CN113422945A - 激光投影设备及其投影图像的显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及投影图像的显示方法，属于投影显示领域。主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

Description

激光投影设备及其投影图像的显示方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其投影图像的显示方法。

背景技术

随着激光投影设备功能的逐步完善，激光投影设备可以在启动社交类应用(例如，远程视频应用、健身应用或游戏应用等)后，通过该社交类应用与用户进行交互。

相关技术中，激光投影设备可以包括主机和投影屏幕，该投影屏幕上设置有摄像头。主机在启动社交类应用后，可以启动该摄像头。该摄像头可以对用户进行拍摄得到拍摄图像，并对该拍摄图像进行白平衡校正，由此确保拍摄图像在投影屏幕上的显示效果。之后摄像头可以将该校正后的拍摄图像发送至主机，该主机可以将该拍摄图像再次投射至投影屏幕上，由此实现与用户的交互。

但是，在激光投影设备所处的环境较暗时，摄像头采集的光束中激光光束的亮度较高，因此摄像头拍摄的拍摄图像的像素的像素值较大。而由于摄像头的白平衡校正能力有限，因此投影屏幕上最终显示的校正后的拍摄图像可能会出现偏色的问题(例如偏红色)，导致投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的显示方法，可以解决相关技术中投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：位于主机壳体内的主板和显示板，以及位于所述主机壳体外侧的摄像头和检测器件；

所述主板分别与所述显示板和所述摄像头连接，所述主板用于启动所述摄像头，获取所述摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像，并将所述拍摄图像发送至所述显示板；

所述检测器件与所述主板连接，所述检测器件用于检测目标范围内目标光束的检测值，并将所述目标光束的检测值发送至所述主板；其中，所述目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，所述目标光束的检测值用于反映所述目标光束的亮度；

所述主板还用于若基于所述目标光束的检测值确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则向所述显示板发送指示信号；

所述显示板用于响应于所述指示信号，在将所述拍摄图像投射至所述投影屏幕时，降低所述投影屏幕中投射的所述目标激光光束的亮度。

另一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于激光投影设备的主机；所述激光投影设备还包括位于所述主机壳体外侧的摄像头和检测器件；所述方法包括：

启动所述摄像头，并获取所述摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像；

获取所述检测器件检测的目标范围内目标光束的检测值；其中，所述目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，所述目标光束的检测值用于反映所述目标光束的亮度；

若基于所述目标光束的检测值确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则在将所述拍摄图像投射至所述投影屏幕时，降低所述投影屏幕中投射的所述目标激光光束的亮度。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其投影图像的显示方法，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种在激光投影设备未开机的情况下多个不同波长的光束对应的光功率的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种投影屏幕的示意图；

图9是本公开实施例提供的一种激光投影设备正常显示投影图像时三个激光器的电流波形图；

图10是本公开实施例提供的一种激光投影设备进入补光模式时三个激光器的电流波形图；

图11是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；

图12是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图；

图13是本公开实施例提供的又一种投影图像的显示方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图，图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备可以包括位于主机00壳体内的主板10和显示板20，以及位于主机00壳体外侧的摄像头30，该摄像头30位于投影屏幕001的边框上，且该摄像头30位于边框靠近主机00的一侧。

主板10可以启动摄像头30，获取摄像头30对目标对象002进行拍摄得到的拍摄图像，并将该拍摄图像发送至显示板20。进而，显示板20可以将该拍摄图像投射至投影屏幕001。

可以理解的是，在激光投影设备周围的环境光较亮的场景下，摄像头30对目标对象002进行拍摄的过程中能够基于环境光对目标对象002进行补光。并且，摄像头30的白平衡校正主要是针对环境光进行校正，因此在环境光较亮的场景下，摄像头30对拍摄图像的白平衡校正效果较好。基于上述分析可知，在激光投影设备周围的环境光较亮的场景下，摄像头30拍摄的拍摄图像中每个像素的像素值不会过大，相应的，显示板20在投影屏幕001中显示的拍摄图像不会出现偏色的问题。

