CN115396642B - 激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质，包括：主控制器在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置开启，并控制亮度检测装置检测当前亮度；主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式，并根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息；显示控制器根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。本发明针对不同的环境亮度采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像，从而使三色激光投影设备显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。

Description

激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质
技术领域
本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种激光投影显示方法、三色激光投影设备及可读性存储介质。
背景技术
三色激光投影设备采用红、绿、蓝三色激光作为光源进行图像显示，激光光源的单色性好，色彩纯度高，通过三色激光实现图像显示，可以获得较大的色域范围，相较于传统电视具有更好的色彩表现力。
随着社交软件、远程会议软件的普及，三色激光投影设备基本都配备了摄像头以满足用户对视频通话等功能的需求。目前的三色激光投影设备在显示摄像头拍摄的画面时，机芯不会对摄像头采集的图像数据进行色彩处理。在一些显示场景下，例如在暗光条件下通过摄像头进行视频通话时，摄像头利用环境光线进行补光，由于暗光条件下环境光线中三色激光投影设备的激光光源的成分较多，摄像头对激光光源的光线尤其是红色激光光线较为敏感，导致显示图像整体偏红，影响显示效果。
发明内容
本发明实施例的第一方面，提供一种激光投影显示方法，应用于三色激光投影设备，三色激光投影设备包括：主控制器、显示控制器、光阀调制部件、亮度检测装置和摄像装置；摄像装置与主控制器连接，亮度检测装置与主控制器连接；主控制器与显示控制器连接；显示控制器与光阀调制部件连接，用于驱动光阀调制部件进行图像显示；
激光投影显示方法包括：
主控制器在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置开启，并控制亮度检测装置检测当前亮度；
主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；
主控制器根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息；第一通知消息用于表征确定出的摄像图像模式，一种摄像图像模式对应一个色域范围；显示控制器预先存储多个第一特征参数集，一个第一特征参数集对应一种摄像图像模式；第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩特征参数；
显示控制器根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。
三色激光投影设备在显示摄像装置采集的图像时，亮度检测装置可以实时的检测环境中光线的亮度，主控制器根据当前亮度确定用于显示摄像装置采集的图像时所采用的摄像图像模式。显示控制器根据确定出的摄像图像模式调用对应的色彩特征参数集，对摄像装置采集的图像数据进行色域转换，从而可以在不同的亮度条件采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像。本发明提供的激光投影显示方法可以在主控制器不对摄像装置采集的图像数据进行色域转换的条件下，利用显示控制器的HSG功能，针对不同的环境亮度采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像，从而使三色激光投影设备显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。
本发明一些实施例中，摄像图像模式包括第一摄像图像模式和第二摄像图像模式；主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式，包括：在当前亮度大于或者等于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第一摄像图像模式；在当前亮度小于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第二摄像图像模式。
本发明一些实施例中，第一特征参数集包括多种颜色的色彩特征参数，色彩特征参数包括色调、饱和度和增益。
本发明一些实施例中，多种颜色包括：红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色。
本发明一些实施例中，第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益大于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益。
本发明一些实施例中，第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；在环境亮度大于或等于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第一摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值。
本发明一些实施例中，第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；在环境亮度小于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第二摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值。
本发明一些实施例中，激光投影显示方法还包括：主控制器在接收到关闭摄像装置的控制指令时，控制摄像装置关闭；主控制器在确定当前输入的图像数据为菜单数据时，向显示控制器发送第二通知消息；第二通知消息用于表征当前输入的图像数据为菜单数据；显示控制器还预先存储第二特征参数集，第二特征参数集包括多个满足显示菜单图像的色域范围的色彩特征参数；显示控制器响应第二通知消息调用第二特征参数集对菜单数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行菜单图像显示。
