元接收。其中，网络侧设备根据终端发送的第一消息进行相应的调整，所述相应的调整包括根据终端的数量对资源池的大小进行调整。

第一单元在分配的资源池内接收第一消息并发送第二消息，根据接收的第一消息向多个终端发送第二。在本发明的具体实施例中，使所述第一单元向终端发送第二消息可以是根据多种需求进行转发。其中，包括根据网络侧设备的指示进行转发、通过终端的请求进行转发或第一单元自动转发的方式。

在一个通过网络侧设备的指示进行转发的例子中，例如，网络侧设备可以是根据在一个资源池中发送第一消息的占用的资源单位与资源池中包括的所有的资源单位的比例来指示第一单元是否向终端发送第二消息。当资、资源池中发送第一消息的占用的资源单位与资源池中包括的所有的资源单位的比例超过一定阈值时，网络侧设备指示第一单元根据接收的第一消息发送第二消息。所述网络侧设备指示第一单元可以通过RRC(RadioResource Control，无线资源控制协议)发送消息来指示。

在进一步中，网络侧设备指示第一单元发送第二消息可以是指示第一单元将接收的第一消息中包括的内容全部发送，也可以指示第一单元将接收的第一消息部分发送，其中，部分发送的消息可以是发送部分优先级较高的终端发送的第一消息。

在一个通过UE的请求进行转发的例子中，例如，终端向第一单元发送转发请求。第一单元根据所述请求向终端发送第二消息。其中，终端向第一单元发送转发请求，可以是在SCI(Sidelink Control Information,旁路控制消息)中携带一比特指示消息来请求第一单元转发。

在一个通过第一单元自动转发的例子中，可以是第一单元自动将高优先级的终端的消息向终端转发，也可以是第一单元自动将收到的所有的消息进行转发。

在本发明的具体实施例中，可以采用频分复用的方式来转发接收的消息，以避免终端受到半双工约束的影响而无法相互检测。

图10为本发明具体实施例提供的一种第一单元采用频分复用发送第二消息的示意图。图中10所示，所有多个终端可在第一载波上发送第一消息，第一单元可以在第一载波上接收多个终端发送的第一消息。在第二载波上，仅有第一单元可以发送，多个终端在第二载波上接收第一单元发送的第二消息。第一单元收到第一消息后，根据第一消息在第二载波上发送第二消息。这种方式下，所有终端都能够检测到多个终端中的任意一个终端的机会，完全消除了半双工约束所带来的影响。

图11为本发明具体实施例提供的一种转发方式的通信方法的示意图。如图11所示，所有终端可在第一载波上发送第一消息，第一单元在第一载波上接收第一消息。在第二载波上，仅有第一单元可以发送第二消息，所有终端能够在第二载波上接收第一单元发送的第二消息。第一单元收到第一消息后，根据第一消息发送第二消息。这种方式下，所有UE都具有相互检测到对方的机会，完全消除了半双工约束所带来的影响。所述方法具体包括：

S1101，第一单元在第一载波上接收第一消息。

第一单元接收网络侧设备配置的资源池和网络侧设备发送的操作模式，所述操作模式为第一单元转发的操作模式。

第一单元接收网络侧设备发送的在第一载波上配置的资源池，向第一单元发送资源池可以是在PSSCH信道(Physical Sidelink Shared Channel，物理旁路共享信道)进行发送。在本发明的具体实施例中，操作模式为采用第一单元接收并转发消息的操作模式。

S1102，终端根据网络侧设备确定的第一载波上的资源池，在资源池中发送第一消息。所述发送的第一消息可以被网络侧设备和第一单元接收。其中，网络侧设备根据终端发送的第一消息进行相应的调整，所述相应的调整包括根据终端的数量对资源池的大小进行调整。

所述第一单元在分配的资源池内接收终端发送的第一消息。

S1103，将接收的多个第一消息向多个终端发送。

在本发明的具体实施例中，使所述第一单元将接收的多个第一消息向多个终端发送可以是根据多种需求进行转发。其中，包括根据网络侧设备的指示进行转发、通过UE的请求进行转发或第一单元自动转发的方式。

在一个通过网络侧设备的指示进行转发的例子中，例如，网络侧设备可以是根据在一个资源池中发送第一消息的占用的资源单位与资源池中包括的所有的资源单位的比例来指示第一单元是否根据接收的第一消息向终端转发第二消息。当资源池中发送第一消息的终端的拥塞程度超过一定阈值时，网络侧设备指示第一单元发送接收的多个消息。所述网络侧设备指示第一单元可以通过RRC(Radioresource Control，无线资源控制协议)发送消息来指示。