其中，该环境光可以包括太阳发出的太阳光和普通光源发出的光，该普通光源可以为白炽灯或者发光二极管(light-emitting diode，LED)灯。该环境光不包括激光光束。

在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，摄像头30对目标对象进行拍摄的过程中，主要基于被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束对目标对象002进行补光。若该多个不同颜色的激光光束中某个颜色(例如红色)的激光光束的亮度较高，则由于摄像头30对激光光束的白平衡校正效果较差，因此摄像头30拍摄得到的拍摄图像中每个像素的像素值较大。相应的，显示板20在投影屏幕001中显示的拍摄图像可能会出现偏色的问题，例如拍摄图像的颜色偏向该亮度较高的激光光束的颜色)。

在某些场景下(例如激光投影设备启动社交类应用的场景)，摄像头30会持续对目标对象002进行拍摄，且显示板20会持续将摄像头30拍摄的拍摄图像投射至投影屏幕001。显示板20每次将摄像头30拍摄的拍摄图像投射至投影屏幕001之后，相较于上一次投影屏幕001中显示的拍摄图像，该次显示的拍摄图像的偏色问题会更为严重。且相较于上一次被投影屏幕001反射的某个颜色的激光光束，该次被投影屏幕001反射的某个颜色的激光光束的亮度会更大。则摄像头30在下一次拍摄的拍摄图像中每个像素的像素值也会更大。该过程实质为一个正反馈的过程，如此往复，最终导致投影屏幕001上显示的拍摄图像出现过曝的情况，严重影响投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果。尤其是在目标对象002与投影屏幕001的距离较近的情况下，投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果会更差。

本公开实施例中，主板10若确定被投影屏幕001反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板20在将拍摄图像投射至投影屏幕001时，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头30拍摄的拍摄图像中每个像素的像素值不会过大，进而确保了投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果。

继续参考图1和图2，本公开实施例提供的激光投影设备还包括位于主机00壳体外侧的检测器件40。

可选的，检测器件40可以位于投影屏幕001的边框上，且检测器件40位于该边框靠近主机00的一侧。或者，参考图3，检测器件40可以位于主机00壳体，且该检测器件40位于主机00壳体远离投影屏幕001的一侧。或者，参考图1，检测器件40可以位于摄像头30上，且该检测器件40位于摄像头30靠近主机00的一侧。

参考图2和图4，该主板10分别与显示板20和摄像头30连接，该主板10用于启动摄像头30，获取摄像头30对目标对象002进行拍摄得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送至显示板20。

在本公开实施例中，主板10可以在检测到针对社交类应用(例如，远程视频应用、健身应用或游戏应用等)的启动操作后，启动该摄像头30。该摄像头30进而可以对目标对象002进行拍摄得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送至主板10。由此主板10可以获取到该拍摄图像，并可以将该拍摄图像发送至显示板20。

检测器件40与主板10连接，该检测器件40用于检测目标范围内目标光束的检测值，并将目标光束的检测值发送至主板10。

其中，参考图4，该目标范围003至少可以包括被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围。该目标光束的检测值用于反映该目标光束的亮度。可选的，该目标光束的检测值越大，表明该目标光束的亮度越高；该目标光束的检测值越小，表明该目标光束的亮度越低。

该检测器件40可以实时检测该目标范围003内目标光束的检测值，也可以周期性检测该目标范围003内该目标光束的检测值。主板10可以在启动摄像头30后，获取该检测器件40发送的目标光束的检测值。可选的，主板10可以在启动摄像头30的同时启动该检测器件40，或者该检测器件40也可以在激光投影设备开机后即启动。

主板10还用于若基于目标光束的检测值确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则向显示板20发送指示信号。该显示板20用于响应于该指示信号，在将拍摄图像投射至投影屏幕001时，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