本发明一些实施例中，激光投影显示方法还包括：主控制器在确定当前输入的图像数据为多媒体数据时，按照三色激光投影设备当前设定的色域范围对多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送显示控制器；显示控制器将接收的多媒体数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行多媒体图像显示。
本发明实施例的第二方面，提供一种三色激光投影设备，包括：主控制器、显示控制器、光阀调制部件、亮度检测装置和摄像装置；摄像装置与主控制器连接，亮度检测装置与主控制器连接；主控制器与显示控制器连接；显示控制器与光阀调制部件连接；
主控制器用于在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置开启，并控制亮度检测装置检测当前亮度；根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息；第一通知消息用于表征确定出的摄像图像模式，一种摄像图像模式对应一个色域范围；
显示控制器预先存储多个第一特征参数集，一个第一特征参数集对应一种摄像图像模式；第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩参数特征；显示控制器用于根据通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。
本发明实施例的第三方面，提供一种可读性存储介质，可读性存储介质存储有三色激光投影设备的可执行指令，三色激光投影设备的可执行指令用于使三色激光投影设备执行上述任一项的激光投影显示方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的三色激光投影设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之二；
图4为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之三；
图5为本发明实施例提供的暗光条件下摄像装置拍摄示意图；
图6为本发明实施例提供的任一色域的色坐标关系图；
图7为本发明实施例提供的HSG功能界面示意图；
图8为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之一；
图9为本发明实施例提供的投影设备遥控器示意图；
图10为本发明实施例提供的三色激光投影设备外观示意图；
图11为本发明实施例提供的社交应用界面示意图；
图12为本发明提供的确定第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值方法流程示意图；
图13为本发明实施例提供的图像数据流向示意图；
图14为本发明实施例提供的投影画面示意图；
图15为本发明实施例提供激光投影显示方法的流程图之二。
其中，1-投影设备，2-投影屏幕，11-主控制器，12-显示控制器，13-光阀调制部件，14-激光光源，15-投影镜头，16-摄像装置，17-亮度检测装置。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
投影显示相比于电视显示器显示，不受显示器尺寸的限制，可以实现超大屏幕的显示，营造良好的观影氛围，目前已在影视娱乐、教育教学等领域得到广泛应用。
图1为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之一。
如图1所示，投影系统包括投影设备1和投影屏幕2。
投影屏幕2用于接收投影设备1出射的成像光线进行图像显示。一般情况下，投影屏幕2为方形或者矩形的白色幕布或者抗光屏，但并不限定，在应用于家庭影院或一般会议投影时，也可以是白色的墙壁；在应用于汽车的抬头显示时，也可以为汽车的前挡风玻璃；在应用于展览品展示时，也可以为展览柜橱窗等。
投影设备1为投影系统的主机，投影设备1和投影屏幕2相对设置并相距设定距离，用于进行图像数据处理并出射成像光线。
投影设备1主要包括两种显示形式，一种是采用单色光源配合色轮进行分时显示，另外一种是采用三色光源进行三基色显示。由于人眼的视觉暂留现象，会将高速交替照射在同一像素位置上的基色混合叠加而观看到彩色。
投影设备1的光源可以采用发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)、电致发光(Electro-Luminescence，简称EL)器件、激光器等。由于激光器出射的激光光束的单色性好，色彩纯度高，且具有很高的亮度和方向性，目前作为投影设备的光源得到广泛地应用。其中，采用红、绿、蓝三色激光器作为光源的三色激光投影设备，通过三色激光实现图像显示，可以获得较大的色域范围，相较于传统电视具有更好的色彩表现力。
本发明实施例中，投影设备1为三色激光投影设备。
图2为本发明实施例提供的三色激光投影设备的结构示意图。
如图2所示，本发明实施例中三色激光投影设备包括：主控制器11、显示控制器12、光阀调制部件13、激光光源14、投影镜头15摄像装置16和亮度检测装置17。
其中，激光光源14包括用于出射红色激光的红色激光光源、用于出射蓝色激光的蓝色激光光源以及用于出射绿色激光的绿色激光光源，光阀调制部件13位于激光光源14的出光侧。具体实施时，红色激光、蓝色激光和绿色激光分时地入射至光阀调制部件13，用于对入射光线进行调制后反射。显示控制器12与光阀调制部件13连接，用于驱动光阀调制部件进行图像显示。在本发明实施例中，光阀调制部件可以采用数字微反射镜(DigitalMicromirror Device，简称DMD)，数字微反射镜包括多个反射单元，反射单元在驱动信号的驱动下进行高速地偏转，实现光开关的作用，从而将三色激光混合用于图像显示。投影镜头15位于光阀调制部件13反射的成像光线的光路上，用于对光阀调制部件13的出射光进行成像。
主控制器11与显示控制器12连接，主控制器用于处理接收的图像数据，并向显示控制器发送数据和相关指令。
在进行图像显示的过程中，主控制器11接收图像数据，并将接收的图像数据进行解码用于设备内传播，具体实施时，主控制器11可以将接收的图像数据解码为低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，简称LVDS)。主控制器11将解码后的图像数据发送到显示控制器12，显示控制器12接收解码后的图像数据，将接收的图像数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件13进行图像显示。
摄像装置16与主控制器11连接。摄像装置16在主控制器11的控制下开启或者关闭，摄像装置16开启时采集图像数据，并将采集的图像数据发送到主控制器11用于图像显示。摄像装置16包括感光元件，感光元件用于将摄像装置摄入的图像光线进行光电转换，将光信号转换为可在电路中传输的电信号，从而产生图像数据。
图3为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之二；图4为本发明实施例提供的投影系统结构示意图之三。
