CN113422911B - 图像的采集发送和接收处理方法、采集设备及服务设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像的采集发送和接收处理方法、采集设备及服务设备，该方法包括：接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令；通过工作高度确认图像范围；接收服务设备发送的待检范围；通过图像范围和待检范围生成检测路径；通过检测路径确认取样点；通过取样点获取原始图像及辅助参数；通过辅助参数生成标记图像；将标记图像压缩并发送至服务设备。所述采集设备将标记图像发送至服务设备进行处理生成总图供用户查看。本发明通过利用将多个采集图像处理得到一个范围下的总展示图，同时去掉了图像重叠的部分，方便了用户对采集范围总展示图的观测，提高资源利用率。

Description

图像的采集发送和接收处理方法、采集设备及服务设备

技术领域

本发明涉及图像采集处理技术领域，具体涉及一种图像的采集发送和接收处理方法、采集设备及服务设备。

背景技术

随着科技的发展以及社会的进步，空中摄像不断应用到在不同的领域，并且取得了很好的效果，可以便捷的做到了一些人力很难做的事；比如在灾害预防领域中，观察范围影响预防能力的一个很重要的影响因素，一般情况下，观察范围越大，那么获得的信息也越多，基于这些信息进行预防也就更在全面，更加便捷。

现有的提高观察范围的方式是更多通过带有相关摄像功能的飞行器进行图像取样，现有的飞行器的控制方式一般有人工控制和自动控制两种。如果是人工控制的话，虽然自由度与灵活度得到了保障，但是获取的图像会难以排序；如果是利用自动控制式采样系统，往往是对一大片范围进行规划，依次采样，但是由于不同高度下采样范围与清晰度是不同的，所以规划方式也是不同的，其次，图像的传输方式一般是以位置为索引建立图像库，并将图像库进行传输，但是，图像库中的元素一般是有重叠部分的，这些重叠部分可能很小，但如果采集的图像很多，这些重叠部分不仅会影响观测，还会占用很多资源，降低资源利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像的采集发送和接收处理方法、采集设备及服务设备，可以解决现有技术中一定范围中图像取样存在图像过多，且图像间存在重叠部分影响总图像观测的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种图像的采集发送方法，包括以下步骤：

接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令；

通过工作高度确认图像范围；

接收服务设备发送的待检范围；

通过图像范围和待检范围生成检测路径；

通过检测路径确认取样点；

通过获取各点温度的辅助参数，基于温度生成标记图像，标记与原始图像设置在不同层；

通过辅助参数生成标记图像；

将标记图像压缩并发送至服务设备。

进一步的，所述接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令的具体步骤包括：

接收服务设备发送的工作高度；

获取采集设备位置用于确认海拔高度；

通过海拔高度和工作高度确认绝对高度；

通过绝对高度生成运动指令。

进一步的，所述通过检测路径确认取样点具体步骤包括：

读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

读取图像范围，确认图像范围的直径；

通过待检范围的一边长度和图像范围的直径确认检测路径；

通过图像范围的直径和检测路径确认取样点。

本发明还提供了一种图像的接收处理方法，包括以下步骤：

接收采集设备发送的标记图像；

将标记图像解压分离成原始图像和标记；

对原始图像进行特征识别，并将相邻的原始图像重合，重合部分只显示一次，融合生成总图；

通过总图和标记生成展示图。

本发明还提供一种图像的采集设备，包括：

范围确认单元：用于接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令，且通过所述工作高度确认图像范围；