主板10在接收到检测器件40发送的目标光束的检测值之后，若基于该目标光束的检测值确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以确定该目标激光光束的亮度较高。因此主板10可以向显示板20发送指示信号。进而显示板20可以响应于该指示信号，在将拍摄图像投射至投影屏幕001时，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

其中，该多个不同颜色的激光光束可以包括蓝色激光光束、绿色激光光束和红色激光光束。由于摄像头30对红色激光光束的白平衡校正效果较差，因此该目标激光光束可以为红色激光光束。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

在本公开实施例中，参考图5，检测器件40可以包括光谱传感器401。或者，参考图6，该检测器件40可以包括环境光传感器402。又或者，检测器件40可以包括光谱传感器401和环境光传感器402。

在本公开实施例一种可选的实现方式中，若该检测器件40包括光谱传感器401，则该目标光束可以包括多个不同波长的光束，该多个不同波长的光束包括目标激光光束，该目标光束的检测值包括多个不同波长的光束的光功率。

主板10用于基于第一功率与第二功率的比值大于比值阈值，确定被该投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

其中，该第一功率可以为该目标光束中与目标激光光束的波长相同的光束的光功率，该第二功率可以为目标光束中除多个不同颜色的激光光束之外的一个其他光束的光功率。

主板10在接收到检测器件40发送的多个不同波长的光束的光功率之后，可以从该多个不同波长的光束的光功率中获取第一功率和第二功率。

可选的，该一个其他光束为目标光束中波长小于该目标激光光束的波长，且与目标激光光束的波长的差值小于差值阈值的光束。例如，该目标激光光束的波长λ1可以为645纳米(nm)，该一个其他光束的波长λ2可以为585nm。

参考图4，该激光投影设备还可以包括与主板10连接的存储器50。该比值阈值可以为存储器50中预先存储的固定数值。参考表1，该比值阈值可以为在激光投影设备未开机的场景下，环境光中与目标激光光束的波长λ1相同的光束的光功率P1，与该一个其他光束的光功率P2的比值。即该比值阈值P满足：

表1

波长	光功率
		λ1	P1
λ2	P2

图7是本公开实施例提供的一种在激光投影设备未开机的情况下多个不同波长的光束对应的光功率的示意图，如图7所示，该示意图中的横坐标表示的光束的波长，其单位为nm。该示意图中的纵坐标表示的是光功率。

其中，该多个不同波长的光束可以包括波长为λ1(即645nm)的光束、波长为λ2(即585nm)的光束、波长为560nm的光束、波长为900nm的光束以及波长为920nm的光束。该波长为λ1(即645nm)和λ2(即585nm)的光束的光功率均为1，波长为560nm、900nm以及940nm的光束的光功率大于1，波长为705nm的光束的光功率小于1。

可以理解的是，在激光投影设备开机后，显示板20在将投影图像(该投影图像为视频图像)投射至投影屏幕001的过程中，目标光束中与目标激光光束的波长相同的光束可以包括该目标激光光束和环境光中与该目标激光光束的波长相同的光束，相应的，该第一功率可以包括被投影屏幕001反射的目标激光光束的光功率和环境光中与该目标激光光束的波长相同的光束的光功率P1。

若第一功率p1与第二功率p2的比值大于比值阈值P，即pp12>P，则主板10可以确定被该投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

在本公开实施例中，显示板20在将拍摄图像投射至投影屏幕001时，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度可以包括以下实现方式：

作为本公开实施例一种可选的实现方式，参考图5，该激光投影设备还可以包括位于主机00壳体内的多个激光器驱动电路60和与多个激光器驱动电路60一一对应多个激光器。图5以该多个激光器驱动电路60可以包括三个激光器驱动电路60，相应的，该多个激光器可以包括红色激光器70R、蓝色激光器70B和绿色激光器70G共三个激光器为例。