在一些实施中，如图3所示，摄像装置16可以安装在投影屏幕2上，通过连接线和/或转接板与主控制器连接，或者通过蓝牙等方式与主控制器连接。在一些实施例中，如图4所示，摄像装置16可以集成在三色激光投影设备1的机身壳体上。在一些实施例中，摄像装置可以不固定位置设置，以适应更多的使用场景，在此不做限定。
图5为本发明实施例提供的暗光条件下摄像装置拍摄示意图。
本发明实施例中，主控制器11可以理解为三色激光投影设备中机芯的SOC控制芯片，显示控制器12可以理解为DLP系统中用于控制DMD的控制芯片。随着社交软件、远程会议软件的普及，三色激光投影设备配备摄像装置可以满足用户对视频通话等功能的需求。目前的三色激光投影设备在显示摄像装置拍摄的画面时，机芯不会对摄像装置采集的图像数据进行色彩处理。
在一些显示场景下，例如在暗光条件下通过摄像装置进行拍摄时，如图5所示，摄像装置16设置在投影屏幕2的上方，摄像装置16利用环境中的光线L1、L2、L3进行补光，其中，光线L1为背景光线，光线L2和光线L3为三色激光投影设备1出射的激光光线。由于暗光条件下环境光线中三色激光投影设备的激光光线L2和L3的成分较多，摄像装置16中的感光元件对激光光源的光线尤其是红色激光光线较为敏感，超出了摄像装置16本身的色彩校正范围，在不进行颜色校正的情况下，导致显示图像整体偏红，影响显示效果。
有鉴于此，本发明实施例提供一种激光投影显示方法，可以解决上述问题。
本发明实施例中，如图3和图4所示，三色激光投影设备还包括：亮度检测装置17。
亮度检测装置17与主控制器11连接，用于在显示摄像图像的过程中检测环境光线的亮度，并将环境光线亮度信息发送给主控制器11。具体实施时，如图3和图4，亮度检测装置17可以与摄像装置16集成在一起，亮度检测装置17靠近摄像装置16设置，可以准确的反应摄像装置16摄入光线的亮度信息。在一些实施例中，亮度检测装置17与摄像装置16分开设置，亮度检测装置17可以集成在三色激光投影设备1的机身上或者集成在投影屏幕2上，在此不做限定。
图6为本发明实施例提供的任一色域的色坐标关系图。
为了说明本发明实现多种色域转换的基本原理，首先对色度图中各色坐标点之间的关系进行说明。在色彩空间中，红色、绿色和蓝色可以混合出白色。红色和蓝色可以混合出品红色，蓝色和绿色可以混合出青色，绿色和红色可以混合出黄色。如图6所示，在色度图中表现为，任一色域范围(图种虚线围成的三角形区域)中，品红色的坐标点M位于红色的坐标点R与蓝色的坐标点B之间的连线上；青色的坐标点C位于蓝色的坐标点B与绿色的坐标点G之间的连线上；黄色的坐标点Y位于红色的坐标点R与绿色的坐标点G之间的连线上。通过调整红色、绿色和蓝色成分的配比，可以调整白点色坐标，且在确定了红色、绿色、蓝色的坐标位置即可以确定出对应的色域范围。
图7为本发明实施例提供的HSG功能界面示意图。
在本发明实施例中，可以通过DLP系统中显示控制器的HSG功能对显示图像的色彩进行调整。HSG功能中将色调H、增益G和饱和度S作为每种颜色的色彩特征参数，如图7所示，在三色激光投影设备的HSG功能界面中，可以通过调整每种颜色的色调H、增益G和饱和度S进行设置，从而调整显示图像的色域范围。上述调节过程通常在三色激光投影设备出厂之前进行，并将调整之后的色彩特征参数值固化，用户在使用时可以直接调用以显示相应色域范围的图像。具体地，可以通过调整红色、绿色、蓝色、青色、黄色、品红色以及白色对应的色调、增益和饱和度达到对应的白点色坐标和色域范围。显示控制器根据调整后的各颜色确定的色域范围对图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示，则可以获得相应的显示效果。本发明利用显示控制器的HSG功能，可以实现对摄像装置拍摄的图像进行色域转换。
图8为本发明实施例提供的激光投影显示方法的流程图之一。
本发明实施例中，如图8所示，激光投影显示方法包括以下步骤：
S810：主控制器在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置开启，并控制亮度检测装置检测当前亮度；
S820：主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；
S830：主控制器根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息；
S840：显示控制器根据通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。
具体实施时，本发明实施例提供的三色激光投影设备通过摄像装置可以满足用户在多种使用场景下的需求。
举例来说，在一些实施例中，用户可以通过三色激光设备的社交应用与其他用户进行视频通话，投影显示相较于移动终端、液晶电视、笔记本电脑、计算机、平板电脑等显示终端具有更大的显示区域，可以给用户提供沉浸式的通话体验。
在一些实施例中，用户可以通过远程会议应用与其他用户进行远程会议，会议过程中可以在展示会议资料的同时，通过小窗口进行视频通话。
在一些实施例中，用户可以通过教育学习应用进行远程的学习/授课，在学习/授课的过程中，老师可以通过视频实时掌握学生的学习状态，并通过视频通话增强与学生的互动。
在一些实施例中，用户在打开游戏应用进行游戏时，可以通过摄像装置捕捉用户的动作。例如用户在进行跳舞类体感游戏时，摄像装置捕捉用户的舞蹈动作，通过对肢体检测和追踪、人体骨骼关键点数据的检测等，可以对用户舞蹈动作进行评分，并且用户可以通过小窗口实时观察自己的动作，并对动作作出调整。
在一些实施例中，用户还可以通过摄像头拍摄图像实现“照镜子”的功能。
三色激光投影设备还可以通过摄像装置实现更多或者更少的功能，在此不做限定。
当用户在投影显示的过程中需要实现上述实施例中的至少一个功能时，可以通过向主控制器发送打开摄像装置的控制指令，主控制器响应该控制指令控制摄像装置开启。
图9为本发明实施例提供的投影设备遥控器示意图；图10为本发明实施例提供的三色激光投影设备外观示意图；图11为本发明实施例提供的社交应用界面示意图。
在一些实施例中，用户可以通过外部设备直接向主控制器发送打开摄像装置的控制指令，其中外部设备包括遥控器、投影设备上的控制按键等可以发送控制指令的设备及控制装置。
如图9所示，投影系统还包括遥控器，遥控器与投影设备之间可以通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用户可以通过按下遥控器的按钮直接向三色激光投影设备发送控制指令，从而控制三色激光投影设备执行相应的操作。具体地，如图9所示，遥控器上包括“摄像开/关”按钮，在摄像装置关闭的情况下，用户按下“摄像开/关”按钮后遥控器向三色激光投影设备发送打开摄像装置的控制指令，主控制器接收打开摄像装置的控制指令后控制摄像装置打开；在摄像装置已经打开的情况下，用户按下“摄像开/关”按钮后遥控器向三色激光投影设备发送关闭摄像装置的控制指令，主控制器接收关闭摄像装置的控制指令后控制摄像装置关闭。
在一些实施例中，三色激光投影设备可以具有语音识别功能，用户还可以通过语音输入等多种方式控制摄像装置开启或者关闭，在此不做限定。