在进一步中，网络侧设备指示第一单元发送第二消息可以是指示第一单元根据接收的全部第一消息发送第二消息，也可以指示第一单元根据接收的部分接收的第一消息发送第二消息，其中，部分接收的第一消息可以是部分优先级较高的终端发送的第一消息。

在一个通过UE的请求进行转发的例子中，例如，终端向第一单元发送转发请求。第一单元根据请求和第一消息确定向所述终端发送第二消息。其中，终端向第一单元发送转发请求，可以是在SCI(Sidelink Control Information,旁路控制消息)中携带一比特指示消息来请求RSU转发。

在一个通过第一单元自动转发的例子中，可以是第一单元自动根据高优先级的终端的第一消息向终端发送第二消息，也可以是第一单元自动根据收到的所有的第一消息进行发送第二消息。

在本发明的具体实施例中，可以采用频分复用的方式或时分复用的方式来转发接收的消息，以避免终端受到半双工约束的影响而无法相互检测。

时分复用方式是指第一单元发送的第二消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在时间上划分为单独的资源池；

频分复用方式是指第一单元发第二送消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在频率上划分单独的资源池；所述频率上划分单独的资源池既可以是不同载波上的资源池，也可以是相同的载波上的资源池。

图12为本发明具体实施例提供的一种网络侧设备。如图12所示，所述网络侧设备可以是基站，所示网络侧设备具体包括：

S1201，处理单元，用于确定网络部署策略；所述网络部署策略为网络侧设备为终端之间通信的多个载波，所述多个载波中每个载波上配置一个或多个资源池。

1202，所述处理单元，还用于根据所述资源配置策略确定终端的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在多个载波上的一个或多个资源池上进行发送和/或接收。

S1203，发送单元，用于将配置的一个或多个资源池的信息和操作模式进行广播，以使所述终端根据配置的一个或多个资源池发送和/或接收信息，并根据所述操作模式确定终端在一个或多个资源池上的一个或多个资源单位上发送信息。

图13为本发明具体实施例提供的一种终端。如图13所示，所述终端具体包括：

S1301，接收单元，用于接收网络部署策略和操作模式，所述网络部署策略为网络侧设备为终端之间通信的多个载波，所述每个载波配置的一个或多个资源池；所述操作模式用于指示所述终端在一个或多个资源池上进行发送和/或接收。

S1302发送单元，用于根据所述操作模式将发送的消息在一个载波的一个或多个资源单位上方或多个载波的一个或多个资源单位上发送。

图14为本发明具体实施例提供的一种终端，如图14所示，所述终端包括：

S1401处理单元，用于确定多载波操作模式和资源池，所述多载波操作模式和资源池可以是预先配置的，所述预先配置的多载波操作模式包括第一模式和/或第二模式和/或第三模式；所述第一模式用于指示终端是否可以在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收消息；所述第二模式用于指示终端是否可以在多个载波中的多个载波上一次或多次接收消息和/或发送消息；所述第三模式用于指示终端是否可以在多个载波中的一个载波上发送消息，和/或是否可以在至少一个载波上接收消息；

S1402发送单元，用于根据所述操作模式将消息在一个或多个资源池的一个或多个资源单位上传输。

图15为本发明具体实施例提供的一种终端。如图15所示，终端具体包括：

S1501接收单元，用于接收多个终端在第一载波上发送的多个第一消息，其中，所述第一载波为第一终端发送第一消息的载波。

S1502处理单元，根据接收的所述第一消息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述操作模式用于指示所述终端在一个或多个资源池上进行发送和/或接收。

第一终端确定多个终端中的任何一个终端没有广播操作模式，并将确定的多载波操作模式进行广播，以使所述多个终端根据所述第一终端广播的操作模式发送第一消息。

根据所述第一消息的统计信息确定终端在第一载波上发送第一消息时使用的操作模式，所述第一消息的统计信息包括在第一载波上发送第一消息的终端的数量。

图16为本发明具体实施例提供的一种第一单元。如图16所示，第一单元包括：

S1601接收单元，用于在第一载波上接收第一消息，所述第一消息为多个终端在第一载波上发送的多个第一消息；

S1602发送单元，用于通过时分复用或频分复用的方式发送第二消息，所述发送第二消息是将接收的多个第一消息向多个终端发送的消息，以使所述多个终端能够接收到多个终端中其他终端在第一载波上发送的第一消息。