显示板20还与每个激光器驱动电路60连接，该显示板20用于降低向多个激光器驱动电路60中目标激光器驱动电路60发送的电流驱动信号的占空比。

每个激光器驱动电路60还与对应的一个激光器连接，该每个激光器驱动电路60在显示板20发送的电流驱动信号的驱动下，驱动对应的一个激光器出射一种颜色的激光光束。

可选的，该红色激光器在对应激光器驱动电路60的驱动下出射红色激光光束，该蓝色激光器在对应激光器驱动电路60的驱动下出射蓝色激光光束，绿色激光器在对应激光器驱动电路60的驱动下出射绿色激光光束。

其中，该目标激光器驱动电路60对应的激光器出射的目标激光光束的亮度，与显示板20向该目标激光器驱动电路60发送的电流驱动信号的占空比正相关。

显示板20在将拍摄图像投射至投影屏幕001时，通过降低向目标激光器驱动电路60发送的电流驱动信号的占空比，实现了降低目标激光器驱动电路60对应的激光器出射的目标激光光束的亮度，进而实现了降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

在本公开实施例中，由于在启动社交类应用之后，检测器件40会持续检测目标光束的检测值，摄像头30也会持续对目标对象进行拍摄，且主板10也会持续检测第一功率与第二功率的比值是否大于比值阈值。因此显示板20每次在接收到主板10发送指示信号后，可以以较小的幅度降低该电流驱动信号的占空比，由此可以有效避免出现一次性将目标激光光束的亮度降低较多，而导致投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果较差的问题，确保投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果。

显示板20每次降低目标激光器驱动电路60的电流驱动信号之后，检测器件40下一次检测的第一功率会降低，主板10再一次基于检测器件40发送的检测值持续检测第一功率与第二功率的比值是否大于比值阈值，如此往复，直至主板10在检测到第一功率与第二功率的比值小于或等于比值阈值时，无需再向显示板20发送指示信号。该调整过程实质上是一个负反馈的过程。

作为本公开实施例另一种可选的实现方式，参考图8，该投影屏幕001可以包括图像显示区域0011和补光区域0012，该补光区域0012环绕该图像显示区域0011。该图像显示区域0011用于显示拍摄图像，该补光区域0012用于显示补光图像。

该补光图像可以为存储器50中预先存储的图像，该补光图像可以为摄像头30提供补光，由此可以有效避免出现摄像头30在暗光环境下拍摄的拍摄图像中的像素值较小(即拍摄图像较暗)的问题，确保对拍摄图像的拍摄效果。其中，该补光图像中每个像素的灰度值大于灰度值阈值，例如补光图像中每个像素的灰度值可以为255，即该补光图像可以为白色的图像。

可选的，该图像显示区域0011可以为多边形，该补光区域0012可以环绕该图像显示区域0011的至少一侧。例如，参考图8，该图像显示区域0011可以为四边形，该补光区域0012可以环绕该图像显示区域0011的四周。

显示板20用于降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值，该目标颜色与目标激光光束的颜色相同，例如该目标颜色为红色。

显示板20通过降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值，从而降低补光区域0012中投射的目标激光光束的亮度，由此实现降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

显示板20在降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值的过程中，可以以较小的幅度降低每个像素中目标颜色的像素值。由此可以有效避免出现一次性将补光区域0012中投射的目标激光光束的亮度降低较多，使得摄像头30拍摄的拍摄图像较暗，进而导致投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果较差的问题，从而确保投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果。

显示板20每次降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值之后，检测器件40再次检测的第一功率会降低，主板10可以基于检测器件40发送的检测值持续检测第一功率与第二功率的比值是否大于比值阈值，直至主板10检测到第一功率与第二功率的比值小于或等于比值阈值时，无需再向显示板20发送指示信号。

可选的，对于补光图像中的每个像素，显示板20还用于增大像素中除目标颜色之外的其他颜色的像素值，由此可以确保该补光区域0012的补光效果。

在本公开实施例中，对于补光图像中的每个像素，显示板20可以以较小的幅度增大像素中其他颜色的像素值，由此可以确保显示的补光图像的显示效果。并且，由于摄像头30的白平衡校正可以对拍摄图像中每个像素的其他颜色的像素值进行较好的校正，因此通过增大该像素中其他颜色的像素值，可以在不影响投影屏幕中拍摄图像的显示效果的同时，确保该补光区域0012的补光效果，进而确保对目标对象的拍摄效果。