或者如图10所示，投影设备上设置有多个按键，其中包括“摄像开/关”的按键，在摄像装置关闭的情况下，用户按下“摄像开/关”按键后向三色激光投影设备发送打开摄像装置的控制指令，主控制器接收打开摄像装置的控制指令后控制摄像装置打开；在摄像装置已经打开的情况下，用户按下“摄像开/关”按键后向三色激光投影设备发送关闭摄像装置的控制指令，主控制器接收关闭摄像装置的控制指令后控制摄像装置关闭。
举例来说，当用户需要通过投影设备实现“照镜子”功能时，可以直接通过遥控器或者投影设备上的“摄像开/关”按键控制摄像装置打开，摄像装置采集人像数据后进行投影显示，用户可以根据显示内容对自己的着装进行整理。
具体实施时，外部设备也可以是智能设备，如移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过网络、红外、数据线等多种方式与三色激光投影设备进行通信，并通过按钮、按键、语音输入、手势输入等多种方式发送控制指令，在此不做限定。
在一些实施例中，用户可以通过选中应用软件中的拍照/视频等摄像功能控制摄像装置打开。如图11所示，用户使用社交应用时，可以通过文字、语音、视频等方式进行聊天，在一些社交应用中可以提供拍照/视频通话等选项，用户通过外部设备选中相关选项后，主控制器即可接收到打开摄像装置的控制指令，从而控制摄像装置打开。或者在一些应用场景中，用户可以接受其他用户发送的视频通话邀请，从而控制摄像装置打开进入视频通话，在此不做限定。
上述主控制器接收打开摄像装置的控制指令并控制摄像装置开启的场景只是作为举例说明，并不作为具体限定。主控制器还可以在多种条件下接收到打开摄像装置的控制指令并控制摄像装置开启，在此不进行一一列举。
主控制器在收到打开摄像装置的控制指令并控制摄像装置开启的同时，控制亮度检测装置检测当前环境光线的亮度。主控制器中存储有预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系。亮度检测装置将检测到的亮度信息发送主控制器，主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式。其中，摄像图像模式为显示摄像装置采集的图像数据的图像模式，一种摄像图像模式对应一个色域范围。具体实施时，每种摄像图像模式对应的色域范围根据在对应的亮度条件下摄像装置拍摄图像的特点进行调整，以使在不同亮度条件下采用对应的摄像图像模式显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。
确定当前亮度对应的摄像图像模式后，主控制器根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息，第一通知消息用于表征确定出的摄像图像模式。
显示控制器中预先存储有多个第一特征参数集，一个第一特征参数集对应一种摄像图像模式。第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩特征参数。显示控制器在接收到第一通知消息后，根据第一通知消息调用与确定出的摄像图像模式对应的第一参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件采用与确定出的摄像图像模式对应的色域范围进行摄像装置拍摄的图像的显示。具体地，显示控制器将摄像装置采集的图像数据解析为三基色驱动信号，其解析过程可以参照相关技术，在此不做赘述。显示控制器根据解析后得到的三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行图像显示。
本发明实施例中，三色激光投影设备在显示摄像装置采集的图像时，亮度检测装置可以实时的检测环境中光线的亮度，主控制器根据当前亮度确定用于显示摄像装置拍摄的图像所采用的摄像图像模式。显示控制器根据确定出的摄像图像模式调用对应的色彩特征参数集，对摄像装置采集的图像数据进行色域转换，从而可以在不同的亮度条件采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像。本发明提供的激光投影显示方法可以在主控制器不对摄像装置采集的图像数据进行色域转换的条件下，利用显示控制器的HSG功能，针对不同的环境亮度采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像，从而使三色激光投影设备显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。
在一些实施例中，摄像图像模式包括第一摄像图像模式和第二摄像图像模式。具体实施时，在亮度检测装置检测到当前亮度大于或者等于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第一摄像图像模式；在亮度检测装置检测到当前亮度小于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第二摄像图像模式，从而在环境光线亮度较高的条件下，可以采用第一摄像图像模式显示摄像装置拍摄的图像；在环境光线亮度较低的条件下，可以采用第二摄像图像模式显示摄像装置拍摄的图像。其中预设亮度阈值可以在设备出厂前固化在主控制器中，其具体取值根据摄像装置在不同亮度条件下的拍摄效果进行确定，例如可以将在不进行色彩调整的情况下，摄像装置拍摄的图像出现肉眼可见的色彩偏差时的亮度作为预设的亮度阈值，在此不做限定。
本发明实施例中，特征参数集中包括多种颜色的特征参数。具体来说，多种颜色至少包括红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色。通过对该七种颜色的色调、饱和度和增益进行设置，即可确定出一个色域范围。具体实施时，特征参数集中还可以包括红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的多个过渡色的色彩特征参数。特征参数集中包括的不同颜色的色彩特征参数越多，调整越精细，显示效果越好。
由于在暗光条件下，摄像装置拍摄的图像通常呈现整体偏红的特点，因而在具体实施时，可以设置第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益大于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益。针对不同的摄像装置拍摄图像的特点，可以对每种颜色对应的色调、饱和度和增益进行针对性的调节，在此不做限定。
图12为本发明提供的确定第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值方法流程示意图。
具体实施时，如图12所示，第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值以及第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值可以通过以下步骤确定：
S121：分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；在环境亮度大于或等于预设亮度阈值的条件下，执行步骤S122；在环境亮度小于预设亮度阈值的条件下，执行步骤S124；