所述时分复用方式是指第一单元发送的第二消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在时间上划分为单独的资源池。

所述频分复用方式是指第一单元发第二送消息所使用的时频资源与第一消息所使用的时频资源在频率上划分单独的资源池；所述频率上划分单独的资源池既可以是不同载波上的资源池，也可以是相同的载波上的资源池。

图17为本发明具体实施例提供的一种网络侧设备。如图17所示，网络侧设备具体包括：

S1701处理单元，用于配置操作模式和配置资源，所述操作模式为采用第一单元接收并转发消息的模式，所述配置资源是分配资源池，资源池为第一载波上的资源池，所述第一载波上的资源池为可用于终端之间通信的资源池；

S1702发送单元，用于将分配的资源池进行广播，以使多个终端在分配的第一载波的资源池上发送第一消息和所述第一单元接收多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息；

向第一单元发送配置的操作模式，以使所述第一单元在检测到多个终端在第一载波的资源池上发送第一消息时，接收多个终端在第一载波的资源池上发送的第一消息，并将所述接收的第一消息在第二载波上向多个终端转发，和/或将所述接收的第一消息在第一载波上不同于第一消息所占资源单位的资源单位上向多个终端转发。

图18示出了上述实施例中所涉及的网络侧设备的一种可能的结构示意图。

网络侧设备包括发射器/接收器1801,控制器/处理器1802和存储器1803。所述发射器/接收器1801用于支持网络侧设备与上述实施例中的终端设备之间收发信息。

所述控制器/处理器1802执行各种用于与终端设备通信的功能。在上行链路，来自所述终端设备的上行链路信号经由天线接收，由接收器1801进行调解，并进一步由控制器/处理器1802进行处理来恢复终端设备所发送的业务数据和信令信息。在下行链路上，业务数据和信令消息由控制器/处理器1802进行处理，并由发射器1801进行调解来产生下行链路信号，并经由天线发射给终端设备。存储器1803用于存储网络侧设备的程序代码和数据。

可以理解的是，图18仅仅示出了网络侧设备的简化设计。在实际应用中，网络侧设备可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本发明的网络侧设备都在本发明的保护范围之内。

图19示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的设计结构的简化示意图。所述终端设备包括发射器1901，接收器1902，控制器/处理器1903，存储器1904和调制解调处理器1905。

发射器1901调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)该输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的网络侧设备。在下行链路上，天线接收上述实施例中网络侧设备发射的下行链路信号。接收器1902调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。在调制解调处理器1905中，编码器1906接收要在上行链路上发送的业务数据和信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码和交织)。调制器1907进一步处理(例如，符号映射和调制)编码后的业务数据和信令消息并提供输出采样。解调器1909处理(例如，解调)该输入采样并提供符号估计。解码器1908处理(例如，解交织和解码)该符号估计并提供发送给UE的已解码的数据和信令消息。编码器1906、调制器1907、解调器1909和解码器1908可以由合成的调制解调处理器1905来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，LTE及其他演进系统的接入技术)来进行处理。

控制器/处理器1903对终端设备的动作进行控制管理，用于执行上述实施例中由终端设备进行的处理。例如用于控制终端设备测量信道状态信息和/或本发明所描述的技术的其他过程。存储器1904用于存储用于UE的程序代码和数据。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

终端接收资源配置策略和操作模式，所述资源配置策略包括网络设备为所述终端配置一个或多个载波，每个载波上配置一个或多个资源池，其中，所述一个或多个载波用于所述终端与其它终端通信；

所述终端根据所述操作模式确定是否把第一消息映射到所述一个或多个载波上，或确定在所述一个或多个载波上配置的资源池上发送所述第一消息；

所述终端向所述网络设备发送的资源池使用比例；

所述终端接收所述网络设备发送的第一信息和/或第二信息，所述第一信息指示操作模式为第一模式，所述终端满足所述第一模式时，在一个时间间隔内在至少一个载波上发送所述第一消息；

所述第二信息指示操作模式为第二模式时，所述终端确定把所述第一消息映射到所述一个或多个载波上；其中，映射到所述多个载波上的所述第一消息为相同内容的消息或相同系统信息通过编码后冗余版本不同的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端满足所述第一模式时，在一个时间间隔内在至少一个载波上发送所述第一消息，包括：

所述终端根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个，确定是否可以在至少一个载波上的资源单位发送所述第一消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示操作模式为第二模式时，所述终端确定把所述第一消息映射到所述多个载波上，包括：