作为本公开实施例再一种可选的实现方式，显示板20用于降低待投影的投影图像中目标颜色的像素的像素值。

其中，该待投影的投影图像至少可以包括拍摄图像。若投影屏幕001仅包括图像显示区域0011，即该图像显示区域0011的尺寸与该投影屏幕001的投影区域的尺寸相同，则该待投影的投影图像可以包括拍摄图像。若投影屏幕001包括补光区域0012，则该待投影的投影图像可以包括拍摄图像和补光图像。

显示板20通过降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值，从而可以降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

显示板20在降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的过程中，可以以较小的幅度降低每个像素中目标颜色的像素值。由此可以有效避免出现一次性将投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度降低较多，而导致投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果较差的问题，确保投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果。

显示板20每次降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值之后，检测器件40再次检测的第一功率会降低，主板10可以基于检测器件40发送的检测值持续检测第一功率与第二功率的比值是否大于比值阈值，直至主板10检测到第一功率与第二功率的比值小于或等于比值阈值时，无需再向显示板20发送指示信号。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，若投影屏幕001仅包括图像显示区域0011，则显示板20还可以同时采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，以及降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，若投影屏幕001包括图像显示区域0011和补光区域0012，则显示板20还可以同时采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，以及降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

或者，显示板20还可以同时采用降低补光图像和待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

可选的，在该种实现方式中，对于待投影的投影图像，显示板20可以仅降低待投影的投影图像中拍摄图像中每个像素中目标颜色的像素值。

或者，显示板20还可以采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，降低补光图像和待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

可选的，在该种实现方式中，对于待投影的投影图像，显示板20可以仅降低待投影的投影图像中拍摄图像中每个像素目标颜色的像素值。

可以理解的是，显示板20每个接收到主板10发送的指示信号后，可以采用上述多种实现方式中的任一种实现方式降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度，直至主板10检测到第一功率与第二功率的比值小于或等于比值阈值。本公开实施例对显示板20降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的实现方式不做限定。

以下以该检测器件40包括环境光传感器402为例进行说明。若检测器件40包括环境光传感器402，则该目标光束可以包括环境光，该目标光束的检测值可以包括目标光束的亮度。主板10用于基于目标光束的亮度小于环境光亮度阈值，确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

主板10若检测到目标光束的亮度小于环境光亮度阈值，则可以确定当前激光投影设备周围的环境光的亮度较低，即激光投影设备当前处于较暗的环境中。因此主板10可以确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。其中，该环境光亮度阈值为存储器50中预先存储的固定亮度值。

在本公开实施例中，主板10在确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值后，可以向显示板20发送指示信号。

显示板20降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的方式可以包括以下多种实现方式：

作为本公开一种可选的实现方式，显示板20可以该降低向目标激光器驱动电路60发送的电流驱动信号的占空比。

在检测器件40包括环境光传感器的场景下，存储器50中可以预先存储有多个环境光亮度与目标激光器驱动电路60的多个电流驱动信号的第一对应关系。其中，该第一对应关系中电流驱动信号的占空比与该环境光亮度正相关。且该第一对应关系中每个环境光亮度对应的电流驱动信号可以确保在调整目标激光器驱动电路60的电流驱动信号后，显示在投影屏幕001上的拍摄图像的显示效果较好，且不会出现偏色的问题。

可选的，主板10可以从该第一对应关系中确定与该目标光束的亮度对应的目标电流驱动信号。该主板10向显示板20发送的指示信号中可以携带有目标电流驱动信号。显示板20在接收到主板10发送的指示信号之后，可以将该目标电流驱动信号发送至目标激光器驱动电路60。其中，该目标电流驱动信号的占空比小于显示板20接收到指示信号之前向目标激光器驱动电路60发送的电流驱动信号。