S122：在环境亮度大于或等于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第一摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
S123：对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值；
S124：在环境亮度小于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第二摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
S125：对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值。
具体来说，首先，需要分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值。
具体实施时，可以将满足三色激光投影设备预设的色域范围时红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益作为初始值，并将色调的初始值设定为0，饱和度的初始值设定为1，增益的初始值设定为1。从而可以得到满足三色激光投影设备预设的色域范围时各颜色的色调、饱和度和增益的初始值分别为：红色R0(0,1,1)、绿色G0(0,1,1)、蓝色B0(0,1,1)、青色C0(0,1,1)、品红色M0(0,1,1)、黄色Y0(0,1,1)和白色W0(0,1,1)。其中三色激光投影设备预设的色域范围为三色激光投影设备在显示过程中使用的最大的色域范围。
然后，在环境亮度大于或等于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第一摄像图像模式对应的色域范围时各颜色对应的色调H、饱和度S和增益G的取值：红色R1(HR1,SR1,GR1)、绿色G1(HG1,SG1,GG1)、蓝色B1(HB1,SB1,GB1)、青色C1(HC1,SC1,GC1)、品红色M1(HM1,SM1,GM1)、黄色Y1(HY1,SY1,GY1)和白色W1(HW1,SW1,GW1)，存储为第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
确定了第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值之后，对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定各颜色对应的色彩特征参数的取值。
在环境亮度小于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第二摄像图像模式对应的色域范围时各颜色对应的色调H、饱和度S和增益G的取值：红色R2(HR2,SR2,GR2)、绿色G2(HG2,SG2,GG2)、蓝色B2(HB2,SB2,GB2)、青色C2(HC2,SC2,GC2)、品红色M2(HM2,SM2,GM2)、黄色Y2(HY2,SY2,GY2)和白色W2(HW2,SW2,GW2)，存储为第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
确定了第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值之后，对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定各颜色对应的色彩特征参数的取值。
具体实施时，可以通过显示控制器的内置程序自动进行线性插补，也可以通过外部程序进行线性插补，并将插补后得到的特征参数集导入显示控制器中进行存储，在此不做限定。
下表为根据上述步骤调整得到的第一摄像图像模式对应的第一特征参数集设定值及第二摄像图像模式对应的第一特征参数集设定值参照表：
本发明实施例中，摄像图像模式还可以包括两个以上的模式，相应地主控制器中可以存储两个以上的第一特征参数集，在此不做限定。
图13为本发明实施例提供的图像数据流向示意图。
本发明实施例中，除了摄像装置采集的图像数据之外，图像数据还包括通过网络、天线、闭路电视系统、存储卡等各种方式输入的图像数据，如多媒体数据，多媒体数据可以包括HDMI(High Definition Multimedia Interface，HDMI)视频数据、ATV(AnalogTelevision，简称ATV)视频数据、DTV(Digital Television，简称ATV)视频数据和通过USB(Universal Serial Bus，简称USB)接口输入的视频数据等。以及图像数据还包括由三色激光投影设备内部的图像发生器产生的图像数据，如菜单数据(On Screen Display，简称OSD)等。如图13所示，在图像显示过程中，主控制器用于持续接收图像数据，并将图像数据解码后合并发送显示控制器。具体地，主控制器可以将不同格式的图像数据解码为低电压差分信号，低电压差分信号具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的特点，可以确保图像信号的传输质量。
图14为本发明实施例提供的投影画面示意图。
本发明实施例中，三色激光投影设备可以全屏显示摄像装置拍摄的图像。例如用户在使用“照镜子”功能时，可以使三色激光投影设备全屏显示摄像装置拍摄的图像，以使用户可以更好地对自身的着装和仪态等进行观察和调整。
三色激光投影设备还可以采用小窗口模式显示摄像装置拍摄的图像，同时在背景中显示多媒体图像或者菜单图像。举例来说，当用户在观看电视节目时，接收到其他用户发送的视频通话的邀请，如图14所示，用户接受视频通话的邀请后，可以在左上角的小窗口中进行视频通话，并同时观看电视节目，其中由顶点a、b、c、d围成的矩形区域显示的图像为摄像装置拍摄的图像。
具体实施时，主控制器接收图像数据后，可以识别图像数据的类型，其中图像数据中可以包括摄像头采集的图像数据、多媒体图像数据以及菜单图像数据中的至少一种。如图13所示，当主控制器识别出由摄像装置采集的图像数据时，并不会对该部分图像数据进行色域转换。
如果此时三色激光投影设备采用小窗口模式显示摄像装置拍摄的图像，主控制器对图像数据进行解析后，在将解析后的图像数据和第一通知消息发送给显示控制器的同时，将摄像装置采集的图像数据对应的显示区域的顶点坐标一起发送给显示控制器，显示控制器根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对顶点坐标内的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。
如果此时三色激光投影设备采用全屏模式显示摄像装置拍摄的图像，主控制器可以屏蔽多媒体数据和菜单数据的信号，从而只将解析后的摄像装置采集的图像数据和第一通知消息发送给显示控制器，显示控制器根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对接收的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。或者三色激光投影设备也可以采用与小窗口模式时相同的方法全屏显示摄像装置拍摄的图像，在此不做限定。