所述终端根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个，确定是否把所述第一消息映射到该所述资源池的所在的载波上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述网络设备发送的第三信息，所述第三信息指示操作模式为第三模式，所述终端满足所述第三模式时，在多个载波中的一个载波上发送所述第一消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在满足所述第三模式下，在多个载波中的一个载波上发送所述第一消息，包括：

所述终端根据不同终端本身的优先级、终端业务的优先级、终端在多个载波上发送消息的概率、终端监听其它终端在资源池上所占用的资源单位中的一个，确定是否可以在多个载波中的一个载波上的资源单位发送所述第一消息。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端业务的类型包括周期性业务。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述一次或多次发送所述第一消息的发送次数是根据所述终端本身的优先级或者所述终端业务的优先级来确定。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述操作模式指示的信息承载在系统消息上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车联网或车与车通信中。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述资源池使用比例是根据所述终端接收的其它终端发送的第二消息来确定的。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备确定资源配置策略；所述资源配置策略包括所述网络侧设备为终端配置一个或多个载波，每个载波上配置一个或多个资源池，其中，所述一个或多个载波用于所述终端与其它终端通信；

所述网络设备根据所述资源配置策略确定终端的操作模式，在所述网络设备配置的所述操作模式中，由所述终端确定是否把第一消息映射到所述一个或多个载波上，或确定在所述一个或多个载波上配置的资源池上发送所述第一消息；

所述网络设备将配置的多个资源池的信息和操作模式进行广播；

所述网络设备接收所述终端发送的多个资源池的使用比例；

所述网络设备根据接收的所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整；

所述网络设备向所述终端发送第一信息和/或第二信息，所述第一信息用于指示操作模式为第一模式，所述终端满足所述第一模式时，在一个时间间隔内在至少一个载波上发送消息；所述第二信息用于指示操作模式为第二模式，所述终端满足第二模式时，把所述第一消息映射到所述一个或多个载波上；其中，映射到所述多个载波上的所述第一消息为相同内容的消息或相同系统信息通过编码后冗余版本不同的消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端发送第三信息，所述第三信息用于指示操作模式为第三模式，所述终端满足所述第三模式时，在多个载波中的一个载波上发送所述第一消息。

13.根据权利要求11-12任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端业务的类型包括周期性业务。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的方法，其特征在于，所述一次或多次发送所述第一消息的发送次数是根据所述终端本身的优先级或者所述终端业务的优先级来确定。

15.根据权利要求11-14任意一项所述的方法，其特征在于，在所述将配置的多个资源池的信息和操作模式进行广播之前，还包括：

所述网络设备在系统消息单元中携带多个比特，所述多个比特用于承载所述操作模式的指示信息。

16.根据权利要求11-15任意一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据接收的所述资源池的使用比例来确定是否对所述资源池进行调整，包括：

所述网络设备检测到所述资源池使用比例大于一定比例时，增加资源池中包括的资源单位；

所述网络设备检测到所述资源池使用比例小于一定比例时，减小资源池中包括的资源单位。

17.根据权利要求11-16任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车联网或车与车通信中。

18.根据权利要求11-17任意一项所述的方法，其特征在于，所述资源池使用比例是根据所述终端接收的其它终端发送的第二消息来确定的。

19.一种通信的方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述终端处在网络设备覆盖范围之外，包括：

终端确定操作模式和资源池，所述操作模式和资源池是预先配置的，所述预先配置的操作模式包括第一模式、第二模式、第三模式中的任意一个或多个；所述终端满足所述第一模式时，在一个时间间隔内在至少一个载波上的资源池发送第一消息；所述终端根据所述第二模式，把所述第一消息映射到一个或多个载波上；所述终端满足所述第三模式时，在多个载波中的一个载波上发送所述第一消息；

在所述第二模式中，映射到一个或多个载波上的所述第一消息为相同内容的消息或相同系统信息通过编码后冗余版本不同的消息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述终端确定操作模式和资源池，包括：

所述终端在确定不能与网络设备通信、或所述网络设备通知所述终端按照预先的配置执行时、或者终端无论在什么条件下，按照预先的配置确定操作模式和资源池。

21.根据权利要求19-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车联网或车与车通信中。

22.一种用于通信的终端设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时使得所述计算机设备实现如权利要求1-10或19-21中任一项所述的步骤。

23.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时使得所述计算机设备实现如权利要求11-18中任一项所述的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-21中任一项的所述的方法。

25.一种计算设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-21中任一项所述的方法。