显示板20通过对目标激光器驱动电路60进行一次调整即可降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度，该种方式提高了降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的效率。

作为本公开实施例另一种可选的实现方式，显示板20可以降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值。

在检测器件40包括环境光传感器的场景下，存储器50中可以预先存储有多个环境光亮度与多个像素值的第二对应关系。其中，该第二对应关系中像素值与该环境光亮度正相关。且该第二对应关系中每个环境光亮度对应的像素值可以确保在调整补光图像中每个像素中目标颜色的像素值后，显示在投影屏幕001上的拍摄图像的显示效果较好，且不会出现偏色的问题。

可选的，主板10可以从该第二对应关系中确定与该目标光束的亮度对应的目标像素值。则主板10向显示板20发送的指示信号中可以携带有目标像素值。显示板20在接收到主板10发送的指示信号之后，可以将该补光图像中每个像素中目标颜色的像素值调整为该目标像素值。其中，对于补光图像中的每个像素，该目标像素值小于该像素中目标颜色的初始像素值。该初始像素值在首次调整该补光图像之前，该补光图像中该像素中目标颜色的像素值。

显示板20通过对补光图像进行一次调整即可降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度，该种方式提高了降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的效率。

作为本公开实施例另一种可选的实现方式，显示板20可以降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值。

若待投影的投影图像仅包括拍摄图像，则存储器50中可以预先存储有一个目标颜色的第一预设像素值。该第一预设像素值可以为对大量的拍摄图像中目标颜色的像素值进行调整所确定的数值，且对于待投影的投影图像中的每个像素，该第一预设像素值小于该像素中目标颜色的初始像素值，该初始像素值在首次调整该待投影的投影图像之前，该待投影的投影图像中该像素中目标颜色的像素值。该第一预设像素值可以确保调整后的拍摄图像在暗光环境下在投影屏幕001中的显示效果较好，且不会出现偏色的问题。

主板10向显示板20发送的指示信号中可以携带有第一预设像素值。显示板20在接收到主板10发送的指示信号后，可以将该待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值调整为该第一预设像素值，由此确保在投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果较好。

若待投影的投影图像包括拍摄图像和补光图像，则存储器50中可以预先存储有一个目标颜色的第二预设像素值。该第二预设像素值可以为对大量的拍摄图像和补光图像中目标颜色的像素值进行调整所确定的数值。且对于待投影的投影图像中的每个像素，该第二预设像素值小于该像素中目标颜色的初始像素值。该第二预设像素值可以确保调整后的待投影的投影图像在暗光环境下在投影屏幕001中的显示效果较好，且不会出现偏色的问题。

主板10向显示板20发送的指示信号中可以携带有第二预设像素值。显示板20在接收到主板10发送的指示信号后，可以将该待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值调整为该第二预设像素值，由此确保在投影屏幕001中显示的拍摄图像的显示效果较好。

显示板20通过对待投影的投影图像进行一次调整即可降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度，该种方式提高了降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的效率。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，若投影屏幕001仅包括图像显示区域0011，则显示板20还可以同时采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，以及降低待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

作为本公开实施例又一种可选的实现方式，若投影屏幕001包括图像显示区域0011和补光区域0012，则显示板20还可以同时采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，以及降低补光图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

或者，显示板20还可以同时采用降低补光图像和待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

或者，显示板20还可以采用降低向目标激光器驱动电路60的电流驱动信号的占空比，降低补光图像和待投影的投影图像中每个像素中目标颜色的像素值的方式，降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。

可以理解的是，显示板20每个接收到主板10发送的指示信号后，可以采用上述多种实现方式中的任一种实现方式降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度。本公开实施例对显示板20降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度的实现方式不做限定。