上述实施例对摄像装置拍摄的图像进行小窗口显示/全屏显示时的色域转换方法进行示例性说明，并不作为具体限定。
图15为本发明实施例提供激光投影显示方法的流程图之二。
本发明实施中，当主控制器接收到关闭摄像装置的控制指令时，控制摄像装置关闭，并根据当前的图像数据类型进行图像显示。具体地，本发明实施例提供的激光投影显示方法还包括以下步骤：
S151：主控制器在接收到关闭摄像装置的控制指令时，控制摄像装置关闭，并确定当前输入的图像数据类型；当前输入的图像数据为菜单数据时，执行步骤S152；当前输入的图像数据为多媒体数据时，执行步骤S154；
S152:主控制器向显示控制器发送第二通知消息；
S153：显示控制器响应第二通知消息调用第二特征参数集对菜单数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行菜单图像显示；
S154:主控制器按照三色激光投影设备当前设定的色域范围对多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送显示控制器；
S155：显示控制器将接收的多媒体数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行多媒体图像显示。
具体实施时，主控制器在接收到关闭摄像装置的指令时，控制摄像装置关闭。主控制器接收图像数据，对图像数据进行解码并确定当前输入的图像数据类型。
当主控制器确定当前输入的图像数据类型为菜单数据时，如图13所示，主控制器并不对菜单数据进行色域转换，直接采用三色激光投影设备预设的色域范围进行菜单图像显示。由于三色激光投影设备预设的色域范围较大，相关技术中直接采用预设的色域范围显示菜单图像，会出现色彩不自然的问题。本发明实施例中通过显示控制器对菜单数据进行色域转换，可以改善三色激光投影设备显示菜单图像色彩不自然的问题。
具体地，主控制器确定当前输入的图像数据类型为菜单数据后，向显示控制器发送解码后的菜单数据和第二通知消息。第二通知消息用于表征当前输入的图像数据为菜单数据。
显示控制器中还预先存储有第二特征参数集，第二特征参数集中包括多个满足显示菜单图像的色域范围的色彩特征参数。显示控制器接收第二通知消息后响应第二通知消息调用第二特征参数集对菜单数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行菜单图像显示。其解析过程与前述显示控制器对摄像装置采集的图像数据进行解析的过程相同，在此不做赘述。具体实施时，第二特征参数集中各个色彩特征参数的取值方法与第一特征参数集中各个色彩特征参数的取值方法相同，在此不做赘述。
当主控制器确定当前输入的图像数据类型为多媒体数据时，如图13所示，主控制器可以直接对多媒体数据进行色域转换。
具体地，主控制器确定当前输入的图像数据类型为多媒体数据后，按照三色激光投影设备当前设定的色域范围对解码后的多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送显示控制器。显示控制器将接收的多媒体数据直接解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行多媒体图像显示。具体实施时，主控制器中可以预存多个用于显示多媒体图像的多媒体图像模式，其中一个多媒体图像模式对应一个色域范围，用户选中多媒体图像模式后，其对应的色域范围即为当前设定的色域范围。
上述实施例对摄像装置关闭后，三色激光投影设备进行激光投影显示的方法进行示例性的说明，并不作为具体限定。
本发明实施例的另一方面提供一种三色激光投影设备。
如图2所示，三色激光投影设备包括：主控制器11、显示控制器12、光阀调制部件13、激光光源14、投影镜头15摄像装置16和亮度检测装置17。
激光光源14包括用于出射红色激光的红色激光光源、用于出射蓝色激光的蓝色激光光源以及用于出射绿色激光的绿色激光光源。光阀调制部件13位于激光光源14的出光侧，用于对入射光线进行调制后反射进行图像显示。三色激光分时地入射至光阀调制部件13，由光阀调制部件13调制后合成彩色图像。
摄像装置16与主控制器11连接。摄像装置16在主控制器11的控制下开启或者关闭，摄像装置16开启时采集图像数据，并将采集的图像数据发送到主控制器11用于图像显示。摄像装置16包括感光元件，感光元件用于将摄像装置摄入的图像光线进行光电转换，将光信号转换为可在电路中传输的电信号，从而产生图像数据。如图3所示，摄像装置16可以安装在投影屏幕2上，通过连接线和/或转接板与主控制器连接，或者通过蓝牙方式与主控制器连接。在一些实施例中，如图4所示，摄像装置16可以集成在三色激光投影设备1的机身壳体上。在一些实施例中，摄像装置可以不固定位置设置，以适应更多的使用场景，在此不做限定。
亮度检测装置17与主控制器11连接，用于在显示摄像图像的过程中检测环境光线的亮度，并将环境光线亮度信息发送给主控制器11。具体实施时，如图3和图4，亮度检测装置17可以与摄像装置16集成在一起，亮度检测装置17靠近摄像装置16设置，可以准确的反应摄像装置16摄入光线的亮度信息。在一些实施例中，亮度检测装置17与摄像装置16分开设置，亮度检测装置17可以集成在三色激光投影设备1的机身上或者集成在投影屏幕2上，在此不做限定。
主控制器11与显示控制器12连接。主控制器11用于在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置16开启，并控制亮度检测装置17检测当前亮度；根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器12发送第一通知消息。其中，第一通知消息用于表征确定出的摄像图像模式，一种摄像图像模式对应一个色域范围。
显示控制器12中预先存储有多个第一特征参数集，一个第一特征参数集对应一种摄像图像模式；第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩特征参数。显示控制器用于根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。
本发明实施例中，三色激光投影设备在显示摄像装置采集的图像时，亮度检测装置可以实时的检测环境中光线的亮度，主控制器根据当前亮度确定用于显示摄像装置采集的图像时所采用的摄像图像模式。显示控制器根据确定出的摄像图像模式调用对应的色彩特征参数集，对摄像装置采集的图像数据进行色域转换，从而可以在不同的亮度条件采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像。本发明提供的激光投影显示方法可以在主控制器不对摄像装置采集的图像数据进行色域转换的条件下，利用显示控制器的HSG功能，针对不同的环境亮度采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像，从而使三色激光投影设备显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。