取样点确认单元：用于接收服务设备发送的待检范围，通过所述图像范围和待检范围生成检测路径，通过所述检测路径确认取样点；

标记图像生成单元：通过所述取样点获取原始图像及各点温度的辅助参数，基于温度生成标记图像生成标记图像，标记与原始图像设置在不同层；

压缩发送单元：用于将所述标记图像压缩，并向服务设备中发送。

进一步的，所述范围确认单元具体包括：

高度接收模块：用于接收由服务设备发送的工作高度；

海拔高度确认模块：用于获取采集设备的位置，并通过采集设备位置确认海拔高度；

绝对高度确认模块：根据所述海拔高度和工作高度确认绝对高度；

指令生成模块：用于将所述绝对高度生成运动指令。

进一步的，所述海拔高度确认模块具体包括：

请求发送子模块：用于向定位服务器发送包括高度确认请求的第一短信数据；

解析子模块：用于接收由定位服务器根据卫星捕获辅助数据的第二短信数据，并对第二短信数据进行解析；

辅助子模块：用于将解析后的第二短信数据生成伪距测量数据，并将伪距测量数据转换为第三短信数据，发送至定位服务器；

海拔高度接收子模块：用于接收第四短信数据，所述第四短信数据由所述定位服务器基于第三短信数据生成，所述第四短信数据包括海拔高度。

进一步的，所述取样点确认单元具体包括：

长度确认模块：用于读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

直径确认模块：用于读取图像范围，确认图像范围的直径；

路径确认模块：用于将所述待检范围的一边长度与所述图像范围的直径确认检测路径；

取样点确认模块：用于根据所述图像范围的直径和检测路径确认取样点。

本发明还提供一种图像采集的服务设备，包括：

交互单元：用于将确认的工作高度和待检范围向采集设备发送；

解压缩单元：用于接收采集设备发送的标记图像，并将标记图像解压得到原始图像和标记；

总图生成单元：用于对所述原始图像进行特征识别，并将相邻的原始图像重合，重合部分只显示一次，并通过特征识别将原始图像融合生成总图；

展示单元：用于通过总图和标记生成展示图。

进一步的，所述总图生成单元具体包括：

缩放模块：用于顺序读取原始图像，并将所述原始图像缩放至模板大小；

转换模块：用于基于像素点获取所述原始图像的色值，并进行灰度转换，生成灰度数组；

判断模块：用于判断相邻取样点获取到的灰度数组中是否有重合元素行列；

连接模块：用于通过判断结果连接灰度数组。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中图像的采集发送方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中图像的采集发送方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中图像的采集发送方法另一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中图像的接收处理方法一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例采集设备和服务设备互相关系一个实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1，本实施例中采集设备以无人机为执行主体为例做详细描述，本申请实施例中图像的采集发送方法的一个实施例包括：

S101、接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令；

工作高度是无人机工作时距地面的距离，这是一个相对距离，在图像获取过程中，工作高度影响着图像范围，在镜头参数确定的情况下，高度越高，图像范围越大；工作高度是用户通过服务设备确定的，再由服务设备发送至无人机端，由无人机通过工作高度生成运动指令的意义就是发送无人机中的电机控制指令，控制电机运行状态。

S102、通过工作高度确认图像范围；

工作高度确定后，根据镜头参数便可以确认图像范围，就是一张照片可以拍多大范围，大多数镜头是圆形的，也有一些方形限位框，在知道镜头参数和工作高度的条件下，很容易根据比例计算出图像范围。

S103、接收服务设备发送的待检范围；

待检范围是用户输入的，通过交互单元将待检范围输入到服务设备，再有服务设备发送至采集设备。

S104、通过图像范围和待检范围生成检测路径；

通过待检范围和图像范围生成检测路径是非常简单的一种几何问题，从数学上看，就是用图像范围将待检范围分割，然后再取分割区域的中线即可。

S105、通过检测路径确认取样点；

通过检测路径确认取样点的过程，这是对线段的分割，也是非常简单的数学问题，更换为计算机语言的过程也是非常容易的。

S106、通过取样点获取原始图像及辅助参数；

S107、通过辅助参数生成标记图像；

通过所述辅助参数生成标记图像的意义在于对图像生成标记信息，举例来说，可以通过远红外温度传感器获取各点温度，然后基于这些温度生成标记图，再与原始图像结合，可以想到，标记与原始图像是不同层的，层的概念在许多图形处理软件中都有涉及。

S108、将标记图像压缩并发送至服务设备。

由于采集图像很多，图像文件就会很大，如果直接将采集的图像发送至服务设备会影响传输效率，所以选择将图像文件压缩在发送。

请参阅图2，本实施例中采集设备以无人机为执行主体为例做详细描述，本申请实施例中图像的采集发送方法的另一个实施例包括：

S201、接收服务设备发送的工作高度；

此部分与前述的S101的相关内容解释相似，且工作高度由无人机的高度接收模块来完成。

S202、获取无人机位置用于确认海拔高度；

在实际的执行中，海拔高度的确认由无人机的海拔高度确认模块完成。

S203、通过海拔高度和工作高度确认绝对高度；

在实际的执行中，绝对高度的确认由无人机的绝对高度确认模块完成。而无人机的绝对高度是容易获取的，通过气压传感器即可确定。

S204、通过绝对高度生成运动指令。

此部分与前述的S101的相关内容解释相相似，在此不在赘述。

请参阅图3，本实施例中采集设备以无人机为执行主体为例做详细描述，本申请实施例中图像的采集发送方法的另一个实施例包括：

S301、读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

S302、读取图像范围，确认图像范围的直径；

S303、通过待检范围的一边长度和图像范围的直径确认检测路径；

S304、通过图像范围的直径和检测路径确认取样点。

请参阅图4，本实施例中采集设备以无人机为执行主体为例做详细描述，本申请实施例中图像的接收处理方法的一个实施例包括：

S401、接收采集设备发送的标记图像；

通过无人机的摄像采集标记的图像通过网络线路发送至服务设备中进行处理。

S402、将标记图像解压分离成原始图像和标记；

将标记图像分离为原始图像和标记，这一步是很容易的，应为标记图像中原始图像和标记属于不同的层。

S403、对原始图像进行特征识别，融合生成总图；

对原始图像进行特征识别，并基于特征识别结果将原始图像融合，生成总图，这一过程在数学上是一个简单的问题，就是将相邻图像重合起来，重合部分只显示一次；因为，在取样点的选取过程中，为了防止信息遗露，相邻图像一般都会有一些信息重叠；值得一提的是，上述“相邻”从数学概念上的相邻，在数据结构上，相邻行上的图像，其实中间差了一列图像，这属于具体的程序实现，不是本发明所述的内容。