在本公开实施例中，若检测器件40包括光谱传感器401和环境光传感器401，则主板10可以基于第一功率与第二功率的比值大于比值阈值，确定被该投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。或者也可以基于目标光束的亮度小于环境光亮度阈值，确定被投影屏幕001反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，本公开实施例对此不做限定。显示板可以采用上述多种实现方式中的任一种实现方式降低投射至投影屏幕001的目标激光光束的亮度，本公开实施例对此不做限定。

参考图9，激光投影设备在正常显示投影图像的过程中，该蓝色激光器70B、绿色激光器70G和红色激光器70R的驱动电流i均相等，且蓝色激光器70B出射蓝色激光光束的时刻t1小于绿色激光器70G出射绿色激光光束的时刻t2，绿色激光器70G出射绿色激光光束的时刻t2小于红色激光器70R出射红色激光光束的时刻t3。即该蓝色激光器70B、绿色激光器70G和红色激光器70R依次出射激光光束。其中，该每个激光器的驱动电流与该激光器对应的激光器驱动电路的电流驱动信号的占空比正相关。

若激光投影设备处于补光模式下，显示板30在将补光图像投射至投影屏幕001的过程中，参考图10，该蓝色激光器70B、绿色激光器70G和红色激光器70R可以在同一时刻T1出射激光光束。该蓝色激光器70B、绿色激光器70G和红色激光器70R出射激光光束的持续时长相同，且该持续时长为T2-T1。该蓝色激光器70B的驱动电流I1大于激光投影在正常显示投影图像时，蓝色激光器70B的驱动电流i。该绿色激光器70G的驱动电流I2大于激光投影在正常显示投影图像时，绿色激光器70G的驱动电流i。该红色激光器70R的驱动电流I3小于激光投影在正常显示投影图像时，红色激光器70R的驱动电流i。

可选的，主板10在启动拍照应用后，激光投影设备可以进入补光模式。该摄像头30在对目标对象进行拍照的过程中，该投影屏幕可以全屏显示该补光图像，因此此时该投影屏幕可以用于为摄像头30提供补光。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

图11是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图。该方法可以应用于图1至图6任一所示的激光投影设备。如图11所示，该方法可以包括：

步骤1101、启动摄像头，并获取摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像。

步骤1102、获取检测器件检测的目标范围内目标光束的检测值。

其中，目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，目标光束的检测值用于反映目标光束的亮度。

步骤1103、若基于目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低投射至投影屏幕的目标激光光束的亮度。

上述步骤1101至步骤1103的过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

图12是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图。该方法可以应用于图1至图6任一所示的激光投影设备。如图12所示，该方法可以包括：

步骤1201、启动摄像头，并获取摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像。

步骤1202、获取检测器件检测的目标范围内目标光束的检测值。

其中，目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，目标光束的检测值用于反映目标光束的亮度。

步骤1203、基于第一功率与第二功率的比值大于比值阈值，确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

步骤1204、在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低投射至投影屏幕的目标激光光束的亮度。

上述步骤1201至步骤1204的过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

图13是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图。该方法可以应用于图1至图6任一所示的激光投影设备。如图13所示，该方法可以包括：

步骤1301、启动摄像头，并获取摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像。

步骤1302、获取检测器件检测的目标范围内目标光束的检测值。

其中，目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，目标光束的检测值用于反映目标光束的亮度。

步骤1303、基于目标光束的亮度小于环境光亮度阈值，确定被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

步骤1304、在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低投射至投影屏幕的目标激光光束的亮度。

上述步骤1301至步骤1304的过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，主板在将摄像头采集的拍摄图像发送至显示板之后，若基于检测器件检测的目标光束的检测值确定被投影屏幕反射的目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则可以控制显示板在将拍摄图像投射至投影屏幕时，降低该目标激光光束的亮度。由此可以确保在激光投影设备周围的环境光较暗的场景中，该目标激光光束的亮度较低，相应的，摄像头拍摄的拍摄图像中每个像素中像素值不会过大，进而确保了投影屏幕中显示的拍摄图像的显示效果。

在本公开实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：位于主机壳体内的主板和显示板，以及位于所述主机壳体外侧的摄像头和检测器件；