在一些实施例中，摄像图像模式包括第一摄像图像模式和第二摄像图像模式。主控制器11具体用于在当前亮度大于或者等于预设亮度阈值时，确定当前亮度对应的摄像图像模式为第一摄像图像模式；在当前亮度小于预设亮度阈值时，确定当前亮度对应的摄像图像模式为第二摄像图像模式。
在一些实施例中，主控制器11还用于在确定当前输入的图像数据为菜单数据时，向显示控制器12发送第二通知消息；第二通知消息用于表征当前输入的图像数据为菜单数据。
显示控制器12中还预先存储有第二特征参数集，第二特征参数集包括多个满足显示菜单图像的色域范围的色彩特征参数。显示控制器12还用于响应第二通知消息调用第二特征参数集对菜单数据进行解析，并驱动光阀调制部件13进行菜单图像显示。
在一些实施例中，主控制器11还用于在确定当前输入的图像数据为多媒体数据时，按照三色激光投影设备当前设定的色域范围对多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送显示控制器12。
显示控制器12还用于将接收的多媒体数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件13进行多媒体图像显示。
本发明实施例还提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有三色激光投影设备的可执行指令，三色激光投影设备的可执行指令用于使三色激光投影设备执行上述任一激光投影显示方法。
根据第一发明构思，提供一种激光投影显示方法，应用于三色激光投影设备，三色激光投影设备包括：主控制器、显示控制器、光阀调制部件、亮度检测装置和摄像装置；摄像装置与主控制器连接，亮度检测装置与主控制器连接；主控制器与显示控制器连接；显示控制器与光阀调制部件连接，用于驱动光阀调制部件进行图像显示；激光投影显示方法包括：主控制器在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制摄像装置开启，并控制亮度检测装置检测当前亮度；主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；主控制器根据当前亮度对应的摄像图像模式向显示控制器发送第一通知消息；第一通知消息用于表征确定出的摄像图像模式，一种摄像图像模式对应一个色域范围；显示控制器预先存储多个第一特征参数集，一个第一特征参数集对应一种摄像图像模式；第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩特征参数；显示控制器根据第一通知消息调用确定出的摄像图像模式对应的第一特征参数集对摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行图像显示。本发明提供的激光投影显示方法可以在主控制器不对摄像装置采集的图像数据进行色域转换的条件下，利用显示控制器的HSG功能，针对不同的环境亮度采用对应的色域显示摄像装置拍摄的图像，从而使三色激光投影设备显示摄像装置拍摄的图像时可以达到色彩均衡的效果。
根据第二发明构思，摄像图像模式包括第一摄像图像模式和第二摄像图像模式；主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式，包括：在当前亮度大于或者等于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第一摄像图像模式；在当前亮度小于预设亮度阈值时，主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第二摄像图像模式。
根据第三发明构思，第一特征参数集包括多种颜色的色彩特征参数，色彩特征参数包括色调、饱和度和增益。
根据第四发明构思，多种颜色包括：红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色。
根据第五发明构思，第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益大于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中红色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中绿色的增益；第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益小于第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中蓝色的增益。
根据第六发明构思，第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；在环境亮度大于或等于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第一摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值；
根据第七发明构思，第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；在环境亮度小于预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足第二摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值。
根据第八发明构思，激光投影显示方法还包括：主控制器在接收到关闭摄像装置的控制指令时，控制摄像装置关闭；主控制器在确定当前输入的图像数据为菜单数据时，向显示控制器发送第二通知消息；第二通知消息用于表征当前输入的图像数据为菜单数据；显示控制器还预先存储第二特征参数集，第二特征参数集包括多个满足显示菜单图像的色域范围的色彩特征参数；显示控制器响应第二通知消息调用第二特征参数集对菜单数据进行解析，并驱动光阀调制部件进行菜单图像显示。
根据第九发明构思，激光投影显示方法还包括：主控制器在确定当前输入的图像数据为多媒体数据时，按照三色激光投影设备当前设定的色域范围对多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送显示控制器；显示控制器将接收的多媒体数据解析为三基色驱动信号，并根据三基色驱动信号驱动光阀调制部件进行多媒体图像显示。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种激光投影显示方法，其特征在于，应用于三色激光投影设备，所述三色激光投影设备包括：主控制器、显示控制器、光阀调制部件、亮度检测装置和摄像装置；所述摄像装置与所述主控制器连接，所述亮度检测装置与所述主控制器连接；所述主控制器与所述显示控制器连接；所述显示控制器与所述光阀调制部件连接，用于驱动所述光阀调制部件进行图像显示；
所述方法包括：