S404、通过总图和标记生成展示图。

展示图就是在服务设备中用于展示给用户，用于便于用户查阅。

请参阅图5，本实施例中采集设备以无人机为执行主体为例做详细描述，本发明实施例中图像的无人机一个实施例包括：

范围确认单元：用于接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令，且通过所述工作高度确认图像范围；

范围确认单元首先进行的是数据接收，然后读取镜头参数，并基于镜头参数确定比例，最终计算出图像范围，镜头参数和比例计算公式也可以预设，具体不做细述。

取样点确认单元：用于接收服务设备发送的待检范围，通过所述图像范围和待检范围生成检测路径，通过所述检测路径确认取样点；

取样点确认单元的工作流程很简单，举例来说，如何待检范围是100m*100m的方形区域，图像范围是直径为10m的圆，那么从理想情况来看，应该将方形区域分为10个100m*10m的长方形区域，然后所述长方形区域的中线就是检测路径，即，10条100m的路径，然后将这100m的路径再分成10分，两边均取点，共是11个取样点，总体来说，便是110个取样点，无人机在上述110个取样点处获取图像；值得一提的是，在实际情况中，若是将方形区域分为10个100m*10m的长方形区域，很容易会因为无人机端的抖动而引起的信息缺失，所以，会取至少11个100m*10m的长方形区域，容易想到，这11个100m*10m的长方形区域会有部分重叠。

标记图像生成单元：通过所述取样点获取原始图像及辅助参数，通过所述辅助参数生成标记图像；

这里的辅助参数是指其它参数，目的是在原始图像上做一些标记，这种标记的方式是现有技术，标记与原始图像属于两个层，这在大多数绘图软件中都是基础功能，比如Photoshop、AutoCAD或CAXA等等。最常见的，便是借助远红外温度传感器生成的温度标记层。

压缩发送单元：用于将所述标记图像压缩，并向服务设备中发送。

进一步的，本申请的优选实施例中范围确认单元具体包括：

高度接收模块：用于接收由服务设备发送的工作高度；

海拔高度确认模块：用于获取采集设备的位置，并通过采集设备位置确认海拔高度；通过位置获取海拔高度的目的是获取地面高度，这种获取地面高度的方式仅是数据传输即可，无需加装红外测距仪或超声测距仪。

绝对高度确认模块：根据所述海拔高度和工作高度确认绝对高度；

指令生成模块：用于将所述绝对高度生成运动指令。

进一步的，本申请的优选实施例中海拔高度确认模块具体包括：

请求发送子模块：用于向定位服务器发送包括高度确认请求的第一短信数据；

解析子模块：用于接收由定位服务器根据卫星捕获辅助数据的第二短信数据，并对第二短信数据进行解析；

需要说明的是，如果要定位准确，一定会存在一个修正过程，即定位服务器在接收到高度确认请求的时候，会根据卫星捕获辅助数据生成第二短信数据，所述卫星捕获辅助数据即用于修正的辅助数据，它其实非常复杂，属于定位服务中常见的技术，本发明不做赘述。

辅助子模块：用于将解析后的第二短信数据生成伪距测量数据，并将伪距测量数据转换为第三短信数据，发送至定位服务器；

海拔高度接收子模块：用于接收第四短信数据，所述第四短信数据由所述定位服务器基于第三短信数据生成，所述第四短信数据包括海拔高度。

进一步的，本申请的优选实施例中取样点确认单元具体包括：

长度确认模块：用于读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

直径确认模块：用于读取图像范围，确认图像范围的直径；

路径确认模块：用于将所述待检范围的一边长度与所述图像范围的直径确认检测路径；

取样点确认模块：用于根据所述图像范围的直径和检测路径确认取样点。

请参阅图5，本申请实施例中图像的服务设备一个实施例包括：

交互单元：用于将确认的工作高度和待检范围向无人机发送；

服务设备既与用户交互，也与本实施例中的无人机进行数据传输，接收待检范围以及工作高度最简单的方式便是展示一个信息输入框，用于接收用户输入数据。

解压缩单元：用于接收采集设备发送的标记图像，并将标记图像解压得到原始图像和标记；

总图生成单元：用于对所述原始图像进行特征识别，并通过特征识别将原始图像融合生成总图；

这一过程在数学上是一个简单的问题，就是将相邻图像重合起来，重合部分只显示一次；因为，在取样点的选取过程中，为了防止信息遗露，相邻图像一般都会有一些信息重叠；值得一提的是，上述“相邻”从数学概念上的相邻，在数据结构上，相邻行上的图像，其实中间差了一列图像，这属于具体的程序实现，不是本发明所述的内容。