所述主板分别与所述显示板和所述摄像头连接，所述主板用于启动所述摄像头，获取所述摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像，并将所述拍摄图像发送至所述显示板；

所述检测器件与所述主板连接，所述检测器件用于检测目标范围内目标光束的检测值，并将所述目标光束的检测值发送至所述主板；其中，所述目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，所述目标光束的检测值用于反映所述目标光束的亮度；

所述主板还用于若基于所述目标光束的检测值确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则向所述显示板发送指示信号；

所述显示板用于响应于所述指示信号，在将所述拍摄图像投射至所述投影屏幕时，降低所述投影屏幕中投射的所述目标激光光束的亮度。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件包括光谱传感器；所述目标光束包括多个不同波长的光束，所述多个不同波长的光束包括所述目标激光光束，所述目标光束的检测值包括所述多个不同波长的光束的光功率；

所述主板用于基于第一功率与第二功率的比值大于比值阈值，确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值；

其中，所述第一功率为所述目标光束中与所述目标激光光束的波长相同的光束的光功率，所述第二功率为所述目标光束中除所述多个不同颜色激光光束之外的一个其他光束的光功率。

3.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件包括环境光传感器，所述目标光束包括环境光，所述目标光束的检测值包括所述目标光束的亮度；

所述主板用于基于所述目标光束的亮度小于环境光亮度阈值，确定所述确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述主机壳体内的多个激光器驱动电路和与所述多个激光器驱动电路一一对应多个激光器；

所述显示板还与每个所述激光器驱动电路连接，所述显示板用于降低向所述多个激光器驱动电路中目标激光器驱动电路发送的电流驱动信号的占空比；

每个所述激光器驱动电路还与对应的一个激光器连接，每个所述激光器驱动电路在所述显示板发送的电流驱动信号的驱动下，驱动对应的一个激光器出射一种颜色的激光光束；

其中，所述目标激光器电路对应的激光器出射的目标激光光束的亮度，与所述显示板向所述目标激光器驱动电路发送的电流驱动信号的占空比正相关。

5.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述投影屏幕包括：图像显示区域和补光区域，所述补光区域环绕所述图像显示区域，所述图像显示区域用于显示所述拍摄图像，所述补光区域用于显示补光图像；

所述显示板用于降低所述补光图像中每个像素中目标颜色的像素值，所述目标颜色与所述目标激光光束的颜色相同。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，对于所述补光图像中的每个像素，所述显示板还用于增大所述像素中除所述目标颜色之外的其他颜色的像素值。

7.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述显示板用于降低待投影的投影图像中目标颜色的像素的像素值，所述目标颜色与所述目标激光光束的颜色相同，所述待投影的投影图像至少包括所述拍摄图像。

8.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述检测器件位于所述投影屏幕的边框上，且所述检测器件位于所述边框靠近所述主机的一侧；

或者，所述检测器件位于所述主机壳体，且所述检测器件位于所述主机壳体远离所述投影屏幕的一侧；

或者，所述检测器件位于摄像头上，所述摄像头位于所述投影屏幕的边框上，且所述摄像头位于所述边框靠近所述主机的一侧。

9.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述目标激光光束为红色激光光束。

10.一种投影图像的显示方法，其特征在于，应用于激光投影设备的主机；所述激光投影设备还包括位于所述主机壳体外侧的摄像头和检测器件；所述方法包括：

启动所述摄像头，并获取所述摄像头对目标对象进行拍摄得到拍摄图像；

获取所述检测器件检测的目标范围内目标光束的检测值；其中，所述目标范围至少包括被投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束的传输范围，所述目标光束的检测值用于反映所述目标光束的亮度；

若基于所述目标光束的检测值确定被所述投影屏幕反射的多个不同颜色的激光光束中目标激光光束的亮度大于目标亮度阈值，则在将所述拍摄图像投射至所述投影屏幕时，降低所述投影屏幕中投射的所述目标激光光束的亮度。

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