所述主控制器在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制所述摄像装置开启，并控制所述亮度检测装置检测当前亮度；
所述主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；
所述主控制器根据当前亮度对应的摄像图像模式向所述显示控制器发送第一通知消息；所述第一通知消息用于表征确定出的所述摄像图像模式，一种所述摄像图像模式对应一个色域范围；所述显示控制器预先存储多个第一特征参数集，一个所述第一特征参数集对应一种所述摄像图像模式；所述第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩特征参数；
所述显示控制器根据所述第一通知消息调用确定出的所述摄像图像模式对应的第一特征参数集对所述摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动所述光阀调制部件进行图像显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像图像模式包括第一摄像图像模式和第二摄像图像模式；
所述主控制器根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式，包括：
在当前亮度大于或者等于预设亮度阈值时，所述主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第一摄像图像模式；
在当前亮度小于所述预设亮度阈值时，所述主控制器确定当前亮度对应的摄像图像模式为第二摄像图像模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征参数集包括多种颜色的色彩特征参数，所述色彩特征参数包括色调、饱和度和增益。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多种颜色包括：红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中红色的增益大于所述第二摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中红色的增益；
所述第一摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中绿色的增益小于所述第二摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中绿色的增益；
所述第一摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中蓝色的增益小于所述第二摄像图像模式对应的所述第一特征参数集中蓝色的增益。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：
分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；
在环境亮度大于或等于所述预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足所述第一摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为所述第一摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定所述第一摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值；
所述第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值采用以下方法确定：
分别确定红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的初始值；
在环境亮度小于所述预设亮度阈值的条件下，在设定的调整区间内依次调整红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值，将满足所述第二摄像图像模式对应的色域范围的红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色对应的色调、饱和度和增益的取值存储为所述第二摄像图像模式对应的第一特征参数集的设定值；
对红色、绿色、蓝色、青色、品红色、黄色和白色之间的过渡颜色对应的色调、饱和度和增益的取值进行线性插补，确定所述第二摄像图像模式对应的第一特征参数集中各颜色对应的色彩特征参数的取值。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述主控制器在接收到关闭摄像装置的控制指令时，控制所述摄像装置关闭；
所述主控制器在确定当前输入的图像数据为菜单数据时，向所述显示控制器发送第二通知消息；所述第二通知消息用于表征当前输入的图像数据为菜单数据；所述显示控制器还预先存储第二特征参数集，所述第二特征参数集包括多个满足显示菜单图像的色域范围的色彩特征参数；
所述显示控制器响应所述第二通知消息调用所述第二特征参数集对所述菜单数据进行解析，并驱动所述光阀调制部件进行菜单图像显示。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述主控制器在确定当前输入的图像数据为多媒体数据时，按照所述三色激光投影设备当前设定的色域范围对所述多媒体数据进行色域转换，并将进行色域转换后的多媒体数据发送所述显示控制器；
所述显示控制器将接收的多媒体数据解析为三基色驱动信号，并根据所述三基色驱动信号驱动所述光阀调制部件进行多媒体图像显示。
9.一种三色激光投影设备，其特征在于，包括：主控制器、显示控制器、光阀调制部件、亮度检测装置和摄像装置；所述摄像装置与所述主控制器连接，所述亮度检测装置与所述主控制器连接；所述主控制器与所述显示控制器连接；所述显示控制器与所述光阀调制部件连接；
所述主控制器用于在接收到打开摄像装置的控制指令时，控制所述摄像装置开启，并控制所述亮度检测装置检测当前亮度；根据当前亮度以及预先确定的亮度与摄像图像模式的对应关系，确定当前亮度对应的摄像图像模式；根据当前亮度对应的摄像图像模式向所述显示控制器发送第一通知消息；所述第一通知消息用于表征确定出的所述摄像图像模式，一种所述摄像图像模式对应一个色域范围；
所述显示控制器预先存储多个第一特征参数集，一个所述第一特征参数集对应一种所述摄像图像模式；所述第一特征参数集包括多个满足对应的色域范围的色彩参数特征；所述显示控制器用于根据所述通知消息调用确定出的所述摄像图像模式对应的第一特征参数集对所述摄像装置采集的图像数据进行解析，并驱动所述光阀调制部件进行图像显示。
10.一种可读性存储介质，其特征在于，所述可读性存储介质存储有三色激光投影设备的可执行指令，所述三色激光投影设备的可执行指令用于使三色激光投影设备执行权利要求1-8任一项所述的激光投影显示方法。
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