展示单元：用于通过总图和标记生成展示图。

进一步的，本申请优选实施例中总图生成单元具体包括：

缩放模块：用于顺序读取原始图像，并将所述原始图像缩放至模板大小；

转换模块：用于基于像素点获取所述原始图像的色值，并进行灰度转换，生成灰度数组；

判断模块：用于判断相邻取样点获取到的灰度数组中是否有重合元素行列；

连接模块：用于通过判断结果连接灰度数组。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令；

通过工作高度确认图像范围；

接收服务设备发送的待检范围；

通过图像范围和待检范围生成检测路径；

通过检测路径确认取样点；

通过取样点获取原始图像及辅助参数；

通过获取各点温度的辅助参数，基于温度生成标记图像，标记与原始图像设置在不同层；

将标记图像压缩并发送至服务设备；

服务设备接收采集设备发送的标记图像；

将标记图像解压分离成原始图像和标记；

对原始图像进行特征识别，并将相邻的原始图像重合，重合部分只显示一次，融合生成总图；

通过总图和标记生成展示图。

2.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令的具体步骤包括：

接收服务设备发送的工作高度；

获取采集设备位置用于确认海拔高度；

通过海拔高度和工作高度确认绝对高度；

通过绝对高度生成运动指令。

3.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述通过检测路径确认取样点具体步骤包括：

读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

读取图像范围，确认图像范围的直径；

通过待检范围的一边长度和图像范围的直径确认检测路径；

通过图像范围的直径和检测路径确认取样点。

4.一种图像的处理设备，其特征在于，包括采集设备和服务设备；

所述采集设备包括：

范围确认单元：用于接收服务设备发送的工作高度，生成运动指令，且通过所述工作高度确认图像范围；

取样点确认单元：用于接收服务设备发送的待检范围，通过所述图像范围和待检范围生成检测路径，通过所述检测路径确认取样点；

标记图像生成单元：通过所述取样点获取原始图像及各点温度的辅助参数，基于温度生成标记图像生成标记图像，标记与原始图像设置在不同层；

压缩发送单元：用于将所述标记图像压缩，并向服务设备中发送；

所述服务设备包括：

交互单元：用于将确认的工作高度和待检范围向采集设备发送；

解压缩单元：用于接收采集设备发送的标记图像，并将标记图像解压得到原始图像和标记；

总图生成单元：用于对所述原始图像进行特征识别，并将相邻的原始图像重合，重合部分只显示一次，并通过特征识别将原始图像融合生成总图；

展示单元：用于通过总图和标记生成展示图。

5.根据权利要求4所述的图像的处理设备，其特征在于，所述范围确认单元具体包括：

高度接收模块：用于接收由服务设备发送的工作高度；

海拔高度确认模块：用于获取采集设备的位置，并通过采集设备位置确认海拔高度；

绝对高度确认模块：根据所述海拔高度和工作高度确认绝对高度；

指令生成模块：用于将所述绝对高度生成运动指令。

6.根据权利要求5所述的图像的处理设备，其特征在于，所述海拔高度确认模块具体包括：

请求发送子模块：用于向定位服务器发送包括高度确认请求的第一短信数据；

解析子模块：用于接收由定位服务器根据卫星捕获辅助数据的第二短信数据，并对第二短信数据进行解析；

辅助子模块：用于将解析后的第二短信数据生成伪距测量数据，并将伪距测量数据转换为第三短信数据，发送至定位服务器；

海拔高度接收子模块：用于接收第四短信数据，所述第四短信数据由所述定位服务器基于第三短信数据生成，所述第四短信数据包括海拔高度。

7.根据权利要求4所述的图像的处理设备，其特征在于，所述取样点确认单元具体包括：

长度确认模块：用于读取待检范围，确认待检范围的一边长度；

直径确认模块：用于读取图像范围，确认图像范围的直径；

路径确认模块：用于将所述待检范围的一边长度与所述图像范围的直径确认检测路径；

取样点确认模块：用于根据所述图像范围的直径和检测路径确认取样点。

8.根据权利要求4所述的图像的处理设备，其特征在于，所述总图生成单元具体包括：

缩放模块：用于顺序读取原始图像，并将所述原始图像缩放至模板大小；

转换模块：用于基于像素点获取所述原始图像的色值，并进行灰度转换，生成灰度数组；

判断模块：用于判断相邻取样点获取到的灰度数组中是否有重合元素行列；

连接模块：用于通过判断结果连接灰度数组。

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